CN107516451A - 固定翼无人机智能飞行训练*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固定翼无人机智能飞行训练***,它涉及无人机技术领域。它包括无人机安全牵引***、飞行参数采集***和飞行智能评价***,无人机安全牵引***由支架、固定翼无人机和安全牵引索组成,飞行参数采集***由环境参数采集***、飞行参数采集***、视频录像***和身体采集***组成,环境参数采集***、飞行参数采集***、视频录像***、身体采集***将各自采集的参数信号传至飞行智能评价***,飞行智能评价***根据采集的环境、飞行参数及起飞视频,智能识别训练者存在的常见错误,给出训练者客观科学的评价,并在训练过程中给出语音提示。本发明有效创建固定翼无人机起飞的真实环境,减少无人机坠机损失,保证无人机安全。
Description
技术领域
本发明涉及的是无人机技术领域,具体涉及固定翼无人机智能飞行训练***。
背景技术
随着无人机工业的发展,无人机的应用越来越广泛,固定翼无人机作为行业专用无人机,在植物保护、测绘和消防安全等领域发挥着越来越重要的作用,无人机起飞逐渐向简单化发展。无人机的飞控***越来越稳定成熟,为了简易操作,固定翼无人机的手抛起飞成为越来越多无人机厂家的最佳选择,但无人机手抛起飞的训练存在以下困难:
(1)采用模型机训练无法达到真机、引擎启动的效果;
(2)若采用真机训练很容易用力不均、造成坠机,轻则撞坏螺旋桨、机翼;重则发动机烧毁,损失惨重。
为了解决上述问题,设计一种新型的固定翼无人机智能飞行训练***还是很有必要的。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种固定翼无人机智能飞行训练***,有效创建固定翼无人机起飞的真实环境,减少无人机坠机损失,保证无人机安全,易于推广使用。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:固定翼无人机智能飞行训练***,包括无人机安全牵引***、飞行参数采集***和飞行智能评价***,所述无人机安全牵引***由支架、安全牵引索和固定翼无人机组成,安全牵引索固定在支架和固定翼无人机之间,所述飞行参数采集***由环境参数采集***、飞行参数采集***、视频录像***和身体采集***四部分组成,飞行参数采集***集成于固定翼无人机中,环境参数采集***、飞行参数采集***、视频录像***、身体采集***分别将采集的环境参数信号、飞行参数信号、视频参数信号、身体数据信号传至飞行智能评价***,飞行智能评价***根据采集的环境、飞行参数及起飞视频,智能识别训练者存在的常见错误,如飞机机身不水平、仰角过高、助跑不稳定、助飞用力不均等问题,给出训练者客观科学的评价,并在训练的过程中给出语音提示。
作为优选,所述的环境参数采集***由固定在支架上的风速风向仪采集;身体采集***包括有戴在训练者手上、可采集训练者训练过程中心率、移动速度等身体参数的智能手环。
作为优选,所述飞行训练***的工作流程如下:
(1)观看教程视频:打开飞行智能评价***,观看无人机准备、标准动作分解视频;
(2)软件及飞行准备:根据软件提示进行飞机起飞的准备工作:
①确认固定翼无人机的组装正确;
②确认将固定翼无人机与安全牵引索连接成功;
③确认打开无人机电源;
④确认风向风速仪成功接入飞行智能评价***;
⑤确认飞机姿态参数成功通过调频无线电台信号接入飞行智能评价***;
⑥左手戴上智能手环并确认数据接入飞行智能评价***;
⑦确认视频信号接入飞行智能评价***;
⑧根据软件提示完成飞行前的安全检查并对无人机解锁,进入无人机激发起飞状态;
(3)训练准备姿势及智能纠错:训练者站在固定翼无人机起飞点,按照智能训练评价***的语音提示做好准备动作,飞行智能评价***根据视频资料和飞机姿态参数对训练者的准备姿势进行智能评价,如飞机仰角过高,身体不平衡等,软件会根据评价结果给训练者语音提示;
(4)手抛起飞:根据软件提示,激发无人机发动机,停顿3-5S,等螺旋桨达到最高转速后水平助跑3-5米,抛飞无人机;
(5)回收无人机:无人机起飞30-50米后会在安全牵引索的牵引下停飞,同时智能训练***会在起飞1秒内关停发动机,飞机在安全牵引索的牵引下安全归位;
(6)飞行评价及建议:飞行智能评价***根据采集的环境、飞行、心率、视频等参数对训练者从准备工作、准备姿势、助跑、手抛起飞、心态等五个部分进行综合评价和打分,然后根据评价情况给出训练者科学合理的建议,并支持飞行动作回放,使训练者快速掌握动作要领。
本发明的有益效果:能达到真机、引擎启动的效果,有效创建固定翼无人机起飞的真实环境,减少无人机坠机损失,保证无人机安全,经济效益好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参照图1,本具体实施方式采用以下技术方案:固定翼无人机智能飞行训练***,包括无人机安全牵引***、飞行参数采集***和飞行智能评价***3,所述无人机安全牵引***由支架101、安全牵引索102和固定翼无人机103组成,安全牵引索102固定在支架101和固定翼无人机103之间,所述飞行参数采集***由环境参数采集***201、飞行参数采集***202、视频录像***203和身体采集***204四部分组成,飞行参数采集***202集成于固定翼无人机103中,环境参数采集***201、飞行参数采集***202、视频录像***203、身体采集***204分别将采集的环境参数信号、飞行参数信号、视频参数信号、身体数据信号传至飞行智能评价***3,飞行智能评价***3根据采集的环境、飞行参数及起飞视频,智能识别训练者存在的常见错误,如飞机机身不水平、仰角过高、助跑不稳定、助飞用力不均等问题,给出训练者客观科学的评价,并在训练的过程中给出语音提示。
值得注意的是,所述环境参数采集***201的环境参数信号由固定在支架101上的风速风向仪采集;飞行参数采集***202的飞行参数信号由无人机飞控***采集无人机手抛起飞过程中的飞行速度、航向、偏转角等飞行姿态参数;视频录像***203会记录下训练者整个起飞的全部过程;训练者4训练过程中心率、移动速度等身体参数则通过戴在训练者4手上的智能手环采集,用以判断训练者在训练过程中的心理和动作状况。
本具体实施方式的工作流程如下:
(1)观看教程视频:打开飞行智能评价***3,观看无人机准备、标准动作分解视频;
(2)软件及飞行准备:根据软件提示进行飞机起飞的准备工作:
①确认固定翼无人机103的组装正确;
②确认将固定翼无人机103与安全牵引索102连接成功;
③确认打开无人机电源;
④确认风向风速仪成功接入飞行智能评价***3;
⑤确认飞机姿态参数成功通过调频无线电台信号接入飞行智能评价***3;
⑥左手戴上智能手环并确认数据接入飞行智能评价***3;
⑦确认视频信号接入飞行智能评价***3;
⑧根据软件提示完成飞行前的安全检查并对无人机解锁,进入无人机激发起飞状态;
(3)训练准备姿势及智能纠错:训练者4站在固定翼无人机起飞点,按照智能训练评价***3的语音提示做好准备动作,飞行智能评价***3根据视频资料和飞机姿态参数对训练者4的准备姿势进行智能评价,如飞机仰角过高,身体不平衡等,软件会根据评价结果给训练者4语音提示;
(4)手抛起飞:根据软件提示,激发无人机发动机,停顿3-5S,等螺旋桨达到最高转速后水平助跑3-5米,抛飞无人机;
(5)回收无人机:无人机起飞30-50米后会在安全牵引索102的牵引下停飞,同时智能训练***会在起飞1秒内关停发动机,飞机在安全牵引索102的牵引下安全归位;
(6)飞行评价及建议:飞行智能评价***3根据采集的环境、飞行、心率、视频等参数对训练者4从准备工作、准备姿势、助跑、手抛起飞、心态等五个部分进行综合评价和打分,然后根据评价情况给出训练者4科学合理的建议,并支持飞行动作回放,使训练者4快速掌握动作要领。
本具体实施方式创建了一种固定翼无人机起飞的真实环境,能保证无人机的安全,同时通过飞行参数、手抛姿势的数据采集,智能分析训练者手抛起飞的纠错和评价,既能减少无人机起飞培训的坠机损失,也能大大缩短固定翼无人机手抛起飞的训练时间,在固定翼无人机训练领域具有重大经济价值,具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.固定翼无人机智能飞行训练***,其特征在于,包括无人机安全牵引***、飞行参数采集***和飞行智能评价***(3),所述无人机安全牵引***由支架(101)、安全牵引索(102)和固定翼无人机(103)组成,安全牵引索(102)固定在支架(101)和固定翼无人机(103)之间,所述飞行参数采集***由环境参数采集***(201)、飞行参数采集***(202)、视频录像***(203)和身体采集***(204)四部分组成,飞行参数采集***(202)集成于固定翼无人机(103)中,环境参数采集***(201)、飞行参数采集***(202)、视频录像***(203)、身体采集***(204)分别将采集的环境参数信号、飞行参数信号、视频参数信号、身体数据信号传至飞行智能评价***(3),飞行智能评价***(3)根据采集的环境、飞行参数及起飞视频,智能识别训练者存在的常见错误,给出训练者客观科学的评价,并在训练的过程中给出语音提示。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机智能飞行训练***,其特征在于,所述的环境参数采集***(201)由固定在支架(101)上的风速风向仪采集。
3.根据权利要求1所述的固定翼无人机智能飞行训练***,其特征在于,所述的身体采集***(204)包括有戴在训练者(4)手上、可采集训练者(4)训练过程中心率、移动速度等身体参数的智能手环。
4.固定翼无人机智能飞行训练***,其特征在于,其工作流程如下:
(1)观看教程视频:打开飞行智能评价***(3),观看无人机准备、标准动作分解视频;
(2)软件及飞行准备:根据软件提示进行飞机起飞的准备工作:
①确认固定翼无人机(103)的组装正确;
②确认将固定翼无人机(103)与安全牵引索(102)连接成功;
③确认打开无人机电源;
④确认风向风速仪成功接入飞行智能评价***(3);
⑤确认飞机姿态参数成功通过调频无线电台信号接入飞行智能评价***(3);
⑥左手戴上智能手环并确认数据接入飞行智能评价***(3);
⑦确认视频信号接入飞行智能评价***(3);
⑧根据软件提示完成飞行前的安全检查并对无人机解锁,进入无人机激发起飞状态;
(3)训练准备姿势及智能纠错:训练者(4)站在固定翼无人机起飞点,按照智能训练评价***(3)的语音提示做好准备动作,飞行智能评价***(3)根据视频资料和飞机姿态参数对训练者(4)的准备姿势进行智能评价,如飞机仰角过高,身体不平衡等,软件会根据评价结果给训练者(4)语音提示;
(4)手抛起飞:根据软件提示,激发无人机发动机,停顿3-5S,等螺旋桨达到最高转速后水平助跑3-5米,抛飞无人机;
(5)回收无人机:无人机起飞30-50米后会在安全牵引索(102)的牵引下停飞,同时智能训练***会在起飞1秒内关停发动机,飞机在安全牵引索(102)的牵引下安全归位;
(6)飞行评价及建议:飞行智能评价***(3)根据采集的环境、飞行、心率、视频等参数对训练者(4)从准备工作、准备姿势、助跑、手抛起飞、心态等五个部分进行综合评价和打分,然后根据评价情况给出训练者(4)科学合理的建议,使训练者(4)快速掌握动作要领。
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- 2017-10-08 CN CN201710926906.XA patent/CN107516451A/zh active Pending
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