CN107544205B - 多镜头模块的调校方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多镜头模块的调校方法及其***，适用于出厂前针对多镜头模块进行调校，此方法包括下列步骤。利用多镜头模块中的第一镜头以及第二镜头拍摄校正物，据以产生第一镜头的内部参数以及外部参数以及第二镜头的内部参数以及外部参数，其中第一镜头的外部参数与第二镜头的外部参数关联于共同参考坐标***。利用第一镜头以及第二镜头拍摄标的物，并且利用第一镜头以及第二镜头各自的内部参数以及外部参数对于第一镜头以及第二镜头所分别拍摄到的标的物的影像进行处理，以产生已校正影像。根据已校正影像，调整并且对齐第一镜头以及第二镜头。

Description

多镜头模块的调校方法及其***

技术领域

本发明涉及一种多镜头模块的调校方法及其***，尤其涉及一种多镜头模块于出厂前的调校方法及其***。

背景技术

随着科技的发展，各式各样的智能型影像获取装置，例如平板电脑、个人数字化助理、智能型手机等，已成为现代人不可或缺的工具。其中，高阶款的智能型影像获取装置所搭载的相机镜头已经与传统消费型相机不相上下，甚至可以取而代之，少数高阶款更可藉由双镜头而达到接近数字单反的画质或是拍摄三维影像的功能。

一般而言，理想的双镜头模块的两个光轴应互相平行，并且两个镜心需要在垂直于光轴的同一平面上。然而，由于光轴以及镜心皆是不可见，因此检测人员难以在双镜头模块于出厂前的组装阶段时确保光轴以及镜心是否精确地对位。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种多镜头模块的调校方法及其***，以确保多镜头模块在出厂前的组装阶段时，达到光轴以及镜心精确的对位。

在本发明的一实施例中，上述多镜头模块的调校方法，适于出厂前针对至少包括第一镜头以及第二镜头的多镜头模块进行调校，此方法包括下列步骤。利用第一镜头以及第二镜头拍摄校正物，据以产生对应于第一镜头的第一组校正参数以及对应于第二镜头的第二组校正参数，其中第一组校正参数包括第一镜头的内部参数以及外部参数，第二组校正参数包括第二镜头的内部参数以及外部参数，第一镜头的外部参数与第二镜头的外部参数关联于共同参考坐标***。利用第一镜头以及第二镜头拍摄标的物，并且利用第一组校正参数以及第二组校正参数分别对于第一镜头以及第二镜头所分别拍摄到的标的物的影像进行处理，以产生已校正影像。根据已校正影像，调整并且对齐第一镜头以及第二镜头。

在本发明的一实施例中，上述多镜头模块的调校***包括校正物、标的物、调校平台、影像处理装置以及显示器。调校平台用以放置待调校的多镜头模块，并且包括镜头调整机构，其中多镜头模块至少包括第一镜头以及第二镜头。影像处理装置用以根据第一镜头以及第二镜头所分别拍摄的校正物的影像，产生对应于第一镜头的第一组校正参数以及对应于第二镜头的第二组校正参数，又利用第一组校正参数以及第二组校正参数对于第一镜头以及第二镜头所分别拍摄到的标的物的影像进行处理，以产生已校正影像，其中第一组校正参数包括第一镜头的内部参数以及外部参数，第二组校正参数包括第二镜头的内部参数以及外部参数，第一镜头的外部参数与第二镜头的外部参数关联于共同参考坐标***。显示器连接影像处理装置，用以显示已校正影像，以提供作为第一镜头以及第二镜头的调校依据。

基于上述，本发明所提出的多镜头模块的调校方法及其***，其可针对多镜头模块在组装胶合前利用镜头的内部参数以及外部参数，藉以产生对照用的影像，以在出厂前的组装阶段时提供做为第一镜头以及第二镜头是否对位与调校的依据。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明一实施例所显示的多镜头模块的调校***的方框图；

图2为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的调校方法的流程图；

图3A为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的光轴调校方法的流程图；

图3B为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的光轴调校前后的示意图；

图3C为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的光轴调校的流程示意图；

图4A为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校方法的流程图；

图4B为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校前后的示意图；

图4C为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校的流程示意图。

附图标记：

100：***

T：标的物

C：校正物

L1：第一镜头

L2：第二镜头

DL：多镜头模块

110：调校平台

115：镜头调校机构

120：影像处理装置

130：显示器

S202～S210：多镜头模块的调校方法流程

S302～S314：多镜头模块的光轴调校方法流程

OA1、OA2、OA1’、OA2’：光轴

C1、C2：镜心

F1、F2：视窗

LV1、LV11、LV12、LV1’：第一标的物影像

LV2、LV21、LV22、LV2’：第二标的物影像

T1：第一目标影像

T2：第二目标影像

S402～S412：多镜头模块的镜心调校方法流程

D：物距

RT1、RT11、RT12、RT1’：第一已校正影像

RT2、RT21、RT22、RT2’：第二已校正影像

h1、h2：高度

d1、d2：水平线

x1、x2：距离

具体实施方式

本发明的部分实施例接下来将会配合附图来详细描述，以下的描述所引用的元件符号，当不同附图出现相同的元件符号将视为相同或相似的元件。这些实施例只是本发明的一部分，并未揭示所有本发明的可实施方式。

图1是根据本发明一实施例所显示的多镜头模块的调校***的方框图，但此仅是为了方便说明，并不用以限制本发明。首先图1先介绍***的所有构件以及配置关系，详细功能将配合图2一并揭示。

请参照图1，***100包括调校平台110、影像处理装置120、显示器130、校正物C以及标的物T。***100用以针对至少具有第一镜头L1以及第二镜头L2的多镜头模块DL在组装胶合前进行调校。

校正物C以及标的物T将分别在双镜头模块DL的调校流程的不同阶段中放置于双镜头模块DL的正前方。在本实施例中，校正物C可以是具有棋盘格图案或是其它容易辨识的图案的校正板。标的物T可以是相同或不同于校正物C的物体，本发明不在此设限。

调校平台110用以放置待调校的多镜头模块DL，并且包括镜头调整机构115。镜头调整机构115可包括旋转(rotation)机构以及平移(translation)机构，以压电驱动或机械控制第一镜头L1以及第二镜头L2进行旋转以及平移，来达到多镜头模块DL的调校。

影像处理装置120可以为工业电脑、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑等等，本发明不以此为限。影像处理装置120可利用有线传输或是无线传输的方式取得第一镜头L1以及第二镜头L2的感光元件所感测到的影像，以进行影像处理。前述的感光元件可以例如是电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)、互补性氧化金属半导体(complementarymetal-oxide semiconductor，CMOS)元件等。本领域普通技术人员应明了，影像处理装置120包括处理器以及数据储存装置。处理器可以例如是中央处理单元(central processingunit，CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)、可程序化逻辑装置(programmablelogic device，PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。数据储存装置可以例如是任意型式的固定式或可移动式随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、快闪存储器(flash memory)、硬盘或其他类似装置或这些装置的组合。

显示器130可利用有线传输或是无线传输的方式取得第一镜头L1以及第二镜头L2的感光元件所感测到的影像以及影像处理装置120所处理后的影像，并且将所取得到的影像提供给使用者观看。在本实施例中，屏幕130例如是液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、发光二极体(Light-Emitting Diode，LED)显示器、场发射显示器(FieldEmission Display，FED)或其他种类的显示器。此外，在另一实施例中，显示器130亦可以与影像处理装置120整合为具有屏幕的影像处理装置，本发明不在此设限。

校正物C以及标的物T将在多镜头模块DL的不同调校阶段当中设置于多镜头模块DL的正前方。校正物C可以是具有棋盘格图案的校正板。标的物T可以是相同于校正物C，亦可以是其它物体，本发明不在此设限。

以下即搭配图1的***100的各元件列举实施例，以说明***100针对多镜头模块DL于出厂前进行调校的详细步骤。在以下实施例的前置作业中，待测试的双镜头模块DL已置于调校平台110上。

图2为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的调校方法的流程图。

请同时参照图1以及图2，首先，利用第一镜头L1以及第二镜头L2拍摄校正物C(步骤S202)，以分别产生校正物C的影像。接着，影像处理装置130将根据两张校正物C的影像进行校正参数计算，以产生对应于第一镜头L1的第一组校正参数以及对应于第二镜头L2的第二组校正参数(步骤S204)。在此，第一组校正参数包括第一镜头L1的内部参数以及外部参数，第二组校正参数包括第二镜头L2的内部参数以及外部参数，并且第一镜头L1的外部参数与第二镜头L2的外部参数对应于一个共同参考坐标***。

一般而言，内部参数可用来描述相机坐标(camera coordinates)与影像坐标(image coordinates)之间的转换关系，也就是利用针孔成像原理将相机坐标投影到成像平面(projective plane)。内部参数包括焦距(focal length)、影像中心(image center)、主轴点(principal point)以及镜头扭曲变形系数(distortion coefficients)等参数，也就是第一镜头L1以及第二镜头L2各自内部的几何与光学特性。

另一方面，外部参数则是用来描述世界坐标(world coordinate)与相机坐标之间的转换关系，也就是第一镜头L1以及第二镜头L2在三维坐标中的位置与拍摄方向。外部参数包括旋转矩阵(rotation matrix)与位移向量(translation vector)等与其摆放位置与拍摄方向相关的参数。由于外部参数可得到第一镜头L1与第二镜头L2的相机坐标间的转换，第一镜头L1的外部参数与第二镜头L2的外部参数必须对应于一个共同参考坐标***。以此实施例而言，此共同参考坐标***即为世界坐标***，而在另一实施例中，也可以其它坐标***做为第一镜头L1的外部参数与第二镜头L2的外部参数所对应的共同参考坐标***。

接着，利用第一镜头L1以及第二镜头L2拍摄标的物T(步骤S206)，以分别产生标的物T的影像。影像处理装置130将利用第一组校正参数以及第二组校正参数对于两张标的物T的影像进行处理，以产生已校正影像(步骤S208)。在此，影像处理装置130会根据第一组校正参数以及第二组校正参数对于标的物T的影像进行仿射运算(homography)，以产生已校正影像。此步骤的主要目的藉由两个镜头的内部几何与光学特性，以及两个镜头之间的相对关系，推算出两个镜头在理想状态下(光轴互相平行并且镜心垂直于光轴的同一平面上)所拍摄到的标的物T所应呈现出的影像，以做为镜头调校的依据。

之后，显示器130将显示已校正影像，以提供多镜头模块DL的检测人员藉由镜头调整机构115来调整以及对齐第一镜头L1以及第二镜头L2(步骤S210)。在此的调校是利用旋转以及平移的方式使第一镜头L1以及第二镜头L2的光轴平行以及镜心共面，稍后将对此分别说明。

附带说明的是，在另一实施例中，影像处理装置130可利用影像辨识以及比对的方式来根据已校正影像计算第一镜头L1以及第二镜头L2所需调整的方式，并且传送控制指令至调校平台110，以自动控制镜头调整机构115针对第一镜头L1以及第二镜头L2进行调校。

图3A为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的光轴调校方法的流程图。

请参照图3A，首先，利用第一镜头L1以及第二镜头L2拍摄校正物C(步骤S302)，以分别产生校正物C的影像。接着，影像处理装置130将根据两张校正物C的影像进行校正参数计算，以产生对应于第一镜头L1的第一组校正参数以及对应于第二镜头L2的第二组校正参数(步骤S304)。接着，利用第一镜头L1以及第二镜头L2拍摄标的物T(步骤S306)，以分别产生标的物T的影像。影像处理装置130将利用第一组校正参数以及第二组校正参数对于两张标的物T的影像进行处理，以产生目标影像(步骤S308)。步骤S302～S308的说明请参照步骤S202～S208，于此不再赘述。此外，步骤S308的目标影像同于步骤S208的已校正影像，而其是做为第一镜头L1以及第二镜头L2的光轴调校依据。

在本实施例中，显示器130将同步地显示标的物T的影像以及已校正影像，据以提供双镜头模块DL的检测人员判断标的物T的影像与目标影像是否一致(步骤S310)。此外，步骤S310亦可以是以影像处理装置130以影像辨识以及比对的方式来判断标的物T的影像与目标影像是否一致，本发明不在此设限。

当标的物T的影像与目标影像不一致时，则将利用镜头调整机构115旋转第一镜头L1和/或第二镜头L2，以调整第一镜头L1的光轴和/或第二镜头L2的光轴(步骤S312)。之后，利用调整后的第一镜头L1以及第二镜头L2重新拍摄标的物T(步骤S314)，并且回到步骤S310，直到第一镜头L1以及第二镜头L2调整至所分别拍摄到的标的物T的影像与目标影像一致。另一方面，当标的物T的影像与已校正影像一致时，将结束双镜头模块DL的光轴调校流程。倘若在图3A的光轴调校流程之前，第一镜头L1以及第二镜头L2的镜心尚未进行调校，也可选择性地进行进入稍后图4A的镜心调校流程。附带说明的是，由于第一镜头L1的光轴以及第二镜头L2的光轴有各自的目标影像，因此亦可独立地进行调整，本发明不在此设限。

具体来说，图3B为根据本发明的一实施例所显示的双镜头模块的光轴调校前后的示意图，图3C为根据本发明的一实施例所显示的双镜头模块的光轴调校的流程示意图。

请先参照图3B，在此，假设显示器140将以分割视窗F1以及分割视窗F2分别显示第一镜头L1以及第二镜头L2所拍摄到的影像。在双镜头模块DL的光轴尚未进行调校前，第一镜头L1以及第二镜头L2在拍摄标的物T后，将分别产生标的物T的第一标的物影像LV1以及第二标的物影像LV2。在此，第一镜头L1的光轴OA1不平行于第二镜头L2的光轴OA2，进而导致第一标的物影像LV1与第二标的物影像LV2包含因光轴不平行所造成的影像差异。

接着，请参照图3C，显示器140可同步显示标的物T的第一目标影像T1以及第一标的物影像LV1于分割视窗F1并且显示标的物T的第二目标影像T2以及第二标的物影像LV2于分割视窗F2，以提供检测人员直观上的镜头调校。以此实施例来说，镜头调整机构115将依序沿着水平方向(X轴)、垂直方向(Y轴)以及前后方向(Z轴)旋转第一镜头L1，参照图3C，包含沿X轴旋转后拍摄到的影像LV11、沿Y轴旋转后所拍摄到的影像LV12，以及最后沿Z轴旋转后所拍摄到与第一目标影像T1重叠的第一标的物影像LV1’。类似地，镜头调整机构115将依序沿着水平方向、垂直方向以及前后方向旋转第一镜头L2，以逐步将第二镜头L2所拍摄的第二标的物影像LV2依序调整成第二标的物影像LV21、第二标的物影像LV22以及与第二目标影像T2重叠的第二标的物影像LV2’。

换句话说，请再回到图3B，在双镜头模块DL完成光轴的调校后，第一镜头L1以及第二镜头L2所拍摄到的标的物T的第一标的物影像LV1’与第二标的物影像LV2’将不存在因光轴不平行所造成的影像差异，而第一镜头L1的光轴OA1’将平行于第二镜头L2的光轴OA2’。

图4A为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的调校方法的流程图。

请参照图4A，首先，利用第一镜头L1以及第二镜头L2拍摄校正物C(步骤S402)，以分别产生校正物C的影像。接着，影像处理装置130将根据两张校正物C的影像进行校正参数计算，以产生对应于第一镜头L1的第一组校正参数以及对应于第二镜头L2的第二组校正参数(步骤S404)。接着，利用第一镜头L1以及第二镜头L2拍摄标的物T(步骤S406)，以分别产生标的物T的影像。影像处理装置130将利用第一组校正参数以及第二组校正参数对于两张标的物T的影像进行处理，以产生第一已校正影像以及第二已校正影像(步骤S408)。步骤S402～S408的说明请参照步骤S202～S208，于此不再赘述。在此，影像处理装置130会直接以第一已校正影像以及第二已校正影像做为第一镜头L1以及第二镜头L2的镜心调校依据。

在本实施例中，显示器130将同步地显示第一已校正影像以及第二已校正影像，据以提供双镜头模块DL的检测人员判断第一已校正影像与第二已校正影像之中的比对特征是否符合判定标准(步骤S410)。类似地，步骤S310也可以是以影像处理装置130以影像辨识以及比对的方式来判断第一已校正影像与第二已校正影像之中的比对特征是否一致，本发明不在此设限。

当第一已校正影像与第二已校正影像之中的比对特征不符合判定标准时，则将利用镜头调整机构115平移第一镜头L1和/或第二镜头L2，以调校第一镜头L1的镜心以及第二镜头L2的镜心(步骤S412)。在此的比对特征可以是第一已校正影像与第二已校正影像的大小、水平线以及视差，据以判定第一镜头L1的镜心与第二镜头L2的镜心是否存在前后、上下以及左右的偏移。之后，流程将回到步骤S406，直到第一镜头L1以及第二镜头L2调整至所分别拍摄到的标的物T的影像在经过校正后所产生的第一已校正影像与第二已校正影像之中的比对特征符合判定标准。

另一方面，当第一已校正影像与第二已校正影像之中的比对特征符合判定标准时，将结束双镜头模块DL的镜心调校流程。倘若在图4A的镜心调校流程之前，第一镜头L1以及第二镜头L2的光轴尚未进行调校，亦可选择性地进入图3A的光轴调校流程。

具体来说，图4B为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校的前后示意图，图4C为根据本发明的一实施例所显示的多镜头模块的镜心调校的流程示意图。在本实施例中，假设第一镜头L1以及第二镜头L2已完成光轴调校。

请先参照图4B，在此，假设显示器140将以分割视窗F1以及F2分别显示第一镜头L1以及第二镜头L2所拍摄到的影像。在双镜头模块DL的镜心尚未进行调校前，第一镜头L1以及第二镜头L2在拍摄标的物T并且所拍摄的影像经过校正后，将分别产生标的物T的第一已校正影像RT1以及第二已校正影像RT2。在此，第一镜头L1的镜心C1与第二镜头L2的镜心C2的连线并不平行于世界坐标***的水平轴，进而导致第一已校正影像RT1以及第二已校正影像RT2存在平移上的差异。

接着，请参照图4C，显示器140可同步显示第一镜头L1的第一已校正影像RT1于分割视窗F1以及第二镜头L2的第二已校正影像RT2于分割视窗F1，以提供直观上的镜头调校。以此实施例来说，将以第二镜头L2为基准，仅针对第一镜头L1来进行调校，然而本发明不以此为限。首先，可先判断第一已校正影像RT1的高度h1与第二已校正影像RT2的标的物T的高度h2是否一致，藉以判定标的物T于两张已校正影像中的大小是否一致。当不一致时，镜头调整机构115将以前后方向(Z轴)平移第一镜头L1以及第二镜头L2，以使高度h1与高度h2一致。

接着，可判断第一已校正影像RT1的水平线d1与第二已校正影像RT2的水平线d2是否对齐，或是藉由第一已校正影像RT1与第二已校正影像RT2中的相同特征点来判断是否位于同一水平线上，以判定两张已校正影像中的水平线是否一致。当不对齐时，镜头调整机构115将以垂直方向平移第一镜头L1以及第二镜头L2，以使水平线d12对齐于水平线d2。

之后，可根据标的物T的物距D，利用公式(1)判断第一已校正影像RT1与第二已校正影像RT1之间的实际视差(x1-x2)是否符合预期视差：

其中d为预期视差，F为主要镜头的焦距，B为两颗镜头镜心之间的距离(即基线长度)，D为物体与镜头之间的距离。当不符合时，镜头调整机构115将以水平方向平移第一镜头L1以及第二镜头L2，以调整基线长度，从而产生实际视差(x1-x2)符合标准的第一已校正影像RT1’以及第二已校正影像RT2’。

换句话说，请再回到图4B，在双镜头模块DL完成镜心的调校后，第一镜头L1以及第二镜头L2在拍摄标的物T并且所拍摄的影像经过校正后，将分别产生符合标准的第一已校正影像RT1’以及第二已校正影像RT2’。在此，第一镜头L1的镜心C1与第二镜头L2的镜心C2连线将会平行于世界坐标***的水平轴。

综上所述，本发明所提出的多镜头模块的调校方法及其***，其可针对多镜头模块在组装胶合前利用镜头的内部参数以及外部参数，藉以产生对照用的影像，以通过图像视觉化或是影像辨识以及比对来判别多镜头模块的光轴以及镜心是否对位，从而判定是否藉由旋转或是平移的方式来调校镜头。基此，本发明可确保多镜头模块在出厂前的组装阶段时，达到光轴以及镜心精确的对位，从而提供高品质的出厂前组装测试。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的改动与润饰，均在本发明范围中。

Claims (20)

1.一种多镜头模块的调校方法，适用于出厂前针对至少包括第一镜头以及第二镜头的多镜头模块进行调校，其特征在于，包括下列步骤：

利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄校正物，据以产生对应于所述第一镜头的第一组校正参数以及对应于所述第二镜头的第二组校正参数，其中所述第一组校正参数包括所述第一镜头的内部参数以及外部参数，所述第二组校正参数包括所述第二镜头的内部参数以及外部参数，所述第一镜头的所述外部参数与所述第二镜头的所述外部参数关联于共同参考坐标***；

利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄标的物，并且利用所述第一组校正参数以及所述第二组校正参数对于所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像进行处理，以产生已校正影像；以及

根据所述已校正影像，调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述已校正影像，调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：

设定各所述已校正影像为目标影像；以及

持续地调整、对齐并且利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄所述标的物，直到所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像与所述目标影像一致。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标影像包括第一目标影像以及第二目标影像，而持续地调整、对齐并且利用所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄所述标的物，直到所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的所述影像与所述目标影像一致的步骤包括：

对于所述第一镜头：

利用所述第一镜头拍摄所述标的物，以产生第一标的物影像；

判断所述第一标的物影像与所述第一目标影像是否一致；以及

若否，调整所述第一镜头，以利用调整后的所述第一镜头拍摄所述标的物，重新产生所述第一标的物影像；以及

对于所述第二镜头：

利用所述第二镜头拍摄所述标的物，以产生第二标的物影像；

判断所述第二标的物影像与所述第二目标影像是否一致；以及

若否，调整所述第二镜头，以利用调整后的所述第二镜头拍摄所述标的物，重新产生所述第二标的物影像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整所述第一镜头以及调整所述第二镜头的步骤分别包括：

利用所述第一镜头的镜心为定点旋转所述第一镜头，以调整所述第一镜头的光轴；以及

利用所述第二镜头的镜心为定点旋转所述第二镜头，以调整所述第二镜头的光轴。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在调整所述第一镜头的所述光轴以及调整所述第二镜头的所述光轴的步骤之后，所述方法还包括：

调校所述第一镜头的镜心以及所述第二镜头的镜心。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已校正影像包括第一已校正影像以及第二已校正影像，其中根据所述已校正影像，调校所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：

判断所述第一已校正影像与所述第二已校正影像之中的比对特征是否符合判定标准；以及

若否，调校所述第一镜头以及所述第二镜头以重新拍摄所述标的物，并且利用所述第一组校正参数以及所述第二组校正参数对于所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像进行处理，以重新产生所述第一已校正影像以及所述第二已校正影像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调校所述第一镜头以及所述第二镜头以拍摄所述标的物的步骤包括：

平移所述第一镜头以及所述第二镜头至少之一者，以调校所述第一镜头以及所述第二镜头的镜心。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判定标准为所述第一已校正影像的大小与所述第二已校正影像的大小一致，而平移所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：

以前后方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判定标准为所述第一已校正影像的水平线对齐于所述第二已校正影像的水平线，而平移所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：

以垂直方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判定标准为所述第一已校正影像与所述第二已校正影像之间的实际视差与预期视差一致，而平移所述第一镜头以及所述第二镜头的步骤包括：

根据所述标的物的物距，以水平方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在调校所述第一镜头的所述镜心以及所述第二镜头的所述镜心的步骤之后，所述方法还包括：

调校所述第一镜头的光轴以及所述第二镜头的光轴。

12.一种多镜头模块的调校***，适用于出厂前针对至少具有第一镜头以及第二镜头的多镜头模块进行调校，其特征在于，包括：

校正物；

标的物；

调校平台，用以放置待调校的所述多镜头模块，并且包括镜头调整机构，用以调整所述第一镜头以及所述第二镜头；

影像处理装置，连接所述第一镜头以及所述第二镜头，用以根据所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄的所述校正物的影像，产生对应于所述第一镜头的第一组校正参数以及对应于所述第二镜头的第二组校正参数，又利用所述第一组校正参数以及所述第二组校正参数对于所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像进行处理，以产生已校正影像，其中所述第一组校正参数包括所述第一镜头的内部参数以及外部参数，所述第二组校正参数包括所述第二镜头的内部参数以及外部参数，所述第一镜头的所述外部参数与所述第二镜头的所述外部参数关联于共同参考坐标***；以及

显示器，连接所述影像处理装置，用以显示所述已校正影像以做为调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头的依据。

13.根据权利要求12所述的***，其特征在于，

所述影像处理装置设定各所述已校正影像为目标影像，并且所述显示器显示所述目标影像于所述显示器；以及

所述镜头调整机构持续地调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头，以使所述影像处理装置利用调整后的所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄所述标的物，直到所述影像处理装置显示所分别拍摄到的所述标的物的影像与所述目标影像一致。

14.根据权利要求13所述的***，其特征在于，所述目标影像包括第一目标影像以及第二目标影像，

对于所述第一镜头：

所述显示器显示所述第一镜头拍摄所述标的物所产生的第一标的物影像；

当所述第一标的物影像与所述第一目标影像不一致时，所述镜头调整机构调整所述第一镜头，并且所述显示器重新显示所述第一镜头拍摄所述标的物所产生的第一标的物影像；以及

对于所述第二镜头：

所述显示器显示所述第二镜头拍摄所述标的物所产生的第二标的物影像；

当所述第二标的物影像与所述第二目标影像不一致时，所述镜头调整机构调整所述第二镜头，并且所述显示器重新显示所述第二镜头拍摄所述标的物所产生的第二标的物影像。

15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述镜头调整机构利用所述第一镜头的镜心为定点旋转所述第一镜头，以调整所述第一镜头的光轴，以及利用所述第二镜头的镜心为定点旋转所述第二镜头，以调整所述第二镜头的光轴。

16.根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述已校正影像包括第一已校正影像以及第二已校正影像，当所述第一已校正影像与所述第二已校正影像之中的比对特征不一致时，所述镜头调整机构调整并且对齐所述第一镜头以及所述第二镜头，所述影像处理装置利用调整并且对齐后的所述第一镜头以及所述第二镜头拍摄所述标的物，所述影像处理装置利用所述第一组校正参数以及所述第二组校正参数对于所述第一镜头以及所述第二镜头所分别拍摄到的所述标的物的影像进行处理，以重新产生所述第一已校正影像以及所述第二已校正影像。

17.根据权利要求16所述的***，其特征在于，所述镜头调整机构平移所述第一镜头以及所述第二镜头至少其中之一，以调校所述第一镜头的镜心以及所述第二镜头的镜心。

18.根据权利要求17所述的***，其特征在于，当所述第一已校正影像的大小与所述第二已校正影像的大小不一致时，所述镜头调整机构以前后方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。

19.根据权利要求17所述的***，其特征在于，当所述第一已校正影像的水平线不对齐于所述第二已校正影像的水平线时，所述镜头调整机构以垂直方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。

20.根据权利要求17所述的***，其特征在于，当所述第一已校正影像与所述第二已校正影像之间的实际视差与预期视差不一致时，所述镜头调整机构根据所述标的物的物距，以水平方向移动所述第一镜头以及所述第二镜头的至少一个。

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