CN107539317A - 车辆的控制方法、***及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法、***及车辆，控制方法包括：车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；根据路况信息识别道路工况；获取动力电池的剩余电量；根据剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于道路工况的目标驾驶模式，其中，车辆包括多个驾驶模式；控制车辆切换至目标驾驶模式。本发明的方法可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

Description

车辆的控制方法、***及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、***及车辆。

背景技术

目前，混合动力汽车包括多种驾驶模式，主要包括经济性最佳的普通模式、零排放且低能耗的纯电模式、动力性较强的动力模式、为高压电池充电的充电模式一级针对恶劣路况的四驱模式。

驾驶员在驾驶过程中，可以根据需要选择或者改变驾驶模式，但是，当驾驶员选择车辆自动驾驶功能后，车辆虽然可执行加速、减速、制动和自动转向功能以按照最初设定的驾驶模式沿预设路线行驶，然而却不能够随时改变驾驶模式。例如最初设定的驾驶模式是普通模式，而车辆行驶至低附着路面，此时如果不能够切换到四驱模式，可能车辆打滑，出现行驶安全隐患；再如：最初设定的驾驶模式是普通模式，而车辆行驶到非常拥堵的道路，此时，如果不能够切换到纯电模式，则可能导致能耗较高且污染物排放过多。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述控制方法包括以下步骤：车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；根据所述路况信息识别道路工况；获取动力电池的剩余电量；根据所述剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于所述道路工况的目标驾驶模式，其中，所述车辆包括多个驾驶模式；控制所述车辆切换至所述目标驾驶模式。

进一步的，所述道路工况包括市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况，其中，如果所述道路工况为市区拥堵工况且所述动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；如果所述道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；如果所述道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；如果所述道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及所述动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

进一步的，所述目标驾驶模型由用户预先设定。

进一步的，所述路况信息包括：红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速、道路附着系数和限速要求。

进一步的，所述根据所述路况信息识别道路工况的步骤，包括：根据所述红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速判断道路工况是否为市区拥堵路况；根据所述道路附着系数判断道路工况是否为四驱工况；根据所述限速要求车辆拥堵情况判断道路工况是否为市郊工况。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的控制方法，车辆在自动驾驶的过程中，能够实时地识别出当前的道路工况，进而可以根据不同的道路工况选择适于不同道路工况的最优驾驶模式，并自动切换到最优驾驶模式。这样，不仅可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制***，该***可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制***，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述控制***包括：接收模块，用于在车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；识别模块，用于根据所述路况信息识别道路工况；获取模块，用于获取动力电池的剩余电量；查询模块，用于根据所述剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于所述道路工况的目标驾驶模式，其中，所述车辆包括多个驾驶模式；控制模块，用于控制所述车辆切换至所述目标驾驶模式。

进一步的，所述道路工况包括市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况，其中，如果所述道路工况为市区拥堵工况且所述动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；如果所述道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；如果所述道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；如果所述道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及所述动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

进一步的，所述目标驾驶模型由用户预先设定。

进一步的，所述路况信息包括：红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速、道路附着系数和限速要求，所述识别模块用于根据所述红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速判断道路工况是否为市区拥堵路况，根据所述道路附着系数判断道路工况是否为四驱工况，根据所述限速要求车辆拥堵情况判断道路工况是否为市郊工况。

所述的车辆的控制***与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆在自动驾驶的过程中，能够实时地识别出当前的道路工况，进而可以根据不同的道路工况选择适于不同道路工况的最优驾驶模式，并自动切换到最优驾驶模式。这样，不仅可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制***。

所述的车辆与上述的车辆的控制***相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的车辆的控制方法中根据路况信息识别道路工况的流程图；

图3为本发明实施例所述的车辆的控制方法中驾驶模式自动切换的示意图；

图4为本发明实施例所述的车辆的控制***的结构框图。

附图标记说明：

车辆的控制***400、接收模块410、识别模块420、获取模块430、查询模块440、控制模块450。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的控制方法的流程图。

在描述本发明实施例的车辆的控制方法之前，首先对车辆进行描述，车辆包括发动机、电机和动力电池，即：车辆为混合动力汽车。

如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：

S101：车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息。

例如：设置本次自动驾驶的目的地，车速、车距及变线超车等特征信息，完成自动驾驶功能的初始化后启动自动驾驶功能。当启动自动驾驶功能后，可以接收如车联网及云端服务器发送的实时路况信息。

在本发明的一个实施例中，路况信息包括但不限于：红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速、道路附着系数和限速要求。

S102：根据路况信息识别道路工况。

可以根据红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速等判断道路工况是否为市区拥堵路况；根据道路附着系数等判断道路工况是否为四驱工况；根据限速要求车辆拥堵情况判断道路工况是否为市郊工况。

作为个具体的示例，如图2所示，车辆根据所经路段的红灯密集程度、当前车辆拥堵情况、及当前路段平均车速等信息，可以判断当前工况是否属于市区拥堵路况。车辆根据当前道路附着系数判断当前工况是否属于四驱工况。车辆根据当前路段限速要求及车辆拥堵状况判断当前工况是否属于市郊工况。

S103：获取动力电池的剩余电量。

S104：根据剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于道路工况的目标驾驶模式，其中，车辆包括多个驾驶模式。

其中，道路工况包括但不限于市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况。预定时间例如为15分钟。

在本发明的一个实施例中，如果道路工况为市区拥堵工况且动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；如果道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；如果道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；如果道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

如图3所示，当道路工况为市区拥堵工况且动力电池的剩余电量大于40％(即：第一预定电量)时，默认的目标驾驶模式为纯电模式。如果道路工况为当前市郊工况且15分钟后转入市区拥堵工况以及动力电池的剩余电量小于30％(即：第二预定电量)时，默认的目标驾驶模式为主动节能模式，主动节能模式也可称为充电模式。

如表1所示，为预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中。

表1

从表1中可以看出，示出了道路工况和默认的目标驾驶模式(即：推荐的驾驶模式)之间的对应关系，当然，目标驾驶模型由用户预先设定，如针对每个道路工况，用户均可以从多个驾驶模式中随意选择。

S105：控制车辆切换至目标驾驶模式。

例如：混合动力汽车在自动驾驶过程中，检测到车辆行驶至低附着路面，车辆可以自动切换至四驱模式，从而提高车辆的稳定性。

再如：混合动力汽车启动自动驾驶功能后，如果动力电池的电量较低，预设的行驶路线将从市郊工况驶入市区拥堵工况，此时，便自动控制车辆切换至主动节能模式(即：充电模式)，从而当车辆行驶至市区拥堵工况之后有足够的电量支持，车辆便自动切换至纯电模式，从而在拥堵的道路上行驶时节能能耗并降低排放。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，车辆在自动驾驶的过程中，能够实时地识别出当前的道路工况，进而可以根据不同的道路工况选择适于不同道路工况的最优驾驶模式，并自动切换到最优驾驶模式。这样，不仅可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

图4是根据本发明一个实施例的车辆的控制***的结构框图。如图4所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制***400，包括：接收模块410、识别模块420、获取模块430、查询模块440和控制模块450。

其中，接收模块410用于在车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息。识别模块420用于根据所述路况信息识别道路工况。获取模块430用于获取动力电池的剩余电量。查询模块440用于根据所述剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于所述道路工况的目标驾驶模式，其中，所述车辆包括多个驾驶模式。控制模块450用于控制所述车辆切换至所述目标驾驶模式。

在本发明的一个实施例中，道路工况包括市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况，其中，如果所述道路工况为市区拥堵工况且所述动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；如果所述道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；如果所述道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；如果所述道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及所述动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

在本发明的一个实施例中，目标驾驶模型由用户预先设定。

在本发明的一个实施例中，路况信息包括：红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速、道路附着系数和限速要求，所述识别模块用于根据所述红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速判断道路工况是否为市区拥堵路况，根据所述道路附着系数判断道路工况是否为四驱工况，根据所述限速要求车辆拥堵情况判断道路工况是否为市郊工况。

根据本发明实施例的车辆的控制***，车辆在自动驾驶的过程中，能够实时地识别出当前的道路工况，进而可以根据不同的道路工况选择适于不同道路工况的最优驾驶模式，并自动切换到最优驾驶模式。这样，不仅可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制***的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的控制***。该车辆在自动驾驶的过程中，能够实时地识别出当前的道路工况，进而可以根据不同的道路工况选择适于不同道路工况的最优驾驶模式，并自动切换到最优驾驶模式。这样，不仅可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述控制方法包括以下步骤：

车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；

根据所述路况信息识别道路工况；

获取动力电池的剩余电量；

根据所述剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于所述道路工况的目标驾驶模式，其中，所述车辆包括多个驾驶模式；

控制所述车辆切换至所述目标驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述道路工况包括市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况，其中，

如果所述道路工况为市区拥堵工况且所述动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；

如果所述道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；

如果所述道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；

如果所述道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及所述动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述目标驾驶模型由用户预先设定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述路况信息包括：红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速、道路附着系数和限速要求。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息识别道路工况的步骤，包括：

根据所述红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速判断道路工况是否为市区拥堵路况；

根据所述道路附着系数判断道路工况是否为四驱工况；

根据所述限速要求车辆拥堵情况判断道路工况是否为市郊工况。

6.一种车辆的控制***，其特征在于，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述控制***包括：

接收模块，用于在车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；

识别模块，用于根据所述路况信息识别道路工况；

获取模块，用于获取动力电池的剩余电量；

查询模块，用于根据所述剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于所述道路工况的目标驾驶模式，其中，所述车辆包括多个驾驶模式；

控制模块，用于控制所述车辆切换至所述目标驾驶模式。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制***，其特征在于，所述道路工况包括市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况，其中，

如果所述道路工况为市区拥堵工况且所述动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；

如果所述道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；

如果所述道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；

如果所述道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及所述动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

8.根据权利要求6所述的车辆的控制***，其特征在于，所述目标驾驶模型由用户预先设定。

9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的控制***，其特征在于，所述路况信息包括：红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速、道路附着系数和限速要求，所述识别模块用于根据所述红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速判断道路工况是否为市区拥堵路况，根据所述道路附着系数判断道路工况是否为四驱工况，根据所述限速要求车辆拥堵情况判断道路工况是否为市郊工况。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制***。