CN107547786A - 一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，包括外壳、清洗机构、第一支撑杆、第二支撑杆、转向机构、中控机构和固定块，转向机构包括驱动机构、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，驱动机构包括滑动块、第三齿轮、驱动轴、第二电机和驱动齿，清洁机构包括支撑架、清洁刷、第四传动杆、驱动框、第三支撑杆、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，该基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头中，通过转向机构实现了监控摄像头的上下转动，扩大了拍摄范围，有效减小了监控摄像头的盲区范围，提高了监控摄像头的监测性能，通过清洗机构实现了监控摄像头玻璃的清洗，减少了监控摄像头玻璃上的污渍附着，提高了监控摄像头拍摄画面的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及楼宇安防设备领域，特别涉及一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头。
背景技术
监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，监控摄像机一般用于安全防范***中，监控摄像头图像的生成当前主要是来自CCD摄像机，也可将存储的电荷取出使电压发生变化，具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
一般监控摄像头安装完成之后，摄像头的角度固定不变，导致监控摄像头的拍摄范围有限，存在很多的盲区，导致很多重要视频信息的丢失，不仅如此，一般监控摄像头安装在户外，经过长时间的使用之后，摄像头的玻璃上会积聚大量的灰尘，导致摄像头拍摄的画面不清晰，降低了摄像头的拍摄质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，包括外壳、清洗机构、第一支撑杆、第二支撑杆、转向机构、中控机构和固定块，所述清洗机构设置在外壳的一侧，所述第一支撑杆设置在外壳的下方，所述第一支撑杆的下端与第二支撑杆的一端铰接，所述第二支撑杆的另一端设置在固定块的一侧，所述转向机构的一端套设在第二支撑杆上，所述转向机构的另一端与外壳的另一侧铰接，所述清洗机构和转向机构均与中控机构电连接；
所述转向机构包括驱动机构、第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆设置在外壳的下方且位于外壳的另一侧，所述第三传动杆设置在驱动机构的上方，所述第二传动杆的一端与第一传动杆的下段铰接，所述第二传动杆的另一端与第三传动杆的上端铰接；
所述驱动机构包括滑动块、第三齿轮、驱动轴、第二电机和若干驱动齿，所述驱动齿均匀分布在第二支撑杆的下方，所述滑动块套设在第二支撑杆上，所述滑动块的一侧设有第一电机，所述驱动轴设置在滑动块的内部且位于滑动块的下端，所述第一电机通过驱动轴与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与驱动齿啮合；
其中，通过第二电机驱动第三齿轮转动，从而使滑动块在第三齿轮和驱动齿的作用下，沿着第二支撑杆移动，在滑动块移动的过程中，通过第二传动杆将推力传给外壳，使外壳的另一侧受到一个垂直方向上的力，从而使外壳可以绕着第一支撑杆和第二支撑杆的铰接点转动，从而使监控摄像头拍摄的范围更加广阔，有效的减少了拍摄死角，提高了监控摄像头的实用性；
所述清洁机构包括支撑架、清洁刷、第四传动杆、驱动框、第三支撑杆、第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述第三支撑杆设置在支撑架的中央，所述第一齿轮铰接在第三支撑杆上，所述第一电机设置在支撑架的下边沿上，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动框设置在第四传动杆的下方，所述第四传动杆上端穿过支撑架的上边沿与清洁刷连接；
其中，通过第一电机驱动第二齿轮，从而驱动第一齿轮转动，在第一齿轮转动的过程中，第一齿轮上的驱动块会一起转动，从而推动驱动框上下运动，从而通过第四传动杆驱动清洁刷上下运动，使清洁刷能够对监控摄像头的玻璃进行清洗，减少了玻璃上污渍的附着，提高了监控摄像头拍摄的清晰度。
作为优选，所述中控机构包括设置在外壳内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块，与中央控制模块电连接的无线通讯模块、工作电源模块、图像接收模块和电机控制模块，所第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接；
其中，中央控制模块是用来控制的模块，中央控制模块不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模块对监控摄像头各部件的控制，提高了监控摄像头的智能化程度，工作电源模块是用来控制电源的模块，在这里，用来控制蓄电池给各部件供电，图像接收模块是用来控制拍摄的模块，在这里，用来接收镜头拍摄的图像，无线通讯模块是用来通讯的模块，在这里，通过天线实现了监控摄像头的远程控制，电机控制模块是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机和第二电机的启停。
作为优选，为了使监控摄像头在停电的情况下还能正常工作，所述外壳的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，为了实现监控摄像头的远程控制，所述外壳的内部还设有天线，所述天线与无线通讯模块电连接。
作为优选，为了实现监控摄像头画面的拍摄功能，所述外壳的内部还设有镜头，所述镜头与图像接收模块电连接。
作为优选，为了防止监控摄像头的玻璃上淋到雨，提高监控摄像头的拍摄效果，所述外壳的一侧还设有防雨罩。
作为优选，为了提高清洗机构的清洗效果，所述清洁刷的上方还设有若干喷水口，所述喷水口均匀分布。
作为优选，为了实现清洁刷的上下运动，从而对监控摄像头玻璃进行清洗，所述第一齿轮偏离圆心的位置上还设有驱动块，所述驱动块位于驱动框内。
作为优选，为了延长监控摄像头的使用寿命，所述外壳的材质为PVC塑料。
作为优选，为了使监控摄像头在户外雨雪天气也能正常工作，所述外壳的防护等级为IP56。
本发明的有益效果是，该基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头中，通过转向机构实现了监控摄像头的上下转动，扩大了监控摄像头的拍摄范围，有效减小了监控摄像头的盲区范围，提高了监控摄像头的监测性能，不仅如此，通过清洗机构实现了对监控摄像头玻璃的清洗，减少了监控摄像头玻璃上的污渍附着，提高了监控摄像头拍摄画面的清晰度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头的清洗机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头的驱动机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头的电气控制原理图；
图中：1. 第一传动杆，2. 第二传动杆，3. 第三传动杆，4. 外壳，5. 清洗机构，6. 防雨罩，7. 第一支撑杆，8. 驱动齿，9. 第二支撑杆，10. 驱动机构，11. 固定块，12. 清洁刷，13. 喷水口，14. 第四传动杆，15. 支撑架，16. 驱动框，17. 驱动块，18. 第三支撑杆，19. 第一齿轮，20. 第二齿轮，21. 第一电机，22. 滑动块，23. 第三齿轮，24. 驱动轴，25.第二电机，26. 天线，27. 无线通讯模块，28. 中央控制模块，29. 镜头，30. 蓄电池，31.图像接收模块，32. 工作电源模块，33. 电机控制模块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，包括外壳4、清洗机构5、第一支撑杆7、第二支撑杆9、转向机构、中控机构和固定块11，所述清洗机构5设置在外壳4的一侧，所述第一支撑杆7设置在外壳4的下方，所述第一支撑杆7的下端与第二支撑杆9的一端铰接，所述第二支撑杆9的另一端设置在固定块11的一侧，所述转向机构的一端套设在第二支撑杆9上，所述转向机构的另一端与外壳4的另一侧铰接，所述清洗机构5和转向机构均与中控机构电连接；
所述转向机构包括驱动机构10、第一传动杆1、第二传动杆2和第三传动杆3，所述第一传动杆1设置在外壳4的下方且位于外壳4的另一侧，所述第三传动杆3设置在驱动机构10的上方，所述第二传动杆2的一端与第一传动杆1的下段铰接，所述第二传动杆2的另一端与第三传动杆3的上端铰接；
所述驱动机构10包括滑动块22、第三齿轮23、驱动轴24、第二电机25和若干驱动齿8，所述驱动齿8均匀分布在第二支撑杆9的下方，所述滑动块22套设在第二支撑杆9上，所述滑动块22的一侧设有第一电机21，所述驱动轴24设置在滑动块22的内部且位于滑动块22的下端，所述第一电机21通过驱动轴24与第三齿轮23传动连接，所述第三齿轮23与驱动齿8啮合；
其中，通过第二电机25驱动第三齿轮23转动，从而使滑动块22在第三齿轮23和驱动齿8的作用下，沿着第二支撑杆9移动，在滑动块22移动的过程中，通过第二传动杆2将推力传给外壳4，使外壳4的另一侧受到一个垂直方向上的力，从而使外壳4可以绕着第一支撑杆7和第二支撑杆9的铰接点转动，从而使监控摄像头拍摄的范围更加广阔，有效的减少了拍摄死角，提高了监控摄像头的实用性；
所述清洁机构包括支撑架15、清洁刷12、第四传动杆14、驱动框16、第三支撑杆18、第一齿轮19、第二齿轮20和第二电机25，所述第三支撑杆18设置在支撑架15的中央，所述第一齿轮19铰接在第三支撑杆18上，所述第一电机21设置在支撑架15的下边沿上，所述第一电机21与第一齿轮19传动连接，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合，所述驱动框16设置在第四传动杆14的下方，所述第四传动杆14上端穿过支撑架15的上边沿与清洁刷12连接；
其中，通过第一电机21驱动第二齿轮20，从而驱动第一齿轮19转动，在第一齿轮19转动的过程中，第一齿轮19上的驱动块17会一起转动，从而推动驱动框16上下运动，从而通过第四传动杆14驱动清洁刷12上下运动，使清洁刷能够对监控摄像头的玻璃进行清洗，减少了玻璃上污渍的附着，提高了监控摄像头拍摄的清晰度。
作为优选，所述中控机构包括设置在外壳4内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块28，与中央控制模块28电连接的无线通讯模块27、工作电源模块32、图像接收模块31和电机控制模块33，所第一电机21和第二电机25均与电机控制模块33电连接；
其中，中央控制模块28是用来控制的模块，中央控制模块28不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模块28对监控摄像头各部件的控制，提高了监控摄像头的智能化程度，工作电源模块32是用来控制电源的模块，在这里，用来控制蓄电池30给各部件供电，图像接收模块31是用来控制拍摄的模块，在这里，用来接收镜头29拍摄的图像，无线通讯模块27是用来通讯的模块，在这里，通过天线26实现了监控摄像头的远程控制，电机控制模块33是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机21和第二电机25的启停。
作为优选，为了使监控摄像头在停电的情况下还能正常工作，所述外壳4的内部还设有蓄电池30，所述蓄电池30与工作电源模块32电连接。
作为优选，为了实现监控摄像头的远程控制，所述外壳4的内部还设有天线26，所述天线26与无线通讯模块27电连接。
作为优选，为了实现监控摄像头画面的拍摄功能，所述外壳4的内部还设有镜头29，所述镜头29与图像接收模块31电连接。
作为优选，为了防止监控摄像头的玻璃上淋到雨，提高监控摄像头的拍摄效果，所述外壳4的一侧还设有防雨罩6。
作为优选，为了提高清洗机构5的清洗效果，所述清洁刷12的上方还设有若干喷水口13，所述喷水口13均匀分布。
作为优选，为了实现清洁刷12的上下运动，从而对监控摄像头玻璃进行清洗，所述第一齿轮19偏离圆心的位置上还设有驱动块17，所述驱动块17位于驱动框16内。
作为优选，为了延长监控摄像头的使用寿命，所述外壳4的材质为PVC塑料。
作为优选，为了使监控摄像头在户外雨雪天气也能正常工作，所述外壳4的防护等级为IP56。
与现有技术相比，该基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头中，通过转向机构实现了监控摄像头的上下转动，扩大了监控摄像头的拍摄范围，有效减小了监控摄像头的盲区范围，提高了监控摄像头的监测性能，不仅如此，通过清洗机构5实现了对监控摄像头玻璃的清洗，减少了监控摄像头玻璃上的污渍附着，提高了监控摄像头拍摄画面的清晰度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，包括外壳（4）、清洗机构（5）、第一支撑杆（7）、第二支撑杆（9）、转向机构、中控机构和固定块（11），所述清洗机构（5）设置在外壳（4）的一侧，所述第一支撑杆（7）设置在外壳（4）的下方，所述第一支撑杆（7）的下端与第二支撑杆（9）的一端铰接，所述第二支撑杆（9）的另一端设置在固定块（11）的一侧，所述转向机构的一端套设在第二支撑杆（9）上，所述转向机构的另一端与外壳（4）的另一侧铰接，所述清洗机构（5）和转向机构均与中控机构电连接；
所述转向机构包括驱动机构（10）、第一传动杆（1）、第二传动杆（2）和第三传动杆（3），所述第一传动杆（1）设置在外壳（4）的下方且位于外壳（4）的另一侧，所述第三传动杆（3）设置在驱动机构（10）的上方，所述第二传动杆（2）的一端与第一传动杆（1）的下段铰接，所述第二传动杆（2）的另一端与第三传动杆（3）的上端铰接；
所述驱动机构（10）包括滑动块（22）、第三齿轮（23）、驱动轴（24）、第二电机（25）和若干驱动齿（8），所述驱动齿（8）均匀分布在第二支撑杆（9）的下方，所述滑动块（22）套设在第二支撑杆（9）上，所述滑动块（22）的一侧设有第一电机（21），所述驱动轴（24）设置在滑动块（22）的内部且位于滑动块（22）的下端，所述第一电机（21）通过驱动轴（24）与第三齿轮（23）传动连接，所述第三齿轮（23）与驱动齿（8）啮合；
所述清洁机构包括支撑架（15）、清洁刷（12）、第四传动杆（14）、驱动框（16）、第三支撑杆（18）、第一齿轮（19）、第二齿轮（20）和第二电机（25），所述第三支撑杆（18）设置在支撑架（15）的中央，所述第一齿轮（19）铰接在第三支撑杆（18）上，所述第一电机（21）设置在支撑架（15）的下边沿上，所述第一电机（21）与第一齿轮（19）传动连接，所述第一齿轮（19）与第二齿轮（20）啮合，所述驱动框（16）设置在第四传动杆（14）的下方，所述第四传动杆（14）上端穿过支撑架（15）的上边沿与清洁刷（12）连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述中控机构包括设置在外壳（4）内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块（28），与中央控制模块（28）电连接的无线通讯模块（27）、工作电源模块（32）、图像接收模块（31）和电机控制模块（33），所第一电机（21）和第二电机（25）均与电机控制模块（33）电连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述外壳（4）的内部还设有蓄电池（30），所述蓄电池（30）与工作电源模块（32）电连接。
4.如权利要求2所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述外壳（4）的内部还设有天线（26），所述天线（26）与无线通讯模块（27）电连接。
5.如权利要求2所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述外壳（4）的内部还设有镜头（29），所述镜头（29）与图像接收模块（31）电连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述外壳（4）的一侧还设有防雨罩（6）。
7.如权利要求1所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述清洁刷（12）的上方还设有若干喷水口（13），所述喷水口（13）均匀分布。
8.如权利要求1所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述第一齿轮（19）偏离圆心的位置上还设有驱动块（17），所述驱动块（17）位于驱动框（16）内。
9.如权利要求1所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述外壳（4）的材质为PVC塑料。
10.如权利要求1所述的基于物联网的带自清洁功能的监控摄像头，其特征在于，所述外壳（4）的防护等级为IP56。
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