CN107522057B - 一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法,通过轿门监测、梯速监测、限速器二次保护和附加电子安全钳,实现三级防护,最大限度降低超速和意外移动风险;附加电子安全钳和梯速监测机构均设置在电梯轿厢上,可沿导轨随轿厢移动,附加电子安全钳用于锁紧电梯导轨,梯速监测机构为滑轮式结构,通过弹簧压紧在电梯导轨轨道上,能沿电梯导轨上下移动,梯速监测机构上设置有速度传感器,速度传感器与设置在电梯轿顶的主控制器连接,主控制器还与限速器二次保护装置、附加电子安全钳和轿门监测机构连接,附加电子安全钳上设置有微动开关,微动开关为常闭式开关,并与电梯安全回路串联,通过附加电子安全钳的动作控制微动开关。
Description
技术领域
本发明一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法,属于电梯超速保护技术领域。
背景技术
目前由于电梯限速器-安全钳联动失效导致的电梯超速致死致伤事件时有发生,为最大程度降低此类事件出现的概率,本领域技术人员一直致力于研究更安全的电梯超速保护装置。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种防止电梯超速和意外移动的保护装置及其控制方法,通过电梯限速器、限速器二次保护装置、电梯安全钳和附加电子安全钳实现三级保护,最大限度降低超速和意外移动的风险。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种防止电梯超速和意外移动的保护装置,包括限速器二次保护装置、附加电子安全钳、梯速监测机构和轿门监测机构,所述限速器二次保护装置设置在电梯限速器上,用于电梯自身限速器失效时,二次驱动电梯限速器机械动作,所述附加电子安全钳和梯速监测机构均设置在电梯轿厢上,且能沿电梯导轨随电梯轿厢一起移动,所述附加电子安全钳用于锁紧电梯导轨以制动电梯轿厢,所述梯速监测机构为滑轮式结构,通过弹簧压紧在电梯导轨上,且能沿电梯导轨上下移动,所述梯速监测机构上设置有速度传感器,所述速度传感器与设置在电梯轿厢顶部的主控制器电连接,所述主控制器还与限速器二次保护装置、附加电子安全钳和轿门监测机构电连接,所述附加电子安全钳上设置有微动开关,所述微动开关为常闭式开关,并与电梯安全回路串联,通过附加电子安全钳的动作控制微动开关,所述轿门监测机构设置在电梯轿门上,用于将轿门开启与否的状态反馈给主控制器,所述主控制器控制附加电子安全钳和轿门监测机构联动。
本发明一种防止电梯超速和意外移动的保护装置的控制方法,电梯自身的电梯限速器失效时,限速器二次保护装置驱动电梯限速器二次机械动作,限速器-安全钳联动起效,电梯安全钳夹紧电梯导轨;
电梯安全钳失效时,限速器二次保护装置向主控制器发送超速信号,主控制器同时得到梯速监测机构的超速反馈,控制附加电子安全钳夹紧电梯导轨,触发微动开关动作,断开安全回路;
轿门监测机构反馈轿门开启,主控制器控制附加电子安全钳夹紧电梯导轨,触发微动开关动作,断开安全回路;轿门监测机构反馈轿门关闭,主控制器控制附加电子安全钳释放对电梯导轨的夹持,解除对微动开关的动作,安全回路接通。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明在防超速方面采用三级防护。在防意外移动时,不仅锁紧电梯导轨,而且还断开电梯安全回路,最大限度降低意外移动的可能性。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的流程示意框架图。
图中:1为限速器二次保护装置、2为附加电子安全钳、3为梯速监测机构、4为轿门监测机构、5为主控制器、6为微动开关、7为电梯安全回路、8为电梯限速器、9为电梯安全钳、10为电梯导轨。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明一种防止电梯超速和意外移动的保护装置,包括限速器二次保护装置1、附加电子安全钳2、梯速监测机构3和轿门监测机构4。所述附加电子安全钳2和梯速监测机构3均设置在电梯轿厢上,可沿导轨随轿厢移动。所述附加电子安全钳2用于锁紧电梯导轨,所述梯速监测机构3为滑轮式结构,通过弹簧压紧在电梯导轨10上,能沿电梯导轨10上下移动。所述梯速监测机构3上设置有速度传感器,所述速度传感器与设置在电梯轿顶的主控制器5电连接,所述主控制器5还与限速器二次保护装置1、附加电子安全钳2和轿门监测机构4电连接,所述附加电子安全钳2上设置有微动开关6,所述微动开关6为常闭式开关,并与电梯安全回路7串联,通过附加电子安全钳2的动作控制微动开关。
所述限速器二次保护装置1用于电梯自身的电梯限速器8失效时,二次驱动电梯限速器机械动作,限速器-安全钳联动起效,电梯安全钳9夹紧电梯导轨10。
所述电梯限速器二次保护装置1与主控制器5电连接,用于电梯安全钳失效时,向主控制器5发送超速信号。主控制器同时得到梯速监测机构3的超速反馈,控制附加电子安全钳2夹紧电梯导轨10,动作微动开关6,断开安全回路7。
所述轿门监测机构4与主控制器5电连接。轿门监测机构4反馈轿门开启,主控制器5控制附加电子安全钳2夹紧电梯导轨10,触发微动开关6动作,断开安全回路7。轿门监测机构4反馈轿门关闭,主控制器控5制附加电子安全钳2释放对电梯导轨10的夹持,解除对微动开关6的动作,安全回路7接通。
本发明的工作原理:
1、作为电梯安全钳二次保护使用。
附加电子安全钳2与主控制器5电连接,电梯限速器二次保护装置1的信号输出端亦与主控制器5电连接。当电梯超速运行时有以下三种情况:
(1)电梯本身限速器-安全钳联动有效:限速器甩块使电梯限速器8机械动作,电梯限速器8和电梯安全钳9联动起效,制停电梯;
(2)电梯本身电梯限速器8失效,电梯安全钳9有效:电梯限速器8甩块未起作用,电梯的限速器二次保护装置1起作用,电梯限速器8机械制停,使电梯安全钳9联动起效,制停电梯;
(3)电梯本身电梯限速器8失效,电梯安全钳9失效:电梯限速器8甩块未起作用,电梯的限速器二次保护装置1使电梯限速器8机械制停,但也不能联动电梯安全钳9制停电梯,限速器-安全钳联动彻底失效,电梯继续超速运行。此时,限速器二次保护装置1发送信号至主控制器5。主控制器5接收信号后,提取梯速监测装置3的信号,判断是否超速。当收到回馈的超速信号后,主控制器5发出制停命令至附加电子加安全钳2的电机,使其夹紧(或压紧)电梯导轨10,断开安全回路7,制停电梯。
2、作为防止电梯意外移动装置使用。
开门状态:轿门监测机构4的触点断开,发送信号至主控制器5。主控制器5判断此时为开门状态。发送指令至附加电子安全钳2,使其夹紧(或压紧)电梯导轨10。附加电子安全钳2夹紧过程中触动电梯安全回路7上的微动开关6,使电梯安全回路7断开,电梯无法运行。
闭门状态:轿门监测机构4的触点接合,发送信号至主控制器5。主控制器5判断此时为门关闭状态。发送指令至附加电子安全钳2,使附加电子安全钳2解除对电梯导轨10的夹持,恢复至待机位置,同时解除对微动开关6的动作,使电梯安全回路7接通,电梯恢复运行。
上面结合实施例对本发明作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种用于防止电梯超速和意外移动的保护装置的控制方法,其特征在于,所述防止电梯超速和意外移动的保护装置包括限速器二次保护装置(1)、附加电子安全钳(2)、梯速监测机构(3)和轿门监测机构(4),所述限速器二次保护装置(1)设置在电梯限速器(8)上,用于电梯自身限速器失效时,二次驱动电梯限速器(8)的机械动作,所述附加电子安全钳(2)和梯速监测机构(3)均设置在电梯轿厢上,且能沿电梯导轨(10)随电梯轿厢一起移动,所述附加电子安全钳(2)用于锁紧电梯导轨(10)以制动电梯轿厢,所述梯速监测机构(3)为滑轮式结构,通过弹簧压紧在电梯导轨(10)上,且能沿电梯导轨(10)上下移动,所述梯速监测机构(3)上设置有速度传感器,所述速度传感器与设置在电梯轿厢顶部的主控制器(5)电连接,所述主控制器(5)还与限速器二次保护装置(1)、附加电子安全钳(2)和轿门监测机构(4)电连接,所述附加电子安全钳(2)上设置有微动开关(6),所述微动开关(6)为常闭式开关,并与电梯安全回路(7)串联,通过附加电子安全钳(2)的动作控制微动开关(6),所述轿门监测机构(4)设置在电梯轿门上,用于将轿门开启与否的状态反馈给主控制器(5),所述主控制器(5)控制附加电子安全钳(2)和轿门监测机构(4)联动;
其控制方法如下:
电梯自身的电梯限速器(8)失效时,限速器二次保护装置(1)驱动电梯限速器(8)二次机械动作,电梯限速器(8)和电梯安全钳(9)联动起效,电梯安全钳(9)夹紧电梯导轨(10);
电梯安全钳(9)失效时,限速器二次保护装置(1)向主控制器(5)发送超速信号,主控制器(5)同时得到梯速监测机构(3)的超速反馈,控制附加电子安全钳(2)夹紧电梯导轨(10),触发微动开关(6)动作,断开安全回路(7);
轿门监测机构(4)反馈轿门开启,主控制器(5)控制附加电子安全钳(2)夹紧电梯导轨(10),触发微动开关(6)动作,断开安全回路(7);轿门监测机构(4)反馈轿门关闭,主控制器(5)控制附加电子安全钳(2)释放对电梯导轨(10)的夹持,解除对微动开关(6)的动作,安全回路(7)接通。
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