CN107514683A - 空调器及其室内机自清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其室内机自清洁控制方法，其中空调器的室内机换热组件包括：串接的第一室内换热器以及第二室内换热器，其中第二室内换热器通过制冷剂流向切换装置连接至压缩机，第一室内换热器和第二室内换热器之间设置有电子膨胀阀，并且控制方法包括：接收空调器开启自清洁功能的触发信号；将制冷剂流向切换装置调整至压缩机向室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态；通过调节电子膨胀阀的开度，使得第一室内换热器先制冷再制热，以在制冷阶段使其表面持续结霜，并在制热阶段进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第一室内换热器的自清洁。本发明的方案，避免了温度的剧烈波动，给用户带来了更佳的使用体验。

Description

空调器及其室内机自清洁控制方法

技术领域

本发明涉及家用空调，特别是涉及空调器及其室内机自清洁控制方法。

背景技术

空调器长时间放置或使用后，室内机会存在大量的尘垢。这些尘垢附着在室内机的换热器上，一方面会降低换热器的换热性能，导致空调器性能下降，导致能耗提高；另一方面，尘垢附着容易滋生细菌，形成霉斑，这些细菌和霉斑会在机组内产生异味，如不及时清理，严重威胁着空调器用户的健康。

传统空调采取的方案一般为定期进行清洗，给用户使用带来了严重不便，因此为了解决空调器的换热器上附着尘垢而带来的上述问题，现有技术出现了利用换热器作为蒸发器使用时产生冷凝水、通过冷凝水带走换热器表面的尘垢的技术手段，实现空调器室内机换热器的自清洁。

然而上述利用冷凝水进行空调器室内机换热器清洁的方案，在实际使用过程中会对空调器正常的制冷或制热造成影响，例如在制热过程中，导致室内温度波动，给用户带来不适，影响了用户使用体验。

发明内容

本发明的一个目的提供一种至少解决上述部分技术问题的具有自清洁功能的空调器及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是要在制热过程中减少自清洁给温度造成较大的波动。

根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的室内机自清洁控制方法，其中空调器的制冷***包括由制冷剂管路依次串接的室内机换热组件、制冷剂流向切换装置、压缩机、室外机换热组件、以及节流装置，其中室内机换热组件包括：串接的第一室内换热器以及第二室内换热器，其中第二室内换热器通过制冷剂流向切换装置连接至压缩机，第一室内换热器和第二室内换热器之间设置有电子膨胀阀，并且控制方法包括：接收空调器开启自清洁功能的触发信号；将制冷剂流向切换装置调整至压缩机向室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态；通过调节电子膨胀阀的开度，使得第一室内换热器先制冷再制热，以在制冷阶段使其表面持续结霜，并在制热阶段进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第一室内换热器的自清洁。

可选地，通过调节电子膨胀阀的开度，使得第一室内换热器先制冷再制热的步骤包括：检测第一室内换热器的温度；根据第一室内换热器的温度调节电子膨胀阀的开度，使得第一室内换热器的温度下降至第一设定温度；保持第一室内换热器的温度下降至第一设定温度时电子膨胀阀的开度，使第一室内换热器表面持续结霜，直至满足设定的第一化霜条件；在满足第一化霜条件后，使电子膨胀阀的开度打开至最大，使第一室内换热器释放热量，以进行化霜。

可选地，第一化霜条件包括：第一室内换热器的温度下降至第二设定温度或者电子膨胀阀的开度保持的时间超过第一设定时间，第二设定温度低于第一设定温度。

可选地，在第一室内换热器完成自清洁后，还包括：将制冷剂流向切换装置调整至压缩机向室外机换热组件提供压缩制冷剂的状态；通过调节电子膨胀阀的开度，使得第二室内换热器制冷，从在其表面持续结霜；在满足预设的第二化霜条件后，将制冷剂流向切换装置调整至压缩机向室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态，并使电子膨胀阀的开度打开至最大，使第二室内换热器释放热量，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第二室内换热器的自清洁。

可选地，通过调节电子膨胀阀的开度，使得第二室内换热器制冷的步骤包括：检测第二室内换热器的温度；根据第二室内换热器的温度调节电子膨胀阀的开度，使得第二室内换热器的温度下降至第三设定温度；保持第二室内换热器的温度下降至第三设定温度时电子膨胀阀的开度，使第二室内换热器表面持续结霜，直至满足第二化霜条件。

可选地，第二化霜条件包括：第二室内换热器的温度下降至第四设定温度或者电子膨胀阀的开度保持的时间超过第二设定时间；第四设定温度低于第三设定温度。

可选地，在接收空调器开启自清洁功能的触发信号之后还包括：测量空调器室内机的工作环境温度；在工作环境温度低于第五设定温度时，将电子膨胀阀置于受控状态，并执行第一室内换热器先制冷再制热的过程；在工作环境温度高于第五设定温度时，保持电子膨胀阀的初始开启状态，并执行室内机换热组件的整体自清洁过程。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，其包括制冷***和自清洁控制器，其中制冷***包括：由制冷剂管路依次串接的室内机换热组件、制冷剂流向切换装置、压缩机、室外机换热组件、以及节流装置，其中室内机换热组件包括：串接的第一室内换热器以及第二室内换热器，其中第二室内换热器通过制冷剂流向切换装置连接至压缩机，第一室内换热器和第二室内换热器之间设置有电子膨胀阀；自清洁控制器，与制冷***电连接，并配置成：接收空调器开启自清洁功能的触发信号；将制冷剂流向切换装置调整至压缩机向室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态；通过调节电子膨胀阀的开度，使得第一室内换热器先制冷再制热，以在制冷阶段使其表面持续结霜，并在制热阶段进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第一室内换热器的自清洁。

可选地，自清洁控制器还配置成：检测第一室内换热器的温度；根据第一室内换热器的温度调节电子膨胀阀的开度，使得第一室内换热器的温度下降至第一设定温度；保持第一室内换热器的温度下降至第一设定温度时所述电子膨胀阀的开度，使第一室内换热器表面持续结霜，直至满足设定的第一化霜条件；在满足第一化霜条件后，使电子膨胀阀的开度打开至最大，使第一室内换热器释放热量，以进行化霜，第一化霜条件包括：第一室内换热器的温度下降至第二设定温度或者电子膨胀阀的开度保持的时间超过第一设定时间，第二设定温度低于第一设定温度。

可选地，自清洁控制器还配置成：在第一室内换热器完成自清洁后，将制冷剂流向切换装置调整至压缩机向室外机换热组件提供压缩制冷剂的状态；检测第二室内换热器的温度；根据第二室内换热器的温度调节电子膨胀阀的开度，使得第二室内换热器的温度下降至第三设定温度；保持第二室内换热器的温度下降至第三设定温度时电子膨胀阀的开度，使第二室内换热器表面持续结霜，直至满足预设的第二化霜条件；在满足第二化霜条件后，将制冷剂流向切换装置调整至压缩机向室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态，并使电子膨胀阀的开度打开至最大，使第二室内换热器释放热量，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第二室内换热器的自清洁，第二化霜条件包括：第二室内换热器的温度下降至第四设定温度或者电子膨胀阀的开度保持的时间超过第二设定时间；第四设定温度低于第三设定温度。

可选地，自清洁控制器还配置成：在接收空调器开启自清洁功能的触发信号之后，测量空调器室内机的工作环境温度；在工作环境温度低于第五设定温度时，将电子膨胀阀置于受控状态，并执行第一室内换热器先制冷再制热的过程；在工作环境温度高于第五设定温度时，保持电子膨胀阀的初始开启状态，并执行室内机换热组件的整体自清洁过程。

本发明的空调器及其室内机自清洁控制方法，尤其适用于空调器运行于制热状态下，对室内机换热组件的结构进行了改进，设置了串接的第一室内换热器以及第二室内换热器，并在第一室内换热器以及第二室内换热器之间增加了电子膨胀阀，通过调节制冷剂的流向以及电子膨胀阀的开度，分别进行第一室内换热器以及第二室内换热器分别执行自清洁过程，相比于现有技术中的室内机换热组件整体进行自清洁过程，减小了对工作环境温度的影响，防止出现温度的剧烈波动，给用户带来了更佳的使用体验。

进一步地，本发明的空调器及其室内机自清洁控制方法，对第一室内换热器以及第二室内换热器各自的自清洁流程进行了优化，耗费的时间更少，自清洁效果更好。

更进一步地，本发明的空调器及其室内机自清洁控制方法，可以根据室内机的工作环境确定自清洁的方案，选择室内机换热组件整体自清洁或者第一室内换热器以及第二室内换热器分别进行自清洁，在保证用户舒适的情况下，节省自清洁的过程和用电能耗。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的示意性功能框图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的制冷***的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的室内机自清洁控制方法的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器的室内机自清洁控制方法中实现第一室内换热器的自清洁的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器的室内机自清洁控制方法中实现第二室内换热器的自清洁的流程图；以及

图6是根据本发明一个具体实施例的空调器的室内机自清洁控制方法的具体实施流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调器10的示意性功能框图。图2是根据本发明一个实施例的空调器10的制冷***的示意图。

该空调器10一般性地可以包括空调器室内机100以及空调器室外机200，空调器室内机100以及空调器室外机200通过有效的配合运转，完成空调的制冷和制热循环，从而实现居室内温度的冷热调节。空调器10的制冷***可以利用压缩制冷循环来实现，压缩制冷循环利用制冷剂在压缩机250、冷凝器、蒸发器、节流装置240的压缩相变循环实现热量的传递。制冷***还可以设置制冷剂流向切换装置260，改变制冷剂的流向，使室室内机换热组件110交替作为蒸发器或冷凝器，实现制冷或者制热功能，制冷剂流向切换装置260一般采用四通阀来实现。

压缩制冷循环的工作原理为：压缩机250是制冷循环的动力，它由电动机拖动而不停地旋转，它除了及时抽出蒸发器内蒸气，维持低温低压外，还通过压缩作用提高制冷剂蒸气的压力和温度，创造将制冷剂蒸气的热量向外界环境介质转移的条件。即将低温低压制冷剂蒸气压缩至高温高压状态。

冷凝器是一个热交换设备，作用是利用环境冷却制冷剂，将来自压缩机250的高温高压制冷蒸气的热量带走，使高温高压制冷剂蒸气冷却、冷凝成高压常温的制冷剂液体。

高压常温的制冷剂液体直接送入蒸发器、根据饱和压力与饱和温度——对应原理，降低制冷剂液体的压力，从而降低制冷剂液体的温度。将高压常温的制冷剂液体通过节流装置240，得到低温低压制冷剂，再送入蒸发器内吸热蒸发。在空调器10中一般可以采用毛细管作为节流装置240。

蒸发器也是一个热交换设备。节流后的低温低压制冷剂液体在其内蒸发(沸腾)变为蒸气，吸收周围热量，使周围温度下降。

制冷剂流向切换装置260用于切换压缩制冷循环中制冷剂的流向，例如在空调器10制热过程中，压缩机250向室内机换热组件110提供压缩制冷剂，将室内机换热组件110作为冷凝器，制冷剂经过室内机换热组件110的冷凝后，通过节流装置240送入室外机换热组件210，室外机换热组件210吸收外部热量，然后将制冷剂重新送入压缩机250。在空调器10制冷过程中，压缩机250向室外机换热组件210提供压缩制冷剂，将室外机换热组件210作为冷凝器，制冷剂经过室外机换热组件210的冷凝后，通过节流装置240送入室内机换热组件110，室内机换热组件110吸收外部热量，冷却周围的空气，达到对空气降温、除湿的作用，然后将制冷剂重新送入压缩机250。

另外制冷***中的室内机风机120和室外机风机220分别产生与室内机换热组件110和室外机换热组件210进行热交换的气流。

由于空调器10在使用放置过程中，会在室内机换热组件110和室外机换热组件210上积攒灰尘，空调器10成为所在环境中潜在的污染源，例如在一些测试中，发现长期未清洁的室内机换热组件110的污染程度非常惊人，这会给用户带来极大的健康风险。基于上述问题，现有技术中出现的自清洁技术，通过结霜使污垢剥离蒸发器迅速瓦解灰尘污垢，然后化霜的水冲洗室内机换热组件110，以达到清洁的目的，这种技术实际实施过程中，需要首先使室内机换热组件110收集周围环境的水分，这必然需要使得室内机换热组件110工作于蒸发器状态。如果制热过程中进行自清洁必然导致空调器室内机100输出冷风，降低工作环境的温度，给用户带来不舒适的感觉。

本实施例的空调器10针对上述问题，采取以下结构改进：室内机换热组件110包括：串接的第一室内换热器111以及第二室内换热器112，其中第二室内换热器112通过制冷剂流向切换装置260连接至压缩机250，第一室内换热器111和第二室内换热器112之间设置有电子膨胀阀130。第一室内换热器111通过节流装置240连通至室外机换热组件210。电子膨胀阀130的正常工作过程中保持打开状态，不会对制冷或制热造成影响，在进行自清洁过程中，电子膨胀阀130的开度可受控的调节。

本实施例的空调器10还设置了自清洁控制器150，该自清洁控制器150可以由空调器10原有的控制板通过配置自清洁控制程序或者通过预置自清洁控制逻辑来实现，由于自清洁控制器150本身硬件构造为本领域技术人员所习知的，在此不不做赘述。

自清洁控制器150进行自清洁控制的过程为：接收空调器10开启自清洁功能的触发信号(例如接收到用户通过遥控器或者空调器10人机交互接口下发的自清洁控制指令，或者空调器10根据自身工作状态确定需要进行自清洁而产生的触发指令)；在接收到上述触发信号后将制冷剂流向切换装置260调整至压缩机250向室内机换热组件110提供压缩制冷剂的状态(也即切换至空调器10的制热状态，若已处于制热状态，则保持该状态)；通过调节电子膨胀阀130的开度，使得第一室内换热器111先制冷再制热，以在制冷阶段使其表面持续结霜，并在制热阶段进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第一室内换热器111的自清洁。

自清洁控制器150通过调节电子膨胀阀130的开度，使得第一室内换热器111先制冷再制热的过程具体为：检测第一室内换热器111的温度(例如第一室内换热器111的盘管温度)；根据第一室内换热器111的温度调节电子膨胀阀130的开度，使得第一室内换热器111的温度下降至第一设定温度；保持第一室内换热器111的温度下降至第一设定温度时电子膨胀阀130的开度，使第一室内换热器111表面持续结霜，直至满足设定的第一化霜条件；在满足第一化霜条件后，使电子膨胀阀130的开度打开至最大，使第一室内换热器111释放热量，以进行化霜。上述第一化霜条件包括：第一室内换热器111的温度下降至第二设定温度或者电子膨胀阀130的开度保持的时间超过第一设定时间，第二设定温度低于第一设定温度。

电子膨胀阀130在调节开度后，可以实现节流作用，使得使高温高压制冷剂蒸气在第二室内换热器112内冷却，然后经过电子膨胀阀130的节流，得到低温低压制冷剂，相当于此时第一换热器与室外机换热组件210共同作为蒸发器进行制冷，使得第一换热器对周围空气中的水分进行冷凝，并在自身表面开始结霜。

第一室内换热器111的温度下降至第一设定温度后，电子膨胀阀130保持当前开度，使第一室内换热器111表面持续结霜，直至满足设定的第一化霜条件(第一室内换热器111的温度下降至第二设定温度或者电子膨胀阀130的开度保持的时间超过第一设定时间)。在满足上述第一化霜条件后，可以认为第一换热器已经结霜完成。并且在第一换热器结霜过程中，压缩机250可以维持其运转频率不便，并关闭室内机风机120和室外机风机220。

自清洁控制器150在确定达到第一化霜条件后，使电子膨胀阀130的开度打开至最大(打开速度需要尽快)，使第一室内换热器111改为以冷凝器状态运行，从而释放热量，以进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第一室内换热器111的自清洁。

在上述过程中第二室内换热器112可以保持制热状态，有效地减小了第一室内换热器111对周围环境的影响，避免了输出冷风给用户带来的不舒适感。

自清洁控制器150在完成第一室内换热器111的自清洁过程后，还可以继续执行第二室内换热器112的自清洁过程，具体包括：将制冷剂流向切换装置调整至压缩机250向室外机换热组件210提供压缩制冷剂的状态(相当于空调器10的制冷状态)；检测第二室内换热器112的温度；根据第二室内换热器112的温度调节电子膨胀阀130的开度，使得第二室内换热器112的温度下降至第三设定温度；保持第二室内换热器112的温度下降至第三设定温度时电子膨胀阀130的开度，使第二室内换热器112表面持续结霜，直至满足预设的第二化霜条件；在满足第二化霜条件后，将制冷剂流向切换装置调整至压缩机250向室内机换热组件110提供压缩制冷剂的状态，并使电子膨胀阀130的开度打开至最大，使第二室内换热器112释放热量，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第二室内换热器112的自清洁，第二化霜条件包括：第二室内换热器112的温度下降至第四设定温度或者电子膨胀阀130的开度保持的时间超过第二设定时间；第四设定温度低于第三设定温度。

因此上述第二室内换热器112的自清洁过程中，其过程与第一室内换热器111的自清洁过程相类似，也即利用电子膨胀阀130实现节流作用，保持该状态中第一室内换热器111持续发热，减小第二室内换热器112对周围环境的影响。

在上述自清洁过程中，第一设定温度、第二设定温度、第三设定温度、第四设定温度均可以根据空调器10的实际规格以及运行环境进行测试得出，例如第一设定温度和第三设定温度可以设置为-5℃，第二设定温度和第四设定温度可以设置为-15℃(上述数值在室内室外均为20℃的情况下，对某一具体空调器进行测试得出的结果，在具体实施时可以根据情况在一定范围内进行调整)。第一设定时间和第二设定时间也可相应进行设定，避免在特殊工况下，第一室内换热器111或者第二室内换热器112无法达到第二设定温度和第四设定温度。

另外，自清洁控制器150还可以根据第一室内换热器111或者第二室内换热器112的温度确定自清洁过程的结束条件，例如第一室内换热器111或者第二室内换热器112化霜阶段持续的时间超过设定的化霜时间或者第一室内换热器111或者第二室内换热器112的温度达到设定的化霜温度(例如50℃)时，确定自清洁完成。在完成自清洁后，可以使室内机风机120送风对室内机换热组件110进行干燥。

上述自清洁的过程，需要多次切换制冷剂的流路并启停压缩机250，可能会带来额外的能耗，因此自清洁控制器150在接收空调器10开启自清洁功能的触发信号之后，可以首先测量空调器室内机100的工作环境温度；在工作环境温度低于第五设定温度时，将电子膨胀阀130置于受控状态，并执行第一室内换热器111先制冷再制热的过程；在工作环境温度高于第五设定温度时，保持电子膨胀阀130的初始开启状态，并执行室内机换热组件110的整体自清洁过程。例如将第五设定温度设置为26℃时，认为在高于26℃的环境时，对室内机换热组件110进行整体自清洁对环境温度影响不足以使用户感到不舒适，因此可以对室内机换热组件110进行整体自清洁。如果环境温度低于26℃，可以执行上述第一室内换热器111和第二室内换热器112分别自清洁的过程。需要说明的是上述第五设定温度设定为26℃仅为举例说明，在具体实施本实施例时，可以根据需要用户的实际体验对第五设定温度进行设定。

本发明实施例还提供了一种空调器10的室内机100自清洁控制方法，该空调器10的室内机100自清洁控制方法用于对上述实施例中的空调器10进行自清洁控制，并且可以由上述实施例中的自清洁控制器150来执行，图3是根据本发明一个实施例的空调器10的室内机100自清洁控制方法的示意图，该空调器10的室内机100自清洁控制方法一般性地可以包括：

步骤S302，接收空调器10开启自清洁功能的触发信号，例如接收到用户通过遥控器或者空调器10人机交互接口下发的自清洁控制指令，或者空调器10根据自身工作状态确定需要进行自清洁而产生的触发指令。

步骤S304，将制冷剂流向切换装置260调整至压缩机250向室内机换热组件110提供压缩制冷剂的状态，也即切换至空调器10的制热状态，若已处于制热状态，则保持该状态；

步骤S306，通过调节电子膨胀阀130的开度，使得第一室内换热器111先制冷再制热，以在制冷阶段使其表面持续结霜，并在制热阶段进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第一室内换热器111的自清洁。

图4是根据本发明一个实施例的空调器10的室内机100自清洁控制方法中实现第一室内换热器111的自清洁的流程图，该图示出了步骤S306的工作流程，具体包括：

步骤S402，检测第一室内换热器111的温度，例如可以通过获取第一室内换热器111的盘管温度得到。

步骤S404，根据第一室内换热器111的温度调节电子膨胀阀130的开度，使得第一室内换热器111的温度下降至第一设定温度；

步骤S406，保持第一室内换热器111的温度下降至第一设定温度时电子膨胀阀130的开度，使第一室内换热器111表面持续结霜，直至满足设定的第一化霜条件，第一化霜条件包括：第一室内换热器111的温度下降至第二设定温度或者电子膨胀阀130的开度保持的时间超过第一设定时间，第二设定温度低于第一设定温度。

步骤S408，在满足第一化霜条件后，使电子膨胀阀130的开度打开至最大，使第一室内换热器111释放热量，以进行化霜。

在第一室内换热器111完成自清洁后，本实施例的空调器10的室内机100自清洁控制方法还可以进一步对第二室内换热器112进行自清洁。具体过程为：将制冷剂流向切换装置260调整至压缩机250向室外机换热组件210提供压缩制冷剂的状态(相当于切换至空调器10的制冷状态)；通过调节电子膨胀阀130的开度，使得第二室内换热器112制冷，从在其表面持续结霜；在满足预设的第二化霜条件后，将制冷剂流向切换装置调整至压缩机250向室内机换热组件110提供压缩制冷剂的状态，并使电子膨胀阀130的开度打开至最大，使第二室内换热器112释放热量，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第二室内换热器112的自清洁，上述第二化霜条件包括：第二室内换热器112的温度下降至第四设定温度或者电子膨胀阀130的开度保持的时间超过第二设定时间；第四设定温度低于第三设定温度。

图5是根据本发明一个实施例的空调器10的室内机100自清洁控制方法中实现第二室内换热器112的自清洁的流程图，第二室内换热器112的自清洁过程包括：

步骤S502，检测第二室内换热器112的温度；

步骤S504，根据第二室内换热器112的温度调节电子膨胀阀130的开度，使得第二室内换热器112的温度下降至第三设定温度；

步骤S506，保持第二室内换热器112的温度下降至第三设定温度时电子膨胀阀130的开度，使第二室内换热器112表面持续结霜，直至满足第二化霜条件；

步骤S508，在满足第二化霜条件后，将制冷剂流向切换装置260调整至压缩机250向室内机换热组件110提供压缩制冷剂的状态；

步骤S508，使电子膨胀阀130的开度打开至最大，使第二室内换热器112释放热量，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现第二室内换热器112的自清洁。

因此上述第二室内换热器112的自清洁过程中，其过程与第一室内换热器111的自清洁过程相类似，也即利用电子膨胀阀130实现节流作用，保持该状态中第一室内换热器111持续发热，减小第二室内换热器112对周围环境的影响。

为了避免在不必要时，频繁切换制冷剂流向切换装置260以及启停压缩机250，在接收空调器10开启自清洁功能的触发信号之后，可以首先测量空调器室内机100的工作环境温度；在工作环境温度低于第五设定温度时，将电子膨胀阀130置于受控状态，并执行第一室内换热器111先制冷再制热的过程；在工作环境温度高于第五设定温度时，保持电子膨胀阀130的初始开启状态，并执行室内机换热组件110的整体自清洁过程。例如将第五设定温度设置为26℃时，认为在高于26℃的环境时，对室内机换热组件110进行整体自清洁对环境温度影响不足以使用户感到不舒适，因此可以对室内机换热组件110进行整体自清洁。如果环境温度低于26℃，可以执行上述第一室内换热器111和第二室内换热器112分别自清洁的过程。需要说明的是上述第五设定温度设定为26℃仅为举例说明，在具体实施本实施例时，可以根据需要用户的实际体验对第五设定温度进行设定。

在上述自清洁过程中，第一设定温度、第二设定温度、第三设定温度、第四设定温度均可以根据空调器10的实际规格以及运行环境进行测试得出，例如第一设定温度和第三设定温度可以设置为-5℃，第二设定温度和第四设定温度可以设置为-15℃(上述数值在室内室外均为20℃的情况下，对某一具体空调器10进行测试得出的结果，在具体实施时可以根据情况在一定范围内进行调整)。第一设定时间和第二设定时间也可相应进行设定，避免在特殊工况下，第一室内换热器111或者第二室内换热器112无法达到第二设定温度和第四设定温度。

另外，自清洁控制器150还可以根据第一室内换热器111或者第二室内换热器112的温度确定自清洁过程的结束条件，例如第一室内换热器111或者第二室内换热器112化霜阶段持续的时间超过设定的化霜时间或者第一室内换热器111或者第二室内换热器112的温度达到设定的化霜温度(例如50℃)时，确定自清洁完成。在完成自清洁后，可以使室内机风机120送风对室内换热器组件进行干燥。

以将第一设定温度和第三设定温度设置为-5℃，第二设定温度和第四设定温度设置为-15℃，化霜温度设置为50℃，第一设定时间和第二设定时间设置为10分钟，第五设定温度设置为26℃为例。对完成整个室内机换热组件110的过程进行介绍，图6是根据本发明一个具体实施例的空调器10的室内机自清洁控制方法的具体实施流程图，该流程包括：

步骤S602，在空调器10制热过程中，接收空调器10开启自清洁功能的触发信号；

步骤S604，获取室内机100工作环境的环境温度，并判断该环境温度是否高于26℃，若高于26℃，则执行步骤S640，执行室内机换热组件110的整体自清洁过程；

步骤S606，在环境温度低于26℃时，将制冷剂流向切换装置调整至压缩机250向室内机换热组件110提供压缩制冷剂的状态，也即保持空调器10的制热状态；

步骤S608，室内机风机120和室外机风机220停机，压缩机250按预设的目标频率运转(预设目标频率根据室内外温度选择，例如在室内室外均为20℃的条件下，可以设置为40Hz)；

步骤S610，检测第一室内换热器111的盘管温度TP1，减小电子膨胀阀130的开度，使TP1逐渐下降至-5℃；

步骤S612，保持TP1下降至-5℃时电子膨胀阀130的开度，使第一室内换热器111表面持续结霜；

步骤S614，判断TP1是否下降至-15℃；

步骤S616，判断电子膨胀阀130的开度持续保持时间超过10分钟；

步骤S618，在TP1下降至-15℃以及开度持续保持时间超过10分钟中任一条件满足时，电子膨胀阀130以最快速度打开，使第一室内换热器111释放热量，以进行化霜；

步骤S620，判断TP1是否达到化霜温度50℃；

步骤S622，第一室内换热器111自清洁结束；

步骤S624，制冷剂流向切换装置(四通阀)260换向，检测第二室内换热器112的盘管温度TP2；

步骤S626，减小电子膨胀阀130的开度，使TP2逐渐下降至-5℃；

步骤S628，保持TP2下降至-5℃时电子膨胀阀130的开度，使第二室内换热器112表面持续结霜；

步骤S630，判断TP2是否下降至-15℃；

步骤S632，判断电子膨胀阀130的开度持续保持时间超过10分钟；

步骤S634，在TP2下降至-15℃以及开度持续保持时间超过10分钟中任一条件满足时，再次使制冷剂流向切换装置(四通阀)260换向，电子膨胀阀130打开，使第二室内换热器112释放热量，以进行化霜；

步骤S636，判断TP2是否达到化霜温度50℃；

步骤S638，第二室内换热器112自清洁结束。

在具体实施上述方法的过程中，上述具体的判断阈值数值均可以根据空调器10的规格、运行环境、用户习惯进行调整，上述具体数值仅为例举。

本实施例的空调器10的室内机100自清洁控制方法，尤其适用于空调器10运行于制热状态下，分别进行第一室内换热器111以及第二室内换热器112分别执行自清洁过程，相比于现有技术中的室内机换热组件110整体进行自清洁过程，减小了对工作环境温度的影响，防止出现温度的剧烈波动，给用户带来了更佳的使用体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种空调器的室内机自清洁控制方法，其中所述空调器的制冷***包括由制冷剂管路依次串接的室内机换热组件、制冷剂流向切换装置、压缩机、室外机换热组件、以及节流装置，其中所述室内机换热组件包括：串接的第一室内换热器以及第二室内换热器，其中所述第二室内换热器通过所述制冷剂流向切换装置连接至所述压缩机，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器之间设置有电子膨胀阀，并且所述控制方法包括：

接收所述空调器开启自清洁功能的触发信号；

将所述制冷剂流向切换装置调整至所述压缩机向所述室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态；

通过调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第一室内换热器先制冷再制热，以在所述制冷阶段使其表面持续结霜，并在所述制热阶段进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现所述第一室内换热器的自清洁。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，通过调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第一室内换热器先制冷再制热的步骤包括：

检测所述第一室内换热器的温度；

根据所述第一室内换热器的温度调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第一室内换热器的温度下降至所述第一设定温度；

保持所述第一室内换热器的温度下降至第一设定温度时所述电子膨胀阀的开度，使所述第一室内换热器表面持续结霜，直至满足设定的第一化霜条件；

在满足所述第一化霜条件后，使所述电子膨胀阀的开度打开至最大，使所述第一室内换热器释放热量，以进行化霜。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中

所述第一化霜条件包括：所述第一室内换热器的温度下降至第二设定温度或者所述电子膨胀阀的开度保持的时间超过第一设定时间，所述第二设定温度低于所述第一设定温度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，在所述第一室内换热器完成自清洁后，还包括：

将所述制冷剂流向切换装置调整至所述压缩机向所述室外机换热组件提供压缩制冷剂的状态；

通过调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第二室内换热器制冷，从在其表面持续结霜；

在满足预设的第二化霜条件后，将所述制冷剂流向切换装置调整至所述压缩机向所述室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态，并使所述电子膨胀阀的开度打开至最大，使所述第二室内换热器释放热量，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现所述第二室内换热器的自清洁。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中通过调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第二室内换热器制冷的步骤包括：

检测所述第二室内换热器的温度；

根据所述第二室内换热器的温度调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第二室内换热器的温度下降至第三设定温度；

保持所述第二室内换热器的温度下降至第三设定温度时所述电子膨胀阀的开度，使所述第二室内换热器表面持续结霜，直至满足所述第二化霜条件。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其中

所述第二化霜条件包括：所述第二室内换热器的温度下降至第四设定温度或者所述电子膨胀阀的开度保持的时间超过第二设定时间；所述第四设定温度低于所述第三设定温度。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在接收所述空调器开启自清洁功能的触发信号之后还包括：

测量所述空调器室内机的工作环境温度；

在所述工作环境温度低于第五设定温度时，将所述电子膨胀阀置于受控状态，并执行所述第一室内换热器先制冷再制热的过程；

在所述工作环境温度高于第五设定温度时，保持所述电子膨胀阀的初始开启状态，并执行所述室内机换热组件的整体自清洁过程。

8.一种空调器，包括制冷***和自清洁控制器，其中

所述制冷***包括：由制冷剂管路依次串接的室内机换热组件、制冷剂流向切换装置、压缩机、室外机换热组件、以及节流装置，其中所述室内机换热组件包括：串接的第一室内换热器以及第二室内换热器，其中所述第二室内换热器通过所述制冷剂流向切换装置连接至所述压缩机，所述第一室内换热器和所述第二室内换热器之间设置有电子膨胀阀；

所述自清洁控制器，与所述制冷***电连接，并配置成：接收所述空调器开启自清洁功能的触发信号；将所述制冷剂流向切换装置调整至所述压缩机向所述室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态；通过调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第一室内换热器先制冷再制热，以在所述制冷阶段使其表面持续结霜，并在所述制热阶段进行化霜，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现所述第一室内换热器的自清洁。

9.根据权利要求8所述的空调器，其中所述自清洁控制器还配置成：

检测所述第一室内换热器的温度；

根据所述第一室内换热器的温度调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第一室内换热器的温度下降至第一设定温度；

保持所述第一室内换热器的温度下降至所述第一设定温度时所述电子膨胀阀的开度，使所述第一室内换热器表面持续结霜，直至满足设定的第一化霜条件；

在满足所述第一化霜条件后，使所述电子膨胀阀的开度打开至最大，使所述第一室内换热器释放热量，以进行化霜，所述第一化霜条件包括：所述第一室内换热器的温度下降至第二设定温度或者所述电子膨胀阀的开度保持的时间超过第一设定时间，所述第二设定温度低于所述第一设定温度。

10.根据权利要求8所述的空调器，其中所述自清洁控制器还配置成：

在所述第一室内换热器完成自清洁后，将所述制冷剂流向切换装置调整至所述压缩机向所述室外机换热组件提供压缩制冷剂的状态；

检测所述第二室内换热器的温度；根据所述第二室内换热器的温度调节所述电子膨胀阀的开度，使得所述第二室内换热器的温度下降至第三设定温度；保持所述第二室内换热器的温度下降至第三设定温度时所述电子膨胀阀的开度，使所述第二室内换热器表面持续结霜，直至满足预设的第二化霜条件；

在满足所述第二化霜条件后，将所述制冷剂流向切换装置调整至所述压缩机向所述室内机换热组件提供压缩制冷剂的状态，并使所述电子膨胀阀的开度打开至最大，使所述第二室内换热器释放热量，利用化霜形成的水带走附着的污染物，实现所述第二室内换热器的自清洁，所述第二化霜条件包括：所述第二室内换热器的温度下降至第四设定温度或者所述电子膨胀阀的开度保持的时间超过第二设定时间；所述第四设定温度低于所述第三设定温度。

11.根据权利要求8所述的空调器，其中所述自清洁控制器还配置成：

在接收所述空调器开启自清洁功能的触发信号之后，测量所述空调器室内机的工作环境温度；

在所述工作环境温度低于第五设定温度时，将所述电子膨胀阀置于受控状态，并执行所述第一室内换热器先制冷再制热的过程；

在所述工作环境温度高于第五设定温度时，保持所述电子膨胀阀的初始开启状态，并执行所述室内机换热组件的整体自清洁过程。