CN107542917B - 一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，包括发动机，主离合器，主、副变速器及电动机，主变速器包括主变速器输入轴、输出轴，辅助离合器，十一个常啮合齿轮，两个同步器、从动齿轮、中间轴，副变速器包括副变速器输入轴、输出轴，行星齿轮机构，离合器及制动器。该***具有三种模式，发动机单独驱动：换档过程中辅助离合器接合提供辅助转矩，发动机调矩、调速，同步器完成预换档位啮合齿轮的速度同步；混合驱动：换挡在发动机单独驱动模式的基础上增加电动机提供辅助转矩和电动机调矩、调速；纯电动驱动：通过离合器和制动器的滑动摩擦进行档位切换，同时电动机调矩、调速，三种模式均能实现无动力中断换档动作。

Description

一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***

技术领域

本发明属于汽车传动技术领域，具体涉及一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***。

背景技术

随着石油资源的短缺，空气污染问题的日益严重，如今的汽车行业面临着巨大压力，由于混合动力电动汽车具有节能、低排放等优点，成为汽车研究与开发领域的重点。

机械自动变速器是在手动变速器的基础上增加自动选换档和操作离合器装置形成的一种自动变速器，在换档过程中不可避免的存在短暂的动力中断现象，由于动力中断引起的冲击不仅影响乘坐舒适性，而且降低了变速器的工作效率。

为了进一步优化整车的动力性、经济性和环保性，以及提高驾驶性能和乘坐舒适性，在混合动力汽车上搭载无动力中断换档机械自动变速器逐渐成为一种必然的发展趋势。

中国专利(CN103863086B)公开了一种混合动力车辆多档位驱动装置，包括发动机、电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、机械式变速器、主减速器等，虽然实现了换档过程中无动力中断，但是由纯电动动力模式向混合模式切换过程中电动机Ⅱ用于发动机的启动，由电动机Ⅰ单独输出动力，存在动力不足的现象，尤其在爬坡过程。

中国明专利(CN106641134A)公开了一种双输入双输出无动力中断耦合器及其换档方法，包括电机A、电机B、两个太阳轮、六个行星齿轮、两个行星架等，该专利能够很好的解决动力中断的问题，但是电机A、电机B布置在耦合器内部，长时间浸泡在油液中，存在冷却问题，影响电机使用寿命和性能。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提出一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，主要应用于混合动力汽车上，增加了变速器档位使车辆动力总成更多地工作于高效区，实现换档过程动力传动不中断，提高动力性和经济性。

本发明通过以下技术方案实现：

一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，包括发动机、主离合器、主变速器、电动机及副变速器，

所述主变速器包括主变速器输入轴、中间轴Ⅰ、主变速器输出轴、及中间轴Ⅱ，主变速器输入轴与主变速器输出轴同轴心布置，中间轴Ⅰ和中间轴Ⅱ相对于主变速器输出轴平行对称布置；所述发动机的输出轴与主离合器的输入轴相连，所述主离合器的输出轴与主变速器输入轴相连，所述主变速器输入轴与主动齿轮固连，所述主动齿轮还与辅助离合器的一端固连，所述辅助离合器的另一端与主变速器输出轴固连；所述中间轴Ⅰ上固连从动齿轮Ⅰ、同步器Ⅰ，所述中间轴Ⅱ上固连从动齿轮Ⅱ、同步器Ⅱ，所述从动齿轮Ⅰ、从动齿轮Ⅱ与主动齿轮啮合；所述中间轴Ⅰ上空套有一/六档主动齿轮和三/八档主动齿轮，且同步器Ⅰ位于一/六档主动齿轮和三/八档主动齿轮之间，所述中间轴Ⅱ上空套有二/七档主动齿轮和四/九档主动齿轮，且同步器Ⅱ位于二/七档主动齿轮和四/九档主动齿轮之间；所述主变速器输出轴依次固连的一/六档从动齿轮、二/七档从动齿轮、三/八档从动齿轮及四/九档从动齿轮分别与一/六档主动齿轮、二/七档主动齿轮、三/八档主动齿轮及四/九档主动齿轮啮合；

所述副变速器包括副变速器输入轴及副变速器输出轴，所述副变速器输入轴与电动机的输出轴相连，电动机的输入轴与主变速器输出轴相连；所述副变速器输入轴固连离合器的一端，所述离合器的另一端与行星架固连，所述行星架上安装四个行星齿轮，且四个行星齿轮均匀布置在太阳轮四周，所述四个行星齿轮的外圈、内圈分别与齿圈、太阳轮成内、外啮合，所述行星架与副变速器输出轴固连，所述太阳轮与副变速器输入轴固定连接；所述副变速器上装有制动器，制动器的转动部分与齿圈固定连接。

上述方案中，所述同步器Ⅰ、同步器Ⅱ均有三种位置状态：中间位置分离状态、向左滑动接合状态及向右滑动接合状态。

上述方案中，所述主离合器可以采用干式离合器或电磁离合器，所述离合器、辅助离合器可以采用湿式离合器或电磁离合器。

上述方案中，所述制动器可以采用机械式制动器或电磁式制动器。

上述方案中，该混合动力总成***具有发动机单独驱动、纯电动驱动、发动机和电动机混合驱动三种驱动模式；发动机单独驱动模式下，换档过程中辅助离合器接合提供辅助转矩，发动机调矩、调速，同步器完成预换档位啮合齿轮的速度同步，实现无动力中断换档动作；纯电动驱动模式下该***具有两个前进档和两个倒档，换档过程中通过离合器和制动器的滑动摩擦进行档位切换，同时电动机调矩、调速，完成无动力中断的换档动作；发动机和电动机混合驱动模式下，换档过程中电动机和辅助离合器共同提供辅助转矩，同时电动机和发动机共同调矩、调速，同步器完成预换档位啮合齿轮的速度同步，实现无动力中断换档动作。

本发明具有的技术效果为：

1)与普通机械变速器相比，本发明由带有辅助离合器的主变速器和行星齿轮机构的副变速器组成的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，较好地解决了机械自动变速器换档动力中断的问题。

2)本发明的混合动力总成***有三种驱动模式：发动机单独驱动、纯电动驱动、发动机和电动机混合驱动，并且三种驱动模式下都能完成无动力中断换档动作，实现平顺快速换档；且在发动机单独驱动、发动机和电动机混合驱动模式下具有十个前进档，使车辆动力总成更多地工作于高效区，提高车辆的动力性和经济性。

附图说明

图1为本发明一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***的结构示意图；

图2为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下一档动力传递路线示意图；

图3为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下二档动力传递路线示意图；

图4为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下三档动力传递路线示意图；

图5为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下四档动力传递路线示意图；

图6为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下五档动力传递路线示意图；

图7为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下六档动力传递路线示意图；

图8为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下七档动力传递路线示意图；

图9为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下八档动力传递路线示意图；

图10为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下九档动力传递路线示意图；

图11为本发明变速器在发动机单独驱动或发动机和电动机混合驱动模式下十档动力传递路线示意图；

图12为本发明变速器在纯电动驱动模式下一档和慢速倒档动力传递路线示意图；

图13为本发明变速器在纯电动驱动模式下二档和快速倒档动力传递路线示意图；

其中，1-发动机，2-主离合器，3-主变速器输入轴，4-主动齿轮，5-从动齿轮Ⅰ，6-一/六档主动齿轮，7-同步器Ⅰ，8-三/八档主动齿轮，9-中间轴Ⅰ，10-一/六档从动齿轮，11-二/七档从动齿轮，12-三/八档从动齿轮，13-四/九档从动齿轮，14-电动机，15-主变速器输出轴，16-副变速器输入轴，17-离合器，18-副变速器，19-四/九档主动齿轮，20-同步器Ⅱ，21-二/七档主动齿轮，22-中间轴Ⅱ，23-从动齿轮Ⅱ，24-主变速器，25-辅助离合器，26-制动器，27-齿圈，28-行星齿轮，29-行星架，30-副变速器输出轴，31-太阳轮。

具体实施方式

下面将结合实施例和附图对本发明进行详细、清楚、完整地描述。

如图1所示，一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，包括发动机1、主离合器2、主变速器24、电动机14及副变速器18；

所述主变速器24包括主变速器输入轴3、主动齿轮4、从动齿轮Ⅰ5、一/六档主动齿轮6、同步器Ⅰ7、三/八档主动齿轮8、中间轴Ⅰ9、一/六档从动齿轮10、二/七档从动齿轮11、三/八档从动齿轮12、四/九档从动齿轮13、主变速器输出轴15、中间轴Ⅱ22、从动齿轮Ⅱ23、二/七档主动齿轮21、四/九档主动齿轮19、同步器Ⅱ20及辅助离合器25；主变速器输入轴3与主变速器输出轴15同轴心布置，中间轴Ⅰ9和中间轴Ⅱ22相对于主变速器输出轴15平行对称布置；发动机1的输出轴与主离合器2的输入轴相连，主离合器2的输出轴与主变速器输入轴3相连，主变速器输入轴3与主动齿轮4固连，主动齿轮4还与辅助离合器25的一端固连，辅助离合器25的另一端与主变速器输出轴15固连；中间轴Ⅰ9上固连从动齿轮Ⅰ5、同步器Ⅰ7，中间轴Ⅱ22上固连从动齿轮Ⅱ23、同步器Ⅱ20，从动齿轮Ⅰ5、从动齿轮Ⅱ23与主动齿轮4啮合；中间轴Ⅰ9上空套有一/六档主动齿轮6和三/八档主动齿轮8，且同步器Ⅰ7位于一/六档主动齿轮6和三/八档主动齿轮8之间，中间轴Ⅱ22上空套有二/七档主动齿轮21和四/九档主动齿轮19，且同步器Ⅱ20位于二/七档主动齿轮21和四/九档主动齿轮19之间；主变速器输出轴15依次固连一/六档从动齿轮10、二/七档从动齿轮11、三/八档从动齿轮12及四/九档从动齿轮13，一/六档从动齿轮10与一/六档主动齿轮6啮合，二/七档从动齿轮11与二/七档主动齿轮21啮合，三/八档从动齿轮12与三/八档主动齿轮8啮合，四/九档从动齿轮13与四/九档主动齿轮19啮合；

副变速器18包括副变速器输入轴16、离合器17、制动器26、齿圈27、行星齿轮28、行星架29、副变速器输出轴30及太阳轮31；副变速器输入轴16与电动机14的输出轴相连，电动机14的输入轴与主变速器输出轴15相连；副变速器输入轴16固连离合器17的一端，离合器17的另一端与行星架29固连，行星架29上安装四个行星齿轮28，且四个行星齿轮28均匀布置在太阳轮31四周，四个行星齿轮28的外圈与齿圈27成内啮合，四个行星齿轮28的内圈与太阳轮31成外啮合，行星架29与副变速器输出轴30固连，太阳轮31与副变速器输入轴16固定连接；副变速器18上装有制动器26，制动器26的转动部分与齿圈27固定连接。

主离合器2可以采用干式离合器或电磁离合器，辅助离合器25和离合器17可以采用湿式离合器或电磁离合器，制动器26可以采用机械式制动器或电磁式制动器。同步器Ⅰ7、同步器Ⅱ20均包括中间位置分离状态、向左滑动接合状态及向右滑动接合状态三种位置状态。

该混合动力总成***具有三种驱动模式：发动机单独驱动、纯电动驱动及发动机和电动机混合驱动，并且三种驱动模式下都能完成无动力中断换档动作，实现平顺换档。下面针对三种驱动模式下无动力中断换档动作进行详细说明，具体为:

(一)发动机与电动机混合驱动模式下的无动力中断换档动作：

当驱动模式为混合驱动模式时，通过控制同步器Ⅰ7、同步器Ⅱ20、辅助离合器25、离合器17、制动器26的分离与接合完成无动力中断换档动作。由于二档至四档、六档至九档之间的升降档与一档和二档之间的无动力中断换档过程类似，四档和五档之间的无动力中断换档过程与九档和十档之间的无动力中断换档过程类似，主离合器2始终保持接合，一档至五档过程中离合器17保持分离，制动器26保持接合，六档至十档过程中离合器17保持接合，制动器26保持分离，这里仅描述混合驱动模式下由一档升二档、四档升五档、五档升六档、二档降一档、五档降四档、六档降五档的无动力中断换档动作。具体如下：

(1)一档升二档无动力中断换档动作:

同步器Ⅰ7由接合位置移动到中间分离位置，同时辅助离合器25接合处于滑磨状态，发动机1与电动机14共同调矩、调速，当二/七档主动齿轮21与中间轴Ⅱ22的转速差达到同步器Ⅱ20接合的要求时，同步器Ⅱ20向左滑向二/七档主动齿轮21，同时辅助离合器25分离，完成一档升二档无动力中断换档换档动作。

(2)四档升五档无动力中断换档动作:

同步器Ⅱ20由接合位置移动到中间分离位置，同时辅助离合器25开始接合处于滑磨状态，发动机1与电动机14共同调矩、调速，当发动机1与电动机14的转速与转矩满足当前驾驶要求时，辅助离合器25由滑磨状态过渡到完全结合状态，完成四档升五档无动力中断换档换档动作。

(3)五档升六档无动力中断换档动作:

制动器26由接合状态转换到分离状态，同时离合器17由分离状态转换到接合状态，辅助离合器25由完全结合状态转换到滑磨状态，发动机1与电动机14共同调矩、调速，当一/六档主动齿轮6与中间轴Ⅰ9的转速差达到同步器Ⅰ7接合的要求时，同步器Ⅰ7向左滑向一/六档主动齿轮6，同时辅助离合器25分离，完成五档升六档无动力中断换档换档动作。

(4)二档降一档无动力中断换档动作:

同步器Ⅱ20由接合位置移动到中间分离位置，同时辅助离合器25接合处于滑磨状态，发动机1与电动机14共同调矩、调速，当一/六档主动齿轮6与中间轴Ⅰ9的转速差达到同步器Ⅰ7接合的要求时，同步器Ⅰ7向左滑向一/六档主动齿轮6，同时辅助离合器25分离，完成二档降一档无动力中断换档换档动作。

(5)五档降四档无动力中断换档动作:

辅助离合器25开始分离处于滑磨状态，发动机1与电动机14共同调矩、调速，当四/九档主动齿轮19与中间轴Ⅱ22的转速差达到同步器Ⅱ20接合的要求时，同步器Ⅱ20向右滑向四/九档主动齿轮19，同时辅助离合器25由滑磨状态过渡到完全分离状态，完成五档降四档无动力中断换档换档动作。

(6)六档降五档无动力中断换档动作:

同步器Ⅰ7由接合位置移动到中间分离位置，同时辅助离合器25接合处于滑磨状态，离合器17由接合状态转换到分离状态，同时制动器26由分离状态转换到接合状态，发动机1与电动机14共同调矩、调速，辅助离合器25由滑磨状态转换到完全结合状态，完成六档降五档无动力中断换档换档动作。

(二)发动机单独驱动模式下的无动力中断换档动作：

发动机单独驱动模式是在发动机与电动机混合驱动模式基础上缺少一个动力源电动机14，因此在换档过程中缺少电动机14的调矩、调速，但是换档过程中同步器Ⅰ7、同步器Ⅱ20、辅助离合器25、离合器17、制动器26的分离与接合动作与发动机和电动机混合驱动模式下的换档动作方式一样，参照前面发动机与电动机混合驱动模式的无动力中断换档动作，在此不再重复叙述。

(三)纯电动驱动模式下的无动力中断换档动作：

当驱动模式为纯电动驱动模式时，主离合器2分离，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7、同步器Ⅱ20位于中间分离状态，换档过程中通过控制离合器17、制动器26的分离与接合实现一档与二档之间的无动力中断换档动作。具体如下：

(1)一档升二档无动力中断换档动作:

制动器26由接合状态转换到分离状态，同时离合器17由分离状态转换到接合状态，在整个转换过程中电动机14进行调矩、调速，实现无动力中断换档动作。

(2)二档降一档过程无动力中断换档动作：

离合器17由接合状态转换到分离状态，同时制动器26由分离状态转换到接合状态，在整个转换过程中电动机14进行调矩、调速，实现无动力中断换档动作。

发动机单独驱动模式与发动机和电动机混合驱动都能提供十个前进档，发动机单独驱动模式动力源为发动机1，而发动机和电动机混合驱动模式动力源除了发动机1之外还有主变速器输出轴15和副变速器输入轴16之间的电动机14。因此，发动机单独驱动传递路线是在发动机和电动机混合驱动动力传动路线的基础上减少位于输出轴15和副变速器输入轴16之间的动力源电动机14。

下面对发动机和电动机混合驱动模式和纯电动机驱动模式的动力传递路线详细说明。

(一)发动机和电动机混合驱动模式，具体如下：

(1)一档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7左滑与一/六档主动齿轮6接合，同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17分离，制动器26接合，其动力传递路线：

如图2所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅰ5→同步器Ⅰ7→一/六档主动齿轮6→一/六档从动齿轮10→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→太阳轮31→四个行星齿轮28→行星架29→副变速器输出轴30。

(2)二档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7处于中间分离位置，同步器Ⅱ20左滑与二/七档主动齿轮21接合，离合器17分离，制动器26接合，其动力传递路线：

如图3所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅱ23→同步器Ⅱ20→二/七档主动齿轮21→二/七档从动齿轮11→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→太阳轮31→四个行星齿轮28→行星架29→副变速器输出轴30。

(3)三档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7右滑与三/八档主动齿轮8接合，同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17分离，制动器26接合，其动力传递路线：

如图4所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅰ5→同步器Ⅰ7→三/八档主动齿轮8→三/八档从动齿轮12→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→太阳轮31→四个行星齿轮28→行星架29→副变速器输出轴30。

(4)四档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7处于中间分离位置，同步器Ⅱ20右滑与四/九档主动齿轮19接合，离合器17分离，制动器26接合，其动力传递路线：

如图5所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅱ23→同步器Ⅱ20→四/九档主动齿轮19→四/九档从动齿轮13→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→太阳轮31→四个行星齿轮28→行星架29→副变速器输出轴30。

(5)五档：

主离合器2接合，辅助离合器25接合，同步器Ⅰ7和同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17分离，制动器26接合，其动力传递路线：

如图6所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→辅助离合器25→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→太阳轮31→四个行星齿轮28→行星架29→副变速器输出轴30。

(6)六档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7左滑与一/六档主动齿轮6接合，同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17接合，制动器26分离，其动力传递路线：

如图7所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅰ5→同步器Ⅰ7→一/六档主动齿轮6→一/六档从动齿轮10→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→行星架29→副变速器输出轴30。

(7)七档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，单同步器Ⅰ7处于中间分离位置，同步器Ⅱ20左滑与二、七档主动齿轮21接合，离合器17接合，制动器26分离，其动力传递路线：

如图8所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅱ23→同步器Ⅱ20→二/七档主动齿轮21→二/七档从动齿轮11→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→行星架29→副变速器输出轴30。

(8)八档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7右滑与三/八档主动齿轮8接合，同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17接合，制动器26分离，其动力传递路线：

如图9所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅰ5→同步器Ⅰ7→三/八档主动齿轮8→三/八档从动齿轮12→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→行星架29→副变速器输出轴30。

(9)九档：

主离合器2接合，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7处于中间分离位置，同步器Ⅱ20右滑与四、九档主动齿轮19接合，离合器17接合，制动器26分离，其动力传递路线：

如图10所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→从动齿轮Ⅱ23→同步器Ⅱ20→四/九档主动齿轮19→四/九档从动齿轮13→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→行星架29→副变速器输出轴30。

(10)十档：

主离合器2接合，辅助离合器25接合，同步器Ⅰ7和同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17接合，制动器26分离，其动力传递路线：

如图11所示，发动机1→主离合器2→主变速器输入轴3→主动齿轮4→辅助离合器25→主变速器输出轴15→电动机14→副变速器输入轴16→行星架29→副变速器输出轴30。

(二)纯电动驱动能够提供两个前进档，具体如下：

(1)一档：

主离合器2分离，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7和同步器Ⅱ20都处于中间分离位置，离合器17分离，制动器26接合，其动力传递路线：

如图12所示，电动机14→副变速器输入轴16→太阳轮31→四个行星齿轮28→行星架29→副变速器输出轴30。

(2)二档：

主离合器2分离，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7和同步器Ⅱ20都处于中间分离位置，离合器17接合，制动器26分离，其动力传递路线：

如图13所示，电动机14→副变速器输入轴16→行星架29→副变速器输出轴30。

(三)纯电动驱动能够提供两个倒档

倒档由电动机14反转单独驱动提供，只是电动机14的转动方向与前进档转动方向相反，其它各部件工作状态一样，倒档有慢速倒档和快速倒档两个档位，具体如下：

(1)慢速倒档：

主离合器2分离，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7和同步器Ⅱ20都处于中间分离位置，离合器17分离，制动器26接合，其动力传递路线：

如图12所示，电动机14→副变速器输入轴16→太阳轮31→四个行星齿轮28→行星架29→副变速器输出轴30。

(2)快速倒档：

主离合器2分离，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7和同步器Ⅱ20都处于中间分离位置，离合器17接合，制动器26分离，其动力传递路线：

如图13所示，电动机14→副变速器输入轴16→行星架29→副变速器输出轴30。

下面对具有能量回收的制动模式进行详细说明：

当驾驶员踩下制动踏板时，车辆进入制动模式，发动机1不向外输出动力，电动机14此时作为发电机，来自车轮的动力拖动电动机14给蓄电池充电，实现能量回收。下面具体描述制动动作：

(1)小制动阻力：

制动时无论原来的状态如何，主离合器2分离，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7、同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17接合，制动器26分离；

(2)大制动阻力：

制动时无论原来的状态如何，主离合器2分离，辅助离合器25分离，同步器Ⅰ7、同步器Ⅱ20处于中间分离位置，离合器17分离，制动器26接合。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：包括发动机(1)、主离合器(2)、主变速器(24)、电动机(14)及副变速器(18)，

所述主变速器(24)包括主变速器输入轴(3)、中间轴Ⅰ(9)、主变速器输出轴(15)、及中间轴Ⅱ(22)，主变速器输入轴(3)与主变速器输出轴(15)同轴心布置，中间轴Ⅰ(9)和中间轴Ⅱ(22)相对于主变速器输出轴(15)平行对称布置；

所述发动机(1)的输出轴与主离合器(2)的输入轴相连，所述主离合器(2)的输出轴与主变速器输入轴(3)相连，所述主变速器输入轴(3)与主动齿轮(4)固连，所述主动齿轮(4)还与辅助离合器(25)的一端固连，所述辅助离合器(25)的另一端与主变速器输出轴(15)固连；

所述中间轴Ⅰ(9)上固连从动齿轮Ⅰ(5)、同步器Ⅰ(7)，所述中间轴Ⅱ(22)上固连从动齿轮Ⅱ(23)、同步器Ⅱ(20)，所述从动齿轮Ⅰ(5)、从动齿轮Ⅱ(23)与主动齿轮(4)啮合；所述中间轴Ⅰ(9)上空套有一/六档主动齿轮(6)和三/八档主动齿轮(8)，且同步器Ⅰ(7)位于一/六档主动齿轮(6)和三/八档主动齿轮(8)之间，所述中间轴Ⅱ(22)上空套有二/七档主动齿轮(21)和四/九档主动齿轮(19)，且同步器Ⅱ(20)位于二/七档主动齿轮(21)和四/九档主动齿轮(19)之间；

所述主变速器输出轴(15)依次固连的一/六档从动齿轮(10)、二/七档从动齿轮(11)、三/八档从动齿轮(12)及四/九档从动齿轮(13)分别与一/六档主动齿轮(6)、二/七档主动齿轮(21)、三/八档主动齿轮(8)及四/九档主动齿轮(19)啮合；

所述副变速器(18)包括副变速器输入轴(16)及副变速器输出轴(30)，所述副变速器输入轴(16)与电动机(14)的输出轴相连，电动机(14)的输入轴与主变速器输出轴(15)相连；所述副变速器输入轴(16)固连离合器(17)的一端，所述离合器(17)的另一端与行星架(29)固连，所述行星架(29)上安装四个行星齿轮(28)，且四个行星齿轮(28)均匀布置在太阳轮(31)四周，所述四个行星齿轮(28)的外圈、内圈分别与齿圈(27)、太阳轮(31)成内、外啮合，所述行星架(29)与副变速器输出轴(30)固连，所述太阳轮(31)与副变速器输入轴(16)固定连接；

所述副变速器(18)上装有制动器(26)，制动器(26)的转动部分与齿圈(27)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：所述同步器Ⅰ(7)、同步器Ⅱ(20)均有三种位置状态：中间位置分离状态、向左滑动接合状态及向右滑动接合状态。

3.根据权利要求1所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：所述主离合器(2)采用干式离合器或电磁离合器。

4.根据权利要求1所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：所述离合器(17)、辅助离合器(25)采用湿式离合器或电磁离合器。

5.根据权利要求1所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：所述制动器(26)采用机械式制动器或电磁式制动器。

6.根据权利要求1所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：该混合动力总成***具有发动机单独驱动、纯电动驱动、发动机和电动机混合驱动三种驱动模式。

7.根据权利要求6所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：发动机单独驱动模式下，换档过程中辅助离合器(25)接合提供辅助转矩，发动机(1)调矩、调速，同步器完成预换档位啮合齿轮的速度同步，实现无动力中断换档动作。

8.根据权利要求6所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：纯电动驱动模式下该***具有两个前进档和两个倒档，换档过程中通过离合器(17)和制动器(26)的滑动摩擦进行档位切换，同时电动机(14)调矩、调速，完成无动力中断的换档动作。

9.根据权利要求6所述的一种无动力中断换档机械自动变速器混合动力总成***，其特征在于：发动机和电动机混合驱动模式下，换档过程中电动机(14)和辅助离合器(25)共同提供辅助转矩，同时电动机(14)和发动机(1)共同调矩、调速，同步器完成预换档位啮合齿轮的速度同步，实现无动力中断换档动作。