CN107529140B - 定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于定位方法及装置。该方法包括：接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数；根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息。该技术方案在无法通过GPS确定终端的位置时，通过微基站的位置信息及其信号参数，定位终端的位置，从而在各个角落都可以实现准确定位的功能。

Description

定位方法及装置

技术领域

本公开涉及通讯领域，尤其涉及定位方法及装置。

背景技术

目前，随着卫星定位***的普及，人们经常使用手机地图应用寻找目的地，但是，现有的定位***指适合于室外寻找目的地，如果在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。

发明内容

本公开实施例提供定位方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，包括：

接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数；

根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在无法通过全球定位***(Global Positioning System，GPS)确定终端的位置时，通过微基站的位置信息及其信号参数，定位终端的位置，从而在各个角落都可以实现准确定位的功能。

在一个实施例中，所述接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息包括：

当终端驻留在所述当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求；

接收服务器发送的携带有所述位置信息的反馈信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：得到微基站的位置信息，能够进一步得到自身位置信息，从而提高用户定位体验。

在一个实施例中，所述信号参数包括信号强度和信号角度，所述根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息包括：

根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；

根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：具体介绍确定自身位置信息的实现方法。

在一个实施例中，所述向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求包括：

获取所述当前微基站的标识；

向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求，所述查询请求携带有所述标识。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过标识更够更准确的查找到微基站的位置信息。

在一个实施例中，所述当终端驻留在当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求之前，所述方法还包括：

通过全球定位***获取所述终端的位置信息；

当无法通过全球定位***获取到所述终端的位置信息时，检测所述终端所驻留的微基站。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在GPS***无法确定位置信息之后，再用微基站来辅助定位。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位装置，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

第一获取模块，用于获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数；

确定模块，用于根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息。

在一个实施例中，所述接收模块包括：

发送子模块，用于当终端驻留在所述当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求；

接收子模块，用于接收服务器发送的携带有所述位置信息的反馈信息。

在一个实施例中，所述信号参数包括信号强度和信号角度，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；

第二确定子模块，用于根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

在一个实施例中，所述发送子模块用于：

获取所述当前微基站的标识；

向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求，所述查询请求携带有所述标识。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于通过全球定位***获取所述终端的位置信息；

检测模块，用于当无法通过全球定位***获取到所述终端的位置信息时，检测所述终端所驻留的微基站。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数；

根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的定位方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的定位方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的定位方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的定位装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的定位装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的定位装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的定位装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的定位装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，Small cell(微基站)体积很小，可以覆盖10米的室内空间或野外2公里的范围。Small cell可以用于室内和室外。移动运营商使用small cell来扩展覆盖范围和提升网络容量。Small cell的基本形式是femtocell(飞蜂窝)。Femtocell最初设计为提供室内覆盖。现在femtocell的概念大大的扩充：metrocell、metro femtocell、热点接入femtocell、企业级femtocell、超级femtocell。Small cell更加频繁的被分析师使用来描述femtocell不同形态。Small cell是长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络的整体组成部分。在第三代移动通信技术(3rd-Generation，3G)网络，small cell被视为分流技术。在4G网络，异构网络的概念HetNet被引入，移动网络由small cell和宏蜂窝的多个层面组成。在长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络中，所有的蜂窝都具备自组织的能力。

本公开实施例提供的技术方案，涉及三方：服务器、终端和微基站，其中，微基站用于被微基站驻留，服务器用于发送当前微基站的位置信息，终端用于驻留当前微基站，接收当前微基站的参考信号的信号参数，接收位置信息，从而根据信号参数和位置信息，确定终端的自身位置信息。

图1是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图，如图1所示，定位方法用于定位装置中，包括以下步骤101-103：

在步骤101中，接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息。

驻留是终端接入微基站之后的情况。这里，位置信息可以是其他终端通过GPS获取到的自身位置信息和驻留的微基站的参考信号的信号参数得到的微基站信息，也可以是人工测量的，本实施例对如何得到的位置信息方法不作限定。

在步骤102中，获取接收到的当前微基站的参考信号的信号参数。

这里，参考信号相当于“导频”信号，是由微基站提供给终端用于信道估计或信道探测的一种已知信号。参考信号可以是在驻留在微基站之后，接收到的信号。

在步骤103中，根据信号参数和位置信息确定终端的自身位置信息。

在实施例中，在无法通过GPS确定终端的位置时，通过微基站的位置信息及其信号参数，定位终端的位置，从而在各个角落都可以实现准确定位的功能。

在一个实施例中，步骤101可以包括：

当终端驻留在当前微基站上时，向服务器发送用于查询当前微基站的位置信息的查询请求；接收服务器发送的携带有位置信息的反馈信息。

在一个实施例中，所述信号参数包括信号强度和信号角度，步骤102可以包括：

根据信号强度，确定当前微基站距终端的距离；根据位置信息、信号角度和距离，确定终端的自身位置信息。

根据信号衰减公式，根据装置接收到参考信号的信号强度和当前微基站发射的参考信号的信号强度，就可以确定当前微基站和装置之间的距离。

在一个实施例中，所述向服务器发送用于查询当前微基站的位置信息的查询请求包括：

获取当前微基站的标识；向服务器发送用于查询当前微基站的位置信息的查询请求，查询请求携带有标识。

这里的标识是用于区别微基站的信息。

在一个实施例中，所述当终端驻留在当前微基站上时，向服务器发送用于查询当前微基站的位置信息的查询请求之前，所述方法还包括：

通过GPS获取终端的位置信息；当无法通过全球定位***获取到终端的位置信息时，检测终端所驻留的微基站。本实施例可以在GPS无法确定自身位置信息，辅助确定自身位置信息。

实施例二

图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图，如图2所示，定位方法用于终端、服务器、当前微基站所在的定位***中，包括以下步骤201-206，

在步骤201中，当终端驻留在当前微基站上时，向服务器发送用于查询当前微基站的位置信息的查询请求。

在步骤202中，服务器根据查询请求，查找当前基站的位置信息。

在步骤203中，服务器向终端发送携带有位置信息的反馈信息。

在步骤204中，终端获取接收到的当前微基站的参考信号的信号参数。

在步骤205中，终端根据信号强度，确定当前微基站距终端的距离。

在步骤206中，终端根据位置信息、信号角度和距离，确定终端的自身位置信息。

本实施例中，无论在室外还是室内都可以确定终端的位置，从而确定用户的当前位置，提高用户体验。

实施例三

图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图，如图3所示，定位方法用于终端、服务器、当前微基站所在的定位***中，该方法包括以下步骤301-310，

在步骤301中，终端通过GPS获取终端的位置信息。

在步骤302中，当终端无法通过GPS获取到终端的位置信息时，检测终端所驻留的微基站。

在步骤303中，当终端检测到驻留在当前微基站上时，获取当前微基站的标识。

在步骤304中，终端向服务器发送用于查询当前微基站的位置信息的查询请求，该查询请求携带有当前微基站的标识。

在步骤305中，服务器根据标识，查找当前基站的位置信息。

在步骤306中，服务器向终端发送携带有位置信息的反馈信息。

在步骤307中，微基站向终端发送参考信号。

在步骤308中，终端获取接收到的当前微基站的参考信号的信号参数。

这里，信号参数包括信号强度和信号角度。

在步骤309中，终端根据信号强度，确定当前微基站距终端的距离。

在步骤310中，终端根据位置信息、信号角度和距离，确定终端的自身位置信息。

本实施例中，在GPS无法确定位置信息之后，用微基站来辅助定位，从而提高定位的准确性。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

实施例四

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该定位装置包括：

接收模块401，用于接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

第一获取模块402，用于获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数；

确定模块403，用于根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息。

在一个实施例中，如图5所示，所述接收模块401包括：

发送子模块4011，用于当终端驻留在所述当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求；

接收子模块4012，用于接收服务器发送的携带有所述位置信息的反馈信息。

在一个实施例中，如图6所示，所述信号参数包括信号强度和信号角度，所述确定模块403包括：

第一确定子模块4031，用于根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；

第二确定子模块4032，用于根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

在一个实施例中，所述发送子模块4011用于：

获取所述当前微基站的标识；

向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求，所述查询请求携带有所述标识。

在一个实施例中，如图7所示，所述装置还包括：

第二获取模块404，用于通过全球定位***获取所述终端的位置信息；

检测模块405，用于当无法通过全球定位***获取到所述终端的位置信息时，检测所述终端所驻留的微基站。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数；

根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息。

上述处理器还可被配置为：

所述接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息包括：

当终端驻留在所述当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求；

接收服务器发送的携带有所述位置信息的反馈信息。

所述信号参数包括信号强度和信号角度，所述根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息包括：

根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；

根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

所述向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求包括：

获取所述当前微基站的标识；

向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求，所述查询请求携带有所述标识。

所述当终端驻留在当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求之前，所述方法还包括：

通过全球定位***获取所述终端的位置信息；

当无法通过全球定位***获取到所述终端的位置信息时，检测所述终端所驻留的微基站。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于定位装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1700可以包括以下一个或多个组件：处理组件1702，存储器1704，电源组件1706，多媒体组件1708，音频组件1710，输入/输出(I/O)接口1712，传感器组件1714，以及通信组件1716。

处理组件1702通常控制装置1700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1702可以包括一个或多个处理器1720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1702可以包括一个或多个模块，便于处理组件1702和其他组件之间的交互。例如，处理组件1702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1708和处理组件1702之间的交互。

存储器1704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1700的操作。这些数据的示例包括用于在装置1700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1706为装置1700的各种组件提供电力。电源组件1706可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1708包括在所述装置1700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1710包括一个麦克风(MIC)，当装置1700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1704或经由通信组件1716发送。在一些实施例中，音频组件1710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1712为处理组件1702和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1714包括一个或多个传感器，用于为装置1700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1714可以检测到装置1700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1700的显示器和小键盘，传感器组件1714还可以检测装置1700或装置1700一个组件的位置改变，用户与装置1700接触的存在或不存在，装置1700方位或加速/减速和装置1700的温度变化。传感器组件1714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1716被配置为便于装置1700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1716经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1704，上述指令可由装置1700的处理器1720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1700的处理器执行时，使得装置1700能够执行上述定位方法，所述方法包括：

接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数；

根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息。

所述接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息包括：

当终端驻留在所述当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求；

接收服务器发送的携带有所述位置信息的反馈信息。

所述信号参数包括信号强度和信号角度，所述根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息包括：

根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；

根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

所述向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求包括：

获取所述当前微基站的标识；

向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求，所述查询请求携带有所述标识。

所述当终端驻留在当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求之前，所述方法还包括：

通过全球定位***获取所述终端的位置信息；

当无法通过全球定位***获取到所述终端的位置信息时，检测所述终端所驻留的微基站。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数，所述信号参数包括信号强度和信号角度；

根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息，其中，所述根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息包括：根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息包括：

当终端驻留在所述当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求；

接收服务器发送的携带有所述位置信息的反馈信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求包括：

获取所述当前微基站的标识；

向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求，所述查询请求携带有所述标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当终端驻留在当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求之前，所述方法还包括：

通过全球定位***获取所述终端的位置信息；

当无法通过全球定位***获取到所述终端的位置信息时，检测所述终端所驻留的微基站。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

第一获取模块，用于获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数，所述信号参数包括信号强度和信号角度；

确定模块，用于根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息，其中，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；第二确定子模块，用于根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收模块包括：

发送子模块，用于当终端驻留在所述当前微基站上时，向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求；

接收子模块，用于接收服务器发送的携带有所述位置信息的反馈信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送子模块用于：

获取所述当前微基站的标识；

向服务器发送用于查询所述当前微基站的位置信息的查询请求，所述查询请求携带有所述标识。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于通过全球定位***获取所述终端的位置信息；

检测模块，用于当无法通过全球定位***获取到所述终端的位置信息时，检测所述终端所驻留的微基站。

9.一种定位装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收服务器发送的终端驻留的当前微基站的位置信息；

获取接收到的所述当前微基站的参考信号的信号参数，所述信号参数包括信号强度和信号角度；

根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息，其中，所述根据所述信号参数和所述位置信息确定所述终端的自身位置信息包括：根据所述信号强度，确定所述当前微基站距所述终端的距离；根据所述位置信息、所述信号角度和所述距离，确定所述终端的自身位置信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述方法的步骤。

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