CN107516923B - 悬浮充电的电量指示方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬浮充电的电量指示方法，包括：实时接收充电体上报的电量参数；确定与充电体的电量参数相匹配的支持电流；根据确定的支持电流，调整悬浮座的磁场力，以控制充电体在竖直方向上的位置。本发明还公开了一种悬浮充电的装置、计算机设备及存储介质，在充电体悬浮充电时，可以通过充电体的悬浮高度的变化，展示充电体实时的电量情况，而且实现了只要充电体处于悬浮状态，就可以确认充电体处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体是否充满电及是否处于充电状态。

Description

悬浮充电的电量指示方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种悬浮充电的电量指示方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

苹果公布悬浮充电技术专利，悬浮***包括一个线圈组成的悬浮座，在通电时可以产生磁场，同时包括一个可以产生磁场、像永久性磁铁一样的物体。当线圈充电后，这个物体可以被磁场悬浮起来。手机悬浮充电即是将手机与永磁体可拆卸式固定连接，然后利用充电座将永磁体支撑悬浮，以实现将手机悬浮且利用充电设备在手机悬浮时给手机充电。在这种充电方式下，当用户要查看充电电量时，需要将手机在充电座上方拿下，此时，将会导致充电中断，影响充电效率。所以，如何提供一种解决方案，能够在不中断悬浮充电的情况下，查看充电电量，成为本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种悬浮充电的电量指示方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在通过充电体的悬浮高度的变化，展示充电体实时的电量情况。

根据本发明的一个方面，提供了一种悬浮充电的电量指示方法，所述方法包括：实时接收充电体上报的电量参数；确定与所述充电体的电量参数相匹配的支持电流；根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力，以控制所述充电体在竖直方向上的位置。

可选的，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比。

可选的，所述实时接收充电体上报的电量参数，包括：通过无线通信技术接收所述充电体的所述电量参数。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，包括：实时获取所述充电体与所述悬浮座在竖直方向上的距离值；确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座的磁场力。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，还包括：确定获取的所述支持电流在单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；若是，则发出报警信号。

根据本发明的第二个方面，提供了一种悬浮充电的电量指示装置，所述装置包括：接收模块，用于实时接收充电体上报的电量参数；调节模块，用于确定与所述充电体的电量参数相匹配的支持电流；控制模块，用于根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力，以控制所述充电体在竖直方向上的位置。

可选的，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比。

可选的，所述接收充电体上报的电量参数，包括：无线接收单元，用于通过无线通信技术接收所述充电体的所述电量参数。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，还包括：距离值接收单元，用于实时获取所述充电体与所述悬浮座在竖直方向上的距离值；距离值确定单元，用于确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；电流调节单元，用于当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座的磁场力。

可选的，所述依据接收的充电体的电量参数调节悬浮座的支持电流，包括：确定单元，用于确定所述支持电流单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；报警单元，用于在所述支持电流单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值的条件下，发出报警信号；输出单元，用于在小于的条件下，输出所述支持电流。

根据本发明的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于运行所述存储器存储的计算机指令，以实现上述的一种悬浮充电的电量指示方法。

所述方法包括：实时接收充电体上报的电量参数；确定与所述充电体的电量参数相匹配的支持电流；根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力，以控制所述充电体在竖直方向上的位置。

可选的，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比。

可选的，所述实时接收充电体上报的电量参数，包括：通过无线通信技术接收所述充电体的所述电量参数。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，包括：实时获取所述充电体与所述悬浮座在竖直方向上的距离值；确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座的磁场力。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，还包括：确定获取的所述支持电流在单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；若是，则发出报警信号。

根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的一种悬浮充电的电量指示方法。

所述方法包括：实时接收充电体上报的电量参数；确定与所述充电体的电量参数相匹配的支持电流；根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力，以控制所述充电体在竖直方向上的位置。

可选的，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比。

可选的，所述实时接收充电体上报的电量参数，包括：通过无线通信技术接收所述充电体的所述电量参数。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，包括：实时获取所述充电体与所述悬浮座在竖直方向上的距离值；确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座的磁场力。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，还包括：确定获取的所述支持电流在单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；若是，则发出报警信号。

本发明有益效果如下：本发明实施例所提供的一种悬浮充电的电量指示方法、装置、计算机设备及存储介质，使得充电体在悬浮充电时，可以通过充电体的悬浮高度的变化，展示充电体实时的电量情况。而且实现了只要充电体处于悬浮状态，就可以确认充电体处于充电状态，有助于用户快速直观的确认充电体的充电状态，不仅提高了用户的使用体验，而且整个过程未中断充电，提高了充电效率；此外，也使得用户不通过屏幕显示就可以获知充电状态，提供了一种新的充电状态观测方式。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意；

图2为如图1所示的移动终端的通信***示意图；

图3为本发明第一实施例的流程框图(一)；

图4为本发明第一实施例的流程框图(二)；

图5为本发明第一实施例的流程框图(三)；

图6为本发明第二实施例的流程框图；

图7为充电体未充满电时的状态示意图；

图8为充电体充满电时的状态示意图；

图9A为较重的充电体的状态示意图；

图9B为较轻的充电体的状态示意图；

图10为调节较重充电体的悬浮高度的状态示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。

而且，上述移动终端指可以在移动中使用的计算机设备，广义的讲包括手机、笔记本、平板电脑、POS机甚至包括车载电脑。在本文中移动终端以智能触屏手机为例进行详述。

本发明设计一种给充电体进行充电的设备，该设备包括悬浮座。通过悬浮可以使得充电体悬浮于悬浮座的上方。其中，充电体可以为各类移动终端，也可以为各类需要进行充电的电器件。该电器件的充电工作可以通过有线电路完成，也可以通过无线充电技术完成。当然，在本发明中，充电体需要上报其电量参数，电量参数为该充电体的电量储备量。

为了便于理解本发明实施例，对本发明第一实施例提供的一种悬浮充电的电量指示方法进行细述。

第一实施例：

图3为本实施例的原理框图。根据图3所示，本发明第一实施例提供了一种悬浮充电的电量指示方法，其基于悬浮座11侧，所述方法包括：

S1：实时接收充电体10上报的电量参数；

S2：确定与所述充电体10的电量参数相匹配的支持电流；

S3：根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力，以控制所述充电体10在竖直方向上的位置。

充电体10在悬浮充电时，就此可以通过充电体10的悬浮高度的变化，展示充电体10实时的电量情况。而且实现了只要充电体10处于悬浮状态，就可以确认充电体10处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体10是否充满电及是否处于充电状态。

具体的，本发明第一实施例提供的一种悬浮充电的电量指示方法包括：

S1：实时接收充电体10上报的电量参数；

充电体10放置于悬浮座11上的初始状态时，充电体10就实时向悬浮座11上报其自身的电量参数，其中，电量参数表示充电体10实时的电量储备。如：充电体10满额电量时，电量参数为100％，充电体10完全没电时，电量参数为0，充电体10只有一半的电量时，电量参数为50％。当然，在本实施例中，并不对电量参数的具体形式做出限定，只需满足本发明的要求即属于本发明的保护范围。

而且，在本实施例中，充电体10通过无线通信技术向悬浮座11上报电量参数，而悬浮座11通过相应的无线通信技术接收充电体10上报的电量参数。其中，无线通信技术可以但不限于为：蓝牙通信、WIFI信息、以及Zigbee通信。在本实施例中，并不对无线通信技术做唯一限定，只需其满足本发明的要求即属于本发明的保护范围。

在本发明的又一可选实施例中，充电体10还可以通过有线的通信方式上报电量参数给悬浮座11，如：充电体10通过数据线将电量参数传送给悬浮座11。

S2：确定与所述充电体10的电量参数相匹配的支持电流；

悬浮座11根据充电体10实时的电量参数，以确定与该实时的电量参数相匹配的支持电流，即实时的调节其用于产生磁场力的支持电流的大小。其中，磁场力用于支持充电体10悬浮。具体的，通过充电体10中电量参数的前后变化，以控制支持电流的变化。在本发明中，电量参数的变化与支持电流的变化包括以下两种情况。一、随着电量参数的增大，支持电流逐渐减小，这种情况包括：电量参数的大小与支持电流的大小成反比。二、随着电量参数的增大，支持电流逐渐增大，这种情况包括：电量参数的大小与支持电流的大小成正比。即通过充电体10的电量参数的变化，可以控制支持电流的定向变化，借助支持电流的定向变化以控制磁场力的定向变化。

可选的，在本实施例中，电量参数的大小与支持电流的大小成反比。

S3：根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力，以控制所述充电体10在竖直方向上的位置。

通过S2中对支持电流的调节以确定支持电流的大小，实现实时的调整悬浮座11的磁场力，从而实现对充电体10在竖直方向上的位置进行控制。使得用户可以通过充电体10在悬浮座11上方的高度判定充电体10的电量变化状态。即控制充电体10的悬浮的高度来展示充电体10实时的电量情况。

图7为充电体10未充满电时的状态示意图，图8为充电体10充满电时的状态示意图。如图7至图8，在确定电量参数的大小与支持电流的大小成反比的情况下，充电体10的电量逐渐增加，随之悬浮座11的支持电流就会逐渐减小，就此导致悬浮座11的磁场力逐渐减小，在充电体10的重力作用下，在充电体10的充电过程中，充电体10在竖直方向上的位置会逐渐降低。可选的，如图7所示，当充电体10的电量为零时，充电体10的悬浮高度最大，当充电体10的电量满额时，充电体10的悬浮高度最低，进一步优化的，如图8所示，当充电体10的电量满额时，充电体10位于悬浮座11上。就此，可以通过充电体10的悬浮高度的变化，展示充电体10实时的电量情况。而且实现了只要充电体10处于悬浮状态，就可以确认充电体10处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体10是否处于充电状态、是否充满电及电量状态。

此外，如果悬浮座11的支持电流因故突然巨幅变化，如：电压变化或谐波污染，就会导致磁场力的剧烈变化，从而就会导致处于悬浮状态的充电体10晃动，甚至掉落，造成损失。为解决这一问题，在本发明中提出以下技术方案：

图4为本实施例的另一流程框图。可选的，根据图4所示，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力后，包括：

S11：确定所述支持电流单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；

根据所述电量参数实时的调节支持电流，使得支持电流的大小前后变化，借此，确定支持电流的变化值。由上述技术方案可知，支持电流只会逐渐减小，所以借助该S11确定支持电流的减小值。其中，支持电流的变化幅度即为支持电流的减小值。

首先需要获取单位内支持电流的变化幅度，即获取单位时间内的减小值，通过确定该减小值是否大于预设阈值。在本实施例中，预设阈值可以是悬浮座11侧的***自动设定的，也可以是用户设定的，可选的，预设阈值的大小可以随实际情况进行主动改变或被动改变。如：设减小值为r，预设阈值为0.5mA。

S12：若是，则发出报警信号；

在减小值大于预设阈值，即r＞0.5mA时，充电体10在悬浮状态晃动，此时，悬浮座11发出报警信号，以提醒用户采取措施，如：拿下充电体10及断电，以避免充电体10发生磕碰，保护了充电体10及悬浮座11的安全。就此，避免了因支持电流在单位时间内的突变而引起充电体10晃动甚至掉落时造成的损失。

S13：否则，则输出所述支持电流。

在减小值小于预设阈值，即r＜0.5mA时，充电体10保持稳定的下降或者有不影响充电体10下降的微小晃动，此时，就可以继续输出支持电流以使得悬浮座11产生磁场力。

在本实施例中，步骤S12与步骤S13为并列关系。

此外，悬浮座11可用于给不同型号和不同种类的充电体10进行充电，而不同信号和不同种类的充电体10的重量不一样。其中，充电体10的重量由包括玻璃膜和保护壳的外设的重量及充电体10自身的重量构成。所以在电量参数相同的情况下，因重量的原因，不同的充电体10的悬浮高度也会不一样。图9A为较重的充电体10的状态示意图，图9B为较轻的充电体10的状态示意图。如图9A及9A所示，较重的充电体10的悬浮高度明显低于较轻的充电体10的悬浮高度，这就会导致：较重的充电体10的电量未满额的情况下，充电体10已经落在悬浮座11上了，即悬浮高度已经达到该充电体10电量满额时的悬浮高度，即导致用户可能无法十分精确的通过充电体10的悬浮高度来对充电体10的电量进行观测。所以需要使得充电体10的悬浮高度尽可能的只与充电体10的电量参数有关，并且尽可能的摒除影响充电体10的悬浮高度的因素。为解决这一问题，在本发明中提出以下技术方案：

图5为本实施例的第三流程框图。可选的，根据图5所示，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力后，包括：

S21：实时获取所述充电体10与所述悬浮座11在竖直方向上的距离值；

通过距离传感器12对充电体10及悬浮座11之间的距离进行实时检测，使得悬浮座11获得表示充电体10及悬浮座11之间的距离的距离值。其中，距离传感器12可以安装于悬浮座11上，也可安装于充电体10上，当然，也可以安装于第三方上，只需距离传感器12可以检测充电体10及悬浮座11之间的距离，而且使得悬浮座11获得表示充电体10及悬浮座11之间的距离的距离值即可。

S22：确定所述距离值是否在与所述电量参数相匹配的距离范围之内；

悬浮座11在获得距离值后，确定该距离值是否在与所述电量参数相匹配的距离范围之内，距离范围可以是悬浮座11侧的***自动设定的，也可以是用户设定的，可选的，距离范围的大小可以随实际情况进行主动改变或被动改变。如：距离值为h，与此时的所述电量参数相匹配的距离范围为N。

S23：当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力。

如果距离值不位于距离范围内，即h不属于N时，悬浮座11就会依据获取的距离值调节悬浮座11的支持电流的大小，以支持充电体10移动至距离范围N内，即移动该充电体10至其实时电量所对应的悬浮高度。在得到相应的支持电流后，就可以相应的调节磁场力至相应的大小，使得充电体10移动至该充电体10的实时电量所对应的悬浮高度。就此，除充电体10的实时电量外，摒除了其他的对充电体10的悬浮高度产生干扰的因素。如：摒除了充电体10的重量对充电体10的悬浮高度产生的干扰因素。

根据充电体10为手机对本方案进行具体说明。手机悬浮于悬浮座11的上方进行充电，而且，悬浮座11上安装有距离传感器12，悬浮座11实现了将手机悬浮和对手机充电结合。而且，悬浮台可以单独的使得手机悬浮，也可以同时对手机充电并且使得手机悬浮。其中，悬浮座11包括一个线圈组成的悬浮台，在通电时可以产生磁场。而手机或者手机上固定有一个产生磁场的、像永久性磁铁一样的物体，当线圈通电后，这一物体可以被磁场悬浮起来或者通过该物体使得手机可以被磁场悬浮起来。在本实施例中，在接触空气的散热介质之外，还添加有水或液氮的散热介质。在通过该悬浮座11给手机进行充电时，充电座的输出功率可以设为500mAh至700mAh。

手机通过蓝牙设备向悬浮座11上报实时的电量参数，该悬浮座11通过蓝牙设备实时的获取表示该手机的电量参数，然后依据该电量参数增加实时的减小悬浮座11中用于产生磁场力的支持电流。通过减小该支持电流，减小磁场力的大小，使得手机在重力的作用下，手机的悬浮高度逐渐减小。其中，如图7所示，当手机的电量为零时，手机的悬浮位置最高。如图8所示，当手机的电量满额时，手机逐渐下降至悬浮座11上，此时悬浮高度为零。就此，在手机悬浮充电时，可以通过手机的悬浮高度的变化，展示手机实时的电量情况，而且实现了只要手机处于悬浮状态，就可以确认手机处于充电状态，有助于快速直观的确认手机是否处于充电状态、是否充满电及电量状态。

在充电时，距离传感器还会实时测量手机相对悬浮座11的悬浮高度，并将表示该悬浮高度的距离值上报给悬浮座11。如果手机相对悬浮座11的悬浮高度不符合该手机的电量所对应的悬浮高度，悬浮座11就会根据距离值调节支持电流的大小，使得手机移动至其实时支持电流所对应的悬浮高度。图10为调节较重充电体10的悬浮高度的状态示意图。如图10所示，通过调节支持电流的大小以调节磁场力，使得较重的充电体10上升至其电量参数对应的悬浮高度。就此，除充电体10的实时电量外，摒除了其他的对充电体10的悬浮高度产生干扰的因素。如：摒除了充电体10的重量对充电体10的悬浮高度产生的干扰因素。当然，在本实施例中也可以调节较轻的充电体10的悬浮高度，以使得该较轻的充电体10的悬浮高度处于其实时电量所对应的距离范围。

此外，在充电时，还需实时监测悬浮座11中支持电流单位时间内的实时变化量，即检测支持电流在单位时间内的减小量。如果支持电流的变化幅度大于预设的0.5mA，充电体10在悬浮状态晃动，此时，悬浮座11发出报警信号，以提醒用户采取措施，如：拿下充电体10及断电，以避免充电体10发生磕碰，保护了充电体10及悬浮座11的安全。如果支持电流的减小量小于预设的0.5mA时，充电体10保持稳定的下降或者有不影响充电体10下降的微小晃动，此时，就可以继续输出支持电流以使得悬浮座11产生磁场力。

就此，本发明第一实施例提供的一种悬浮充电的电量指示方法，在充电体10悬浮充电时，可以通过充电体10的悬浮高度的变化，展示充电体10实时的电量情况，而且实现了只要充电体10处于悬浮状态，就可以确认充电体10处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体10是否处于充电状态、是否充满电及电量状态。而且，本实施例提供的技术方案不仅提高了用户的使用体验，而且整个过程未中断充电，提高了充电效率；此外，也使得用户不通过屏幕显示就可以获知充电状态，提供了一种新的充电状态观测方式。

无线充电器的工作原理利用的是法拉第电磁感应，当电流通过线圈之后，便会产生出磁场；而产生的磁场又会形成电压，有了电压之后便会产生电流，有了电流便可以充电。无线充电器便是这样摆脱电线的束缚的。目前最为常见的无线充电解决方案主要是：电磁感应，通过初级和次级线圈感应产生电流，从而将能量从传输段转移到接收端，该解决方案提供商包括英国Splashpower、美国WildCharge和Fulton Innovation等公司。无线电波是另一个发展较为成熟的技术，其基本原理类似于早期使用的矿石收音机。有公司研发的微型高效接收电路，可以捕捉到从墙壁弹回的无线电波能量，在随负载作出调整的同时保持稳定的直流电压。只需一个安装在墙身插头的发送器，以及可以安装在任何低电压产品的“蚊型”接收器，就可将无线电波转化成直流电在约1米范围内为不同电子装置的电池充电。另一种尚在研究中的技术是电磁共振，还有一种是激光束传输，但难点在于激光束需要固定通道。

为了便于理解本发明实施例，对本发明第二实施例提供的一种悬浮充电的电量指示装置进行细述。

第二实施例：

图6为本实施例的流程框图。根据图6所示，本发明第二实施例提供了一种悬浮充电的电量指示装置，所述装置包括：接收模块，用于实时接收充电体10上报的电量参数；调节模块，用于确定与所述充电体10的电量参数相匹配的支持电流；控制模块，用于根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力，以控制所述充电体10在竖直方向上的位置。

本发明第二实施例提供的一种悬浮充电的电量指示装置，通过接受模块实时接收电量参数；然后通过调节模块，依据电量参数调节悬浮座11的支持电流；再通过控制模块，依据调节后的支持电流控制悬浮座11产生的磁场力，以实时控制充电体10的悬浮高度，即使得充电体10在悬浮充电时，可以通过充电体10的悬浮高度的变化，展示充电体10实时的电量情况。而且实现了只要充电体10处于悬浮状态，就可以确认充电体10处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体10是否充满电及是否处于充电状态。

可选的，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比。

可选的，所述接收充电体10上报的电量参数，包括：无线接收单元，用于通过无线通信技术接收所述充电体10的所述电量参数。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力后，还包括：距离值接收单元，用于实时获取所述充电体10与所述悬浮座11在竖直方向上的距离值；距离值确定单元，用于确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；电流调节单元，用于当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力。

可选的，所述依据接收的充电体10的电量参数调节悬浮座11的支持电流，包括：确定单元，用于确定所述支持电流单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；报警单元，用于在大于的条件下，发出报警信号；输出单元，用于在小于的条件下，输出所述支持电流。

本发明第二实施例提供的一种悬浮充电的电量指示装置，通过接受模块实时接收电量参数；然后通过调节模块，依据电量参数调节悬浮座11的支持电流；再通过控制模块，依据调节后的支持电流控制悬浮座11产生的磁场力，以实时控制充电体10的悬浮高度，即使得充电体10在悬浮充电时，可以通过充电体10的悬浮高度的变化，展示充电体10实时的电量情况。而且实现了只要充电体10处于悬浮状态，就可以确认充电体10处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体10是否充满电及是否处于充电状态。而且，本实施例提供的技术方案不仅提高了用户的使用体验，而且整个过程未中断充电，提高了充电效率；此外，也使得用户不通过屏幕显示就可以获知充电状态，提供了一种新的充电状态观测方式。

为了便于理解本发明实施例，对本发明第三实施例提供的一种计算机设备进行细述。

第三实施例：

本发明第三实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于运行所述存储器存储的计算机指令，以实现上述的一种悬浮充电的电量指示方法。

所述方法包括：实时接收充电体10上报的电量参数；确定与所述充电体10的电量参数相匹配的支持电流；根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力，以控制所述充电体10在竖直方向上的位置。

可选的，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比。

可选的，所述实时接收充电体10上报的电量参数，包括：通过无线通信技术接收所述充电体10的所述电量参数。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力后，包括：实时获取所述充电体10与所述悬浮座11在竖直方向上的距离值；确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力后，还包括：确定获取的所述支持电流在单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；若是，则发出报警信号。

通过本发明第三实施例提供的一种计算机设备，通过该设备使得充电体10在悬浮充电时，可以通过充电体10的悬浮高度的变化，展示充电体10实时的电量情况，而且实现了只要充电体10处于悬浮状态，就可以确认充电体10处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体10是否充满电及是否处于充电状态。而且，本实施例提供的技术方案不仅提高了用户的使用体验，而且整个过程未中断充电，提高了充电效率；此外，也使得用户不通过屏幕显示就可以获知充电状态，提供了一种新的充电状态观测方式。

为了便于理解本发明实施例，对本发明第四实施例提供的一种计算机存储介质进行细述。

第四实施例：

本发明第四实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的一种悬浮充电的电量指示方法。

所述方法包括：实时接收充电体10上报的电量参数；确定与所述充电体10的电量参数相匹配的支持电流；根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力，以控制所述充电体10在竖直方向上的位置。

可选的，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比。

可选的，所述实时接收充电体10上报的电量参数，包括：通过无线通信技术接收所述充电体10的所述电量参数。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力后，包括：实时获取所述充电体10与所述悬浮座11在竖直方向上的距离值；确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力。

可选的，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座11的磁场力后，还包括：确定获取的所述支持电流在单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；若是，则发出报警信号。

通过本发明第四实施例提供的一种计算机存储介质，使得应用有该存储介质的设备在充电体10悬浮充电时，可以通过充电体10的悬浮高度的变化，展示充电体10实时的电量情况，而且实现了只要充电体10处于悬浮状态，就可以确认充电体10处于充电状态，有助于快速直观的确认充电体10是否充满电及是否处于充电状态。而且，本实施例提供的技术方案不仅提高了用户的使用体验，而且整个过程未中断充电，提高了充电效率；此外，也使得用户不通过屏幕显示就可以获知充电状态，提供了一种新的充电状态观测方式。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种悬浮充电的电量指示方法，其特征在于，所述方法包括：

实时接收充电体上报的电量参数；

确定与所述充电体的电量参数相匹配的支持电流，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比；

根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力，以控制所述充电体在竖直方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时接收充电体上报的电量参数，包括：

通过无线通信技术接收所述充电体上报的所述电量参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，包括：

实时获取所述充电体与所述悬浮座在竖直方向上的距离值；

确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；

当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座的磁场力。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，还包括：

确定获取的所述支持电流在单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；

若是，则发出报警信号。

5.一种悬浮充电的电量指示装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于实时接收充电体上报的电量参数；

调节模块，用于确定与所述充电体的电量参数相匹配的支持电流，所述电量参数的大小与所述支持电流的大小成反比；

控制模块，用于根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力，以控制所述充电体在竖直方向上的位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收充电体上报的电量参数，包括：

无线接收单元，用于通过无线通信技术接收所述充电体的所述电量参数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述根据确定的所述支持电流，调整所述悬浮座的磁场力后，还包括：

距离值接收单元，用于实时获取所述充电体与所述悬浮座在竖直方向上的距离值；

距离值确定单元，用于确定所述距离值是否在与实时的所述电量参数相匹配的距离范围之内；

电流调节单元，用于当所述距离值不在所述距离范围之内时，确定可将所述距离值调整到所述距离范围之内的支持电流，并根据本次确定的支持电流，调整所述悬浮座的磁场力。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述依据接收的充电体的电量参数调节悬浮座的支持电流，包括：

确定单元，用于确定所述支持电流单位时间内的变化幅度是否大于预设阈值；

报警单元，用于在大于的条件下，发出报警信号；

输出单元，用于在小于的条件下，输出所述支持电流。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于运行所述存储器存储的计算机指令，以实现权利要求1至4中任一项所述的一种悬浮充电的电量指示方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至4中任一项所述的一种悬浮充电的电量指示方法。

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