CN107533779A - 自动冷冻食品售货机 - Google Patents

Abstract

一种自动冷冻食品售货机，包括用于分配至少一种冷冻食品的冷冻食品分配站、用于存储多个冷冻食品容器并被配置成一次自动分配一种冷冻食品容器的容器分配器、用于支撑分配的冷冻食品容器的第一可移动平台、用于分配至少一种顶料的顶料分配站、用于支撑分配的冷冻食品容器的第二可移动平台、被配置成接收用户对所需冷冻食品的选择、用户对所需冷冻食品的量的选择以及用户对所需顶料的选择的用户输入装置，以及被配置成在用户做出选择后自动化售货机操作的处理电子设备。

Description

自动冷冻食品售货机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年4月17日提交的美国专利申请No.14/689,746的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明一般涉及自动售货机的领域，尤其涉及冷冻食品售货机的控制和自动化。

背景技术

冷冻食品分配机用于分配软糖果点心产品，例如充气冰淇淋、蛋奶冻、冷冻酸奶、冰冻果子露、果汁冰糕或其他类似的冷冻食品。这些分配机器中的大多数设计相似并以类似的方式操作。存储料斗、储存器或袋子保持所需甜点产品的液体形式。将空气和液体吸入冷冻室中，在冷冻室中将它们混合并冷却以形成通常被称为“软冰淇淋”冷冻食品的充气冷冻产品。

发明内容

本发明的一个实施例涉及一种自动冷冻食品售货机，其包括用于分配至少一种冷冻食品的冷冻食品分配站、用于储存多个冷冻食品容器以及被配置成一次自动分配一个冷冻食品容器的容器分配器、用于支撑分配的冷冻食品容器的第一可移动平台、用于分配至少一种顶料的顶料分配站、用于支撑分配的冷冻食品容器的第二可移动平台、配置成接收用户对所需冷冻食品的选择、用户对冷冻食品的所需量的选择、以及用户对所需顶料的选择的用户输入装置，以及处理电子设备。处理电子设备被配置成接收用户对所需冷冻食品的选择、用户对冷冻食品的所需量的选择以及用户对所需的顶料的选择，将第一可移动平台移动到容器分配器下方，使容器分配器将一个冷冻食品容器分配到第一可移动平台上，将第一可移动平台和分配的冷冻食品容器移动到冷冻食品分配站下方，使冷冻食品分配站将由用户对所需冷冻食品的选择以及用户对冷冻食品的所需量的选择确定的预定量的所选冷冻食品分配到冷冻食品容器中，将分配的冷冻食品容器从第一可移动平台转移到第二可移动平台，将第二可移动平台和分配的冷冻食品容器移动到顶料分配站下方，并且使顶料分配站将由用户对所需顶料的选择确定的预定量的顶料分配到冷冻食品容器中。

本发明的另一实施例涉及一种自动冷冻食品售货机，其包括被配置成生产第一冷冻食品的第一冷冻桶、流动连接到第一冷冻桶的第一龙头，该第一龙头用于分配第一冷冻食品、被配置成生产第二冷冻食品的第二冷冻桶、流动连接到第二冷冻桶的第二龙头，该第二龙头用于分配第二冷冻食品、流动连接到第一冷冻桶和第二冷冻桶二者的第三龙头，该第三龙头用于分配第一冷冻食品和第二冷冻食品的混合物、用于存储多个冷冻食品容器并被配置成一次自动分配一个冷冻食品容器的容器分配器、用于支撑分配的冷冻食品容器的第一可移动平台，该第一可移动平台可以在容器分配器下方的容器分配位置、第一龙头下方的第一填充位置、在第二龙头下方的第二填充位置、第三龙头下方的第三填充位置以及第一传送位置之间移动、用于分配第一顶料的第一顶料分配器、用于分配第二顶料的第二顶料分配器、用于支撑分配的冷冻食品容器的第二可移动平台，该第二可移动平台可以在第二传送位置、位于第一顶料分配器下方的第一顶料位置和位于第二顶料分配器下方的第二顶料位置之间移动、被配置成接收用户对所需冷冻食品的选择以及用户对所需顶料的选择的用户输入装置，以及处理电子设备。该处理电子设备被配置成接收用户对所需冷冻食品的选择和用户对所需顶料的选择，响应于用户对所需冷冻食品的选择来确定第一填充位置、第二填充位置和第三填充位置中的所选填充位置，响应于用户对所需顶料的选择来确定第一顶料位置、第二顶料位置和第三顶料位置中的所选顶料位置，将第一可移动平台移动到容器分配位置，使得容器分配器在第一可移动平台位于容器分配位置时分配一个冷冻食品容器，将第一可移动平台移动到所选填充位置，使得与所选填充位置相关的龙头在第一可移动平台位于所选填充位置时将预定量的冷冻食品分配到分配的冷冻食品容器中，将第二可移动平台移动到第二传送位置并将第一可移动平台移动到第一传送位置，从而将分配的冷冻食品容器从第一可移动平台传送到第二可移动平台，将第二可移动平台移动到所选顶料位置，并使得与所选顶料位置相关的顶料分配器在第二可移动平台位于所选顶料位置时将预定量的顶料分配到分配的冷冻食品容器中。

在其他实施例中，冷冻食品售货机还包括用于存储餐具以及被配置成一次自动分配一个餐具的餐具分配器，位于临近餐具分配器的用户取货平台、可移动以将分配的冷冻食品容器从第二可移动平台移动到用户取货平台的推动臂，其中第二可移动平台还可以移动到与用户取货平台相邻的第三传送位置，其中处理电子设备还被配置成在分配所选的顶料之后，将第二可移动平台移动到第三传送位置，使得推动臂将分配的冷冻食品容器传送到用户取货平台，并使得餐具分配器分配一个餐具。

在其他实施例中，冷冻食品售货机还包括与用户取货平台相邻的用户取货门，其中用户取货平台可以在第四传送位置和用户取货位置之间旋转，以及其中处理电子设备还被配置成使用户取货平台从第四传送位置旋转到用户取货位置，以允许用户经由用户取货门从用户取货平台移出分配的冷冻食品容器。

在其他实施例中，冷冻食品售货机还包括联接到第一可移动平台的第一重量传感器，其中处理电子设备还被配置成：在容器分配位置，响应于来自第一重量传感器的输入，检测分配的冷冻食品容器的存在；在所选的填充位置，响应于来自第一重量传感器的输入，确定是否已经分配的预定量的冷冻食品。在一些实施例中，第一容器重量传感器是应变计。

在其他实施例中，冷冻食品售货机还包括联接到第二可移动平台的存在传感器，其中处理电子设备还被配置成：在第二传送位置，响应于来自存在传感器的输入，检测分配的冷冻食品容器的存在。

在其他实施例中，冷冻食品售货机的用户输入装置是触摸屏。

在其他实施例中，冷冻食品售货机的第一顶料分配器包括第一顶料容器和第一顶料重量传感器，其中处理电子设备还被配置成：响应于来自第一顶料重量传感器的输入，确定是否已经分配了预定量的顶料。

本发明的另一实施例涉及一种操作自动冷冻食品售货机的方法，包括：通过用户输入装置接收用户对所需产品的选择，通过支付装置接收对所需产品的支付，通过处理电子设备确定所需产品要求的容器、所需产品要求的冷冻食品以及所需产品要求的顶料，由容器分配器分配容器，由冷冻食品分配站将冷冻食品分配到容器中，由顶料分配站将顶料分配到容器中，以及将由容器、冷冻食品和顶料合成的所需产品呈现给用户。

替代的示例性实施例涉及权利要求中大体所述的其他特征和特征的组合。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中将更充分地理解本发明，其中：

图1是根据一个示例性实施例的自动冷冻食品售货机的正视图。

图2是图1的售货机的正视图，其具有打开的前门和位于第一位置的可移动平台。

图3是图1的售货机的正视图，其具有打开的前门和位于第二位置的可移动平台。

图4是移除面板的图1的售货机的正视图。

图5A是图1的售货机的可移动平台的立体图。

图5B是用于图1的售货机的替选可移动平台的立体图。

图5C是图5B的可移动平台的侧视图。

图5D是图5B的可移动平台的正视图。

图5E是图5B的可移动平台的顶视图。

图6是被配置成控制图1的售货机的处理电路的框图。

图7是根据一个示例性实施方式的操作自动冷冻食品售货机的方法的流程图。

图8是根据一个示例性实施例的自动冰淇淋锥筒分配器的立体图。

图9是图8的分配器的室和致动器的正视图，其中致动器处于第一位置。

图10是图8的分配器的室和致动器的正视图，其中致动器处于第二位置。

图11是图8的分配器的室和致动器的正视图，其中致动器处于第三位置。

图12是图8的分配器的室和致动器的正视图，其中致动器处于第一位置。

图13是根据一个示例性实施例的自动冷冻食品售货机的立体图。

图14是图13的售货机的立体图，其中取货门打开。

图15是图13的售货机的一部分的立体图。

图16是图13的售货机的容器分配器的立体图。

图17是图16的容器分配器的分解图。

图18是图13的售货机的一部分的立体图。

图19是图13的售货机的一部分的立体图。

图20是图13的售货机的一部分的立体图。

图21是图13的售货机的一部分的立体图。

图22是图13的售货机的一部分的立体图。

图23是图13的售货机的一部分的立体图。

图24是图13的售货机的一部分的立体图。

图25是图13的售货机的顶料分配站的立体图。

图26是图25的顶料分配站的顶料分配器的立体图。

图27是图26的顶料分配器的分解图。

图28是混合式搅拌器的正视图。

图29是图13的售货机的一部分的立体图。

图30是图13的售货机的一部分的立体图。

图31是图13的售货机的一部分的立体图。

图32是图13的售货机的一部分的立体图。

图33是被配置成控制图13的售货机的处理电子设备的框图。

图34是根据一个示例性实施例的操作自动冷冻食品售货机的方法的流程图。

具体实施方式

在转到详细示出了示例性实施例的附图之前，应当理解，本申请不限于在说明书中阐述或在附图中示出的细节或方法。还应当理解，术语仅用于描述的目的，不应被视为限制。

参照图1至图3，自动冷冻食品售货机100包括两个冷冻桶105和110。在一些实施例中，每个冷冻桶包括包围圆柱形冷冻室的水平延长的圆筒，其中内壁由制冷管冷却。冷冻室包括用于在冷冻室内搅拌混合物和对混合物充气的螺旋式搅拌器或其它混合装置。分配喷嘴或龙头115和120分别流体连接到每个冷冻桶105和110，用于从相应的冷冻桶分配冷冻食品。第三龙头125流体连接到冷冻桶105和110二者，以分配来自两个冷冻桶105和110的冷冻食品的混合物(例如，包括香草和巧克力软冰淇淋在内的“双旋(twist)”软冰淇淋)。冷冻桶105和115以及与冷冻食品的生产和分配有关的售货机100的其他部件是常规的(例如，在美国专利No.5,706,720中公开的那些，其全部内容通过引用并入本文)。

售货机100还包括在闭合位置(图1所示)和打开位置(图2-3所示)之间移动的壳体130和前门135。在一些实施例中，容器保持器或分配器140存储一个或多个尺寸(例如，小、中、大等)的容器(例如，锥筒、杯、碟、碗等)。用户输入装置145(例如，触摸屏、键盘、多个按钮或开关等)允许用户进行与待由售货机100准备的冷冻食品相关的各种输入或选择。支付接受器150(例如，纸币、硬币、磁化***或借记卡、代币、票券、优惠券等)接收待由售货机100准备的冷冻食品的用户付款方式。在一些实施例中，支付接受器150接受采用售货机特定清偿物形式的付款(例如，代币、票券、优惠券、磁化卡)。例如，支付接受器150可以接受从机会游戏(例如，投球游戏、篮球投篮游戏或其他嘉年华或游乐场游戏)中作为奖品分配的票。作为另一示例，代币可以由用户购买并且通过使用售货机100兑换成冷冻食品。

用户能够通过支付接受器150进行支付，并选择要准备的冷冻食品(例如尺寸和口味)。用户打开取货门155，将容器放置在可移动容器平台160上。然后使用者关闭取货门155，可移动平台160自动地将容器移动到提供所选口味的龙头115、120或125下方。然后将所选择的口味以适当的量(即，所选择的尺寸)自动分配到容器中。在一些实施例中，龙头115、120和125由线性致动器打开和关闭，以分配适量的冷冻食品。在一些实施例中，可移动平台160在分配冷冻食品期间向下移动。这种移动可以是为了在龙头和容器之间提供足够的间隔用于正分配的冷冻食品的量，或是为了在容器中形成冷冻食品的“球”。然后，可移动平台160向后移动以与取货门155并排，使得用户能够打开取货门155以取回容纳冷冻食品的容器。当取货门155打开时，可移动平台160被防止移动。在一些实施例中，灯、声音或其它有吸引力的特征或娱乐设备可以在可移动平台160运动时激活。

如图4所示，可移动平台160连接到可沿第一方向(例如，x方向)和基本上垂直于第一方向(例如，y方向)的第二方向移动的台架165。台架165的可能的运动方法包括线性致动器、带驱动器、螺线管、气缸、齿条和小齿轮、电缆拉伸传动、步进电动机等。在所示实施例中，台架165包括水平布置的线性致动器170，其使可移动平台160沿x方向移动，以及垂直布置的线性致动器175，其使可移动平台160沿y方向移动。在售货机100的正常操作期间，面板180(如图1-3所示)通常覆盖台架165。

如图5A所示，可移动平台160包括用于支撑容器的支撑表面185和用于检测容器192何时存在于支撑表面185上(如图2所示)的容器接近或存在传感器190。在一些实施例中，支撑表面185由有助于将容器保持在支撑表面上的肩部或凸缘195包围。在一些实施例中，一个或多个夹子或保持器200将容器固定到可移动平台160。如图5B至5E所示，在一些实施例中，夹子200机械地可调节以改变夹子200之间的间隔，以便适应不同尺寸的容器。在一些实施例中，容器存在传感器190可以是光电传感器(光电监测器)、红外传感器、感应传感器、激光传感器、限位开关或适于检测容器在支撑表面185上的存在的其它传感器185。

接近或存在传感器205、210、215分别位于每个龙头115、120和125的下方。存在传感器205、210、215检测可移动平台160上的容器分别何时到达相应的龙头115、120和125下方的填充位置。在一些实施例中，存在传感器205、210、215可以是光电监测器、红外传感器、感应传感器、激光传感器、限位开关或适合于检测容器存在(例如，容器顶部的存在)的其他传感器。可移动平台160沿着形成在面板180中的水平轨道220和三个垂直轨道225、230和235移动。垂直轨道225、230和235中的每一个分别引导向位于龙头115、120和125其中之一下方的填充位置。

可移动平台160可以在原始位置(如图1和图2所示)和三个填充位置之间移动，其中可移动平台160在原始位置中与取货门155并排。如图3所示，可移动平台160位于龙头120下方的填充位置。随着可移动平台160朝向适当的龙头115、120或125移动(根据用户选择的口味)，由位于该龙头下方的存在传感器205、210或215检测可移动平台160上的容器192。该检测表示可移动平台160已到达填充位置。在一些实施例中，存在传感器205、210和215检测容器192的顶部。在可移动平台160已经到达填充位置之后，适当的龙头115、120或125(即在可移动容器所在的填充位置上方的龙头)将冷冻食品237分配到容器192中。

分配到容器192中的冷冻食品的量可以以各种方式确定，包括通过用户输入(例如，用户输入装置145产生的容器尺寸输入)、通过可移动平台160从原始位置到填充位置的移动的经过时间、通过(例如，通过重量传感器或秤所检测的)重量，或通过用于将台架165从原始位置移动到填充位置的一个或多个步进电动机的累积步进的数量。

不同尺寸的容器将导致从可移动平台160从原始位置开始移动的时间到可移动平台160在填充位置停止移动(即，当存在传感器205、210或215中的一个检测到容器192)的时间之间的不同的经过时间。对于可移动平台160从原始位置移动到填充位置的经过时间，相对较高的容器(例如大盘)将比相对较矮的容器(例如小盘)的时间少。可以确定可移动平台160从原始位置移动到针对提供用于特定售货机100的容器的每个尺寸的每个填充位置所需的经过时间，然后可以基于实际的经过时间将这些已知的经过时间用于确定在填充位置处的容器的尺寸。类似地，基于与已知的对各个填充位置的累积步数和提供用于特定售货机的容器尺寸的比较，可以使用台架165将可移动平台160从原始位置移动到填充位置所需的一个或多个步进电动机的累积步数来确定位于填充位置的容器的尺寸。在一些实施例中，累积步数包括针对x方向步进电动机的步数和针对y方向步进电动机的步数。在其他实施例中，累积步数包括针对单个方向的步数(例如，针对y方向步进电动机的步数)。

容器尺寸指示的这种经过时间和累积步数方法可以单独使用来确定容器尺寸，或者可以用于验证用户选择的容器尺寸(例如，经由用户界面装置145进行的容器尺寸输入)对应于检测到的容器尺寸(例如，由经过时间或累积步数确定)。如果用户选择比可移动平台160上的容器更大的尺寸，则这种验证可以防止将太多冷冻食品过量填充到容器中。在不匹配的情况下，容器能够被填充针对由经过时间或累积步数方法确定的针对容器尺寸的适量的冷冻食品，或者可移动平台160能够返回到原始位置以接收用户选择的尺寸的容器。

售货机100还包括控制器或处理电路240。处理电路240如本文所述控制售货机100的操作。处理电路240包括处理器245和存储器250。

参考图6，示出了根据示例性实施例的处理电路或处理电子设备240的框图。处理器245可以是或包括一个或多个微处理器(例如，CPU、GPU等)、专用集成电路(ASIC)、包含一个或多个处理部件的电路、一组分布式处理部件(例如，通过数据网络或总线进行通信的处理部件)、用于支持微处理器的电路或被配置成用于处理数据的其它硬件。处理器245还被配置成执行存储在存储器250中的计算机代码以完成和促进本文所述的活动。存储器250可以是能够存储与本文所述的活动相关的数据或计算机代码的任何易失性或非易失性计算机可读存储介质或存储介质的组合。例如，存储器250被示出为包括计算机代码模块，例如冷冻食品选择模块255、容器尺寸选择模块260、填充位置确定模块265、定时器模块270、容器尺寸验证模块275、移动防止模块280和累积步数模块282。当由处理器245执行时，处理电路240被配置成完成本文所述的活动。

处理电路240还包括用于支持以下模块的执行的硬件接口285：计算机编码的冷冻食品选择模块255、容器尺寸选择模块260、填充位置确定模块265、定时器模块270、容器尺寸验证模块275、移动防止模块280和累积步数模块282。接口285可以包括被配置成接收作为输入到处理电路240(例如，来自用户输入装置145、支付接受器150和/或存在传感器190、205、210和215)的数据和/或将数据作为输出传送到另一个计算设备(例如，到显示器)的硬件。例如，处理电路240可以从一个或多个传感器(例如，存在传感器190、205、210和215)接收容器数据290。接口285可以包括经由任何数量的网络类型或其他数据通信信道来传送数据的电路。例如，接口285可以包括经由无线网络或经由有线网络连接来接收和发送数据的电路。在另一示例中，接口285可以包括被配置成经由与其他电子设备的通信总线接收或发送数据的电路。

存储器250可以包括容器数据290。通常，容器数据290可以包括与要与售货机100一起使用的容器的特性相关的任何数据。在一些实施例中，容器数据290可以包括由与售货机100相关联的存在传感器190、205、210和215中的一个或多个生成的传感器数据。传感器数据可以包括但不限于关于在存在传感器190、205、210和215中的一个或多个处存在容器的数据。容器数据290还可以包括用户提供的数据。用户提供的数据可以包括但不限于关于以下内容的数据：由用户(如经由用户输入装置145)选择的容器尺寸、用于所需冷冻食品(如经由支付接受器150)的支付、用户选择的冷冻食品、提供所选择的冷冻食品的具体龙头和与可移动平台的原始位置相关的该龙头的定位、当支撑已知类型和尺寸的容器时可移动平台160从原始位置移动到填充位置的已知的经过时间，以及关于要由处理电路240控制的售货机100的部件的数据。

存储器250可以包括产品选择模块255。产品选择模块255可以被配置用以识别用户经由用户输入装置145选择的冷冻食品。可以基于由龙头115、120和125分配的所需冷冻食品的口味(例如，香草、巧克力和双旋)或基于分配所需冷冻食品口味的龙头115、120或125的位置(例如，左，右和中心)来做出选择。产品选择模块255还可以被配置成确定是否已经放入了足够的资金来支付选定的冷冻食品。在一些实施例中，由支付接受器150接受的售货机特定清偿物(例如，代币、票券、优惠券、磁化卡)可以与特定的冷冻食品口味或位置相关联。

存储器250可以包括容器尺寸选择模块260。容器尺寸选择模块260可以被配置用以识别用户通过用户输入装置145选择的容器的尺寸和/或类型。这样的选择可以指示要用选定的冷冻食品填充的容器的尺寸(例如，小、中、大)。这样的选择也可以指示要用选定的冷冻食品填充的容器的类型(例如，盘、锥筒、碗等)。容器尺寸选择模块260还可以被配置成基于所选择的容器尺寸和类型来确定要分配的冷冻食品的量(即，冷冻食品部分的尺寸)。该量可以通过分配时间(例如，适当的龙头115、120或125打开的经过时间)、通过(例如，如由重量传感器感测到的)重量、通过(例如，如由流量传感器感测到的)流速或其他适当的方法来进行控制。容器尺寸选择模块260还可以被配置成确定是否已经放入了足够的资金来支付所选择的容器尺寸和/或类型。在一些实施例中，由支付接受器150接受的售货机特定清偿物(例如，代币、票券、优惠券、磁化卡)可以与特定的容器尺寸和/或类型相关联。容器尺寸选择模块260还可以基于分配周期之间的经过时间对冷冻食品部分的尺寸进行调整。随着在售货机100的冷冻桶105或110中所处的时间变长，冷冻食品可能膨胀(例如，体积和/或重量增加)。因此，可以调节冷冻食品部分的尺寸以基于分配周期之间经过的时间减小该部分的尺寸(例如，分配周期之间的时间越长，部分尺寸的减小越大)。

存储器250可以包括填充位置确定模块265。填充位置确定模块265可以被配置成确定可移动平台160将从原始位置移动到三个填充位置(即每个龙头115、120和120下方的一个)中的哪一个。该确定可以响应于来自产品选择模块255和容器尺寸选择模块260的输入进行。填充位置确定模块265可以被进一步配置成跟踪或以其他方式确定可移动平台160的位置(例如，基于线性致动器170和175的位置，基于来自存在传感器205、210和215的输入，基于用于移动台架165的一个或多个步进电动机的步数等)。

存储器250可以包括定时器模块270。定时器模块270被配置成跟踪可移动平台160从原始位置移动到填充位置之一的经过时间。

存储器250可以包括容器尺寸验证模块275。容器尺寸验证模块275可以被配置成将在支撑已知类型和尺寸的容器时可移动平台160从原始位置移动到填充位置的已知经过时间，与由定时器模块270跟踪的实际的经过时间进行比较。该比较可用于验证可移动平台160上的容器的类型和尺寸与所选择的(例如，由容器尺寸选择模块260识别的)容器类型和尺寸相匹配。如果所选择的容器尺寸和类型未被验证，则不分配冷冻食品并且可移动平台160返回到原始位置以接收正确尺寸和类型的容器，或者基于经过时间分配的正确量的冷冻食品，而不是基于用户选择所要求的量。或者，容器尺寸验证模块275可以被配置成用作容器尺寸选择模块260，使得基于在支撑已知类型和尺寸的容器时可移动平台160从原始位置移动到填充位置的已知经过时间与实际经过时间的比较来识别容器尺寸。

存储器250可以包括移动防止模块280。移动防止模块280可以被配置成当前门135或取货门155打开时防止可移动平台160和台架165的移动。移动防止模块280还可以被配置成当售货机100处于其它设置(例如，面板180未正确地附接，后门打开等)时，防止可移动平台160和台架165的移动。替代地或另外地，移动防止模块280可以是硬连线互锁，而不是计算机代码模块，其被配置成当前门135或取货门155打开时防止可移动平台160和台架165的移动。

存储器250可以包括累积步数模块282。累积步数模块282被配置成对台架165将可移动平台160从原始位置移动到填充位置之一的累积步数进行计数。可以使用一个或多个步进电动机(例如，用于在x方向上移动的电动机和用于在y方向上移动的电动机)来移动台架165。累积步数模块282可以自行计算累积步数或可以接收来自步进电动机的指示累积步数的输入。

图7示出了根据示例性实施例的操作自动冷冻食品售货机(例如，售货机100)的方法。方法300包括从用户输入装置(例如，用户输入装置145)接收位置输入(步骤305)。该位置对应于三个龙头(例如，龙头115、120和125)中的一个和/或由所选择的龙头分配的相应口味(例如，香草、巧克力或双旋)。在一些实施例中，从用户输入装置(例如，用户输入装置145)接收容器尺寸输入(步骤310)。然后，用户打开取货门(例如，取货门155)，将所选尺寸的容器放置在可移动平台(例如，可移动平台160)上，并关闭取货门。(例如通过存在传感器190)检测容器在可移动平台上的存在(步骤315)。然后可移动平台依据位置输入移动到适当的填充位置(步骤320)。确定用于该移动的经过时间或一个或多个步进电动机的累积步数(步骤325)。基于在支撑已知类型和尺寸的容器时可移动平台从原始位置移动到填充位置的已知经过时间或累积步数与实际的经过时间或累积步数之间的比较来确定可移动平台上的容器的尺寸(步骤330)。在一些实施例中，进行容器尺寸输入与由经过时间或累积步数确定的容器尺寸之间的比较(步骤335)。在一些实施例中，如果该比较指示不匹配，则移动平台可以返回到原始位置以接收正确尺寸的容器(步骤340)。在其他实施例中，如果比较结果验证了正确的容器尺寸或者如果比较识别出不匹配，则容器中填充与确定的容器尺寸对应的冷冻食品的量(步骤345)。在容器中填充冷冻食品后，可移动平台返回到原始位置(步骤340)，用户可以打开取货门以接收填充有选定的冷冻食品的容器。在一些实施例中，当取货门打开时，可移动平台被阻止移动。在一些实施例中，在可移动平台160运动时和/或在冷冻食品正在被分配时，可以激活灯、声音或其它有吸引力的特征或娱乐设备。

图8-12示出了根据一个示例性实施例的冰淇淋锥筒分配器。分配器400包括限定室410的壳体405。斜槽415附接到室410上方的壳体405。斜槽415保持多个冰淇淋锥筒420的堆叠，其以一个在下一个内部的常规方式堆叠。每个锥筒420包括凸缘422，其以已知距离与相邻的堆叠锥筒的凸缘垂直间隔开。在一些实施例中，多个斜槽可移动地联接到壳体。每个斜槽均保持不同尺寸的多个锥筒的堆叠，并且可以相对于壳体移动，使得斜槽中在室上方的锥筒将由分配器400分配。

两对杆设置在室410内。第一对杆425和430位于第二对杆435和440的垂直下方。引导板445在第一水平引导路径450中接收杆425和430中的每一个的一端。在一些实施例中，杆425和430中的每一个被接收在其本身的水平引导路径中，并且两个水平引导路径是共线的。引导板445还在第二水平引导路径455中接收杆435和440中的每一个的一端。在一些实施例中，杆435和440中的每一个被接收在其本身的水平引导路径中，并且两个水平引导路径是共线的。水平引导路径450和455分别限制杆425和430以及杆435和440的移动。

可移动致动器460联接到与引导板445相对的壳体405。从壳体405延伸的一个或多个突起465被容纳在致动器460中的垂直引导路径470中，以将致动器460限制为相对于壳体405垂直移动。致动器460还包括两个杆引导路径475和480。杆引导路径475接收杆425和435的第二端。杆引导路径480接收杆430和440的第二端。杆引导路径475和480中的每个包括第一倾斜部分485、直部分490和第二倾斜部分495。致动器460的垂直移动导致杆引导路径475和480相对于杆425、430、435和440移动。引导路径475和480将两对杆在两个位置之间移动：杆425和430或杆435和440在水平方向间隔开的距离宽于锥筒420的凸缘422的外直径的宽的位置，以及杆425和430或杆435和440间隔开的距离窄于锥筒420的凸缘422的外径的距离以支撑锥筒420(例如，使得锥筒420的凸缘422搁置在杆的顶部上)的窄的位置。在一些实施例中，杆引导路径475和480中的每个形成在其自身的能够支撑杆并且允许杆容易移动的材料块中(例如，尼龙或塑料块)。

在所示的实施例中，致动器460包括可由使用者抓住以使致动器460垂直移动的凸缘500。在一些实施例中，致动器460被自动移动(例如，通过线性致动器、活塞、电动机驱动的齿条或其他适当的装置)。通过上下移动致动器460，成对的杆支撑并随后释放堆叠中的连续锥筒420。在一些实施例中，弹簧将致动器460偏压朝向一个位置(例如，朝向降低的位置)。在一些实施例中，阻尼器或缓冲器用于抑制致动器460的移动。

图9-12示出了为了清楚起见移除致动器460的腔室410(图中左侧)和致动器460(图的右侧)。图9-12示出了在分配器400的单个循环期间，杆425、430、435和440以及致动器460的位置。锥筒420的堆叠由三个锥筒420A、420B和420C表示。

如图9所示，杆425和430通过引导路径475和480的直线部分490定位在窄的位置，使得锥筒420A由杆425和430支撑。杆435和440通过引导路径475和480的第一倾斜部分485定位在宽的位置并且不与任何锥筒420接触。

如图10所示，当致动器460向上移动时，杆425和430通过引导路径475和480的直线部分490保持在窄的位置，以继续支撑锥筒420A，杆435和440通过引导路径475和480的直线部分490移动到窄的位置，使得锥筒420B被杆435和440支撑。

如图11所示，当致动器460继续向上移动时，杆425和430通过引导路径475和480的第二倾斜部分495移动到宽的位置以释放锥筒420A，允许其离开室410。在一些实施例中，锥筒420A被分配到使用者的手中或支撑表面。在一些实施例中，锥筒420被分配到自动冷冻食品售货机(例如，售货机100)的可移动平台。杆435和440通过引导路径475和480的直线部分490保持在窄的位置，以继续支撑锥筒420B，从而仅分配单个锥筒(锥筒420A)。在一些实施例中，售货机100包括分配器400。可移动食物平台160移动到室415下方的容器接收位置以接收用户选择的容器，然后如上所述循环以分配所选择的冷冻食品。在一些实施例中，容器接收位置和原始位置共享相同的位置。

如图12所示，致动器460通过向下移动到其原始位置来完成其循环。杆435和440通过引导路径475和480的第一倾斜部分485移动到宽的位置以释放锥筒420B。杆425和430通过引导路径475和480的直线部分490移动到窄的位置以支撑锥筒420B。

或者，分配器400可以被配置成分配除了能够堆叠且包括类似于上文针对锥筒420描述的凸缘的冰淇淋锥筒之外的容器(例如，碗碟，碗，杯或其他食品容器)。

参考图13至33，示出了根据一个示例性实施例的自动化或自动的冷冻食品售货机600。售货机600类似于上述售货机100，具有下面描述的售货机600的特定细节。参考图13至14，售货机600包括容器分配器605、第一可移动平台610、冷冻食品分配站615、第二可移动平台620、顶料分配站625、用户取货站630和被配置或编程为控制售货机600的操作的处理电子设备632。

参考图15至18，容器分配器605被配置成存储冷冻食品容器以及一次分配一个容器。容器包括适用于容纳冷冻食品的杯、盘、锥筒、碗和其他容器。在一些实施例中，容器分配器605提供一种尺寸的单个类型容器。在其他实施例中，容器分配器605提供不同类型和/或尺寸的容器。

容器分配器605包括一次分配单个容器的分配机构631。分配机构631包括分配开口635，容器通过该分配开口635而被分配。在一些实施例中，凸轮***通过分配开口635支撑容器和一次释放单个容器，其中凸轮***由电动机640或其它适当的致动器驱动。容器分配器605包括转动的旋转货架645。旋转货架645支撑多个容器套筒650。如图所示，容器分配器605包括五个容器套筒650。在一些实施例中，可以包括更多或更少的容器套筒650。在一些实施例中，仅提供单个容器套筒并且省略了旋转货架645。每个容器套筒650支撑容器的堆叠。每个容器套筒650包括可与容器存在传感器653(例如，光电传感器、激光传感器等)对齐的开口651，该容器存在传感器653被配置成检测开口651处何时存在容器。旋转货架645旋转以使得容器套筒650中的一个与分配机构631的分配开口635对齐。套筒存在传感器655用于检测容器套筒650中的一个是否与分配开口650对齐。如图所示，存在传感器655是限位开关，其由与容器套筒650中的每一个相关联的柱660接触。当旋转货架645旋转时，柱660接触限位开关655，指示与柱660相关联的容器套筒650与分配开口635对齐。在下面更详细地描述的处理电子设备632可以被配置成跟踪在每个容器套筒650中剩余的容器的数量并且当活动容器套筒650(即与分配开口635对齐的容器套筒650)是空的(即没有更多的容器)时促使旋转货架645转动以将储存有容器(即包含一个或多个容器)的不活动的容器套筒650(即未与分配开口635对齐的容器套筒650中的一个)移动进入活动位置。在一些实施例中，每个容器套筒650储存有相同尺寸和类型的容器。在一些实施例中，每个容器套筒650储存有不同尺寸和/或类型的容器。处理电子设备632可以被配置成跟踪存储在每个容器套筒650中的容器的尺寸、类型和数量，并将适当的容器套筒650旋转到活动位置以分配所需尺寸和/或类型的容器。处理电子设备632可以被配置成从容器存在传感器653接收输入，以确定是否存在容器以从容器套筒605分配，或者确定容器套筒650是否为空。处理电子设备632可以被配置成操作分配机构631(例如，通过以适当的时间段或步进数量激活电动机640)以从在活动位置中的容器套筒650分配单个容器。

参考图15和图19-23，第一可移动平台610被配置成接收和支撑来自容器分配器605的分配的容器，根据需要移动分配的容器以接收来自冷冻食品分配站615的所选类型和数量的冷冻食品，以及移动容纳分配的冷冻食品的分配的容器，将含有分配的冷冻食品的分配的容器传送到第二可移动平台620以进一步处理。在一些实施例中，仅设置一个可移动平台，并且单个可移动平台被配置成从容器分配器605接收并支撑分配的容器，根据需要移动分配的容器以从冷冻食品分配站615接收所选类型和数量的冷冻食品，根据需要移动包含分配的冷冻食品的分配容器以从顶料分配站625接收选定类型和数量的一种或多种顶料，以及将含有分配的冷冻食品和顶料的分配的容器移动到一个位置以被传送到用户取货站630或者将包含分配的冷冻食品和顶料的分配的容器移动到用户取货和移出的位置。

在一些实施例中，第一可移动平台610类似于如上所述的可移动平台160。第一可移动平台610连接到类似于如上所述的台架165的台架665。第一可移动平台610包括底座670和附接到底座670的支撑平台675。支撑平台675包括臂680和握持部分685。臂680是L形的，并且包括用于支撑分配的容器695的底部的下支撑件690。握持部分685包括被示出为大致C形壁的固定部分700和可移动臂705。固定部分700和可移动臂705接触分配的容器695的侧面，以将分配的容器695定位并固定在支撑平台675上。可移动臂705可以在容器可以从支撑平台675移除的打开位置和容器固定到支撑平台675的关闭位置之间移动。弹簧710将可移动臂705偏置到关闭位置。臂705可以通过使第一可移动平台610以使得臂705被柱或手指接触的方式移动而移动到打开位置，并且第一可移动平台610相对于柱的运动导致臂705移动。这样的柱可以被接收在形成在可移动臂705中的曲线715内。第一可移动平台610还可以包括重量传感器720。重量传感器720可用于检测在支撑平台675上分配的容器695的存在、分配到分配的容器695中的冷冻食品的量和分配到分配的容器695中的顶料的量。在一些实施例中，重量传感器720包括联接到臂680的应变计。当臂680相对于底座670移动时，应变计变形，其用于将指示分配的容器、冷冻食品或顶料的重量的输入提供到处理电子设备632。

参考图19所示，冷冻食品分配站615被配置成分配至少一种冷冻食品。不同类型的冷冻食品包括不同的食品(例如冰淇淋、蛋奶冻、冷冻酸奶、果子露、果汁冰糕或其他类似的冷冻食品)和/或冷冻食品的不同口味(例如香草、巧克力、草莓等)。

在一些实施例中，冷冻食品分配站615类似于上面参照图1-3描述的冷冻桶部件。冷冻食品分配站包括用于分配冷冻食品的三个龙头725、730和735。在一些实施例中，可以提供更多或更少的(少至仅单个)龙头以用于分配冷冻食品。例如，冷冻食品分配机可以包括三个冷冻桶和六个龙头以用于提供六种不同类型的冷冻食品(例如香草、巧克力、草莓、香草巧克力双旋、香草草莓双旋和巧克力草莓双旋)。处理电子设备632可以控制阀、龙头或其它适当的致动器，以使冷冻食品分配站615分配所需的冷冻食品。分配的冷冻食品的量可以基于分配产品的时间量(例如，阀打开所经历的时间)来检测、由流量传感器来检测、基于分配的食品的重量来检测(例如，通过重量传感器720)或其各种组合。

参考图20-24，第二可移动平台620被配置成从第一可移动平台610接收含有分配的冷冻食品的分配的容器，根据需要移动包含分配的冷冻食品的分配的容器以从顶料分配站625接收所选类型和量的一个或多个的顶料，将含有分配的冷冻食品和顶料的分配的容器移动到要传送到用户取货站630的位置。

在一些实施例中，第二可移动平台620类似于上述第一可移动平台610。第二台架740用于移动第二可移动平台620。第二可移动平台620包括底座745、臂750和支撑平台755。支撑平台755包括用于支撑分配容器695的底部的底板760和持握部分765。持握部分765限定从底板760向上延伸的壁，并且所述壁弯曲以便放置和固定分配的容器695。该壁包括开口或切口770，其尺寸设置成容纳第一可移动平台610的臂680；第二开口或切口775，其尺寸设置成容纳用于从第二可移动平台620传送分配的容器695的推动臂780(下面更详细描述)。第二可移动平台620还可以包括存在传感器785以检测第二可移动平台620上的分配的容器695的存在。在一些实施例中，存在传感器785是光电传感器(光电监测器)、红外传感器、感应传感器、激光传感器、限位开关、重量传感器(例如，类似于重量传感器720)或适于检测容器存在的其它传感器。持握部分765的壁可以包括开口或切口787，以在存在传感器785和由支撑平台755支撑的容器之间提供瞄准线。

参考图25-27，顶料分配站625被配置成自动分配至少一种顶料。顶料可能是固体或液体并可能需要或不需要冷藏。例如，顶料可以包括糖果、巧克力屑、水果、糖浆和适合用于冷冻食品的各种类型的其它顶料。

顶料分配站625包括适用于分配固体顶料的一个或多个顶料分配器。如图所示，顶料分配站625包括四个固体顶料分配器790、795、800、805。参照图26-27所示的顶料分配器790，每个顶料分配器包括用于存储固体顶料的容器810、顶料通过其分配的分配开口815，以及用于将顶料从容器810移动通过分配开口815的螺旋器820。导向斜槽823将分配的顶料引导到顶料分配器下方的分配位置。电动机825驱动螺旋器820以分配顶料。在一些实施例中，电动机825是步进电动机。每个顶料分配器还包括底座830和从底座830延伸的臂835。臂835支撑容器810。每个顶料分配器还可以包括重量传感器840。重量传感器840可用于监测从容器810分配的顶料的量。在一些实施例中，重量传感器840包括应变计。当顶料被分配时，容器810中的顶料的重量变化导致臂835相对于底座830移动并使应变计变形。应变计的变形提供输入，该输入可以由处理电子设备632用于确定从顶料分配器分配的顶料的重量(量)。处理电子设备632可以被配置成启动电动机以使顶料分配器分配顶料。处理电子设备632可以被配置成跟踪存储在每个容器810中的顶料的量(重量)，以确定特定顶料是否可用。

在一些实施例中，顶料分配站625被配置成分配代替固体顶料或除了固体顶料之外的一种或多种液体顶料(例如，巧克力酱、热巧克力、焦糖、奶油霜等)。用于液体顶料的顶料分配器在本领域中是已知的，并且通常包括被压下以分配液体顶料的可垂直移动的泵杆。可以使用线性致动器、步进电动机或其他适当的自动致动器来压下泵杆或致动泵以使液体顶料分配器的操作自动化。处理电子设备可以被配置成基于来自流量传感器的输入、来自重量传感器(例如，类似于重量传感器840)的输入、泵被激活的持续时间、用于激活泵的步进电动机的步数等来确定液体顶料分配的量。在包括需要冷藏的一个或多个顶料的实施例中，包括冷藏箱和相关的制冷***，以便将顶料保持在适当的冷藏温度。

参考图28，在一些实施例中，顶料分配站625还包括混合式搅拌器841以将分配的顶料混合到分配的冷冻食品中。混合式搅拌器841包括主轴842和叶片843。主轴842和叶片843旋转以混合或搅拌食品。在一些实施例中，第二可移动平台620将分配的容器695移动到混合位置，其中叶片843被***分配的冷冻食品和顶料中。然后混合式搅拌器841通过处理电子设备632激活以将顶料混合到冷冻食品中。然后，混合式搅拌器841被停用，第二可移动平台620移动到脱离位置，在该脱离位置中第二可移动平台620和分配的容器695可以在不接触混合式搅拌器的情况下无障碍的移动。或者，混合式搅拌器841包括被配置成在***位置和移除位置之间上下移动的主轴842，使得叶片843被移入和移出分配的食品和顶料而不是移动第二可移动平台620。由处理电子设备632激活线性致动器、电动机(例如，步进电动机)以根据需要移动主轴842。

参照图29-32，用户取货站630被配置成给用户提供与被所选的冷冻食品和顶料填充的分配的容器的接触。

用户取货站630包括用户取货平台845、推动臂850，餐具分配器855和用户取货门860。用户取货平台845在分配容器695可以被传送到用户取货平台845的传送位置和用户可以经由用户取货门860从用户取货平台845取出分配的容器695的用户取货位置之间是可旋转的并可由电动机865(例如，步进电动机)驱动。推动臂850在缩回位置和延伸位置之间移动以将分配的容器695从第二可移动平台620推到用户取货平台845上。使用线性致动器、电动机(例如，步进电动机)或其他适当的致动器移动推动臂850。餐具分配器855被配置成存储并分配餐具，例如勺子、吸管或适于食用冷冻食品的其它餐具。餐具分配器855被配置成一次自动分配单个餐具至分配开口866。餐具分配器855可以由电动机(例如步进电动机)驱动。用户取货站630还可以包括联接到用户取货平台845的存在传感器867以检测分配的容器695的存在。在一些实施例中，存在传感器867是重量传感器(例如，与以上所述的类似的包括应变计的重量传感器)。处理电子设备632可以被配置成在被分配的容器695被存在传感器867检测到之后激活餐具分配器855以分配单个餐具。处理电子设备632可以被配置成在餐具被分配之后将用户取货平台845旋转到用户取货位置。用户取货平台845已经完成移动之后，用户可以通过用户取货门860触及以移除包括所选择的冷冻食品和顶料的分配的容器695和餐具。可以包括附加存在传感器(例如，光电传感器、激光传感器或其他适当的传感器)来检测用户取货门中或用户取货平台附近的不需要的物体(例如，用户的手或手臂、卡住的容器等)。处理电子设备632可以被配置成使用来自附加存在传感器的输入来停止售货机600的一个或多个部件的移动。或者，附加存在传感器可以是硬连线互锁，而不是通过编程或计算机代码来实现，以防止售货机600的一个或多个部件的移动。

参考图13-14，售货机600还包括用户输入装置870，用户输入装置870允许用户选择要分配的冷冻食品和顶料的各个方面。用户输入装置870(例如，触摸屏、键盘、多个按钮或开关等)允许用户进行与冷冻食品、顶料和容器相关的各种输入或选择，以由售货机600分配，向处理电子设备632提供这些输入。支付设备875接收用于由售货机600准备的产品的用户的支付方式(例如，纸币、硬币、磁化***或借记卡、代币、票券、优惠券等)。用户可以选择要分配的冷冻食品(例如，冷冻食品的口味或类型、一种或多种待包括的顶料以及所需的冷冻食品的量。在其他实施例中，容器的尺寸和/或类型也可由用户选择。在所示实施例中，用户输入装置870是触摸屏。还提供显示器(例如，触摸屏)以向用户呈现选项。处理电子设备632可以被配置成呈现与对于用户可用的冷冻食品、顶料和容器的类型相关的信息。处理电子设备632可以被配置成向用户提供指示某类冷冻食品、顶料或容器是否已售空或不可购买的信息。

售货机600还包括具有底座885和两个取货门890和895的壳体880。两个取货门890和895可相对于底座885移动，以允许接近售货机600的各种内部部件。组成壳体880的各种面板，包括底座885和取货门890和895，不包括任何外部可见的紧固件。所有的紧固件都可以通过开放的取货门和任何必要的检修面板内部固定。不包括任何外部可见的紧固件有助于使售货机600难以篡改或破坏，例如试图从支付设备875窃取钱。

在一些实施例中，用户输入装置870和支付设备870远离壳体880而定位。例如，在餐厅或餐饮服务站中，用户输入装置和支付设备可以是由员工操作的收银机。收银机可以与自动售货机进行通信以制造所需的产品。这可以通过可能消除以前需要的用来制作所需的产品的员工而减少需要的就业员工的数量。这也可以通过消除对给定产品分配的冷冻食品和顶料的量的人为错误而减少浪费，因为分配的量由自动售货机监控。

售货机600还包括控制器或处理电子设备632。处理电子设备632控制如本文所述的售货机600的操作。处理电子设备632包括处理器900和存储器905。在一些实施例中，处理电子设备632可以包括上述处理电子设备240的特征。

参考图33，示出了根据一个示例性实施例的处理电子设备或电路的框图。处理器900可以是或包括一个或多个微处理器(例如，CPU、GPU等)、专用集成电路(ASIC)、包含一个或多个处理部件的电路、一组分布式处理部件(例如通过数据网络或总线进行通信的处理部件)、用于支持微处理器的电路或被配置用于处理数据的其它硬件。处理器900还被配置成执行存储在存储器中的计算机代码，以完成和有利于本文所述的活动。存储器905可以是能够存储与本文所述的活动相关的数据或计算机代码的任何易失性或非易失性计算机可读存储介质或存储介质的组合。例如，存储器905被示为包括计算机代码模块，例如冷冻食品选择模块910、冷冻食品尺寸选择模块915、顶料选择模块920、填充位置确定模块925、产品量确定模块930、顶料位置确定模块935、顶料量确定模块940、第一可移动平台位置模块945、第二可移动平台位置模块947、用户取货站模块950、移动防止模块955、容器选择模块960、通信模块961和报告模块962。在一些实施例中，包括更多或更少的模块。存储器905还可以包括各种类型的数据965，包括要由处理电子设备632所做的确定中所使用的所需产品数据、位置、存在和数量数据等。当由处理器900执行时，处理电子设备632被配置成完成本文所述的活动。

处理电子设备632还包括硬件接口970，硬件接口970被配置成接收数据(例如，电信号)作为至处理电子设备632的输入，并提供数据(例如，电信号)作为来自处理电子设备632的输出。硬件接口970可以被配置成接收数据作为至处理电子设备632的输入(例如，来自用户输入装置870、支付设备875、上述各种传感器、电动机和致动器)和/或将数据作为输出传送到另一个计算设备或售货机的其他部件(例如，用户界面装置、显示器、电动机、线性致动器等来实现如本文所述的售货机的操作)。硬件接口970可以包括电路以经由任何数量的网络类型或其他数据通信信道来传送数据。例如，硬件接口970可以包括经由无线网络或经由有线连接来接收和发送数据的电路。在另一实施例中，硬件接口970可以包括被配置成经由与其他电子设备通信的通信总线接收或发送数据的电路。硬件接口970可以包括天线、数据端口或用于将处理电子设备632连接到售货机或外部设备的其他部件的其他适当的连接。

存储器905可以包括冷冻食品选择模块910。产品选择模块910可以被配置成识别用户经由用户输入装置870选择的冷冻食品。可以基于由龙头分配的所需冷冻食品的口味(例如香草、巧克力和双旋)或基于分配所需的冷冻食品口味的龙头的位置(例如左、右和中心)来做出这样的选择。产品选择模块910还可以被配置成确定是否已经通过支付设备875存入了足够的资金以支付所选择的冷冻食品。

存储器905可以包括冷冻食品尺寸选择模块915。产品尺寸选择模块915可以被配置成识别用户经由用户输入装置870选择的要分配的所选冷冻食品的量(例如，体积)。选择可以基于相对尺寸(例如，小、中、大、超大等)、基于体积测量、基于重量等。产品尺寸选择模块915还可以被配置成确定是否已经通过支付设备875存入足够的资金来支付选定量的冷冻食品。

存储器905可以包括顶料选择模块920。顶料选择模块920可以被配置成识别用户经由用户输入装置870选择的一个或多个顶料。可以基于由顶料分配器分配的所需顶料的类型或口味(例如，巧克力屑、巧克力碎片、各种类型的糖果、各种类型的坚果、各种类型的液体酱料、各种类型的水果顶料等)或基于分配所需的顶料的顶料分配器的位置(例如，从左到右第一、第二、第三、第四等)来做出这样的选择。顶料选择模块920还可以被配置成识别要分配的所选的顶料的量。这样的识别可以基于相对尺寸(例如，小、中、大、超大等)、基于体积测量、基于重量等。顶料选择模块920还可以被配置成确定是否通过支付设备875存入了足够的资金来支付所选择的顶料。

存储器905可以包括填充位置确定模块925。填充位置确定模块925可以被配置成确定第一可移动平台610将移动到哪个填充位置(即每个龙头725、730和735下面的一个)，以便接收选定的冷冻食品。该确定可以响应于来自产品选择模块910和产品尺寸选择模块915的输入而进行。

存储器905可以包括产品量确定模块930。产品量确定模块930可以被配置成确定将分配多少所选择的冷冻产品和/或已经分配了多少所选择的冷冻食品。要分配的量可以响应于来自产品尺寸选择模块915的输入来确定。已经分配的量可以通过分配龙头或阀已打开的时间量、指示由第一可移动平台610的重量传感器检测的重量变化的输入、两种的组合或其它适当方法(例如，来自流量传感器的输入)来确定。

存储器905可以包括顶料位置确定模块935。顶料位置确定模块935可以被配置成确定第二可移动平台620将移动到顶料分配器位置(即，每个顶部分配器790、795、880、805下的一个)中的哪个，以接收所选的顶料。该确定可以响应于来自顶料选择模块920的输入进行。

存储器905可以包括顶料量确定模块940。顶料量确定模块940可以被配置成确定将分配多少所选择的顶料和/或已经分配了多少所选择的顶料。待分配的量可以响应于顶料选择模块920的输入来确定。待分配的量可以基于所选择的冷冻食品的量和/或所选容器的尺寸而变化。已经分配的量可以通过操作所选择的顶料分配器的时间量(例如，电动机驱动分配螺旋器的时间量)、指示由顶料分配器的重量传感器检测到的重量变化的输入、指示由第二可移动平台的重量传感器检测到的重量变化的输入或其组合来确定。

存储器905可以包括第一可移动平台位置模块945。第一可移动平台位置模块945被配置成在第一可移动平台610的运动范围内(例如，基于线性致动器的位置，基于用于移动第一可移动平台610的一个或多个步进电动机的步数，基于线性致动器的操作时间，基于一个或多个步进电动机的操作时间等)确定和跟踪第一可移动平台610的位置。第一可移动平台位置模块945可以识别相对于原始位置或相对于彼此的第一可移动平台610的各种预期位置(例如，容器分配位置、选定的冷冻食品分配位置、第二可移动平台620的传送位置等)。例如，第一可移动平台位置模块945可以包括指示针对将第一可移动平台610从容器分配器605处的容器分配位置移动到第一龙头725下方的冷冻食品分配位置，第一台架665的第一步进电动机和第二步进电动机所需的步数和/或第一台架665的第一步进电动机和第二步进电动机所需的操作时间量的数据。第一可移动平台位置模块945还可以被配置成将输出提供给第一可移动平台610使第一可移动平台移动(例如，激活线性致动器或步进电动机)。

存储器905可以包括第二可移动平台位置模块947。第二可移动平台位置模块947被配置成在第二可移动平台620的运动范围内(例如，基于线性致动器的位置、基于用于移动第二可移动平台620的一个或多个步进电动机的步数、基于线性致动器的操作时间、基于一个或多个步进电动机的操作时间等)确定和跟踪第二可移动平台620的位置。第二可移动平台位置模块947可以识别相对于原始位置或相对于彼此的第二可移动平台620的各种预期位置(例如，相对于第一可移动平台610的传送位置、所选的顶料分配位置、相对于用户取货站630的传送位置等)。例如，第二可移动平台位置模块947可以包括指示针对将第二可移动平台620从相对于第一可移动平台610的传送位置移动到第一顶料分配器790下方的顶料分配位置，第二台架740的第一步进电动机和第二步进电动机所需的步数和/或第二台架740的第一步进电动机和第二步进电动机所需的操作时间量的数据。第二可移动平台位置模块947还可以被配置成将输出提供给第二可移动平台620使第二可移动平台620移动(例如，激活线性致动器或步进电动机)。

存储器905可以包括用户取货站模块950。用户取货站模块950可以被配置成致动推动臂850以将容器从第二可移动平台620传送到用户取货平台845。用户取货站模块950可以被配置成通过来自重量传感器或存在传感器(例如，传感器867)的输入检测在用户取货平台845上的容器的存在。用户取货站模块950可以被配置成以响应于检测到用户取货平台845上的容器来向餐具分配器855提供输出以分配餐具。用户取货站模块950可以被配置成提供输出以旋转用户取货平台845。

存储器905可以包括移动防止模块955。移动防止模块955可以被配置成当在用户取货门中、用户取货平台附近检测到不想要的物体或当其中一个壳体门被打开时，防止用户取货平台、餐具分配器、推动臂、第二可移动平台、顶料分配站、第一可移动平台、分配站、容器分配器和售货机的其他自动移动部件的移动。可以使用存在传感器(例如，光电传感器、激光传感器或其他适当的传感器)向运动防止模块955提供用户取货门中或用户取货平台附近存在不想要的物体(例如，用户的手或手臂、卡住的容器等)的输入。可以使用限位开关、磁性开关或其他适当的开关来向运动防止模块提供壳体接入门中的一个已开启的输入。替代地或另外，移动防止模块955可以是硬连线互锁装置，而不是计算机代码模块，其被配置成防止售货机的一个或多个自动移动部件的移动。

存储器905可以包括容器选择模块960。容器选择模块960可以被配置成识别用户通过用户输入装置870来选择的冷冻食品容器。这样的选择可以基于所需容器的类型(锥筒、杯、碗等)或基于分配所需容器的所需容器套筒的位置而做出。选择还可以包括基于相对尺寸(例如，小、中、大、超大等)、基于体积测量等的所需容器的尺寸。容器选择模块960还可以被配置成确定是否通过支付设备875存入了足够的资金来支付所选择的容器和容器的尺寸。

存储器905还可以包括通信模块961。通信模块961可以被配置成提供售货机600内部和外部的***和设备之间的通信。例如，通信模块可以被配置成使用天线或数据端口来经由网络进行通信。例如，通信模块可以用于通过无线网络(例如，Wi-Fi或蜂窝)或互联网来传送与售货机600相关的数据。

存储器905还可以包括报告模块962。报告模块962可以被配置成收集或编译与售货机的状态、性能、操作、销售等相关的各种数据，并将该数据打包到报告中。报告模块962可以被配置成向通信模块961提供必要的输入，以通过无线网络或因特网向用户(例如，售货机的所有者，负责存储售货机的人或公司等)传送报告。

报告模块962可以收集或编译售货机信息。售货机信息可以包括用于识别特定售货机的商店号码或唯一标识符、关于特定售货机的具***置的位置信息(包括位置类型、位置地址和位置描述)、关于特定售货机所在的具体区域的区域信息(例如，特定销售区域，特定国家或其他地理区域等)、关于使用或负责特定自动售货机的特许经营者/许可证持有人的特许经营者/许可证持有人信息，以及包括可由特定的售货机分配的冷冻食品、顶料和容器的类型数量的产品信息。

报告模块962可以收集或编译销售信息。销售信息可包括根据冷冻食品类型、冷冻食品的口味、冷冻食品的尺寸、顶料的类型、顶料的口味、顶料的尺寸、付款的类型(例如现金、借记卡、***、凭单等)的销售数量或货币价值。销售信息可以以总销售额或净销售额的形式显示。销售信息也可包括折扣和返券的数量或货币价值。销售信息还可以包括取消信息，包括在订单过程中的取消数量和取消的位置。销售信息还可以包括***信息，包括***数量和平均***。

报告模块962可以收集或编译使用信息。使用信息可以包括分配的冷冻食品类型、分配的冷冻食品的口味、分配的容器类型、分配的容器尺寸、分配的顶料类型、分配的顶料的口味的数量(例如，服务次数(servings)，体积等)。使用信息还可以包括可用的冷冻食品类型、可用的冷冻食品的口味、可用的容器类型、可用的容器尺寸、可用的顶料的类型、可用的顶料的口味的数量(例如，服务次数，体积等)。报告模块962可以收集或编译操作信息。操作信息可包括特定售货机正在使用(唤醒)、不使用(睡眠或待机)或停止服务(例如缺货，由于错误或损坏等而无法运行)的时间、服务电话的数量和频率和这类服务电话的日期(例如，存储自动售货机、维修售货机等)、特定的售货机的当前状态(例如，唤醒、睡眠、停止服务等)以及包括错误类型、发生错误的时间和日期、解除错误的时间和日期等的故障信息。

报告模块962可以生成包括相关信息(例如，售货机信息、销售信息、使用信息等)的报告。报告可以包括单个机器的报告和针对一组机器的报告(例如，根据特定位置、特定位置类型、特定区域、特定特许经营者/许可证持有人等分类)。报告可能会提供针对特定日期范围的相关信息。日期范围可以由用户自定义和指定，或者可以设置为特定时间段(例如，每天、每周、每月、每季度、每年等)。报告可以呈现总体或最新数据，或者可以呈现特定时间段(例如，每天、每周、每月、每季度、每年等)的趋势。

报告模块962还可以被配置成监视售货机600的状态。监视可以包括检测售货机的操作中的错误，检测售货机中的缺货错误等。报告模块962可以通过比较售货机600的各种部件的预期操作与实际操作来检测售货机600的操作中的错误。例如，如果冷冻食品分配站615指示冷冻食品正在分配，而第一可移动平台610的重量传感器720没有检测到指示到达分配容器695的冷冻食品的重量的变化，这可能表明冷冻食品分配站615缺乏产品、第一可移动平台610还没有达到适当的分配位置、或者售货机600操作中的其他一些错误。售货机600的各种致动器和电动机也可能经历操作错误状态。例如，引入意料之外的大电流的电动机可以指示妨碍电动机按预期移动部件的阻塞或其他障碍物(例如，第一台架665可能被捆绑或以其他方式卡住，防止电动机按预期移动台架665)。售货机600的各种传感器也可以指示缺货错误状态。例如，当容器存在653表示在任意容器套筒650中没有容器存在时，可能会产生缺少容器错误。报告模块962可以被配置成跟踪冷冻食品分配站615的每个冷冻桶的操作时间，以确定何时冷冻桶缺货，或通过重量传感器720跟踪从每个冷冻桶分配的冷冻食品的总重量，以确定冷冻桶何时缺货。报告模块962可以被配置成基于与特定顶料分配器相关联的重量传感器的输入来检测顶料分配器何时缺货。

报告模块962可以被配置成提供实时地指示错误的错误监视报告或在特定时间(例如，早晨、中午、工作日结束等)的批量错误报告。这样的错误报告可以被发送到服务提供商，该服务提供商负责处理操作错误和/或重新储存售货机600。以这种方式，服务提供商可以在需求的基础上照管售货机600。

数据965可以包括所需产品数据。通常，所需产品数据可以包括最终用户提供的数据，其指示要由售货机生产的所需产品(例如，圣代)。最终用户提供的数据可以包括但不限于关于所需冷冻食品、所需冷冻食品的量、所需的一个或多个顶料、由用户选择(例如，经由用户输入装置870)的所需的容器类型以及用户选择的所需容器尺寸、由用户选择的所需产品的支付(例如，经由支付设备875)的数据。所需产品数据还可以包括供应商数据，其指示供应商在售货机中存储的产品。供应商数据可以包括但不限于在冷冻食品分配站中提供的冷冻食品的类型、哪个龙头提供何种类型的冷冻食品、在顶料分配器中提供的顶料类型、哪个顶料分配器提供何种类型的顶料、在餐具分配器中提供的餐具类型、在容器分配器中提供的容器尺寸和类型以及何种尺寸和类型的容器提供在哪个容器存放位置(例如，容器支撑套筒)中。

数据965可以包括位置、存在和数量数据。位置数据可以跟踪和存储与售货机的各种自动移动部件的位置有关的数据。存在数据可以跟踪和存储与售货机中分配的容器的存在相关的数据(例如，哪个平台当前包含分配的容器)。数量数据可以跟踪和存储与售货机中存储的易腐货物的数量相关的日期(例如，容器数量、冷冻食品数量、顶料数量、餐具数量)。在一些实施例中，存储易腐货物的各种部件的尺寸被设计成在需要重新填充之前提供通常数量的服务。例如，在售货机600需要重新填充之前，可使售货机机600能够产生预定数量的服务(例如，100、150、200等)的容器、冷冻食品、顶料和餐具的最大量。

在操作中，处理电子设备632可以被配置或编程为根据本文所述的操作方法的各种实施例操作自动售货机。

参考图33，根据一个示例性实施例描述了操作自动冷冻食品售货机1000的方法。用户选择所需产品(步骤1005)并为所需产品付费(步骤1010)(例如，圣代、锥筒、一盘冷冻食品、混合饮料、冷冻饮料等)(例如，经由用户输入装置和支付设备)。用户可以进行选择，然后被通知所需的支付，或者可以进行付款，然后根据支付金额进行必要的选择。所需产品选择可以包括容器的所需类型和/或尺寸、所需冷冻食品的类型、所需冷冻食品的量，所需的顶料和顶料的所需的量。在用户做出和/或确认了所需的产品选择之后，售货机将所选择的冷冻食品和顶料自动分配到所选择的冷冻食品容器中，并向用户呈现具有餐具的成品，而不与用户进一步交互。

在输入用户的选择和支付之后，分配所选择的容器(步骤1015)。在一些实施例中，第一可移动平台移动到容器分配器下方的位置，第一可移动平台的臂在该位置中与容器分配器的分配开口对齐。分配机构自动地将单个杯分配到第一可移动平台的臂上。当第一可移动平台朝向容器分配器向上移动时，指状物或柱接触第一可移动平台的可移动臂，将臂移动到打开位置，使得第一可移动平台可以容纳待分配的容器。在容器已经被分配到第一可移动平台上之后，可移动平台向下移动，使指状物脱离与可动臂的接触，并允许臂移动到关闭位置，从而将分配容器固定在第一可移动平台上。

在已经分配所选择的容器之后，用选定量的所选择的冷冻食品填充(步骤1020)该容器。在一些实施例中，可移动平台移动到选定的分配位置以接收由用户选择的冷冻食品。在该位置，分配所选量的冷冻食品。分配的冷冻食品的量可以通过分配时间、由第一可移动平台的重量传感器检测到的分配的冷冻食品的重量、由流量传感器检测到的分配冷冻食品的流量，或其组合来监视。

在已经分配冷冻食品之后，向容器中添加任意选定的顶料(步骤1025)。在一些实施例中，第二可移动平台移动到传送位置，并且现在支撑包括分配的冷冻食品的容器的第一可移动平台移动到相关的传送位置，其中容器能够从第一可移动平台传送到第二个可移动平台。第一可移动平台的臂穿过第二可移动平台中的相关切口，使得分配的冷冻食品容器与第二可移动平台的支撑底座对齐。然后第一可移动平台被收回，第二可移动平台的壁防止分配的容器与第一可移动平台一起移动，从而将分配的冷冻食品容器传送到第二可移动平台。第一冷冻食品容器的可移动臂与柱的指状物的容器本体接触，并且随着第一可移动平台移动离开第二可移动平台而移动到打开位置。然后第二可移动平台移动到顶料分配站下方的位置。该位置与要分配的所选的一个或多个顶料相关联。在每个所选的顶料位置，用于相关位置的顶料分配器分配所选择的顶料的量。例如，电动机用于致动螺旋器，从而经过顶部分配器的分配开口分配顶料，顶料落入容器和/或分配的冷冻食品上。分配的顶料的量可以由与顶料分配器相关联的重量传感器来监测。

在接收到全部所选的顶料之后，将包含分配的冷冻食品和顶料的容器呈现给用户以供食用(步骤1030)。在一些实施例中，第二可移动平台移动到与用户取货平台相邻的位置。推动臂从缩回位置移动到延伸位置，穿过第二可移动平台的壁的相关切口，从而将现在已经完成的产品移动到用户取货平台。推动器臂接触容器以将成品从第二可移动平台移动到用户取货平台。用户取货平台的重量传感器确定成品的存在并确认其已经被推动臂成功传送。餐具分配器分配单个餐具。用户取货平台旋转到用户取货位置，在该位置用户可以通过用户取货门取出完成的产品和餐具。在用户取货平台旋转到该用户取货位置之前，用户不能通过用户取货门进入售货机的内部。

各种示例性实施例中所示的装置、***和方法的构造和布置仅是说明性的。虽然在本公开中仅详细描述了几个实施例，但是许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例的变化、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、取向等)。例如，显示为整体形成的一些元件可以由多个部件或元件构成，元件的位置可以颠倒或以其他方式变化，并且离散元件或位置的性质或数量可以被改变或变化。因此，所有这些修改意图包括在本公开的范围内。根据替代实施例，任何过程或方法步骤的顺序或排序可以变化或重新排序。在不脱离本公开的范围的情况下，可以在示例性实施例的设计、操作条件和布置中进行其他替换、修改、改变和省略。

本公开构想了用于完成各种操作的任何机器可读介质上的方法、***和程序产品。本公开的实施例可以使用现有的计算机处理器，或者通过用于体现该目的或其它目的的适用***的专用计算机处理器，或者通过硬连线***来实现。在本公开范围内的实施例包括程序产品，程序产品包括用于承载或将机器可执行指令或数据结构存储在其中的机器可读介质。这样的机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或可用于携带或存储以机器可执行指令或数据结构形式的所需程序代码的任意其它介质，所需程序代码可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器存取。当信息通过网络或其他通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的组合)传输或提供给机器时，机器将连接正确地视为机器可读介质。因此，任何这样的连接被适当地称为机器可读介质。以上的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某些功能或功能组合的指令和数据。

尽管附图显示或描述部分提供了方法步骤的具体顺序，但步骤的顺序可以与所描绘的不同。还可以同时或部分同时执行两个或多个步骤。这种变化将取决于各种因素，包括所选择的软件和硬件***以及设计人员的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样地，软件实现可以用基于规则的逻辑和其他逻辑的标准编程技术完成，以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。

Claims (15)

1.一种自动冷冻食品售货机，包括：

冷冻食品分配站，其用于分配至少一种冷冻食品；

容器分配器，其用于存储多个冷冻食品容器并被配置成一次自动分配一种冷冻食品；

第一可移动平台，其用于支撑分配的冷冻食品容器；

顶料分配站，其用于分配至少一种顶料；

第二可移动平台，其用于支撑分配的冷冻食品容器；

用户输入装置，其被配置成接收用户对所需冷冻食品的选择、用户对所需冷冻食品的量的选择以及用户对所需顶料的选择；

处理电子设备被配置成：

接收用户对所需冷冻食品的选择、用户对所需冷冻食品的量的选择以及用户对所需顶料的选择；

将所述第一可移动平台移动到所述容器分配器下方；

使所述容器分配器将一个冷冻食品容器分配到所述第一可移动平台上；

将所述第一可移动平台和分配的冷冻食品容器移动到所述冷冻食品分配站下方；

使所述冷冻食品分配站将由用户对所需冷冻食品的选择和用户对所需冷冻食品的量的选择确定的预定量的所选冷冻食品分配到所述冷冻食品容器中；

将分配的冷冻食品容器从所述第一可移动平台传送到所述第二可移动平台；

将所述第二可移动平台和所述分配的冷冻食品容器移动到所述顶料分配站下方；以及

使所述顶料分配站将由用户对所需顶料的选择确定的预定量的顶料分配到所述冷冻食品容器中。

2.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，进一步包括：

餐具分配器，其用于存储多个餐具并被配置成一次自动分配一个餐具；

用户取货平台，其定位成与所述餐具分配器相邻；

推动臂，其可移动以将所述分配的冷冻食品容器从所述第二可移动平台传送到所述用户取货平台；

其中，所述处理电子设备被进一步配置成：

在分配所选的顶料后，将所述第二可移动平台移动到与所述用户取货平台相邻；

使所述推动臂将所述分配的冷冻食品容器传送到所述用户取货平台；以及

使所述餐具分配器分配一个餐具。

3.根据权利要求2所述的自动冷冻食品售货机，进一步包括：

用户取货门，其与所述用户取货平台相邻；

其中所述用户取货平台是可旋转的；以及

其中所述处理电子设备被进一步配置成：

将所述用户取货平台旋转到用户取货位置以允许用户经由所述

用户取货门将所述分配的冷冻食品容器从所述用户取货平台移开。

4.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，进一步包括：

第一重量传感器，其联接到所述第一可移动平台；

其中所述处理电子设备被进一步配置成：

基于分配时间和由所述第一重量传感器检测到的冷冻食品重量来确定由所述冷冻食品分配站分配的冷冻食品的量。

5.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，其中所述顶料分配站包括顶料重量传感器；

其中所述处理电子设备被进一步配置成：

基于由所述顶料重量传感器检测到的顶料重量确定由所述顶料

分配站分配的顶料的量。

6.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，其中所述容器分配器包括：

旋转货架；

由所述旋转货架支撑的多个容器支撑套筒，其中所述容器支撑套筒中的每一个被配置成接收多个冷冻食品容器；

分配机构，其包括分配开口；

其中所述旋转货架是可旋转的，以选择性地将多个容器支撑套筒中的一个与所述分配开口对齐，使得所述冷冻食品容器能够经由所述分配开口从对齐的容器支撑套筒而被分配。

7.根据权利要求6所述的自动冷冻食品售货机，其中所述容器分配器进一步包括：

套筒存在传感器，其被配置成检测多个容器支撑套筒中的一个何时与所述分配开口对齐。

8.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，其中所述用户输入装置包括触摸屏。

9.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，进一步包括：

第一步进电动机，其被配置成移动能够在第一方向上移动的所述第一可移动平台；以及

第二步进电动机，其被配置成在基本上垂直于所述第一方向的第二方向上移动所述第一可移动平台。

10.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，其中所述顶料分配站包括顶料分配器和混合式搅拌器。

11.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，其中所述处理电子设备被进一步配置成：

检测冷冻食品分配站、容器分配器、第一可移动平台、顶料分配站、第二可移动平台和用户输入装置的操作中的操作错误；以及

提供检测到的操作错误的错误监视报告。

12.根据权利要求1所述的自动冷冻食品售货机，其中所述处理电子设备被进一步配置成；

检测对于冷冻食品分配站、容器分配器以及顶料分配站的缺货错误；以及

提供检测到的缺货错误的错误监视报告。

13.一种自动冷冻食品售货机，包括：

第一冷冻桶，其被配置成生产第一冷冻食品；

第一龙头，其流动连接到所述第一冷冻桶，所述第一龙头用于分配所述第一冷冻食品；

第二冷冻桶，其被配置成生产第二冷冻食品；

第二龙头，其流动连接到所述第二冷冻桶，所述第二龙头用于分配所述第二冷冻食品；

第三龙头，其流动连接到所述第一冷冻桶和所述第二冷冻桶二者，所述第三龙头用于分配所述第一冷冻食品和所述第二冷冻食品的混合物；

容器分配器，其用于存储多个冷冻食品容器并被配置成一次自动分配一个冷冻食品容器；

第一可移动平台，其用于支撑分配的冷冻食品容器，所述第一可移动平台能够在位于所述容器分配器下方的容器分配位置、位于所述第一龙头下方的第一填充位置、所述第二龙头下方的第二填充位置、所述第三龙头下方的第三填充位置和第一传送位置之间移动；

第一顶料分配器，其用于分配第一顶料；

第二顶料分配器，其用于分配第二顶料；

第二可移动平台，其用于支撑所述分配的冷冻食品容器，所述第二可移动平台能够在第二传送位置、位于所述第一顶料分配器下方的第一顶料位置和位于第二顶料分配器下方的第二顶料位置之间移动；

用户输入装置，其被配置成接收用户对所需冷冻食品的选择以及用户对所需顶料的选择；以及

处理电子设备，其被配置成：

接收所述用户对所需冷冻食品的选择以及用户对所需顶料的选择；

响应于用户对所需冷冻食品的选择，从所述第一填充位置、所述第二填充位置和所述第三填充位置中确定所选的填充位置；

响应于用户对所需顶料的选择，从所述第一顶料位置、所述第二顶料位置和所述第三顶料位置中确定所选的顶料位置；

将所述第一可移动平台移动到所述容器分配位置；

当所述第一可移动平台位于所述容器分配位置时，使所述容器分配器分配一个冷冻食品容器；

将所述第一可移动平台移动到所选的填充位置；

当所述第一可移动平台位于所述所选的填充位置时，使与所述所选的填充位置相关的所述龙头将预定量的所述冷冻食品分配到所述分配的冷冻食品容器中；

将所述第二可移动平台移动到所述第二传送位置，以及将所述第一可移动平台移动到所述第一传送位置，从而将所述分配的冷冻食品容器从所述第一可移动平台传送到所述第二可移动平台；

将所述第二可移动平台移动到所述所选的顶料位置；以及

当所述第二可移动平台位于所述所选的顶料位置时，使与所述所选的顶料位置相关的所述顶料分配器将预定量的所述顶料分配到所述分配的冷冻食品容器中。

14.根据权利要求13所述的自动冷冻食品售货机，其中所述容器分配器包括：

旋转货架；

由所述旋转货架支撑的多个容器支撑套筒，其中所述容器支撑套筒中的每个被配置成接收多个冷冻食品容器；

分配机构，其包括分配开口；

其中所述旋转货架是可旋转的，以选择性地将多个容器支撑套筒中的一个与所述分配开口对齐，使得所述冷冻食品容器能够经由所述分配开口从对齐的容器支撑套筒而被分配。

15.根据权利要求14所述的自动冷冻食品售货机，其中所述容器分配器进一步包括：

套筒存在传感器，其被配置成检测多个容器支撑套筒中的一个何时与所述分配开口对齐。