CN107553099A - 一种水表的叶轮安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水表的叶轮安装装置,包括第一电动滑轨、第二电动滑轨、机械爪臂、底座和储料箱,所述底座顶部一端的两侧均安装有第一立杆,且第一立杆之间的顶端固定有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨的内部设置有第一滑块,且第一滑块的底端固定有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的底端通过固定板安装有第一电机,且第一电机的输出端通过转轴固定有旋转腔,所述旋转腔的内壁均匀设置有第五液压伸缩杆,且第五液压伸缩杆的输出端均安装有推块。本发明通过安装有传送带,使得装置能够批量安装水表叶轮,实用性更强,装置通过安装有振动板、振动电机和漏料口,使得螺丝便于夹取与安装,自动化程度更高。

Description

一种水表的叶轮安装装置
技术领域
本发明涉及水表叶轮安装装置技术领域,具体的说是一种水表的叶轮安装装置。
背景技术
水表是一种常见的水流量计量工具,传统水表的内部结构从外向里可分为壳体、套筒、内芯三大件内芯分为上、中、下三层,从玻璃窗看到的是上层,只有指针和刻度盘,内芯中最关键的是下层,这里面有个塑料轮,轮边上有许多塑料叶片,叫做“叶轮”,叶轮所处的位置正好在套管下层孔所形成的旋转流里,当水由水表表壳进入叶轮盒,冲击叶轮,使叶轮产生驱动力矩,叶轮的驱动力矩大于叶轮的阻力矩时,叶轮开始旋转,当流量一定时,驱动力矩和阻力矩平衡,叶轮保持匀速旋转,通过感知叶轮在水流中的旋转速度来计量管道内水流体的流量和累积流量,叶轮包括叶轮轴和叶片,叶片设置在叶轮轴上,叶轮轴底部设置有盲孔,叶轮盒上的顶针抵住盲孔的底部,叶轮由于自身的重力作用,会使得顶针与叶轮轴之间产生静摩擦力,这部分静摩擦力成为叶轮旋转时候的阻力,在低流量的情况下,水表无法准确计量水流量,因此有必要改进。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种水表的叶轮安装装置,可以解决目前由于叶轮自身的重力作用,会使得顶针与叶轮轴之间产生静摩擦力,这部分静摩擦力成为叶轮旋转时候的阻力,在低流量的情况下,水表无法准确计量水流量的难题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种水表的叶轮安装装置,包括第一电动滑轨、第二电动滑轨、机械爪臂、底座和储料箱,所述底座顶部一端的两侧均安装有第一立杆,且第一立杆之间的顶端固定有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨的内部设置有第一滑块,且第一滑块的底端固定有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的底端通过固定板安装有第一电机,且第一电机的输出端通过转轴固定有旋转腔,所述旋转腔的内壁均匀设置有第五液压伸缩杆,且第五液压伸缩杆的输出端均安装有推块,所述推块的底端均固定有夹块,所述底座顶部另一端的两侧均安装有第二立杆,且第二立杆之间的顶端固定有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨的内部设置有第二滑块,且第二滑块的底端安装有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆的底端固定有第一固定块,且第一固定块的外侧均匀铰接有第四液压伸缩杆,所述第一固定块的底端安装有第二固定块,且第二固定块的外侧均匀铰接有机械爪臂,所述第四液压伸缩杆远离铰接轴的一端均与机械爪臂相铰接,所述第一电动滑轨下方的底座顶端的一侧固定有储料箱,且储料箱内部靠近第一立杆的一侧设置有存料腔,所述存料腔内部的底端通过弹簧安装有振动板,所述储料箱内部远离第一立杆的一侧设置有上料腔,且上料腔靠近振动板的位置处设置有漏料口,所述上料腔内部的底端固定有第三液压伸缩杆,且第三液压伸缩杆的顶端安装有推板,所述第一电动滑轨下方的底座顶端的另一侧固定有传送带,且传送带的内部设置有第二电机,所述传送带顶端靠近储料箱的一侧均匀固定有水表主体,且传送带顶端远离储料箱的一侧均匀安装有叶轮,所述靠近储料箱一侧的第一立杆上固定有控制面板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一电动滑轨和第二电动滑轨的两端均设置有限位块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述机械爪臂的表面均套有橡胶套。
作为本发明的一种优选技术方案,所述漏料口的高度大于螺丝的高度,且漏料口的高度小于螺丝的外直径。
作为本发明的一种优选技术方案,所述振动板底端的一侧安装有振动电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述夹块上设置有防滑齿。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二固定块和旋转腔底端的中间位置处均安装有激光灯。
本发明的有益效果是:
该水表的叶轮安装装置通过安装有传送带,使得装置能够批量安装水表叶轮,实用性更强,装置通过安装有振动板、振动电机和漏料口,使得螺丝便于夹取与安装,不需要人工上料,节约了劳动力,自动化程度更高,装置通过安装有激光灯,使得装置能够定位更精准,装置通过安装有带橡胶垫的机械爪臂,使得装置能够夹取不同规格的叶轮扇叶,增加了装置的适用性,并且橡胶垫的设置能够保护扇叶不受损伤,装置通过安装有电动滑轨,使得装置能够实现自动安装叶轮与上螺丝,增加了装置的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的正视剖面示意图;
图2为本发明的侧视剖面示意图;
图3为本发明的机械爪臂剖面示意图;
图4为本发明的旋转腔剖面示意图。
图中:1-第一电动滑轨;2-第一液压伸缩杆;3-第一滑块;4-第二电动滑轨;5-第二滑块;6-第二液压伸缩杆;7-第一固定块;8-机械爪臂;9-水表主体;10-叶轮;11-传送带;12-底座;13-推板;14-第三液压伸缩杆;15-漏料口;16-存料腔;17-振动板;18-储料箱;19-上料腔;20-控制面板;21-旋转腔;22-第一电机;23-固定板;24-第二电机;25-第一立杆;26-第二立杆;27-第四液压伸缩杆;28-第二固定块;29-推块;30-第五液压伸缩杆;31-夹块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图4所示,一种水表的叶轮安装装置,包括第一电动滑轨1、第二电动滑轨4、机械爪臂8、底座12和储料箱18,底座12顶部一端的两侧均安装有第一立杆25,且第一立杆25之间的顶端固定有第一电动滑轨1,第一电动滑轨1的内部设置有第一滑块3,且第一滑块3的底端固定有第一液压伸缩杆2,第一液压伸缩杆2的底端通过固定板23安装有第一电机22,且第一电机22的输出端通过转轴固定有旋转腔21,第一电机22的型号可为Y90S-1,旋转腔21的内壁均匀设置有第五液压伸缩杆30,且第五液压伸缩杆30的输出端均安装有推块29,推块29的底端均固定有夹块31,夹块31上设置有防滑齿,使得装置在夹取与螺紧螺丝时螺丝不会脱离,底座12顶部另一端的两侧均安装有第二立杆26,且第二立杆26之间的顶端固定有第二电动滑轨4,第一电动滑轨1和第二电动滑轨4的两端均设置有限位块,防止滑块滑脱,第二电动滑轨4的内部设置有第二滑块5,且第二滑块5的底端安装有第二液压伸缩杆6,第二液压伸缩杆6的底端固定有第一固定块7,且第一固定块7的外侧均匀铰接有第四液压伸缩杆27,第一固定块7的底端安装有第二固定块28,且第二固定块28的外侧均匀铰接有机械爪臂8,第二固定块28和旋转腔21底端的中间位置处均安装有激光灯,使得装置定位更精准,机械爪臂8的表面均套有橡胶套,能够保护扇叶不受损伤,第四液压伸缩杆27远离铰接轴的一端均与机械爪臂8相铰接,第一电动滑轨1下方的底座12顶端的一侧固定有储料箱18,且储料箱18内部靠近第一立杆20的一侧设置有存料腔16,存料腔16内部的底端通过弹簧安装有振动板17,振动板17底端的一侧安装有振动电机,振动电机的型号可为XVM-A,便于螺丝的上料,储料箱18内部远离第一立杆20的一侧设置有上料腔19,且上料腔19靠近振动板17的位置处设置有漏料口15,漏料口15的高度大于螺丝的高度,且漏料口15的高度小于螺丝的外直径,使得螺丝便于安装的,上料腔19内部的底端固定有第三液压伸缩杆14,且第三液压伸缩杆14的顶端安装有推板13,第一电动滑轨1下方的底座12顶端的另一侧固定有传送带11,且传送带11的内部设置有第二电机24,第二电机的型号可为Y90L-1传送带11顶端靠近储料箱18的一侧均匀固定有水表主体9,且传送带11顶端远离储料箱18的一侧均匀安装有叶轮10,靠近储料箱18一侧的第一立杆25上固定有控制面板20。
本发明工作时,接通电源首先将水表主体9与叶轮10一一对应,并均匀固定在传送带11上,接着第二电机24开始工作,带动传送带11转动将水表主体9与叶轮10运送至第二电动滑轨4下方,然后传送带11停止,接着第二滑块5带动机械爪臂8移动至叶轮10的上方,接着第二液压伸缩杆工作,带动机械爪臂8下移,之后第四液压伸缩杆27工作,使得机械爪臂8将叶轮10夹紧,之后第二液压伸缩杆6工作带动叶轮10上移,接着第二滑块5带动叶轮10移至水表主体9的顶端,第二液压伸缩杆6工作带动叶轮10下降,水表主体9上的转轴穿过叶轮10的中心,之后第二液压伸缩杆6上移,传送带11再次工作,将穿过叶轮10中心的水表主体9运至第一电动滑轨1下方,然后振动电机工作使得螺丝从振动板17进入推板13上,第三液压伸缩杆14工作将螺丝推出,之后第一滑块3带动夹块31移至螺丝上方,然后第一液压伸缩杆2工作带动夹块31下移,之后第五液压伸缩杆30工作使得夹块31向中间移动将螺丝夹紧,接着第一液压伸缩杆2工作,带动螺丝上移,然后第一滑块3带动螺丝移至水表主体9上方,第一液压伸缩杆2工作,带动螺丝下移套在水表主体9上的转轴上,之后第一电机22工作,带动螺丝旋转,螺丝被旋紧,将叶轮10固定在水表主体上,之后第五液压伸缩杆30工作,使得夹块31放松,第一液压伸缩杆2工作,带动夹块31上移,然后传送带11继续工作,重复上述操作,对水表叶轮进行批量安装,工作人员仅需将安装好的水表主体9及时取下即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种水表的叶轮安装装置,包括第一电动滑轨(1)、第二电动滑轨(4)、机械爪臂(8)、底座(12)和储料箱(18),其特征在于:所述底座(12)顶部一端的两侧均安装有第一立杆(25),且第一立杆(25)之间的顶端固定有第一电动滑轨(1),所述第一电动滑轨(1)的内部设置有第一滑块(3),且第一滑块(3)的底端固定有第一液压伸缩杆(2),所述第一液压伸缩杆(2)的底端通过固定板(23)安装有第一电机(22),且第一电机(22)的输出端通过转轴固定有旋转腔(21),所述旋转腔(21)的内壁均匀设置有第五液压伸缩杆(30),且第五液压伸缩杆(30)的输出端均安装有推块(29),所述推块(29)的底端均固定有夹块(31),所述底座(12)顶部另一端的两侧均安装有第二立杆(26),且第二立杆(26)之间的顶端固定有第二电动滑轨(4),所述第二电动滑轨(4)的内部设置有第二滑块(5),且第二滑块(5)的底端安装有第二液压伸缩杆(6),所述第二液压伸缩杆(6)的底端固定有第一固定块(7),且第一固定块(7)的外侧均匀铰接有第四液压伸缩杆(27),所述第一固定块(7)的底端安装有第二固定块(28),且第二固定块(28)的外侧均匀铰接有机械爪臂(8),所述第四液压伸缩杆(27)远离铰接轴的一端均与机械爪臂(8)相铰接,所述第一电动滑轨(1)下方的底座(12)顶端的一侧固定有储料箱(18),且储料箱(18)内部靠近第一立杆(20)的一侧设置有存料腔(16),所述存料腔(16)内部的底端通过弹簧安装有振动板(17),所述储料箱(18)内部远离第一立杆(20)的一侧设置有上料腔(19),且上料腔(19)靠近振动板(17)的位置处设置有漏料口(15),所述上料腔(19)内部的底端固定有第三液压伸缩杆(14),且第三液压伸缩杆(14)的顶端安装有推板(13),所述第一电动滑轨(1)下方的底座(12)顶端的另一侧固定有传送带(11),且传送带(11)的内部设置有第二电机(24),所述传送带(11)顶端靠近储料箱(18)的一侧均匀固定有水表主体(9),且传送带(11)顶端远离储料箱(18)的一侧均匀安装有叶轮(10),所述靠近储料箱(18)一侧的第一立杆(25)上固定有控制面板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种水表的叶轮安装装置,其特征在于:所述第一电动滑轨(1)和第二电动滑轨(4)的两端均设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种水表的叶轮安装装置,其特征在于:所述机械爪臂(8)的表面均套有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种水表的叶轮安装装置,其特征在于:所述漏料口(15)的高度大于螺丝的高度,且漏料口(15)的高度小于螺丝的外直径。
5.根据权利要求1所述的一种水表的叶轮安装装置,其特征在于:所述振动板(17)底端的一侧安装有振动电机。
6.根据权利要求1所述的一种水表的叶轮安装装置,其特征在于:所述夹块(31)上设置有防滑齿。
7.根据权利要求1所述的一种水表的叶轮安装装置,其特征在于:所述第二固定块(28)和旋转腔(21)底端的中间位置处均安装有激光灯。
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