CN107544465A - 一种对控制装置远程调试的***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对控制装置远程调试的***及方法。所述***包括待调试的现地控制装置、现地调试计算机、第一互联网接入装置、第二互联网接入装置及远程调试计算机。通过第一互联网接入装置接入互联网的现地调试计算机与现地控制装置通信连接。通过第二互联网接入装置接入互联网的远程调试计算机通过远程控制软件登录到现地调试计算机，并接管现地调试计算机的操作控制权。远程调试计算机通过现地调试计算机实现对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级。由此，可以对分布在不同地理位置的众多现地控制装置进行集中的远程调试、维护及软件升级，以保证现地控制装置及时获得调试、维护和升级并提供长期安全可靠运行的后方技术支持。

Description

一种对控制装置远程调试的***及方法

技术领域

本发明涉及通信控制技术领域，具体而言，涉及一种对控制装置远程调试的***及方法。

背景技术

目前，各种工程设施在建设阶段时，所有自动控制装置安装到位后就要进行现地调试。同时，在自动控制装置投入运行的初期需要根据时间情况对控制装置的控制策略、程序运行及参数等进行调整和修改，以确保自动控制装置安全可靠运行。在控制装置投入运行后，一旦出现故障也需要现地对控制软件进行在线分析、监测和调试。

而由于很多工程设施(比如，水电站)大多分布在偏远山区，专业人员到达现场需要耗费的时间长，导致控制装置待处理时间长，很多情况下不得不带病运行或退出运行。同时，当控制装置的控制策略需要修改或控制装置出现故障，需要专业人员处理时，专业人员不能及时到达处理，这将影响设备的安全可靠运行。此外，控制装置运行参数往往都是凭经验设置，无法根据控制装置的实际运行情况进行修改和优化。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种对控制装置远程调试的***及方法，其能够远程实时解决现地控制装置的在线编程调试、诊断维护、软件升级、数据采集和优化运行参数等需求，还可以确保现地控制装置在出现故障时能得到实时处理，确保现地控制装置安全可靠运行，提高可靠运行时间，确保经济效益。

本发明较佳实施例提供一种对控制装置远程调试的***，所述***包括待调试的现地控制装置、现地调试计算机、第一互联网接入装置、第二互联网接入装置及远程调试计算机；

所述现地调试计算机与现地控制装置通信连接；

所述现地调试计算机通过所述第一互联网接入装置接入互联网，其中，所述现地调试计算机安装有远程控制软件、控制装置编程软件和人机交互软件；

所述远程调试计算机通过所述第二互联网接入装置接入互联网，其中，所述远程调试计算机安装有远程控制软件；

所述远程调试计算机通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机，并接管所述现地调试计算机的操作控制权；

所述远程调试计算机通过现地调试计算机实现对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级。

本发明较佳实施例还提供一种对控制装置远程调试方法，应用于上述***，所述方法包括：

在需要进行远程调试时，建立所述远程调试计算机与所述现地调试计算机之间的通信连接；

所述远程调试计算机响应远程调试的操作，通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机，对所述现地调试计算机的操作控制权进行接管；

所述远程调试计算机响应对现地控制装置的远程调试、维护及软件升级的请求，对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明较佳实施例提供一种对控制装置远程调试的***及方法。所述***包括待调试的现地控制装置、现地调试计算机、第一互联网接入装置、第二互联网接入装置及远程调试计算机。所述现地调试计算机与现地控制装置通信连接，且所述现地调试计算机与所述第一互联网接入装置连接，从而接入互联网。其中，所述现地调试计算机安装有远程控制软件、控制装置编程软件和人机交互软件。所述远程调试计算机与所述第二互联网接入装置连接，从而接入互联网。其中，所述远程调试计算机安装有远程控制软件。通过上述设置，所述远程调试计算机与所述现地调试计算机及现地控制装置实现通信连接。所述远程调试计算机通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机，并接管所述现地调试计算机的操作控制权。所述远程调试计算机通过现地调试计算机实现对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级。由此，可以远程对现地控制装置进行调试、维护及软件升级，以保证现地控制装置得以及时的调试、维护、故障处理和软件升级以确保长期安全可靠运行，不仅提高了对现地控制装置调试、维护、升级的及时性和服务质量，同时也降低对现地控制装置调试、维护、升级的成本。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图 1为本发明较佳实施例提供的一种对控制装置远程调试的***的方框示意图之一。

图2为本发明较佳实施例提供的一种对控制装置远程调试的***的方框示意图之二。

图3为本发明较佳实施例提供的现场控制装置110的方框示意图。

图4为本发明较佳实施例提供的一种对控制装置远程调试方法的流程示意图之一。

图5为图4中步骤S120包括的子步骤的流程示意图。

图6为图4中步骤S130包括的子步骤的流程示意图。

图7为本发明较佳实施例提供的一种对控制装置远程调试方法的流程示意图之二。

图标：100-一种对控制装置远程调试的***；110-现地控制装置；111-存储器；112-存储控制器；113-处理器；120-现地调试计算机；130-第一互联网接入装置；150-远程调试计算机；160-第二互联网接入装置；170-视频摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本发明较佳实施例提供的一种对控制装置远程调试的***100的方框示意图之一。所述***可以包括待调试的现地控制装置110、现地调试计算机120、第一互联网接入装置130、第二互联网接入装置160及远程调试计算机150。所述现地控制装置110通过现地调试计算机120、第一互联网接入装置130及第二互联网接入装置160与所述远程调试计算机150通信连接，从而实现数据通信。

在本实施例中，所述现地调试计算机120与现地控制装置110通信连接。所述现地调试计算机120通过所述第一互联网接入装置130接入互联网。其中，所述现地调试计算机120安装有远程控制软件、控制装置编程软件和人机交互软件。所述远程调试计算机150通过所述第二互联网接入装置160接入互联网。其中，所述远程调试计算机150安装有远程控制软件。所述远程调试计算机150通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机120，并接管所述现地调试计算机120的操作控制权。所述远程调试计算机150通过现地调试计算机120实现对现地控制装置110进行远程调试、维护及软件升级。

其中，所述第一互联网接入装置130及第二互联网接入装置160可以包括智能手机、无线接入互联网装置或有线接入互联网的相关设备等。比如，在现地调试计算机120通过第一互联网接入装置130连接到互联网时，可以通过智能手机接入互联网，具体地，现地调试计算机120通过有线或无线接入智能手机，通过智能手机接入互联网；若工程设施中具有接入互联网的无线通道，现地调试计算机120也可以通过无线接入互联网通道接入互联网；现地调试计算机120还可以借助于工程设施中的有线接入互联网通道接入互联网。

其中，所述现地调试计算机120配置有至少一个用于与所述现地控制装置110连接的接口。所述接口可以包括以太网、串口、USB接口和其它专用接口等。所述现地调试计算机120可以通过上述接口实现与所述现地控制装置110的通信。

在本实施例的实施方式中，在需要远程调试的现地控制装置110为多个时，通过以太网或专用网络等建立所述现地调试计算机120与多个现地控制装置110之间的通信连接，以便所述远程调试计算机150对多个现地控制装置110进行控制。

请参照图2，图2为本发明较佳实施例提供的一种对控制装置远程调试的***100的方框示意图之二。所述***还可以包括视频摄像装置170。所述现地调试计算机120上连接有所述视频摄像装置170，通过所述视频摄像装置170监视现场设备运行的音视频信号。所述现地调试计算机120记录设备运行的音视频信号，所述远程调试计算机150通过所述音视频信号远程监视现场设备的运行状态。

请参照图3，图3为本发明较佳实施例提供的现地控制装置110的方框示意图。所述现地控制装置110可以包括：存储器111、存储控制器112及处理器113。所述存储器111、存储控制器112及处理器113各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器111中存储有用于控制现地设备工作状态的***，该***包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中的软件功能模块。所述处理器113通过运行存储在存储器111内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，等。所述处理器113以及其他可能的组件对存储器111的访问可在所述存储控制器112的控制下进行。所述处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。

可以理解，图3所示的结构仅为示意，现地控制装置110还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

关于所述现地调试计算机120、第一互联网接入装置130、远程调试计算机150、第二互联网接入装置160及视频摄像装置170的硬件介绍可以参照关于所述现地控制装置110的描述。

请参照图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种对控制装置远程调试方法的流程示意图之一。所述方法应用于所述一种对控制装置远程调试的***100。下面对所述方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，在需要进行远程调试时，建立所述远程调试计算机150与所述现地调试计算机120之间的通信连接。

在本实施例中，在现地控制装置110发生故障、需要进行更新等需要进行远程调试时，与所述现地控制装置110通信的所述现地调试计算机120通过所述第一互联网接入装置130接入互联网，而所述远程调试计算机150通过所述第二互联网接入装置160接入互联网，由此实现所述远程调试计算机150与所述现地调试计算机120之间的通信连接。

步骤S120，所述远程调试计算机150响应进行远程调试的操作，通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机120，对所述现地调试计算机120的操作控制权进行接管。

请参照图5，图5为图4中步骤S120包括的子步骤的流程示意图。所述步骤S120可以包括子步骤S121、子步骤S122及子步骤S123。

子步骤S121，启动所述远程控制软件。

在本实施例中，所述远程调试计算机150安装有远程控制软件，在接收到需要进行远程调试的操作时，所述远程调试计算机150根据接收的操作启动所述远程控制软件，以便对所述现地控制装置110进行远程调试。

子步骤S122，发送所述远程控制软件动态登录名和密码。

子步骤S123，所述远程调试计算机150通过所述远程控制软件动态登录名和密码，登录所述现地调试计算机120，完成对所述现地调试计算机120的操作控制权进行接管。

在本实施例中，所述远程调试计算机150通过与所述远程控制软件对应的登录名及密码使所述远程控制软件处于运行状态。在运行时，由于所述现地调试计算机120中也安装有远程控制软件，因此，所述远程调试计算机150可以登录所述现地调试计算机120，及对所述现地调试计算机120的操作控制权进行接管。

步骤S130，所述远程调试计算机150响应对现地控制装置110的远程调试、维护及软件升级的请求，对现地控制装置110进行远程调试、维护及软件升级。

在所述请求为远程调试时，请参照图6，图6为图4中步骤S130包括的子步骤的流程示意图。所述步骤S130可以包括子步骤S131及子步骤S132。

所述子步骤S131，所述远程调试计算机150启动所述现地调试计算机120上的虚拟人机界面和编程软件。

所述子步骤S132，通过所述虚拟人机界面监视和操作所述现地控制装置110，通过所述编程软件对所述现地控制装置110进行远程在线调试。

在本实施例中，在进行远程调试时，所述远程调试计算机150通过所述虚拟人机界面对所述现地控制装置110进行监视及操作，且通过所述编程软件对所述现地控制装置110进行远程在线调试。由此，避免了在需要对现地控制装置110进行调试时，需要工作人员到达现地控制装置110的位置。

在本实施例的实施方式中，所述方法还可以包括：

将调试过程中获得的实时数据和对所述现地控制装置110进行的操作记录存盘；和/或

将现地调试计算机120连接的视频摄像装置170监视的现地设备运行的音视频信号存盘。

具体地，将调整过程中的实时数据、对所述现地控制装置110进行的操作记录和/或视频摄像装置170发送的音视频信号进行保存，以便于后续进行核查。

当所述现地控制装置110在运行中出现故障需要维护时，通过所述远程调试计算机150启动所述现地调试计算机120上的编程软件，对控制程序运行进行在线判断，分析故障原因，以便根据故障原因进行远程修改程序。

当所述现地控制装置110程序存在安全隐患和程序缺陷，需要对现地控制装置110新增程序功能或进行控制优化时，远程对同系列现地控制装置110进行软件更新升级。

请参照图7，图7为本发明较佳实施例提供的远程调试方法的流程示意图之二。所述方法还可以包括步骤S140。

步骤S140，在所述现地调试计算机120上建立与现地控制装置110人机界面相同功能的虚拟人机界面，在服务过程中闭锁现地控制装置110的人机界面，并由所述现地调试计算机120上的所述虚拟人机界面替代现地控制装置110人机界面，实现远程调试计算机150对所述现地控制装置110的监视和操作。

在本实施例中，还可以对现地控制装置110进行数据采集及运行参数优化。将多个现地控制装置110通信连接，比如，通过以太网，在需要对整个工程设置进行长期数据采集时，所述现地调试计算机120与通信连接的多个现地控制装置110连接(比如，所述现地调试计算机120接入所述以太网)。同时，禁止所述远程调试计算机150接入所述现地调试计算机120。在需要对采集的数据进行远程处理分析时，在所述现地调试计算机120与通信连接的多个现地控制装置110的连接断开后，所述远程调试计算机150与所述现地调试计算机120通信连接，获得采集的数据。所述远程调试计算机150对采集的数据进行分析处理，得到优化后的运行参数，并将优化后的运行参数通过所述现地调试计算机120发送给各个现地控制装置110。由此，对所述现地控制装置110进行了数据采集及运行参数优化。

进一步地，在远程调试、维护、软件升级、数据采集或优化运行参数完毕后，将所述现地控制装置110与所述现地调试计算机120之间的通信断开。

综上所述，本发明提供一种对控制装置远程调试的***及方法。所述***包括待调试的现地控制装置、现地调试计算机、第一互联网接入装置、第二互联网接入装置及远程调试计算机。所述现地调试计算机与现地控制装置通信连接，且所述现地调试计算机与所述第一互联网接入装置连接，从而接入互联网。其中，所述现地调试计算机安装有远程控制软件、控制装置编程软件和人机交互软件。所述远程调试计算机与所述第二互联网接入装置连接，从而接入互联网。其中，所述远程调试计算机安装有远程控制软件。通过上述设置，所述远程调试计算机与所述现地调试计算机及现地控制装置实现通信连接。所述远程调试计算机通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机，并接管所述现地调试计算机的操作控制权。所述远程调试计算机通过现地调试计算机实现对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级。由此，在不影响现有设备正常使用的情况下，可以远程对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级，保证现地控制装置长期安全可靠运行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对控制装置远程调试的***，其特征在于，所述***包括待调试的现地控制装置、现地调试计算机、第一互联网接入装置、第二互联网接入装置及远程调试计算机；

所述现地调试计算机与现地控制装置通信连接；

所述现地调试计算机通过所述第一互联网接入装置接入互联网，其中，所述现地调试计算机安装有远程控制软件、控制装置编程软件和人机交互软件；

所述远程调试计算机通过所述第二互联网接入装置接入互联网，其中，所述远程调试计算机安装有远程控制软件；

所述远程调试计算机通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机，并接管所述现地调试计算机的操作控制权；

所述远程调试计算机通过现地调试计算机实现对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：

当需要远程调试的现地控制装置为多个时，通过以太网或专用网络建立所述现地调试计算机与多个现地控制装置之间的通信连接。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括视频摄像装置；

所述现地调试计算机上连接有所述视频摄像装置，通过所述视频摄像装置监视现场设备调试的音视频信号，所述现地调试计算机记录设备调试的音视频信号，所述远程调试计算机通过所述音视频信号远程监视现场设备的调试状态。

4.一种对控制装置远程调试方法，应用于权利要求1或2中的***，其特征在于，所述方法包括：

在需要进行远程调试时，建立所述远程调试计算机与所述现地调试计算机之间的通信连接；

所述远程调试计算机响应远程调试的操作，通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机，对所述现地调试计算机的操作控制权进行接管；

所述远程调试计算机响应对现地控制装置的远程调试、维护及软件升级的请求，对现地控制装置进行远程调试、维护及软件升级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述现地调试计算机上建立与现地控制装置人机界面相同功能的虚拟人机界面，在服务过程中闭锁现地控制装置的人机界面，并由所述现地调试计算机上的所述虚拟人机界面替代现地控制装置人机界面，实现远程调试计算机对所述现地控制装置的监视和操作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程调试计算机响应进行远程调试的操作，通过远程控制软件登录到所述现地调试计算机，对所述现地调试计算机的操作控制权进行接管的步骤包括：

启动所述远程控制软件；

发送所述远程控制软件动态登录名和密码；

所述远程调试计算机通过所述远程控制软件动态登录名和密码，登录所述现地调试计算机，完成对所述现地调试计算机的操作控制权进行接管。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程调试计算机对现地控制装置进行远程调试的步骤包括：

所述远程调试计算机启动所述现地调试计算机上的虚拟人机界面和编程软件；

通过所述虚拟人机界面监视和操作所述现地控制装置，通过所述编程软件对所述现地控制装置进行远程在线调试。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将调试过程中获得的实时数据和对所述现地控制装置进行的操作记录存盘；和/或

将现地调试计算机连接的视频摄像装置监视的现地设备运行的音视频信号存盘。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程调试计算机对现地控制装置进行远程维护的步骤包括：

当所述现地控制装置在运行中出现故障需要维护时，通过所述远程调试计算机启动所述现地调试计算机上的编程软件，对控制程序运行进行在线判断，分析故障原因，以便根据故障原因进行远程修改程序。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述远程调试计算机对现地控制装置进行远程软件升级的步骤包括：

当所述现地控制装置程序存在安全隐患和程序缺陷，需要对现地控制装置新增程序功能或进行控制优化时，远程对同系列现地控制装置进行软件更新升级。