CN107561084A - 汽车仪表视觉检查装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车仪表视觉检查装置，包括底架，在所述底架前部安装有电机，在所述电机的输出轴上安装有水平的圆形转盘，在转盘上固定有竖向的遮光门，遮光门沿转盘的直径布置，在底架上方后部还安装有封闭的检查室，在检查室的前壁下部开有与遮光门相对应的缺口，当所述转盘转动到遮光门与检查室前壁齐平时，所述遮光门将检查室缺口封闭，在所述检查室内还安装有视觉检查装置，所述视觉检查装置包括至少一个镜头。上述结构通过设置转盘，在转盘上沿直径布置遮光门，并设置与遮光门匹配的封闭检查室，从而既确保了视觉检查的光线不受外界光线影响，又显著地提高了检查效率，降低了劳动力成本，具有构思巧妙、结构简单、使用方便等特点。
Description
技术领域
本发明属于汽车仪表检测设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种汽车仪表视觉检查装置。
背景技术
目前，汽车仪表在装配过程中或者装配完成后，需要对其进行视觉检查，以避免残次品出厂或进入后续工序。为了提高检测效率、降低劳动力成本，一些企业设计了视觉检查设备，利用镜头获取图像，再将获取的图像与标准图像比对，从而完成视觉检查。为了避免外界光线影响视觉检查的精度，镜头均布置在封闭的腔室内，待检查件送入腔室进行图像获取；并且，为了确保图像的准确获取，待检查件需要送入腔室内的固定位置。这样一来，每次的送件和取件均耽误了大量的时间，降低了视觉检查的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种效率更高的汽车仪表视觉检查装置。
本发明的技术方案如下：一种汽车仪表视觉检查装置，包括底架，在所述底架前部安装有电机，在所述电机的输出轴上安装有水平的圆形转盘，在所述转盘上固定有竖向的遮光门，所述遮光门沿转盘的直径布置，在所述底架上方后部还安装有封闭的检查室，在所述检查室的前壁下部开有与遮光门相对应的缺口，当所述转盘转动到遮光门与检查室前壁齐平时，所述遮光门将检查室缺口封闭，在所述检查室内还安装有视觉检查装置，所述视觉检查装置包括至少一个镜头。
实际使用中，在遮光门一侧的转盘上安装待检查的汽车仪表，并转动转盘，将该待检测汽车仪表送入检查室内进行视觉检查，这时就可以在位于检查室外的另一半转盘上进行已检查汽车仪表的卸料并将新的待检查汽车仪表装配后等待检查。这样既确保了视觉检查的光线不受外界光线影响，又显著地提高了检查效率，降低了劳动力成本。
所述视觉检查装置包括一个广角镜头和一个近焦镜头。这样设置视觉检查装置，广角镜头可用于获取全局图像，近焦镜头可用于获取局部图像，使设备可适用多种项目多种汽车仪表的检查，使用更加方便。
所述电机通过安装板安装在底架上，所述安装板水平固定在底架的顶部，并且安装板构成检查室的底板，所述电机固定在安装板底面，并且电机的输出轴自下而上穿过安装板并与转盘固定。电机的安装方便，整体结构简单。
所述视觉检查装置通过“冂”形的安装架、第一模组和第二模组安装在检查室内，所述安装架位于检查室内，安装架的下端与安装板固定，所述第一模组沿安装架的横梁长度方向固定在安装架横梁上，所述第二模组固定在第一模组的输出端，在相应驱动装置的作用下，所述第二模组沿第一模组长度方向平移，所述第二模组的长度方向与第一模组的长度方向垂直，所述视觉检查装置固定在第二模组的输出端，在相应驱动装置的作用下，所述视觉检查装置沿第二模组长度方向平移。所述第一模组和第二模组为现有的直线移动结构，本领域技术人员根据实际情况在市面上采购或者自制均可，其具体结构多为电机驱动的丝杆螺母机构，其中套在丝杆上的螺母在转动的同时沿丝杆移动，在此不做赘述。这样安装视觉检查装置，使视觉检查装置的位置可以便捷自动调整，便于检查不同规格的汽车仪表，通用性更强。
在所述安装板上固定有至少一个下挡块，在所述转盘底面固定有与下挡块一一对应的上挡块，当转盘转动到遮光门将检查室封闭时，所述上挡块与下挡块相抵。便于转盘转动定位。
在所述转盘上固定有信号线插座。便于连接电源。
在所述转盘上还固定有至少两个竖向的导管。便于利用导管对汽车仪表工装进行定位和限位。
所述检查室的前壁上端向后倾斜形成倾斜部，在所述倾斜部上安装有触摸屏。使用方便。
有益效果：本发明通过设置转盘，在转盘上沿直径布置遮光门，并设置与遮光门匹配的封闭检查室，从而既确保了视觉检查的光线不受外界光线影响，又显著地提高了检查效率，降低了劳动力成本，具有构思巧妙、结构简单、使用方便等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图2的立体图。
图4为图1的内部结构示意图。
图中标记如下：底架1、遮光门2、检查室3、触摸屏4、电机5、安装板6、转盘7、下挡块8、上挡块9、信号线插座10、视觉检查装置11、安装架12、第一模组13、第二模组14、导管15。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括矩形框状的底架1，在所述底架1前部安装有电机5，在所述电机5的输出轴上安装有水平的圆形转盘7。所述电机5通过安装板6安装在底架1上，所述安装板6水平固定在底架1的顶部，所述电机5固定在安装板6底面，并且电机5的输出轴自下而上穿过安装板6并与转盘7固定。在所述转盘7上固定有竖向的遮光门2，所述遮光门2沿转盘7的直径布置。在所述底架1上方后部还安装有封闭的检查室3，所述安装板6即构成检查室3的底板。在所述检查室3的前壁下部开有与遮光门2相对应的缺口，当所述转盘7转动到使遮光门2与检查室3前壁齐平时，所述遮光门2将检查室3前壁的缺口封闭。在所述检查室3内还安装有视觉检查装置11，所述视觉检查装置11包括至少一个镜头。本实施例优选所述视觉检查装置11包括一个广角镜头和一个近焦镜头。
如图2和图4所示，所述视觉检查装置11通过“冂”形的安装架12、第一模组13和第二模组14安装在检查室3内。所述安装架12位于检查室3内，安装架12的下端与安装板6固定，所述第一模组13沿安装架12的横梁长度方向固定在安装架12横梁上，所述第二模组14固定在第一模组13的输出端。在相应驱动装置的作用下，所述第二模组14沿第一模组13长度方向平移，所述第二模组14的长度方向与第一模组13的长度方向垂直，所述视觉检查装置11固定在第二模组14的输出端，在相应驱动装置的作用下，所述视觉检查装置11沿第二模组14长度方向平移。所述第一模组13和第二模组14均为现有的直线平移结构，本领域技术人员根据实际情况在市面上采购或者自制均可，其具体结构多为电机驱动的丝杆螺母机构，其中套在丝杆上的螺母在转动的同时沿丝杆移动，在此不做赘述。
如图1、图2、图3和图4所示，在所述安装板6上固定有至少一个下挡块8，在所述转盘7底面固定有与下挡块8一一对应的上挡块9，当转盘7转动到遮光门2将检查室3封闭时，所述上挡块9与下挡块8相抵。在所述转盘7上固定有信号线插座10。在所述转盘7上还固定有至少两个竖向的导管15作为工装快插，本实施例优选在遮光门2两侧的转盘7上都布置有三个导管15，在其中两个导管15上插装有横向的紧固螺钉，并且该两个带紧固螺钉的导管15也分居遮光门2两侧。所述检查室3的前壁上端向后倾斜形成倾斜部，在所述倾斜部上安装有触摸屏4。在所述底架1的底部固定有水平的连接板，在所述连接板的底面安装有至少三个万向轮。
Claims (8)
1.一种汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：包括底架，在所述底架前部安装有电机，在所述电机的输出轴上安装有水平的圆形转盘，在所述转盘上固定有竖向的遮光门，所述遮光门沿转盘的直径布置，在所述底架上方后部还安装有封闭的检查室，在所述检查室的前壁下部开有与遮光门相对应的缺口，当所述转盘转动到遮光门与检查室前壁齐平时，所述遮光门将检查室缺口封闭，在所述检查室内还安装有视觉检查装置，所述视觉检查装置包括至少一个镜头。
2.根据权利要求1所述的汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：所述视觉检查装置包括一个广角镜头和一个近焦镜头。
3.根据权利要求1或2所述的汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：所述电机通过安装板安装在底架上，所述安装板水平固定在底架的顶部，并且安装板构成检查室的底板，所述电机固定在安装板底面，并且电机的输出轴自下而上穿过安装板并与转盘固定。
4.根据权利要求3所述的汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：所述视觉检查装置通过“冂”形的安装架、第一模组和第二模组安装在检查室内，所述安装架位于检查室内，安装架的下端与安装板固定，所述第一模组沿安装架的横梁长度方向固定在安装架横梁上，所述第二模组固定在第一模组的输出端，在相应驱动装置的作用下，所述第二模组沿第一模组长度方向平移，所述第二模组的长度方向与第一模组的长度方向垂直，所述视觉检查装置固定在第二模组的输出端，在相应驱动装置的作用下，所述视觉检查装置沿第二模组长度方向平移。
5.根据权利要求4所述的汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：在所述安装板上固定有至少一个下挡块，在所述转盘底面固定有与下挡块一一对应的上挡块，当转盘转动到遮光门将检查室封闭时，所述上挡块与下挡块相抵。
6.根据权利要求5所述的汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：在所述转盘上固定有信号线插座。
7.根据权利要求6所述的汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：在所述转盘上还固定有至少两个竖向的导管。
8.根据权利要求7所述的汽车仪表视觉检查装置，其特征在于：所述检查室的前壁上端向后倾斜形成倾斜部，在所述倾斜部上安装有触摸屏。
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