CN107515115A - 一种应用于减速器检测的快速装卡装置 - Google Patents

一种应用于减速器检测的快速装卡装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于减速器检测的快速装卡装置，输入端液压缸固定于高速端力矩封闭筒外翻端面上，输入端液压缸拉杆穿过高速端力矩封闭筒外翻端面，与输入转接盘连接；输入转接器联接于被测减速器输入轴和高速端输入轴之间；输出端装卡模块包括输出端液压缸、外壳转接盘和输出转接器，外壳转接盘固定于输入转接盘和低速端力矩封闭筒之间；输出端液压缸固定于低速端力矩封闭筒内壁，输出端液压缸拉杆穿过低速端力矩封闭筒，与外壳转接盘连接；输出转接器联接于被测减速器输出轴和低速端输出轴之间。本发明实现减速器与检测设备联接时输入、输出轴以及外壳定位准确，装卡方便、高效，并且不影响原有检测设备的固有性能。

Description

一种应用于减速器检测的快速装卡装置
技术领域
本发明涉及一种快速装卡装置，更具体的说，是涉及一种应用于减速器检测的快速装卡装置。
背景技术
减速器广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域，随着工业自动化技术的发展，对减速器的性能指标要求也越来越高，特别是在机器人领域，减速器的性能严重影响着***工作精度与使用寿命，减速器的检测变的尤为重要。对于精密减速器，在出厂之前每一个都需要进行性能检测，每年生产有数量庞大的减速器更有逐年递增的趋势。
在检测时减速器输入轴、输出轴以及外壳均需固定在检测设备上，检测参数多，检测难度大，安装固定要求高，甚至需要反复装拆，检测性能会受安装要求的影响，例如被测减速器输入、输出轴安装时与检测设备不同轴，检测过程中会产生附加扭矩，甚至出现扭振现象，影响检测精度。
请参见专利申请号为2016110260108、发明名称为：一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪的专利申请以及专利申请号为2016110313533、发明名称为：一种精密减速器综合性能立式多自由度高精度检测仪的专利申请。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种应用于减速器检测的快速装卡装置，有效的解决减速器检测时的快速装卡问题，实现减速器与检测设备联接时输入、输出轴以及外壳定位准确，装卡方便、高效，并且不影响原有检测设备的固有性能。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种应用于减速器检测的快速装卡装置，包括输入端装卡模块和输出端装卡模块，所述输入端装卡模块包括输入端液压缸、输入转接盘和输入转接器，所述输入转接盘设置为中空结构，且上部开口大于其下部开口，所述输入转接盘上部设置有与其一体结构的外翻端面；每个所述输入端液压缸均固定于检测仪的高速端力矩封闭筒的外翻端面上，每个所述输入端液压缸的拉杆均穿过高速端力矩封闭筒的外翻端面，与输入转接盘的外翻端面连接；所述输入转接器联接于被测减速器输入轴和检测仪的高速端输入轴之间；
所述输出端装卡模块包括输出端液压缸、外壳转接盘和输出转接器，所述外壳转接盘设置为中空结构，且上部开口小于其下部开口，所述外壳转接盘下部设置有与其一体结构的外翻端面，所述外壳转接盘固定于输入转接盘和检测仪的低速端力矩封闭筒之间；每个所述输出端液压缸均沿圆周固定于低速端力矩封闭筒内壁，每个所述输出端液压缸的拉杆均穿过低速端力矩封闭筒顶部，与外壳转接盘的外翻端面连接；所述输出转接器联接于被测减速器输出轴和检测仪的低速端输出轴之间。
所述外壳转接盘内壁设置有与被测减速器外壳相联接的螺纹结构。
所述高速端力矩封闭筒的外翻端面设置有周向阵列的销孔和圆孔，所述输入转接盘的外翻端面设置有周向阵列的销孔和槽孔，所述高速端力矩封闭筒外翻端面的销孔与输入转接盘外翻端面的销孔数量相等，所述高速端力矩封闭筒外翻端面的圆孔、输入转接盘外翻端面的槽孔和输入端液压缸的数量均相等。
每组所述高速端力矩封闭筒外翻端面的销孔和输入转接盘外翻端面的销孔之间均穿设有定位销。
每个所述输入端液压缸均通过螺栓与高速端力矩封闭筒固定连接，每个所述输入端液压缸的拉杆均穿过高速端力矩封闭筒外翻端面的圆孔和输入转接盘外翻端面的槽孔，每个所述输入端液压缸的拉杆端部均设置有可旋转双工位挡块，控制输入端液压缸同时使拉杆向上移动，使输入转接盘与高速端力矩封闭筒端面压紧。
所述低速端力矩封闭筒的顶端设置有周向阵列的销孔和圆孔，所述外壳转接盘的外翻端面设置有周向阵列的销孔和槽孔，所述低速端力矩封闭筒顶端的销孔与外壳转接盘外翻端面的销孔数量相等，所述低速端力矩封闭筒顶端的圆孔、外壳转接盘外翻端面的槽孔和输出端液压缸的数量均相等。
每组所述低速端力矩封闭筒顶端的销孔和外壳转接盘外翻端面的销孔之间均穿设有定位销。
每个所述输出端液压缸均通过螺栓与低速端力矩封闭筒固定连接，每个所述输出端液压缸的拉杆均穿过低速端力矩封闭筒顶端的圆孔和外壳转接盘外翻端面的槽孔，每个所述输出端液压缸的拉杆端部均设置有可旋转双工位挡块，控制输出端液压缸同时使拉杆向下移动，使外壳转接盘与低速端力矩封闭筒端面压紧。
与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：
(1)本发明中输入转接盘设置为中空结构，且上部开口大于其下部开口，外壳转接盘设置为中空结构，且上部开口小于其下部开口，可使与被测减速器联接的输入转接器通过；
(2)本发明中高速端力矩封闭筒和输入转接盘之间连接定位销，低速端力矩封闭筒和外壳转接盘之间连接定位销，通过定位销保证定位精度并可传递大扭；
(3)本发明中控制输入端液压缸同时使拉杆向上移动，使输入转接盘与高速端力矩封闭筒端面压紧，将输入转接器与检测仪的高速端输入轴卡紧；控制输出端液压缸同时使拉杆向下移动，使外壳转接盘与低速端力矩封闭筒端面压紧，将输出转接器与检测仪的低速端输出轴卡紧；通过设置输入端液压缸和输出端液压缸可以方便快捷的将被测减速器固定在减速器检测仪上，实现自动化锁紧；
(4)本发明通过输入端液压缸和输出端液压缸对被测减速器外壳与检测仪的固结锁紧，实现被测减速器轴与检测仪轴的快速联接并消除了周向间隙，本发明解决了传统方法通过对被测减速器输入轴、输出轴以及被测减速器外壳分步联接繁琐的问题，能有效提高检测效率。
附图说明
图1是应用于减速器检测的快速装卡装置的结构示意图；
图2是锁紧原理示意图。
附图标记:1高速端力矩封闭筒；2输入端液压缸；3高速端输入轴；
4输入转接器；5输入转接盘；6被测减速器；7外壳转接盘；8挡块；
9输出转接器；10输出端液压缸；11低速端输出轴；12低速端力矩封闭筒。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
请参阅图1和图2，本发明的一种应用于减速器检测的快速装卡装置，联接于减速器检测仪器上，包括输入端装卡模块和输出端装卡模块。
所述输入端装卡模块包括输入端液压缸2、输入转接盘5和输入转接器4。所述输入转接盘5设置为中空结构，且上部开口大于其下部开口，所述输入转接盘5上部设置有与其一体结构的外翻端面。每个所述输入端液压缸2均固定于检测仪的高速端力矩封闭筒1的外翻端面上，每个所述输入端液压缸2的拉杆均穿过高速端力矩封闭筒1的外翻端面，与输入转接盘5的外翻端面连接。所述输入转接器4穿过输入转接盘5，联接于被测减速器6输入轴和检测仪的高速端输入轴3之间。所述输入转接器4一端设有与所述高速端输入轴3相配合的标准转接口，另一端设有可适应不同被测减速器6输入轴的转接口。
所述高速端力矩封闭筒1的外翻端面设置有周向阵列的销孔和圆孔，所述输入转接盘5的外翻端面设置有周向阵列的销孔和槽孔，所述输入转接盘5外翻端面的销孔和槽孔间隔均布，所述高速端力矩封闭筒1外翻端面的销孔与输入转接盘5外翻端面的销孔数量相等，所述高速端力矩封闭筒1外翻端面的圆孔、输入转接盘5外翻端面的槽孔和输入端液压缸2的数量均相等，图中所示优选数量为三个，但并不局限于此。所述高速端力矩封闭筒1外翻端面的销孔与输入端液压缸2间隔排布，每组所述高速端力矩封闭筒1外翻端面的销孔和输入转接盘5外翻端面的销孔之间均穿设有定位销。每个所述输入端液压缸2均通过螺栓与高速端力矩封闭筒1固定连接，每个所述输入端液压缸2的拉杆均穿过高速端力矩封闭筒1外翻端面的圆孔和输入转接盘5外翻端面的槽孔，每个所述输入端液压缸2的拉杆端部均设置有可旋转双工位挡块8，控制输入端液压缸2同时使拉杆向上移动，使输入转接盘5与高速端力矩封闭筒1端面压紧，将输入转接器4与检测仪的高速端输入轴3卡紧。
所述输出端装卡模块包括输出端液压缸10、外壳转接盘7和输出转接器9。所述外壳转接盘7设置为中空结构，且上部开口小于其下部开口，所述外壳转接盘7下部设置有与其一体结构的外翻端面，所述外壳转接盘7固定于输入转接盘5和检测仪的低速端力矩封闭筒12之间，所述外壳转接盘7内壁设置有螺纹结构，能联接不同型号的被测减速器6外壳。每个所述输出端液压缸10均沿圆周固定于低速端力矩封闭筒12内壁，每个所述输出端液压缸10的拉杆均穿过低速端力矩封闭筒12顶部，与外壳转接盘7的外翻端面连接。所述输出转接器9联接于被测减速器6输出轴和检测仪的低速端输出轴11之间。所述输出转接器9一端设有与低速端输出轴11相配合的标准转接口，另一端设有可适应不同被测减速器6输出轴的转接口。
所述低速端力矩封闭筒12的顶端设置有周向阵列的销孔和圆孔，所述外壳转接盘7的外翻端面设置有周向阵列的销孔和槽孔，所述外壳转接盘7外翻端面的销孔和槽孔间隔均布，所述低速端力矩封闭筒12顶端的销孔与外壳转接盘7外翻端面的销孔数量相等，所述低速端力矩封闭筒12顶端的圆孔、外壳转接盘7外翻端面的槽孔和输出端液压缸10的数量均相等，图中所示优选数量为三个，但并不局限于此。所述低速端力矩封闭筒12端面的销孔与输出端液压缸10间隔排布，每组所述低速端力矩封闭筒12顶端的销孔和外壳转接盘7外翻端面的销孔之间均穿设有定位销。每个所述输出端液压缸10均通过螺栓与低速端力矩封闭筒12固定连接，每个所述输出端液压缸10的拉杆均穿过低速端力矩封闭筒顶端的圆孔和外壳转接盘7外翻端面的槽孔，每个所述输出端液压缸10的拉杆端部均设置有可旋转双工位挡块8，控制输出端液压缸10同时使拉杆向下移动，使外壳转接盘7与低速端力矩封闭筒12端面压紧，将输出转接器9与检测仪的低速端输出轴11卡紧。
尽管上面结合附图对本发明的功能及工作过程进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体功能和工作过程，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种应用于减速器检测的快速装卡装置，包括输入端装卡模块和输出端装卡模块，其特征在于，所述输入端装卡模块包括输入端液压缸(2)、输入转接盘(5)和输入转接器(4)，所述输入转接盘(5)设置为中空结构，且上部开口大于其下部开口，所述输入转接盘(5)上部设置有与其一体结构的外翻端面；每个所述输入端液压缸(2)均固定于检测仪的高速端力矩封闭筒(1)的外翻端面上，每个所述输入端液压缸(2)的拉杆均穿过高速端力矩封闭筒(1)的外翻端面，与输入转接盘(5)的外翻端面连接；所述输入转接器(4)联接于被测减速器(6)输入轴和检测仪的高速端输入轴(3)之间；
所述输出端装卡模块包括输出端液压缸(10)、外壳转接盘(7)和输出转接器(9)，所述外壳转接盘(7)设置为中空结构，且上部开口小于其下部开口，所述外壳转接盘(7)下部设置有与其一体结构的外翻端面，所述外壳转接盘(7)固定于输入转接盘(5)和检测仪的低速端力矩封闭筒(12)之间；每个所述输出端液压缸(10)均沿圆周固定于低速端力矩封闭筒(12)内壁，每个所述输出端液压缸(10)的拉杆均穿过低速端力矩封闭筒(12)顶部，与外壳转接盘(7)的外翻端面连接；所述输出转接器(9)联接于被测减速器(6)输出轴和检测仪的低速端输出轴(11)之间。
2.根据权利要求1所述的应用于减速器检测的快速装卡装置，其特征在于，所述外壳转接盘(7)内壁设置有与被测减速器(6)外壳相联接的螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的应用于减速器检测的快速装卡装置，其特征在于，所述高速端力矩封闭筒(1)的外翻端面设置有周向阵列的销孔和圆孔，所述输入转接盘(5)的外翻端面设置有周向阵列的销孔和槽孔，所述高速端力矩封闭筒(1)外翻端面的销孔与输入转接盘(5)外翻端面的销孔数量相等，所述高速端力矩封闭筒(1)外翻端面的圆孔、输入转接盘(5)外翻端面的槽孔和输入端液压缸(2)的数量均相等。
4.根据权利要求3所述的应用于减速器检测的快速装卡装置，其特征在于，每组所述高速端力矩封闭筒(1)外翻端面的销孔和输入转接盘(5)外翻端面的销孔之间均穿设有定位销。
5.根据权利要求3所述的应用于减速器检测的快速装卡装置，其特征在于，每个所述输入端液压缸(2)均通过螺栓与高速端力矩封闭筒(1)固定连接，每个所述输入端液压缸(2)的拉杆均穿过高速端力矩封闭筒(1)外翻端面的圆孔和输入转接盘(5)外翻端面的槽孔，每个所述输入端液压缸(2)的拉杆端部均设置有可旋转双工位挡块(8)，控制输入端液压缸(2)同时使拉杆向上移动，使输入转接盘(5)与高速端力矩封闭筒(1)端面压紧。
6.根据权利要求1所述的应用于减速器检测的快速装卡装置，其特征在于，所述低速端力矩封闭筒(12)的顶端设置有周向阵列的销孔和圆孔，所述外壳转接盘(7)的外翻端面设置有周向阵列的销孔和槽孔，所述低速端力矩封闭筒(12)顶端的销孔与外壳转接盘(7)外翻端面的销孔数量相等，所述低速端力矩封闭筒(12)顶端的圆孔、外壳转接盘(7)外翻端面的槽孔和输出端液压缸(10)的数量均相等。
7.根据权利要求6所述的应用于减速器检测的快速装卡装置，其特征在于，每组所述低速端力矩封闭筒(12)顶端的销孔和外壳转接盘(7)外翻端面的销孔之间均穿设有定位销。
8.根据权利要求6所述的应用于减速器检测的快速装卡装置，其特征在于，每个所述输出端液压缸(10)均通过螺栓与低速端力矩封闭筒(12)固定连接，每个所述输出端液压缸(10)的拉杆均穿过低速端力矩封闭筒(12)顶端的圆孔和外壳转接盘(7)外翻端面的槽孔，每个所述输出端液压缸(10)的拉杆端部均设置有可旋转双工位挡块(8)，控制输出端液压缸(10)同时使拉杆向下移动，使外壳转接盘(7)与低速端力矩封闭筒(12)端面压紧。
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