CN107554726B - 一种游艇救援***的工作方法 - Google Patents
一种游艇救援***的工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107554726B CN107554726B CN201711013257.0A CN201711013257A CN107554726B CN 107554726 B CN107554726 B CN 107554726B CN 201711013257 A CN201711013257 A CN 201711013257A CN 107554726 B CN107554726 B CN 107554726B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camel
- spring
- personnel
- yacht
- electrically connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本发明创造属于游艇领域，具体涉及了一种游艇救援***的工作方法。一种游艇救援***的工作方法，包括游艇人员搜索***、电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与人员搜索***电连接；驱动模块，与控制模块电连接；及时援助模块，与控制模块电连接；及时援助模块包括：弹射器，与控制模块电连接；特制救生圈，与弹射器卡接；支撑浮垫，与弹射器卡接，游艇救援***的工作方法包括以下步骤：S1：从游艇人员搜索***接收到人员位置，进行定位；S2：向人员所在的位置发射特制救生圈；S3：派出人员进行救援。本发明的有益效果为：弹射器弹射救生圈采用多段跳跃的形式，大大增加了及时救援的距离，使得更加方便救援。
Description
技术领域
本发明创造属于游艇领域，具体涉及了一种游艇救援***的工作方法。
背景技术
对于目前海上搜救来说，还存在着诸多难题。船舶遇险多为突发性事故，当遇到恶劣天气海况不明时，人员落水还受风、水流等因素的影响，自身位置无法确定，再者现有的海上救生设备所存在的不足，如 ：一些救生设备体积大，重量大，不易随身携带，有的无法将 自身确切位置告知搜救人员，从而大大增加了搜救难度。
发明内容
为了解决上述存在的无法确定位置和救生设备问题，本发明创造提出了一种游艇救援***及其工作方法。
为了实现上述目的，所采用的技术方案为，一种游艇救援***，包括游艇人员搜索***、电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与人员搜索***电连接；驱动模块，与控制模块电连接；及时援助模块，与控制模块电连接；及时援助模块包括：弹射器，与控制模块电连接；特制救生圈，与弹射器卡接；支撑浮垫，与弹射器卡接。
作为优选，所述的传感器模块包括风力风速传感器，与控制模块电连接；水流速度传感器，与控制模块电连接；角度传感器，与控制模块电连接；弹力传感器，与控制模块电连接。
作为优选，所述的驱动模块包括：电磁继电器，与控制模块电连接；液压泵，与控制模块电连接；强力弹簧，与弹射器卡接。
作为优选，所述的弹射器包括：高度调节器，与控制模块电连接；角度调节器，与控制模块电连接；发射器，与控制模块电连接。
作为优选，所述的特制救生圈包括，救生圈，还包括：通信模块，与控制模块通信连接；控制电路，与通信模块电连接；弹跳弹簧，与救生圈卡接；弹簧卡口，镶嵌在救生圈上。
作为优选，一种游艇救援***工作方法，适用于所述的一种游艇救援***，其特征在于，包括以下步骤：S1：从游艇人员搜索***接收到人员位置，进行定位；S2：向人员所在的位置发射特制救生圈；S3：派出人员进行救援。
作为优选，所述的S2包括以下子步骤：A1：获得人员位置，然后判断在当前风速和风力的情况的单次最远弹射范围，如果落水人员在弹射范围内，弹射救生圈；如果人员不在弹射范围内，跳转A2；A2：将人员位置与弹射范围做差值，将距离划分俩部分，一为垫板部分，二为救生圈弹跳部分；A3：因为需要多次弹射，调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置支撑浮垫，当弹簧弹力到达计算值后，发射器将支撑浮垫射出，再次计算浮垫所在距离和落水人员距离是否需要再次弹射浮垫，如果需要，跳转A4，如果不需要，跳转；A4：调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置支撑浮垫，并在支撑浮垫下安装被压缩的弹簧，当弹簧弹力到达计算值后，发射器将带有弹簧的浮垫弹出，使得该浮垫可以落在第一次弹射出的浮垫上，然后触发弹簧，使得浮垫继续向前弹射，计算距离落水人员距离最近的浮垫和落水人员的之间的距离是否需要继续弹射浮垫，如果需要，跳转A5，如果不需要，跳转；A5：调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置支撑浮垫，并在支撑浮垫下安装被压缩的弹簧，被压缩的弹簧的数量为已经弹射出去的支撑浮垫的数量，当强力弹簧弹力到达计算值后，发射器将带有弹簧的浮垫弹出，使得该浮垫可以落在第一次弹射出的浮垫上，然后触发弹簧，使得可以落在下一个浮垫上，然后继续触发弹簧，最后通过最后一个浮垫起跳，落到预定位置；A6：调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置特制游泳圈，在其弹簧卡槽中，加入压缩的弹力弹簧，弹力弹簧数量为已经弹射出去的浮垫的数量，弹簧弹性为跨越相邻俩个浮垫的距离所需的弹力，如果只有一个浮垫，则只安装一个可以从浮垫到达落水人员位置的弹簧；A7：发射器将特制救生圈弹射出去，使得救生圈可以落在第一个浮垫上，并触发弹簧，使得弹射到达下一个目的地，并在空中将已经使用过的弹簧脱落，减轻重量，最终到达落水人员附近。
本发明创造有益效果：本发明创造使用落水人员搜索***搜索定位到人员后，对落水人员除了派出人员救助外，同时对落水人员展开及时救援，通过弹射器像目标区域弹射救生圈，给与落水者及时的帮助，可以等到救援人员的到达；弹射器弹射救生圈采用多段跳跃的形式，大大增加了及时救援的距离，使得更加方便救援；为了实现多段弹跳，使用了特制救生圈和支撑浮垫，浮垫也是可以达到多段弹射的。
附图说明
图1：一种游艇救援***组成示意图
图中：1、风力风速传感器，2、水流速度传感器，3、角度传感器，4、弹力传感器，5发射器，6、角度调节器，7、高度调节器，8、电磁继电器，9、液压泵，10、强力弹簧，11、救生圈，12、弹跳弹簧，13、弹簧卡口，14、支撑浮垫
具体实施方式
实施例
为了实现上述目的，所采用的技术方案为，一种游艇救援***，包括游艇人员搜索***、电源模块，还包括：传感器模块，与控制模块电连接；控制模块，与人员搜索***电连接；驱动模块，与控制模块电连接；及时援助模块，与控制模块电连接；及时援助模块包括：弹射器，与控制模块电连接；特制救生圈11，与弹射器卡接；支撑浮垫14，与弹射器卡接。
所述的传感器模块包括风力风速传感器1，与控制模块电连接；水流速度传感器2，与控制模块电连接；角度传感器3，与控制模块电连接；弹力传感器4，与控制模块电连接。
所述的驱动模块包括：电磁继电器8，与控制模块电连接；液压泵9，与控制模块电连接；强力弹簧10，与弹射器卡接。
所述的弹射器包括：高度调节器7，与控制模块电连接；角度调节器6，与控制模块电连接；发射器5，与控制模块电连接。
所述的特制救生圈包括，救生圈11，还包括：通信模块，与控制模块通信连接；控制电路，与通信模块电连接；弹跳弹簧12，与救生圈11卡接；弹簧卡口13，镶嵌在救生圈11上。
一种游艇救援***工作方法，适用于所述的一种游艇救援***，其特征在于，包括以下步骤：S1：从游艇人员搜索***接收到人员位置，进行定位；S2：向人员所在的位置发射特制救生圈11；S3：派出人员进行救援。
所述的S2包括以下子步骤：A1：获得人员位置，然后判断在当前风速和风力的情况的单次最远弹射范围，如果落水人员在弹射范围内，弹射救生圈11；如果人员不在弹射范围内，跳转A2；A2：将人员位置与弹射范围做差值，将距离划分俩部分，一为垫板部分，二为救生圈11弹跳部分；A3：因为需要多次弹射，调整弹射角度和高度，液压泵9压缩强力弹簧10，在其上放置支撑浮垫14，当弹簧弹力到达计算值后，发射器5将支撑浮垫14射出，再次计算浮垫所在距离和落水人员距离是否需要再次弹射浮垫，如果需要，跳转A4，如果不需要，跳转；A4：调整弹射角度和高度，液压泵9压缩强力弹簧10，在其上放置支撑浮垫14，并在支撑浮垫14下安装被压缩的弹簧，当弹簧弹力到达计算值后，发射器5将带有弹簧的浮垫弹出，使得该浮垫可以落在第一次弹射出的浮垫上，然后触发弹簧，使得浮垫继续向前弹射，计算距离落水人员距离最近的浮垫和落水人员的之间的距离是否需要继续弹射浮垫，如果需要，跳转A5，如果不需要，跳转；A5：调整弹射角度和高度，液压泵9压缩强力弹簧10，在其上放置支撑浮垫14，并在支撑浮垫14下安装被压缩的弹簧，被压缩的弹簧的数量为已经弹射出去的支撑浮垫14的数量，当强力弹簧10弹力到达计算值后，发射器5将带有弹簧的浮垫弹出，使得该浮垫可以落在第一次弹射出的浮垫上，然后触发弹簧，使得可以落在下一个浮垫上，然后继续触发弹簧，最后通过最后一个浮垫起跳，落到预定位置；A6：调整弹射角度和高度，液压泵9压缩强力弹簧10，在其上放置特制游泳圈，在其弹簧卡槽中，加入压缩的弹力弹簧，弹力弹簧数量为已经弹射出去的浮垫的数量，弹簧弹性为跨越相邻俩个浮垫的距离所需的弹力，如果只有一个浮垫，则只安装一个可以从浮垫到达落水人员位置的弹簧；A7：发射器5将特制救生圈11弹射出去，使得救生圈11可以落在第一个浮垫上，并触发弹簧，使得弹射到达下一个目的地，并在空中将已经使用过的弹簧脱落，减轻重量，最终到达落水人员附近。
本发明创造使用落水人员搜索***搜索定位到人员后，对落水人员除了派出人员救助外，同时对落水人员展开及时救援，通过弹射器像目标区域弹射救生圈11，给与落水者及时的帮助，可以等到救援人员的到达；弹射器弹射救生圈11采用多段跳跃的形式，大大增加了及时救援的距离，使得更加方便救援；为了实现多段弹跳，使用了特制救生圈11和支撑浮垫14，浮垫也是可以达到多段弹射的；最终整个***的弹射距离会受到弹簧弹力、自身重量和风力的影响，以为多段弹跳受到弹跳次数的影响，需要增加携带的弹簧会逐渐增多，导致自身重量增加。当在逆风的时候，如果弹簧弹力=自身重量+风力，那么则无法进行距离延伸，无法通过弹跳到达位置，无法完成及时救援。
Claims (1)
1.一种游艇救援***的工作方法，其特征在于，
游艇救援***包括：
游艇人员搜索***和电源模块；
控制模块，与人员搜索***电连接；
传感器模块，与控制模块电连接；
驱动模块，与控制模块电连接；
及时援助模块，与控制模块电连接；
及时援助模块包括：
弹射器，与控制模块电连接；
特制救生圈，与弹射器卡接；
支撑浮垫，与弹射器卡接；
游艇救援***的工作方法包括以下步骤：
S1：从游艇人员搜索***接收到人员位置，进行定位；
S2：向人员所在的位置发射特制救生圈；
S3：派出人员进行救援；
所述步骤S2：向人员所在的位置发射特制救生圈包括以下子步骤：
A1：获得人员位置，然后判断在当前风速和风力的情况的单次最远弹射范围，如果落水人员在弹射范围内，弹射救生圈；如果人员不在弹射范围内，跳转A2；
A2：将人员位置与弹射范围做差值，将距离划分俩部分，一为垫板部分，二为救生圈弹跳部分；
A3：因为需要多次弹射，调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置支撑浮垫，当弹簧弹力到达计算值后，发射器将支撑浮垫射出，再次计算浮垫所在距离和落水人员距离是否需要再次弹射浮垫，如果需要，跳转A4，如果不需要，跳转A6；
A4：调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置支撑浮垫，并在支撑浮垫下安装被压缩的弹簧，当弹簧弹力到达计算值后，发射器将带有弹簧的浮垫弹出，使得该浮垫可以落在第一次弹射出的浮垫上，然后触发弹簧，使得浮垫继续向前弹射，计算距离落水人员距离最近的浮垫和落水人员的之间的距离是否需要继续弹射浮垫，如果需要，跳转A5，如果不需要，跳转A6；
A5：调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置支撑浮垫，并在支撑浮垫下安装被压缩的弹簧，被压缩的弹簧的数量为已经弹射出去的支撑浮垫的数量，当强力弹簧弹力到达计算值后，发射器将带有弹簧的浮垫弹出，使得该浮垫可以落在第一次弹射出的浮垫上，然后触发弹簧，使得可以落在下一个浮垫上，然后继续触发弹簧，最后通过最后一个浮垫起跳，落到预定位置；
A6：调整弹射角度和高度，液压泵压缩强力弹簧，在其上放置特制游泳圈，在其弹簧卡槽中，加入压缩的弹力弹簧，弹力弹簧数量为已经弹射出去的浮垫的数量，弹簧弹性为跨越相邻俩个浮垫的距离所需的弹力，如果只有一个浮垫，则只安装一个可以从浮垫到达落水人员位置的弹簧；
A7：发射器将特制救生圈弹射出去，使得救生圈可以落在第一个浮垫上，并触发弹簧，使得弹射到达下一个目的地，并在空中将已经使用过的弹簧脱落，减轻重量，最终到达落水人员附近。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711013257.0A CN107554726B (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种游艇救援***的工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711013257.0A CN107554726B (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种游艇救援***的工作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107554726A CN107554726A (zh) | 2018-01-09 |
| CN107554726B true CN107554726B (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=61031497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711013257.0A Active CN107554726B (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种游艇救援***的工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107554726B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115556902A (zh) * | 2021-12-26 | 2023-01-03 | 上海念扬船舶技术有限公司 | 一种搜救艇 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101298281A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-11-05 | 赵柯 | 一种远距离投射的救生装置 |
| JP2009269508A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Sanko Kogyo Kk | ペットボトルロケットを使用した水難救助装置及び方法 |
| TW201336739A (zh) * | 2012-03-01 | 2013-09-16 | Univ Far East | 溺水救援裝置 |
| CN104554667A (zh) * | 2013-10-14 | 2015-04-29 | 新昌县澄潭镇康成机械配件厂 | 救生圈弹射器 |
| CN104890836A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-09 | 卢斌 | 一种水上快速救生装置以及救生*** |
| CN105197201A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-30 | 成都九十度工业产品设计有限公司 | 一种触发式定位发射的救生装置及救生方法 |
-
2017
- 2017-10-26 CN CN201711013257.0A patent/CN107554726B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101298281A (zh) * | 2008-03-07 | 2008-11-05 | 赵柯 | 一种远距离投射的救生装置 |
| JP2009269508A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Sanko Kogyo Kk | ペットボトルロケットを使用した水難救助装置及び方法 |
| TW201336739A (zh) * | 2012-03-01 | 2013-09-16 | Univ Far East | 溺水救援裝置 |
| CN104554667A (zh) * | 2013-10-14 | 2015-04-29 | 新昌县澄潭镇康成机械配件厂 | 救生圈弹射器 |
| CN104890836A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-09 | 卢斌 | 一种水上快速救生装置以及救生*** |
| CN105197201A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-30 | 成都九十度工业产品设计有限公司 | 一种触发式定位发射的救生装置及救生方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107554726A (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101298281B (zh) | 一种远距离投射的救生装置 | |
| CN204184558U (zh) | 水难救援装置 | |
| EP3272639A1 (en) | Autonomous people rescue system for vessels and shipwrecks | |
| CN106081017A (zh) | 一种基于无人机的海上投送式救生装置 | |
| CN107554726B (zh) | 一种游艇救援***的工作方法 | |
| CN105584604A (zh) | 一种遥控式水上救援器 | |
| WO2022037043A1 (zh) | 适用于水上机器人远程抛投装置、机器人及工作方法 | |
| CN105197201B (zh) | 一种触发式定位发射的救生装置及救生方法 | |
| CN103253360A (zh) | 落水救生枪 | |
| US3691573A (en) | Self-powered signal buoy | |
| CN106005409A (zh) | 一种抢险救援飞行器及方法 | |
| CN204056247U (zh) | 一种可遥控移动的充气式靶船 | |
| CN106995046A (zh) | 多功能遥控救生圈 | |
| CN101450707A (zh) | 飞行员用背负式电子救生*** | |
| CN103839376B (zh) | 一种事故定位装置 | |
| CN201484648U (zh) | 智能游泳救生器 | |
| CN105346689B (zh) | 一种触发式定位发射的救生方法 | |
| AU684377B2 (en) | Expendable underwater vehicle | |
| CN114771774A (zh) | 海上救援装置和智能救援*** | |
| WO2017142520A1 (en) | Accident identification and communication in vehicles | |
| CN107499475A (zh) | 一种落水救生枪 | |
| CN205221034U (zh) | 一种触发式定位发射的救生装置 | |
| CN203786869U (zh) | 一种事故定位装置 | |
| CN202098548U (zh) | 落水后自动发送搜救信号的救生衣 | |
| CN112722204B (zh) | 事故车辆落水后快速定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201230 Address after: No.66 Lijiang Road, Yancheng Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province 224000 Patentee after: Jiangsu New Energy Vehicle Research Institute Co.,Ltd. Address before: 313200 no.1192, Quyuan North Road, Deqing Economic Development Zone, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: DEQING HAIDE YACHT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210709 Address after: Room 309, building 1, No.69, Donghuan South Road, Yancheng Economic and Technological Development Zone, Jiangsu 224000 Patentee after: Jiangsu Yanxin Automobile Industry Investment Development Co.,Ltd. Address before: No.66 Lijiang Road, Yancheng Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province 224000 Patentee before: Jiangsu New Energy Vehicle Research Institute Co.,Ltd. |