CN107517873A - 宠物互动方法和宠物牵引器 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种宠物互动方法和宠物牵引器，所述宠物互动方法应用于宠物牵引器，所述宠物牵引器包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳，所述外壳上设置有发光体，所述方法包括以下步骤：检测所述卷绳是否被拉长；当所述卷绳被拉长时，控制所述发光体发光，以与宠物互动。本发明实施例所提供的一种宠物互动方法，当检测到宠物牵引器的卷绳被拉长时，则控制宠物牵引器的外壳上的发光体发光，从而使得宠物在跑动时可以与发光体发出的光线或光斑游戏玩耍，实现了与宠物的互动，为宠物牵引器增加了一种宠物互动功能，增加了宠物玩耍的乐趣，减少了宠物独处时的孤独感，有利于宠物的身心健康。

Description

宠物互动方法和宠物牵引器
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及到一种宠物互动方法和宠物牵引器。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始饲养宠物。宠物可以陪伴宠物主人一起游戏玩耍，宠物主人在闲暇时可以通过宠物牵引器牵着宠物在外面散步，加深宠物主人与宠物之间的感情。然而，由于现代人生活节奏快，工作繁忙，除了节假日外平常一般没有时间陪伴宠物。当宠物主人离家工作时，通常将宠物单独关在家里，使得宠物非常孤独，缺少玩耍的乐趣，从而影响宠物的身心健康。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种宠物互动方法和宠物牵引器，旨在为宠物牵引器增加宠物互动功能，增加宠物玩耍的乐趣，减少宠物独处时的孤独感。
为达以上目的，本发明实施例提出一种宠物互动方法，应用于宠物牵引器，所述宠物牵引器包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳，所述外壳上设置有发光体，所述方法包括以下步骤：
检测所述卷绳是否被拉长；
当所述卷绳被拉长时，控制所述发光体发光，以与宠物互动。
可选地，所述发光体至少有两个。
可选地，所述发光体排布呈弧形或圆形。
可选地，所述发光体排布成至少两行。
可选地，所述控制所述发光体发光的步骤包括：控制所述发光体轮流发光。
可选地，所述控制所述发光体轮流发光的步骤包括：
检测所述卷绳被拉长的长度；
根据所述长度确定轮流发光的间隔时间；
控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。
可选地，所述长度与所述间隔时间负相关。
可选地，所述控制所述发光体轮流发光的步骤包括：
检测所述卷绳转动的角速度；
根据所述角速度确定轮流发光的间隔时间；
控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。
可选地，所述角速度与所述间隔时间负相关。
可选地，所述卷绳上设置有磁体，所述外壳上设置有霍尔传感器，所述检测所述卷绳是否被拉长的步骤包括：
通过所述霍尔传感器检测磁场；
当没有检测到磁场时，判定所述卷绳被拉长。
本发明实施例同时提出一种宠物牵引器，所述宠物牵引器包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳，所述外壳上设置有发光体，所述宠物牵引器还包括：
拉伸检测模块，用于检测所述卷绳是否被拉长；
发光控制模块，用于当所述卷绳被拉长时，控制所述发光体发光，以与宠物互动。
可选地，所述发光控制模块用于：控制所述发光体轮流发光。
可选地，所述发光控制模块包括：
长度检测单元，用于检测所述卷绳被拉长的长度；
第一确定单元，用于根据所述长度确定轮流发光的间隔时间；
第一控制单元，用于控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。
可选地，所述发光控制模块包括：
速度检测单元，用于检测所述卷绳转动的角速度；
第二确定单元，用于根据所述角速度确定轮流发光的间隔时间；
第二控制单元，用于控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。
可选地，所述卷绳上设置有磁体，所述外壳上设置有霍尔传感器，所述拉伸检测模块包括：
检测单元，用于通过所述霍尔传感器检测磁场；
判决单元，用于当没有检测到磁场时，判定所述卷绳被拉长。
本发明实施例所提供的一种宠物互动方法，当检测到宠物牵引器的卷绳被拉长时，则控制宠物牵引器的外壳上的发光体发光，从而使得宠物在跑动时可以与发光体发出的光线或光斑游戏玩耍，实现了与宠物的互动，为宠物牵引器增加了一种宠物互动功能，增加了宠物玩耍的乐趣，减少了宠物独处时的孤独感，有利于宠物的身心健康。
附图说明
图1是本发明的宠物牵引器一实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中发光体阵列的排布示意图；
图3是本发明实施例中发光体阵列的又一排布示意图；
图4是图3中的发光体阵列的侧视图；
图5是本发明实施例中宠物牵引器的处理器的模块示意图；
图6是图5中的拉伸检测模块的模块示意图；
图7是图5中的发光控制模块的模块示意图；
图8是图5中的发光控制模块的又一模块示意图；
图9是本发明的宠物互动方法一实施例的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参照图1，提出本发明的宠物牵引器一实施例，所述宠物牵引器包括外壳10和容置于外壳10内的卷绳20，外壳10上设有一缺口，卷绳20一端设置于外壳10内部，另一端伸出外壳10的缺口，并连接宠物的项圈或者直接套在宠物身上(如脖子上)，当宠物与宠物牵引器发生相对运动时，卷绳20则从外壳10中被拉出拉长。
本发明实施例中，外壳10上设置有发光体30，该发光体30可以是各种灯，优选激光灯。发光体30可以为一个，也可以至少两个，本发明实施例优选多个(如10-16个)发光体30，组成发光体30阵列。
多个发光体30组成的发光体30阵列可以排布呈弧形或圆形，且每个发光体30间隔一定角度(如15-30度)。如图2所示，16个发光体30排布呈圆形。
多个发光体30组成的发光体30阵列也可以排布成至少两行，还可以分别为每一行发光体30设置与表面不同的倾斜角度。如图3所示，12个发光体30排布成三行，每行4个，并且如图4所示，第一行与外壳10表面的倾斜角度为90度，第二行和第三行与外壳10表面的倾斜角度为75度(可以设置为介于0-90度之间的任意角度)，使得发光体30的光线能够以不同的发射角度发射出去，有的发射到墙上，有的发射到地上，从而增加了趣味性。
当然，在其它实施例中，发光体30也可以以其它方式排布，本发明对此不做限定。
宠物牵引器还包括处理器，该处理器优选内置于外壳10内，与发光体30电连接。处理器如图5所示，包括拉伸检测模块40和发光控制模块50，其中：拉伸检测模块40，用于检测卷绳20是否被拉长；发光控制模块50，用于当卷绳20被拉长时，控制发光体30发光，以与宠物互动。
本发明实施例中，卷绳20上设置有磁体，外壳10上设置有霍尔传感器，磁体设置于距离卷绳20连接宠物的一端预设长度的位置，预设长度可以根据实际需要设定，如设置为1米左右。此时，拉伸检测模块40如图6所示，包括检测单元41和判决单元42，其中：检测单元41，用于通过霍尔传感器检测磁场；判决单元42，用于当没有检测到磁场时，判定卷绳20被拉长。
例如，考虑到宠物在原地休息时，卷绳20一般伸出外壳101米左右，因此可以在卷绳20上距离卷绳20连接宠物的一端1米的位置设置磁体。此时，当宠物在原地休息时，卷绳20伸出外壳10的长度为1米左右，卷绳20上的磁体靠近外壳10上的霍尔传感器，检测单元41能够通过霍尔传感器检测到磁体的磁场，判决单元42判定卷绳20没有被拉长；当宠物离开原地时，卷绳20伸出外壳10的长度将超过1米，卷绳20上的磁体远离霍尔传感器，检测单元41则不能通过霍尔传感器检测到磁体的磁场，判决单元42则判定卷绳20被拉长。
霍尔传感器可以由用户手动按压宠物牵引器的开关按键进行启动，也可以由用户通过终端设备(如在移动终端上安装特定应用(app))向宠物牵引器发送启动指令进行启动。
在其它实施例中，宠物牵引器也可以采用现有技术中的其它方式来检测卷绳20是否被拉长，本发明对此不作限定。
本发明实施例中，当卷绳20被拉长时，发光控制模块50控制所有发光体30轮流发光，例如，将发光体30分成N(N≥1)组，依次控制每组发光体30发光，且每次只有一组发光体30发光。例如，将10个发光体30分成10组，即每组一个发光体30，先控制第一个发光体30发光；间隔一段时间后，再控制第二个发光体30发光，同时熄灭第一个发光体30；间隔一段时间后，再控制第三个发光体30发光，同时熄灭第二个发光体30……当第十个发光体30发光结束时，再重新返回第一个发光体30或者逆向返回第九个发光体30，如此循环往复。
在一些实施例中，拉伸检测模块40如图7所示，包括长度检测单元5141、第一确定单元52和第一控制单元53，其中：长度检测单元5141，用于检测卷绳20被拉长的长度；第一确定单元52，用于根据卷绳20被拉长的长度确定交替闪烁的间隔时间；第一控制单元53，用于控制发光体30以确定的间隔时间轮流发光，即每隔一段时间点亮下一组发光体30并熄灭上一组发光体30。
长度检测单元5141在检测卷绳20被拉长的长度时，可以在卷绳20开始被拉长时启动计数器计算卷绳20被拉出的圈数，然后根据预置的每一圈的长度(每一圈的长度一般不同)和圈数计算出卷绳20被拉长的长度。卷绳20每一圈的长度一般不一样，可以在***中预置每一圈的长度Ln(表示第n圈的长度)，只要知道圈数即可计算出卷绳20被拉出的长度L，即L＝L1+L2+L3+…Ln。
轮流发光的间隔时间可以与卷绳20被拉长的长度负相关，即随着卷绳20被拉得越长，发光体30轮流发光的间隔时间越短。例如，当卷绳20被宠物拉出的长度在1.5米以内时，第一控制单元53则以5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20被宠物拉长的长度介于1.5到3米之间时，第一控制单元53则以3秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20被宠物拉长的长度大于3米时，第一控制单元53则以1.5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光。当然，也可以反过来，即间隔时间与长度正相关，本发明对此不作限定。
在另一些实施例中，发光控制模块50如图8所示，包括速度检测单元5441、第二确定单元55和第二控制单元56，其中：速度检测单元5441，用于检测卷绳20转动的角速度；第二确定单元55，用于根据角速度确定轮流发光的间隔时间；第二控制单元56，用于控制发光体30以确定的间隔时间轮流发光，即每隔一段时间点亮下一组发光体30并熄灭上一组发光体30。
速度检测单元5441可以通过角速度传感器检测卷绳20转动的角速度，当然也可以通过现有技术中的其它方式来检测角速度，本发明对此不作限定。
轮流发光的间隔时间可以与卷绳20转动的角速度负相关，即随着卷绳20转动得越快，即角速度越大，发光体30轮流发光的间隔时间越短。例如，当卷绳20转动的角速度在2π转/秒以内时，第二控制单元56则以5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20转动的角速度介于2π到4π转/秒之间时，第二控制单元56则以3秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20转动的角速度大于4π转/秒时，第二控制单元56则以1.5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光。当然，也可以反过来，即间隔时间与角速度正相关，本发明对此不作限定。
发光控制模块50除了控制发光体30轮流发光之外，还可以采用其它方式控制发光体30发光，如：随着卷绳20被拉长的长度增加，逐一点亮发光体30，即卷绳20被拉出的长度越长，被点亮的发光体30越多；控制发光体30闪烁，且卷绳20被拉长的长度越长或者卷绳20转动的角速度越大，闪烁的频率越高；等等。本发明对此不再一一列举赘述。
本发明实施例中，当宠物返回原地，卷绳20返回到被拉长前的初始位置时(如霍尔传感器重新检测到磁场时，则判定卷绳20返回初始位置)，发光控制模块50则关闭所有发光体30。
可选地，卷绳20具有回复力，当宠物不再拉扯卷绳20时，卷绳20在回复力作用下自动回卷(收缩)，当宠物返回原地时，卷绳20自动返回到被拉长前的初始位置。
可选地，当卷绳20没有回复力时，宠物牵引器判断卷绳20是否还受宠物的拉力，当不再受宠物的拉力时，则计算不受拉力的持续时长，当持续时长超过预设时长(如5分钟)时，则回卷(收缩)卷绳20，当宠物返回原地时，卷绳20则返回到被拉长前的初始位置。
本发明实施例的宠物牵引器，可以自动与宠物进行互动。当用户(宠物主人)不在家时，可将宠物牵引器固定在桌面或挂勾上，将其卷绳20的末端套在宠物的脖子上，当宠物跑动时，会根据宠物跑动的速度(即卷绳20转动的角速度)或离宠物牵引器的距离(即卷绳20被被拉长的长度)来控制发光体30阵列以一定规律发光，如控制发光体30以一定的间隔时间轮流发光，使得宠物可以与发光体30发出的光线或光斑游戏玩耍，从而为宠物牵引器增加了一种宠物互动功能，实现了与宠物的互动，增加了宠物玩耍的乐趣，减少了宠物独处时的孤独感，有利于宠物的身心健康。
如图9所示，本发明实施例的宠物牵引器实现宠物互动方法的具体流程如下，包括以下步骤：
S11、检测卷绳20是否被拉长。
本发明实施例中，宠物牵引器通过霍尔传感器检测磁场，当没有检测到磁场时，判定卷绳20被拉长。
例如，考虑到宠物在原地休息时，卷绳20一般伸出外壳101米左右，因此可以在卷绳20上距离卷绳20连接宠物的一端1米的位置设置磁体。此时，当宠物在原地休息时，卷绳20伸出外壳10的长度为1米左右，卷绳20上的磁体靠近外壳10上的霍尔传感器，宠物牵引器能够通过霍尔传感器检测到磁体的磁场，判定卷绳20没有被拉长；当宠物离开原地时，卷绳20伸出外壳10的长度将超过1米，卷绳20上的磁体远离霍尔传感器，宠物牵引器则不能通过霍尔传感器检测到磁体的磁场，判定卷绳20被拉长。
在其它实施例中，宠物牵引器也可以采用现有技术中的其它方式来检测卷绳20是否被拉长，本发明对此不作限定。
S12、当卷绳20被拉长时，控制发光体30发光，以与宠物互动。
本发明实施例中，当卷绳20被拉长时，宠物牵引器则控制所有发光体30轮流发光，例如，将发光体30分成N(N≥1)组，依次控制每组发光体30发光，且每次只有一组发光体30发光。例如，将10个发光体30分成10组，即每组一个发光体30，先控制第一个发光体30发光；间隔一段时间后，再控制第二个发光体30发光，同时熄灭第一个发光体30；间隔一段时间后，再控制第三个发光体30发光，同时熄灭第二个发光体30……当第十个发光体30发光结束时，再重新返回第一个发光体30或者逆向返回第九个发光体30，如此循环往复。
在一些实施例中，宠物牵引器首先检测卷绳20被拉长的长度，根据卷绳20被拉长的长度确定交替闪烁的间隔时间，然后控制发光体30以确定的间隔时间轮流发光，即每隔一段时间点亮下一组发光体30并熄灭上一组发光体30。
在检测卷绳20被拉长的长度时，可以在卷绳20开始被拉长时启动计数器计算卷绳20被拉出的圈数，然后根据预置的每一圈的长度(每一圈的长度一般不同)和圈数计算出卷绳20被拉长的长度。卷绳20每一圈的长度一般不一样，可以在***中预置每一圈的长度Ln(表示第n圈的长度)，只要知道圈数即可计算出卷绳20被拉出的长度L，即L＝L1+L2+L3+…Ln。
轮流发光的间隔时间可以与卷绳20被拉长的长度负相关，即随着卷绳20被拉得越长，发光体30轮流发光的间隔时间越短。例如，当卷绳20被宠物拉出的长度在1.5米以内时，宠物牵引器则以5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20被宠物拉长的长度介于1.5到3米之间时，宠物牵引器则以3秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20被宠物拉长的长度大于3米时，宠物牵引器则以1.5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光。当然，也可以反过来，即间隔时间与长度正相关，本发明对此不作限定。
在另一些实施例中，宠物牵引器首先检测卷绳20转动的角速度，根据角速度确定轮流发光的间隔时间，然后控制发光体30以确定的间隔时间轮流发光，即每隔一段时间点亮下一组发光体30并熄灭上一组发光体30。
宠物牵引器可以通过角速度传感器检测卷绳20转动的角速度，当然也可以通过现有技术中的其它方式来检测角速度，本发明对此不作限定。
轮流发光的间隔时间可以与卷绳20转动的角速度负相关，即随着卷绳20转动得越快，即角速度越大，发光体30轮流发光的间隔时间越短。例如，当卷绳20转动的角速度在2π转/秒以内时，宠物牵引器则以5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20转动的角速度介于2π到4π转/秒之间时，宠物牵引器则以3秒的间隔时间控制发光体30轮流发光；当卷绳20转动的角速度大于4π转/秒时，宠物牵引器则以1.5秒的间隔时间控制发光体30轮流发光。当然，也可以反过来，即间隔时间与角速度正相关，本发明对此不作限定。
宠物牵引器除了控制发光体30轮流发光之外，还可以采用其它方式控制发光体30发光，如：随着卷绳20被拉长的长度增加，逐一点亮发光体30，即卷绳20被拉出的长度越长，被点亮的发光体30越多；控制发光体30闪烁，且卷绳20被拉长的长度越长或者卷绳20转动的角速度越大，闪烁的频率越高；等等。本发明对此不再一一列举赘述。
本发明实施例中，当宠物返回原地，卷绳20返回到被拉长前的初始位置时(如霍尔传感器重新检测到磁场时，则判定卷绳20返回初始位置)，宠物牵引器则关闭所有发光体30。
可选地，卷绳20具有回复力，当宠物不再拉扯卷绳20时，卷绳20在回复力作用下自动回卷(收缩)，当宠物返回原地时，卷绳20自动返回到被拉长前的初始位置。
可选地，当卷绳20没有回复力时，宠物牵引器判断卷绳20是否还受宠物的拉力，当不再受宠物的拉力时，则计算不受拉力的持续时长，当持续时长超过预设时长(如5分钟)时，则回卷(收缩)卷绳20，当宠物返回原地时，卷绳20则返回到被拉长前的初始位置。
本发明实施例的宠物互动方法，当检测到宠物牵引器的卷绳20被拉长时，则控制宠物牵引器的外壳10上的发光体30发光，从而使得宠物在跑动时可以与发光体30发出的光线或光斑游戏玩耍，实现了与宠物的互动，为宠物牵引器增加了一种宠物互动功能，增加了宠物玩耍的乐趣，减少了宠物独处时的孤独感，有利于宠物的身心健康。
本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种宠物互动方法，应用于宠物牵引器，所述宠物牵引器包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳，其特征在于，所述外壳上设置有发光体，所述方法包括以下步骤：
检测所述卷绳是否被拉长；
当所述卷绳被拉长时，控制所述发光体发光，以与宠物互动。
2.根据权利要求1所述的宠物互动方法，其特征在于，所述发光体至少有两个。
3.根据权利要求2所述的宠物互动方法，其特征在于，所述控制所述发光体发光的步骤包括：控制所述发光体轮流发光。
4.根据权利要求3所述的宠物互动方法，其特征在于，所述控制所述发光体轮流发光的步骤包括：
检测所述卷绳被拉长的长度；
根据所述长度确定轮流发光的间隔时间；
控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。
5.根据权利要求1-4任一项所述的宠物互动方法，其特征在于，所述卷绳上设置有磁体，所述外壳上设置有霍尔传感器，所述检测所述卷绳是否被拉长的步骤包括：
通过所述霍尔传感器检测磁场；
当没有检测到磁场时，判定所述卷绳被拉长。
6.一种宠物牵引器，其特征在于，包括外壳和容置于所述外壳内的卷绳，其特征在于，所述外壳上设置有发光体，所述宠物牵引器还包括：
拉伸检测模块，用于检测所述卷绳是否被拉长；
发光控制模块，用于当所述卷绳被拉长时，控制所述发光体发光，以与宠物互动。
7.根据权利要求6所述的宠物牵引器，其特征在于，所述发光体至少有两个。
8.根据权利要求7所述的宠物牵引器，其特征在于，所述发光控制模块用于：控制所述发光体轮流发光。
9.根据权利要求8所述的宠物牵引器，其特征在于，所述发光控制模块包括：
长度检测单元，用于检测所述卷绳被拉长的长度；
第一确定单元，用于根据所述长度确定轮流发光的间隔时间；
第一控制单元，用于控制所述发光体以所述间隔时间轮流发光。
10.根据权利要求6-9任一项所述的宠物牵引器，其特征在于，所述卷绳上设置有磁体，所述外壳上设置有霍尔传感器，所述拉伸检测模块包括：
检测单元，用于通过所述霍尔传感器检测磁场；
判决单元，用于当没有检测到磁场时，判定所述卷绳被拉长。
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