CN107544699A - 混合式触控感测的方法及装置 - Google Patents

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黄赫炜
张岑玮
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Abstract

一种混合式触控感测的方法及装置，用以同时检测标准触控及压力触控，该方法包括下列步骤。提供第一驱动信号至第一电容，其中第一驱动信号是具有第一频率的周期性信号。提供第二驱动信号至第二电容，其中第二驱动信号是具有第二频率的周期性信号，第二频率不同于第一频率。藉由将第一驱动信号及第二驱动信号馈入前端电路，产生复合感测信号。从复合感测信号提取信息，以计算第一电容的第一电容改变以及第二电容的第二电容改变，以同时检测标准触控及压力触控。

Description

混合式触控感测的方法及装置
技术领域
本发明涉及一种混合式触控感测的方法及装置，且特别涉及一种用以同时检测标准触控及压力触控的方法及装置。
背景技术
现今生活中，存在多种不同的输入机制以对电子装置执行操作，而触控装置(例如触控屏幕)由于其操作简易性及多样性，在便携式电子装置中越来越受到欢迎。藉由触控装置，使用者仅需在触控屏幕上移动手指或是触控笔，即可以执行选择或是移动屏幕上的物体。
而在多种触控技术中，电容触控感测技术在便携式电子装置中效果特别好。在电容触控装置，当有例如手指的物体接近触控屏幕时，在物体与感测点之间的邻近物体处可形成小电容。藉由检测电容的改变，感测电路可以决定物体在触控屏幕上的位置。
而除了检测物***置之外，也可检测物体的压力，使得触控装置可提供更多的功能。举例而言，对于同一个感测点施加的不同力量，可以对应到触控装置的不同动作。因此，如何设计混合式触控感测的方法与装置，以同时检测标准触控(对应于物体在触控屏幕上的位置坐标)及压力触控(对应于施加在触控屏幕上的垂直压力)，乃目前业界所致力的课题之一。
发明内容
本发明在于提供一种混合式触控感测的方法与装置，以同时检测标准触控及压力触控，并且能够减少硬件成本。
根据本发明的一实施例，提出一种混合式触控感测的方法，用以同时检测标准触控及压力触控，混合式触控感测的方法包括下列步骤。提供第一驱动信号至第一电容，其中第一驱动信号是具有第一频率的周期性信号。提供第二驱动信号至第二电容，其中第二驱动信号是具有第二频率的周期性信号，第二频率不同于第一频率。藉由将第一驱动信号及第二驱动信号馈入前端电路，产生复合感测信号。从复合感测信号提取信息，以计算第一电容的第一电容改变以及第二电容的第二电容改变，以同时检测标准触控及压力触控。
根据本发明的一实施例，提出一种混合式触控感测的装置，用以同时检测标准触控及压力触控，混合式触控感测的装置包括第一电容、第二电容、第一驱动源、第二驱动源、前端电路、以及处理电路。第一驱动源提供第一驱动信号至第一电容，其中第一驱动信号是具有第一频率的周期性信号。第二驱动源提供第二驱动信号至第二电容，其中第二驱动信号是具有第二频率的周期性信号，第二频率不同于第一频率。前端电路用以响应于第一驱动信号及第二驱动信号产生复合感测信号。处理电路用以从复合感测信号提取信息，以计算第一电容的第一电容改变以及第二电容的第二电容改变，以同时检测标准触控及压力触控。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测方法的流程图。
图2绘示一种范例的同时检测标准触控与压力触控的时序图。
图3绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的示意图。
图4绘示依据本发明一实施例的复合感测信号的一种范例频谱示意图。
图5A绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的示意图。
图5B绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的示意图。
图6绘示依据本发明一实施例的连续时间方案的混合式触控感测方法的流程图。
图7绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的示意图。
图8绘示依据本发明一实施例的复合感测信号的一种范例波形示意图。
图9绘示依据本发明一实施例的离散时间方案的混合式触控感测方法的流程图。
图10绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的一种实作范例在TFT LCD面板的示意图。
图11绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的一种实作范例在AMOLED面板的示意图。
具体实施方式
在本公开中，使用两个电容(包括第一电容及第二电容)于混合式触控感测。第一电容(以下将表示为Cm)可代表互电容(mutual capacitance)触控装置中的一或多个电容，第二电容(以下将表示为Cs)可代表自电容(self-capacitance)触控装置中的一或多个电容。在以下的实施例中，为了便于理解说明，第一电容Cm用于压力触控感测，而第二电容Cs用于标准触控感测。然而，本发明并不限于此，举例而言，在另一实施例中，互电容可用于标准触控感测，而自电容可用于压力触控感测。此外，在又一实施例中，第一电容也可以是对应到自电容，而第二电容也可以是对应到互电容。确切的对应关系并不局限于任何实施例。本领域技术人员，可以理解如何修改以下所提出的实施例以改变其中的对应关系。为了说明单纯，以下将讨论第一电容(由互电容形成)用于压力感测、第二电容(由自电容形成)用于标准感测的情形。
图1绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测方法的流程图，此方法用以同时检测标准触控及压力触控，混合式触控感测的方法包括下列步骤。步骤S100：提供第一驱动信号V1至第一电容Cm，其中第一驱动信号V1是具有第一频率f1的周期性信号。步骤S102：提供第二驱动信号V2至第二电容Cs，其中第二驱动信号V2是具有第二频率f2的周期性信号，第二频率f2不同于第一频率f1。步骤S104：藉由将第一驱动信号V1及第二驱动信号V2馈入前端电路，产生复合感测信号Vo。步骤S106：从复合感测信号Vo提取信息，以计算第一电容Cm的第一电容改变以及第二电容Cs的第二电容改变，以同时检测标准触控及压力触控。根据图1所绘示的方法，因为第一驱动信号V1及第二驱动信号V2馈入共同的前端电路而产生复合感测信号Vo，复合感测信号Vo同时包含了相关于标准触控及压力触控的信息。而由于第一驱动信号V1及第二驱动信号V2具有不同的频率，复合感测信号Vo具有两个不同的频率分量。因此，步骤S106的实作方式例如可以是通过对复合感测信号Vo进行滤波，或是分析复合感测信号Vo的频谱，以提取出有用的信息。在获取第一电容改变以及第二电容改变之后，可以根据第二电容改变决定标准触控的位置，并可以根据第一电容改变决定压力触控的强度。
由于标准触控以及压力触控整合于单一信号，因此无需以分别的时间处理这两种触控感测，换句话说，可以同时检测标准触控及压力触控。
图2绘示一种范例的同时检测标准触控与压力触控的时序图。触控装置的控制时序可以区分为驱动时段以及触控时段，标准触控感测以及压力触控感测可占据部分或全部的触控时段。对于同时感测可以有多种可能的情况，如图2所示的情况(1)-(3)，标准触控以及压力触控可以有不同的重叠程度，且先后顺序也可以不相同。如图2所示，标准触控及压力触控在时间轴上的重叠可以减少感测时间。
关于图1所示的方法，可以有多种电路实作方式，图3绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的示意图。混合式触控感测的装置2，包括第一电容Cm、第二电容Cs、第一驱动源201、第二驱动源202、前端电路203、以及处理电路204。第一驱动源201提供第一驱动信号V1至第一电容Cm，其中第一驱动信号V1是具有第一频率f1的周期性信号。第二驱动源202提供第二驱动信号V2至第二电容Cs，其中第二驱动信号V2是具有第二频率f2的周期性信号，第二频率f2不同于第一频率f1。前端电路203用以响应于第一驱动信号V1及第二驱动信号V2产生复合感测信号V-o。处理电路204用以从复合感测信号Vo提取信息，以计算第一电容Cm的第一电容改变以及第二电容Cs的第二电容改变，以同时检测标准触控及压力触控。
如图3所示的电路结构，第一电容Cm以及第二电容Cs彼此连接，因此检测标准触控及压力触控仅需要一个硬件引脚。本发明所公开的混合式触控感测方法与装置，可以减少所需的引脚数目，因而能够节省硬件成本，并且降低功率消耗。
处理电路204可以是多种不同的硬件电路所实作。在一实施例中，处理电路204是通用处理器，可用以执行多种工作，例如包括算数运算以及频谱分析。在另一实施例中，处理电路204可以是硬件滤波器，用以选择性地通过特定频带的信号。在又另一实施例中，处理电路204可以是硬件解调器，用以解调(demodulate)复合感测信号Vo以分离出具有第一频率f1的第一分量信号以及具有第二频率f2的第二分量信号，根据分离出来的频率分量，处理电路204可计算电容值，包括第一电容Cm的第一电容改变，以及第二电容Cs的第二电容改变。
前端电路203可包括运算放大器231以及反馈路径。运算放大器231具有第一输入端(例如反向输入端)、第二输入端(例如非反向输入端)、以及输出端，其中第一输入端经由第一电容Cm耦接第一驱动信号V1，第二轮入端耦接第二驱动信号V2，在输出端产生复合感测信号Vo。反馈路径耦接于运算放大器231的输出端及第一输入端之间，此反馈路径构成一个负反馈回路。在运算放大器231的第一输入端及第二输入端之间为虚短路(virtualshort)，第二驱动信号V2相当在提供至第二电容Cs。
图3绘示一种连续时间(continuous time)方案的实作方式。第一驱动源201产生一个具有单一频率分量为第一频率f1的弦波第一驱动信号V1，类似地，第二驱动源202产生一个具有单一频率分量为第二频率f2的弦波第二驱动信号V2。反馈路径包括反馈电阻Rf及反馈电容Cf。图3所示的前端电路203的转换函数(transfer function)可以表示为：
图4绘示依据本发明一实施例的复合感测信号的一种范例频谱示意图。因为第一驱动信号V1及第二驱动信号V2为具有不同频率的单纯弦波信号，复合感测信号Vo的频谱显示两个清楚的频率柱(frequency bin)，复合感测信号Vo可通过解调而分离出具有第一频率f1的第一分量信号(图4右边的频率柱)以及具有第二频率f2的第二分量信号(图4左边的频率柱)。根据如式子eq.(1)所示的前端电路203转换函数，可以看到第一分量信号独立于第二电容Cs的第二电容改变。因此，处理电路204可以根据第一分量信号以计算第一电容Cm的第一电容改变。得到第一电容改变之后，处理电路204可以根据第二分量信号以及第一电容Cm的第一电容改变以计算第二电容Cs的第二电容改变。
图3所示的电路使用两个弦波信号作为驱动信号，可使得解调过程较容易，然而，驱动信号并不仅限于使用弦波信号。图5A及图5B绘示依据本发明实施例的其他范例连续时间方案的混合式触控感测装置的示意图，在图5A及图5B中，仅绘示第一电容Cm、第二电容Cs、以及运算放大器231，省略绘示驱动源以及处理电路以使得图示更为清楚。图5A中，第二驱动信号V2是具有第二频率f2的周期性方波，由于方波具有奇数倍频的谐波(odd-integerharmonics)分量，例如包括3f2、5f2、7f2等等，复合感测信号Vo的频谱显示多个频率柱，包括上述的奇数倍频谐波。为了能在频率域成功区分第一分量信号以及第二分量信号，可以刻意选择第一频率f1不等于第二频率f2的整数倍(f1≠N×f2，N为正整数)，如此可在频谱上先找到第一频率f1，并可根据转换函数eq.(1)而获得第一电容Cm的第一电容改变，接着可根据多个频率柱之间的倍数关系找出第二频率f2，据以获得第二电容Cs的第二电容改变。在图5B中，第一驱动信号V1是具有第一频率f1的周期性方波，第二频率f2设定为不等于第一频率f1的整数倍(f2≠N×f1，N为正整数)，相关的计算流程与上述图5A实施例类似，在此不再赘述。
在上述实施例中，如转换函数eq.(1)所示，第一分量信号(具有第一频率f1)仅受到第一电容Cm影响，亦即第二电容Cs的第二电容改变不影响第一分量信号。可以看到第一分量信号为计算流程中重要的参考值，因此，可以选择产生最少噪声的频率作为第一频率f1，以使得第一分量信号尽可能的稳定(在频谱上尽可能的干净)。关于第一频率f1的选择可藉由扫描多个可能的候选频率，并且检测在各个候选频率下的信噪比(signal-to-noiseratio，SNR)以完成，如此的频率扫描程序可以是离线执行(例如在触控装置的产品送到使用者之前)，和/或在线上执行(例如当触控装置***控时)。此外，并可以选择产生次少噪声的频率作为第二频率f2。
图6绘示依据本发明一实施例的连续时间方案的混合式触控感测方法的流程图，如图6所示的方法还包括下列步骤。步骤S110：选择产生最少噪声的频率作为第一频率。步骤S112：选择产生次少噪声的频率作为第二频率。步骤S114：在标准操作模式下，第二驱动信号的振幅大于第一驱动信号的振幅。步骤S116：当标准触控的位置维持不变的时间超过临界时间，增加第一驱动信号的振幅。步骤S118：当触控物体离开时，切换回标准操作模式。
步骤S110以及步骤S112可为选择性执行，此二步骤可使得输出信号较稳定并使得解调过程较容易，而在选择第一频率f1以及第二频率f2的步骤中，若第一驱动信号V1是周期性方波，则避免选择以第一频率f1的整数倍作为第二频率f2；若第二驱动信号V2是周期性方波，则避免选择以第二频率f2的整数倍作为第一频率f1。
在步骤S114到步骤S118，操作模式可分为标准操作模式以及压力操作模式。在标准操作模式，重要的是取得触控物体(例如使用者手指或触控笔)的位置或移动，因此，第二驱动信号V2的振幅可设定为大于第一驱动信号V1的振幅，使得第二频率f2(对应到标准触控感测)能够更清楚地被找出。
当检测到标准触控的位置维持不变的时间超过临界时间，处理电路204可决定将操作模式切换到压力操作模式，临界时间可以是处理电路204事先设定的适当长度(例如2秒)。在压力操作模式中，使用者的手指可能停留在相同的位置，对于压力检测的灵敏度需求提高，因此第一驱动源201可以在压力操作模式中增加第一驱动信号V1的振幅，以得到较好的压力感测能力。增加后的第一驱动信号V1振幅可能大于或是小于第二驱动信号V2的振幅，在此不做限制。而触控位置维持不变的时间可以由处理电路204内部的一个计时器或计数器所计算。当触控物体离开触控屏幕时，或是当触控物体再次开始移动时，处理电路204可以决定切换回标准操作模式(由步骤S118回到步骤S114)，第一驱动信号V1的振幅可以回复到原先在标准操作模式的电压电平。
图7绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的示意图。与图3所示的装置2相较，图7所示的装置3绘示一种离散时间(discrete time)方案的实作方式。前端电路203包括运算放大器231以及反馈路径，此实施例中的反馈路包括开关SW0，开关SW0操作于采样频率fs。第一驱动信号V1是具有第一频率f1的周期性方波，第二驱动信号V2是具有第二频率f2的周期性方波。在一实施例中，采样频率fs大于等于第一频率f1及第二频率f2其中较大一个的两倍(fs≧2f1，fs≧2f2)。
图8绘示依据本发明一实施例的复合感测信号的一种范例波形示意图。在此范例中，第二频率f2是第一频率f1的两倍，而采样频率fs是第二频率f2的两倍。在多个时间点所得到的复合感测信号Vo采样电压如下(为了简化表示起见，以下式子将省略复合感测信号的共模电压Vocm)：
Vo(t1)＝V2(Cs+Cm)–V1(Cm)…eq.(2)
Vo(t2)＝-V2(Cs+Cm)…eq.(3)
Vo(t3)＝V2(Cs+Cm)+V1(Cm)…eq.(4)
Vo(t4)＝-V2(Cs+Cm)…eq.(5)
类似于图3所示的实施例，由于电路结构特性，第一驱动信号V1仅与第一电容Cm相关，因此可从上述的式子计算得到第一电容Cm的第一电容改变。举例而言，将式子eq.(4)减去式子eq.(2)可得到Vo(t3)-Vo(t1)＝2×V1(Cm)。在得到第一电容Cm的第一电容改变之后，也可根据上述的式子eq.(2)～eq.(5)计算得到第二电容Cs的第二电容改变。
在图8所示的实施例中，第二频率f2是第一频率f1的两倍，且第一驱动信号V1与第二驱动信号V2相位同步，然而，本发明的频率关系以及相位关系并不局限于此。举例而言，在一实施例中，第一驱动信号V1与第二驱动信号V2之间的相位延迟可以是第二驱动信号V2的半周期；在一实施例中，第一频率f1可以是第二频率f2的四倍。使用如图7所示的装置3，可从复合感测信号Vo获得第一电容Cm的第一电容改变以及第二电容Cs的第二电容改变。
图9绘示依据本发明一实施例的离散时间方案的混合式触控感测方法的流程图。类似于图6所示的流程图，操作模式可区分为标准操作模式以及压力操作模式。在标准操作模式，重要的是取得触控物体的位置或移动，为了能够以更高的解析度获取第二电容Cs的第二电容改变，第二频率f2可设定为高于第一频率f1(步骤S120)。增加第二频率f2，同时亦增加了采样频率fs，可以增加处理电路204所分析的采样点数目，因此能够得到较精确的分析结果。
在步骤S120，第二驱动信号V2的振幅也可以设定为大于第一驱动信号V1的振幅，此设定可以是附加于前述的频率设定(f2>f1)之外，或是取代前述的频率设定。增加第二驱动信号V2的振幅同样有助于达到较好的标准触控感测精确度。
当标准触控的位置维持不变的时间超过临界时间，操作模式可切换到压力操作模式。在压力操作模式，可增加第一频率f1(和/或第一驱动信号V1的振幅)以达到较佳的压力感测能力(步骤S122)。当触控物体离开触控屏幕时，或是当触控物体再次开始移动时，可以切换回到标准操作模式(步骤S124)。
图10绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的一种实作范例在薄膜晶体管(thin-film transistor，TFT)液晶显示(liquid crystal display，LCD)面板的示意图，此实施例绘示触控装置的in-cell实作。VCOM层(薄膜晶体管阵列)405用于触控感测。如图10所示的运算放大器431可对应于图3所示的运算放大器231。形变层403设置于背光模块402以及玻璃基板404之间，形变层403的厚度可响应于施加的压力而改变，此厚度改变可导致电容Cm(形成于电极401以及VCOM层405之间)的互电容值改变。电极401例如是背光金属屏蔽。在此实施例中电容Cm可用于压力感测。形变层403可由空气间隙(air-gap)层或缓冲垫(cushion)实作以提供弹性厚度以及可变电容。在一实施例中，形变层403可以改为设置于背光模块402以及电极401之间。电极401可作为第一驱动源(TX)以提供第一驱动信号V1。关于标准触控感测，则可以依赖于电容Cs(形成于手指以及VCOM层405之间)的自电容改变以检测。标准触控以及压力触控可藉由运算放大器431输出端所产生的复合感测信号Vo而被同时检测。
图11绘示依据本发明一实施例的混合式触控感测装置的一种实作范例于主动矩阵有机发光二极管(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)面板的示意图。阴极层506用于触控感测。图11所绘示的运算放大器531可对应于图3所绘示的运算放大器231。形变层502的厚度可响应于施加的压力而改变，此厚度改变可导致电容Cm(形成于电极501以及阴极层506之间)的互电容值改变，于此实施例中电容Cm可用于压力感测。电极501可作为第一驱动源(TX)以提供第一驱动信号V1。关于标准触控感测，则可以依赖于电容Cs(形成于手指以及阴极层506之间)的自电容改变以检测。标准触控以及压力触控可藉由运算放大器531输出端所产生的复合感测信号Vo而被同时检测。
如上所述，本发明所公开的混合式触控感测方法与装置可以应用至多种触控面板，包括TFT LCD面板以及OLED面板。藉由采用本发明所公开的混合式触控感测方法，标准触控感测信号以及压力触控感测信号馈入至共同的硬件电路以产生复合触控感测信号，因此能够同时检测标准触控以及压力触控。此外，用于标准触控以及压力触控的驱动信号，其频率以及振幅可以适当调整以增进触控感测能力，例如提高感测精确度。本公开提供了连续时间方案以及离散时间方案的多种可能电路实作。从复合触控感测信号，可以藉由解调或是电压采样以提取出关于触控感测的有用信息。由于复合触控感测信号减少了处理电路所需的引脚数目，不仅可以节省硬件成本，亦能够降低功率消耗。
当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (20)

1.一种混合式触控感测的方法，用以同时检测标准触控及压力触控，其特征在于，该方法包括：
提供第一驱动信号至第一电容，其中该第一驱动信号是具有第一频率的周期性信号；
提供第二驱动信号至第二电容，其中该第二驱动信号是具有第二频率的周期性信号，该第二频率不同于该第一频率：
藉由将该第一驱动信号及该第二驱动信号馈入前端电路，产生复合感测信号；以及
从该复合感测信号提取信息，以计算该第一电容的第一电容改变以及该第二电容的第二电容改变，以同时检测该标准触控及该压力触控。
2.如权利要求1所述的方法，其中从该复合感测信号提取信息的步骤包括：
解调该复合感测信号以分离出具有该第一频率的第一分量信号以及具有该第二频率的第二分量信号；
根据该第一分量信号计算该第一电容改变；以及
根据该第二分量信号以及该第一电容改变计算该第二电容改变；
其中该第一分量信号独立于该第二电容改变。
3.如权利要求1所述的方法，其中从该复合感测信号提取信息的步骤包括：
使用采样频率采样该复合感测信号，以获取多个采样电压；以及
根据该多个采样电压计算该第一电容改变以及该第二电容改变；
其中该采样频率大于等于该第一频率及该第二频率其中较大一个的两倍。
4.如权利要求1所述的方法，其中该前端电路包括：
运算放大器，具有第一输入端、第二输入端、以及输出端，其中该第一输入端经由该第一电容耦接该第一驱动信号，该第二轮入端耦接该第二驱动信号，在该输出端产生该复合感测信号；以及
反馈路径，耦接于该运算放大器的该输出端及该第一输入端之间。
5.如权利要求4所述的方法，其中该反馈路径包括：
开关，操作于采样频率，该采样频率大于等于该第一频率及该第二频率其中较大一个的两倍。
6.如权利要求1所述的方法，其中该第一电容是用于压力触控感测，该第二电容是用于标准触控感测，以及在标准操作模式中，该第二驱动信号的振幅大于该第一驱动信号的振幅。
7.如权利要求6所述的方法，还包括：
当该标准触控的位置维持不变的时间超过临界时间，切换至压力操作模式，并且在该压力操作模式增加该第一驱动信号的振幅。
8.如权利要求1所述的方法，其中该第一电容是用于压力触控感测，该第二电容是用于标准触控感测，以及在标准操作模式中，该第二频率大于该第一频率。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：
当该标准触控的位置维持不变的时间超过临界时间，切换至压力操作模式，并且在该压力操作模式增加该第一频率。
10.如权利要求1所述的方法，还包括：
选择产生最少噪声的频率作为该第一频率；以及
选择产生次少噪声的频率作为该第二频率。
11.一种混合式触控感测的装置，用以同时检测标准触控及压力触控，其特征在于，该装置包括：
第一电容；
第二电容；
第一驱动源，提供第一驱动信号至该第一电容，其中该第一驱动信号是具有第一频率的周期性信号；
第二驱动源，提供第二驱动信号至该第二电容，其中该第二驱动信号是具有第二频率的周期性信号，该第二频率不同于该第一频率：
前端电路，用以响应于该第一驱动信号及该第二驱动信号产生复合感测信号；以及
处理电路，用以从该复合感测信号提取信息，以计算该第一电容的第一电容改变以及该第二电容的第二电容改变，以同时检测该标准触控及该压力触控。
12.如权利要求11所述的装置，其中该处理电路用以解调该复合感测信号以分离出具有该第一频率的第一分量信号以及具有该第二频率的第二分量信号，根据该第一分量信号计算该第一电容改变，以及根据该第二分量信号以及该第一电容改变计算该第二电容改变；
其中该第一分量信号独立于该第二电容改变。
13.如权利要求11所述的装置，其中该处理电路用以使用采样频率采样该复合感测信号，以获取多个采样电压，以及根据该多个采样电压计算该第一电容改变以及该第二电容改变；
其中该采样频率大于等于该第一频率及该第二频率其中较大一个的两倍。
14.如权利要求11所述的装置，其中该前端电路包括：
运算放大器，具有第一输入端、第二输入端、以及输出端，其中该第一输入端经由该第一电容耦接该第一驱动信号，该第二轮入端耦接该第二驱动信号，在该输出端产生该复合感测信号；以及
反馈路径，耦接于该运算放大器的该输出端及该第一输入端之间。
15.如权利要求14所述的装置，其中该反馈路径包括：
开关，操作于采样频率，该采样频率大于等于该第一频率及该第二频率其中较大一个的两倍。
16.如权利要求11所述的装置，其中该第一电容是用于压力触控感测，该第二电容是用于标准触控感测，以及在标准操作模式中，该第二驱动信号的振幅大于该第一驱动信号的振幅。
17.如权利要求16所述的装置，其中当该处理电路检测到该标准触控的位置维持不变的时间超过临界时间，该处理电路决定切换至压力操作模式，并且在该压力操作模式增加该第一驱动信号的振幅。
18.如权利要求11所述的装置，其中该第一电容是用于压力触控感测，该第二电容是用于标准触控感测，以及在标准操作模式中，该第二频率大于该第一频率。
19.如权利要求18所述的装置，其中当该处理电路检测到该标准触控的位置维持不变的时间超过临界时间，该处理电路决定切换至压力操作模式，并且在该压力操作模式增加该第一频率。
20.如权利要求11所述的装置，其中该第一频率是产生最少噪声的频率，该第二频率是产生次少噪声的频率。
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