CN107525617B - 一种实现零摩擦力的滑移力测试装置 - Google Patents
一种实现零摩擦力的滑移力测试装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107525617B CN107525617B CN201610455250.3A CN201610455250A CN107525617B CN 107525617 B CN107525617 B CN 107525617B CN 201610455250 A CN201610455250 A CN 201610455250A CN 107525617 B CN107525617 B CN 107525617B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide block
- supporting
- clamping jaw
- testing
- transplanting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明涉及一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，包括测试滑块、支撑滑块、固定组件以及分别安装固定组件上的输送定位顶升机构、夹爪水平夹取移栽机构和支撑滑块顶升复位机构，所述的输送定位顶升机构将测试滑块输送至设定位置，所述的夹爪水平夹取移栽机构抓取测试滑板后，所述的支撑滑块顶升复位机构将用于支撑测试滑块的支撑滑块移动，使测试滑块离开支撑滑块后对测试滑块进行测试，测试完成后，所述的支撑滑块顶升复位机构将支撑滑块复位，使测试滑块重新附着在支撑滑块。与现有技术相比，本发明提高了重复测试的精度及稳定性，从而达到提升生产效率的目。
Description
技术领域
本发明涉及一种刹车***工作时的滑移力测试装置，尤其是涉及一种实现零摩擦力的滑移力测试装置。
背景技术
目前，应用的滑移力测试主要由伺服电机及丝杆机构组成，直接带动测试滑板前后推拉相应位移来进行测试。但是，测试滑板与电机丝杆机构的连接方式必然会产生力臂，该力矩将直接影响测试结果。并且，反复测试后机构会产生疲劳，该力矩会发生变化，放大了测试的不稳定性。另外，目前应用的测试重复精度低，受人为因素影响较大，很大程度上降低了测试的准确性且极易造成错误的判断，同时也影响到了生产的效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，解决了现有的滑移力测试方式不能消除测试机构本身的***摩擦力的缺陷，提高了重复测试的精度及稳定性，从而达到提升生产效率的目。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，包括测试滑块、支撑滑块、固定组件以及分别安装固定组件上的输送定位顶升机构、夹爪水平夹取移栽机构和支撑滑块顶升复位机构，所述的输送定位顶升机构将测试滑块输送至设定位置，所述的夹爪水平夹取移栽机构抓取测试滑板后，所述的支撑滑块顶升复位机构将用于支撑测试滑块的支撑滑块移动，使测试滑块离开支撑滑块后对测试滑块进行测试，测试完成后，所述的支撑滑块顶升复位机构将支撑滑块复位，使测试滑块重新附着在支撑滑块。
所述的固定组件包括底板以及安装在底板上的支撑立柱，所述的夹爪水平夹取移栽机构通过支撑立柱安装在底板上。
所述的输送定位顶升机构包括输送线和顶升气缸，所述的输送线将测试滑块送至设定位置并通过顶升气缸升至设定高度。
所述的夹爪水平夹取移栽机构包括伺服电机、同步传送模块、滚珠丝杆、丝杆螺母、压力传感器、直线轴承、移栽滑板、导杆、夹爪本体和第一气动夹爪，所述的伺服电机通过同步传送模块与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆与丝杆螺母传动连接，所述的丝杆螺母通过移栽滑板与直线轴承连接，所述的压力传感器安装在移栽滑板上，所述的直线轴承安装在导杆上，所述的夹爪本体安装在第一气动夹爪上并抓取测试滑板，所述的第一气动夹爪与移栽滑板连接。
所述的同步传送模块包括依次连接的第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，所述的第一同步带轮与伺服电机连接，所述的第二同步带轮带动滚珠丝杆转动。
所述的第一气动夹爪通过过渡板与移栽滑板连接。
所述的支撑滑块顶升复位机构包括滑台气缸、第二气动夹爪和弹簧，所述的滑台气缸通过第二气动夹爪与支撑滑块连接，所述的弹簧设在支撑滑块上；
所述的滑台气缸带动第二气动夹爪伸出，由第二气动夹爪撑开支撑滑块到位后再启动滑移力测试，测试结束后，第二气动夹爪缩回，所述的弹簧将支撑滑块复位。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)采用气爪夹取测试滑板，消除力矩，保证滑板在测试过程中的状态稳定，不会发生偏移；另外，采用气爪撑开滑板支撑板，避免零件接触产生的阻力；增加弹簧复位，具备重复测试功能，保证测试精度及稳定性。
2)可以消除测试***自身的摩擦力，方便重复测试，保证了测试的准确及稳定性，极大程度上提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为支撑滑块顶升复位机构示意图。
1、输送线，2、顶升气缸，3、伺服电机，4、同步带轮，5、同步带，6、同步带轮，7、滚珠丝杠，8、丝杠螺母，9、压力传感器，10、直线轴承，11、移栽滑板12、压力传感器固定块，13、导杆，14、导杆支撑板，15、支撑立柱，16、底板，17、夹爪本体，18、第一气动夹爪，19、过渡板，20、测试滑板，21、滑台气缸，22、第二气动夹爪，23、支撑滑块，24、位移传感器，25、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，由输送线1传送至指定位置，由顶升气缸2将托盘定位顶升至限位处，之后由伺服电机3带动同步带轮4旋转，通过同步带5传动至同步带轮6，同步带轮6带动滚珠丝杠7旋转后，实现丝杠螺母8的前后移动，丝杠螺母8、压力传感器9及直线轴承10之间通过移栽滑板11、压力传感器固定块12连接，直线轴承10安装在导杆13上，而导杆13则固定在导杆支撑板14，以上零件均由支撑立柱15及底板16支撑，夹爪本体17安装在第一气动夹爪18上，并由过渡板19与移栽滑板11连接，从而实现夹爪本体17的前后夹取移栽功能，夹爪本体17抓取测试滑板20后，滑台气缸21带动第二气动夹爪22伸出，由第二气动夹爪22撑开支撑滑块23到位后再启动滑移力测试，此时便实现了零摩擦力干扰的测试要求。
测试结束后，第二气动夹爪22缩回，弹簧25将支撑滑块23复位，该动作实现了测试后的还原，同时也能实现重复测试的功能，也保证了重复测试的稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，其特征在于，包括测试滑块、支撑滑块、固定组件以及分别安装固定组件上的输送定位顶升机构、夹爪水平夹取移栽机构和支撑滑块顶升复位机构，所述的输送定位顶升机构将测试滑块输送至设定位置，所述的夹爪水平夹取移栽机构抓取测试滑板后，所述的支撑滑块顶升复位机构将用于支撑测试滑块的支撑滑块移动，使测试滑块离开支撑滑块后对测试滑块进行测试，测试完成后，所述的支撑滑块顶升复位机构将支撑滑块复位，使测试滑块重新附着在支撑滑块；
所述的输送定位顶升机构包括输送线和顶升气缸，所述的输送线将测试滑块送至设定位置并通过顶升气缸升至设定高度；
所述的夹爪水平夹取移栽机构包括伺服电机、同步传送模块、滚珠丝杆、丝杆螺母、压力传感器、直线轴承、移栽滑板、导杆、夹爪本体和第一气动夹爪，所述的伺服电机通过同步传送模块与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆与丝杆螺母传动连接，所述的丝杆螺母通过移栽滑板与直线轴承连接，所述的压力传感器安装在移栽滑板上，所述的直线轴承安装在导杆上，所述的夹爪本体安装在第一气动夹爪上并抓取测试滑板，所述的第一气动夹爪与移栽滑板连接；
所述的支撑滑块顶升复位机构包括滑台气缸、第二气动夹爪和弹簧，所述的滑台气缸通过第二气动夹爪与支撑滑块连接，所述的弹簧设在支撑滑块上；
所述的滑台气缸带动第二气动夹爪伸出，由第二气动夹爪撑开支撑滑块到位后再启动滑移力测试，测试结束后，第二气动夹爪缩回，所述的弹簧将支撑滑块复位。
2.根据权利要求1所述的一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，其特征在于，所述的固定组件包括底板以及安装在底板上的支撑立柱，所述的夹爪水平夹取移栽机构通过支撑立柱安装在底板上。
3.根据权利要求1所述的一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，其特征在于，所述的同步传送模块包括依次连接的第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，所述的第一同步带轮与伺服电机连接，所述的第二同步带轮带动滚珠丝杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种实现零摩擦力的滑移力测试装置，其特征在于，所述的第一气动夹爪通过过渡板与移栽滑板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610455250.3A CN107525617B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种实现零摩擦力的滑移力测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610455250.3A CN107525617B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种实现零摩擦力的滑移力测试装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107525617A CN107525617A (zh) | 2017-12-29 |
| CN107525617B true CN107525617B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=60734011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610455250.3A Active CN107525617B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种实现零摩擦力的滑移力测试装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107525617B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304204A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-10-31 | Yamaguchi Seisakusho:Kk | エアシリンダ併用の直動装置並びにエアロータリーアクチュエータ併用のモータ回転装置 |
| CN102654432A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-09-05 | 上海交通大学 | 等速万向节驱动轴总成五功能测试试验台 |
| CN103728082A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-16 | 杭州沃镭科技有限公司 | 制动钳总成滑移阻力测试装置及测试方法 |
| CN105403391A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-16 | 苏州工业园区格比机电有限公司 | 滑轨性能测试装置及其测试方法 |
| CN205785626U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 实现零摩擦力的滑移力测试装置 |
-
2016
- 2016-06-22 CN CN201610455250.3A patent/CN107525617B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304204A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-10-31 | Yamaguchi Seisakusho:Kk | エアシリンダ併用の直動装置並びにエアロータリーアクチュエータ併用のモータ回転装置 |
| CN102654432A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-09-05 | 上海交通大学 | 等速万向节驱动轴总成五功能测试试验台 |
| CN103728082A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-04-16 | 杭州沃镭科技有限公司 | 制动钳总成滑移阻力测试装置及测试方法 |
| CN105403391A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-16 | 苏州工业园区格比机电有限公司 | 滑轨性能测试装置及其测试方法 |
| CN205785626U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-12-07 | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 | 实现零摩擦力的滑移力测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107525617A (zh) | 2017-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105196032B (zh) | 一种全自动对位组装机 | |
| CN109765122B (zh) | 一种汽车零部件抗弯检具及其使用方法 | |
| CN104483198A (zh) | 口腔正畸牙周膜恒速拉伸测试实验台 | |
| CN203310639U (zh) | 一种拖拉机悬挂装置提升能力试验台 | |
| CN105043791A (zh) | 一种气动夹钳试验台 | |
| CN103267946A (zh) | 起动机性能测试*** | |
| CN203991128U (zh) | 升降多工位工作平台 | |
| CN110940919A (zh) | 一种塑封电机自动测试设备 | |
| CN208467501U (zh) | 用于管材切割的辅助支撑结构及加工设备 | |
| CN107525617B (zh) | 一种实现零摩擦力的滑移力测试装置 | |
| CN214669507U (zh) | 用于待测件的自动拔线装置及电源测试设备 | |
| CN212060501U (zh) | 一种电机测试工装 | |
| CN209831507U (zh) | 一种汽车门玻璃托架安装工装 | |
| CN210109256U (zh) | 一种硅片质量测试设备 | |
| CN204177568U (zh) | 一种汽车踏板的横向刚度测量装置 | |
| CN103111495B (zh) | 方轴校直机 | |
| CN208398830U (zh) | 一种自驱动轴承支架的端面圆跳动检测设备 | |
| CN114739550A (zh) | 一种力矩电机的输出力矩自动测量装置 | |
| CN205785626U (zh) | 实现零摩擦力的滑移力测试装置 | |
| CN211955745U (zh) | 一种塑封电机自动测试设备用抱紧装置 | |
| CN204495649U (zh) | 一种口腔正畸牙周膜拉伸测试实验台 | |
| CN203191525U (zh) | 起动机性能测试*** | |
| CN107843224B (zh) | 一种轴类产品直径快速检测机 | |
| CN106885696B (zh) | 一种轴承检测机构 | |
| CN207922978U (zh) | 一种自驱动轴承支架圆跳动检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |