CN107514044A - 便池及便池控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便池及便池控制方法，属于便池领域。所述便池包括：便池本体、升降组件和传感器组件；传感器组件设置于便池本体的周围，传感器组件能够测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离；升降组件与便池本体连接，升降组件能够根据目标距离，调节便池本体与用户的***部位的距离，使得距离调节后的便池本体能够承接到用户的***物。本发明能够保证便池本体与用户***部位之间的距离适当，继而提高了便池使用的舒适度。

Description

便池及便池控制方法

技术领域

本发明涉及便池领域，特别涉及一种便池及便池控制方法。

背景技术

当前，便池已经成为大多数用户首选的***器械，适用范围较为广泛。在实际应用中，便池相较于用户的高度往往影响着用户使用便池的舒适度，具体地，当便池的高度过高时，用户很容易将***物***到便池外部，而便池的高度过低时，***物很容易溅到用户身上。因此，如何为便池设计合适的高度成为提高便池使用舒适度的关键。

发明内容

本发明实施例提供了一种便池及便池控制方法，本发明实施例提供的技术方案可以调节便池的高度从而提高便池的使用舒适度。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种便池，所述便池包括：便池本体、升降组件和传感器组件；

所述传感器组件设置于所述便池本体的周围，所述传感器组件能够测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离；

所述升降组件与所述便池本体连接，所述升降组件能够根据所述目标距离，调节所述便池本体与所述用户的***部位的距离，使得距离调节后的所述便池本体能够承接到所述用户的***物。

可选的，所述参考面为所述便池本体所在区域的地面，所述传感器组件包括第一处理子组件和设置于所述便池本体前方区域的地面上的第一传感器，所述第一传感器和所述第一处理子组件连接；

所述第一传感器能够在所述用户的***部位位于所述第一传感器上方时，测量所述用户的***部位距所述第一传感器的距离；

所述第一处理子组件能够根据所述用户的***部位距所述第一传感器的距离获取所述目标距离。

可选的，所述参考面为所述便池本体所在区域的地面，所述传感器组件包括第一处理子组件和设置于所述便池本体内的第二传感器，所述第二传感器与所述第一处理子组件连接；

所述第二传感器能够在所述用户的***部位位于所述第二传感器上方时，测量所述用户的***部位距所述第二传感器的距离；

所述第一处理子组件能够根据所述用户的***部位距所述第二传感器的距离和所述第二传感器距地面的距离获取所述目标距离。

可选的，所述第一处理子组件，用于：

获取所述用户的腿长范围；

根据所述用户的腿长范围确定所述用户***时***部位距地面的距离范围；

在所述用户的***部位距所述第一传感器的距离位于所述距离范围内时，将所述用户的***部位距所述第一传感器的距离获取为所述目标距离；

在所述用户的***部位距所述第一传感器的距离不位于所述距离范围内时，将所述距离范围的中间值获取为所述目标距离。

可选的，所述第一处理子组件，用于：

获取备选距离，所述备选距离由所述用户的***部位距所述第二传感器的距离和所述第二传感器距地面的距离相加得到；

获取所述用户的腿长范围；

根据所述用户的腿长范围确定所述用户***时***部位距地面的距离范围；

在所述备选距离位于所述距离范围内时，将所述备选距离获取为所述目标距离；

在所述备选距离不位于所述距离范围内时，将所述距离范围的中间值获取为所述目标距离。

可选的，所述传感器组件还包括设置于所述便池本体上方的第三传感器和设置于所述便池本体后方墙壁上的第四传感器，所述第一处理子组件与所述第三传感器和所述第四传感器分别连接；

所述第三传感器能够测量所述用户直立时头部距所述第三传感器的距离；

所述第四传感器能够测量所述用户***时躯干距所述第四传感器的距离；

所述第一处理子组件，用于：

当所述躯干距所述第四传感器的距离大于目标距离阈值时，确定所述用户为男性用户；

当所述躯干距所述第四传感器的距离不大于所述目标距离阈值时，确定所述用户为女性用户；

根据所述头部距所述第三传感器的距离计算所述用户的身高；

根据所述用户的身高、所述用户的性别和马氏躯干腿长指数获取所述用户的腿长范围。

可选的，所述第一处理子组件，用于：

将所述腿长范围的上限值和下限值分别与预设角度的余弦值相乘得到所述距离范围的上限值和下限值，所述预设角度为人类***时腿部与垂直于地面的方向的夹角；

根据所述距离范围的上限值和下限值获取所述距离范围。

可选的，所述传感器组件还包括存储子组件和第一通信子组件，所述存储子组件存储有所述目标距离、用户性别与所述便池本体距地面的理想高度的映射关系，所述存储子组件、所述第一通信子组件分别与所述第一处理子组件连接；

所述第一处理子组件，还用于：

根据所述目标距离，所述用户的性别查询所述映射关系获取所述理想高度；

通过所述第一通信子组件将所述理想高度发送至所述升降组件。

可选的，所述升降组件包括第二通信子组件、第二处理子组件、电机和升降杆；

所述第二处理子组件与所述第二通信子组件和所述电机分别连接，所述升降杆与所述电机和所述便池本体分别连接；

所述第二处理子组件，用于：

通过所述第二子通信组件接收所述传感器组件发送的所述理想高度；

通过所述电机和所述升降杆将所述便池本体距地面的高度调节为所述理想高度。

第二方面，提供了一种便池控制方法，应用于上述第一方面任一所述的便池，所述方法包括：

所述传感器组件测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离；

所述升降组件根据所述目标距离，调节所述便池本体与所述用户的***部位的距离，使得距离调节后的所述便池本体能够承接到所述用户的***物。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

提供了一种包含便池本体、升降组件和传感器组件的便池，其中，传感器组件可以测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离，而升降组件可以根据该目标距离调节便池本体与用户的***部位的距离，从而保证了便池本体与用户***部位之间的距离适当，继而提高了便池使用的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本发明实施例提供的一种便池的框图。

图1-2是本发明实施例提供的一种便池的结构示意图。

图1-3是本发明实施例提供的一种便池的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种测量用户的***部位距第一传感器的距离的示意图。

图3是本发明实施例提供的一种便池控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种便池，图1-1为该便池00的结构示意图，如图1-1所示，该便池00包括便池本体10、升降组件20和传感器组件30。

其中，传感器组件30设置于便池本体10的周围，传感器组件30能够测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离。

升降组件20与便池本体10连接，升降组件20能够根据该目标距离，调节便池本体10与用户的***部位的距离，使得距离调节后的便池本体10能够承接到用户的***物。

在实际应用中，通常可以将便池本体10所在区域的地面或墙面或天花板设置为参考面。

综上所述，本发明实施例提供的便池，包括便池本体、升降组件和传感器组件的便池，其中，传感器组件可以测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离，而升降组件可以根据该目标距离调节便池本体与用户的***部位的距离，从而保证了便池本体与用户***部位之间的距离适当，继而提高了便池使用的舒适度。

如上所述，传感器组件30可以测量用户***时***部位与预设的参考面(本发明实施例仅以参考面为便池本体10所在区域的地面为例进行说明)的目标距离，下面，本发明实施例提供了两种传感器组件30测量该目标距离的方式。

在第一种方式中，如图1-2所示，传感器组件30可以包括设置于便池本体10前方区域的地面上的第一传感器301和与该第一传感器301连接的第一处理子组件(图1-2中未示出)。在实际应用中，当用户***时***部位位于第一传感器301上方时，第一传感器301可以获取用户的***部位距第一传感器301的距离，并将该***部位距第一传感器301的距离发送至第一处理子组件，第一处理子组件可以根据该***部位距第一传感器301的距离获取上述目标距离。

实际应用中，第一传感器301在测量用户的***部位距第一传感器301的距离时可能会测得多个距离值，在这种情况下，第一处理子组件可以将该多个距离值中最大的距离值确定为用户的***部位距第一传感器301的距离。例如，如图2所示，第一传感器301可能会在测量用户的***部位距第一传感器301的距离时测得h1、h2、h3、h4和h5五个距离值，第一处理子组件可以将这五个距离值中最大的距离值h3获取为用户的***部位距第一传感器301的距离。

在本发明的一个实施例中，上述第一处理子组件根据***部位距第一传感器301的距离获取目标距离的技术过程可以包括以下步骤：

a1、第一处理子组件获取用户的腿长范围。

如图1-2所述，传感器组件30还可以包括设置于便池本体10上方的第三传感器303和设置于便池本体10后方墙壁上的第四传感器304，第一处理子组件与该第三传感器303和该第四传感器304分别连接。其中，第三传感器303能够测量用户直立时头部距第三传感器303的距离，第四传感器304能够测量用户***时躯干距该第四传感器304的距离。

实际应用中，第三传感器303在测量用户的头部距第三传感器303的距离时可能也会测得多个距离值，在这种情况下，第一处理子组件可以将该多个距离值中最小的距离值确定为用户的头部距第三传感器303的距离。例如，如图2所示，第三传感器303可能会在测量用户的头部距第三传感器303的距离时测得j1、j2和j3三个距离值，第一处理子组件可以将这三个距离值中最小的距离值j2获取为用户的头部距第三传感器303的距离。

第三传感器303可以将测得的头部距第三传感器303的距离发送至第一处理子组件，第一处理子组件可以用第三传感器303距地面的高度减去该头部距第三传感器303的距离从而得到用户的身高。

此外，第四传感器304可以将测得的躯干距第四传感器304的距离发送至第一处理子组件，第一处理子组件可以判断该躯干距第四传感器304的距离是否大于目标距离阈值，其中，该目标距离阈值可以由技术人员根据不同性别用户的如厕习惯预先进行设定。

通常情况下，男性用户如厕时躯干距便池本体10后方墙壁的水平距离大于女性用户如厕时躯干距便池本体10后方墙壁的水平距离，因此，当确定第四传感器304测得的躯干距第四传感器304的距离大于目标距离阈值时，第一处理子组件可以确定用户为男性用户，在确定第四传感器304测得的躯干距第四传感器304的距离不大于目标距离阈值时，第一处理子组件可以确定用户为女性用户。

而后，第一处理子组件可以根据用户的身高、用户的性别和马氏躯干腿长指数获取所述用户的腿长范围。其中，所谓马氏躯干腿长指数包括腿长范围、性别和身高的映射关系，第一处理子组件可以根据上文中获取的用户的身高、用户的性别查询上述马氏躯干腿长指数，以获取用户的腿长范围。

b1、第一处理子组件根据用户的腿长范围确定用户***时***部位距地面的距离范围。

在实际应用中，用户***时腿部往往与地面呈一定的夹角，因此，用户***时***部位距地面的距离范围通常位于上述腿长范围内，且可以根据该腿长范围和用户***时腿部与地面的夹角计算得到。

可选的，在步骤b中，第一处理子组件可以将上述腿长范围的上限值和下限值分别与预设角度的余弦值相乘得到用户***时***部位距地面的距离范围的上限值和下限值，其中，该预设角度为人类***时腿部与垂直于地面的方向的夹角。而后，第一处理子组件就可以根据用户***时***部位距地面的距离范围的上限值和下限值获取该距离范围。

例如，若步骤a中第一处理子组件获取的用户的腿长范围为大于或等于100厘米且小于或等于110厘米，且预设角度为30°，则用户***时***部位距地面的距离范围的上限值为：

110×cos30°≈95.29；

用户***时***部位距地面的距离范围的下限值为：

100×cos30°≈86.6。

也即是，用户***时***部位距地面的距离范围为大于或等于86.6厘米，小于或等于95.29厘米。

c1、在用户的***部位距第一传感器301的距离位于上述距离范围内时，将用户的***部位距第一传感器301的距离获取为目标距离。

当用户的***部位距第一传感器301的距离位于步骤b1中第一处理子组件获取的距离范围内时，说明第一传感器301测得的距离可信，此时，第一处理子组件可以将第一传感器301测得的用户的***部位距第一传感器301的距离获取为目标距离。

d1、在用户的***部位距第一传感器301的距离不位于上述距离范围内时，将该距离范围的中间值获取为目标距离。

当用户的***部位距第一传感器301的距离不位于步骤b1中第一处理子组件获取的距离范围内时，说明第一传感器301测得的距离不可信，此时，第一处理子组件可以将步骤b1中第一处理子组件获取的距离范围的中间值获取为目标距离。如上述举例，当第一传感器301测得的用户的***部位距第一传感器301的距离不位于步骤b1中第一处理子组件获取的距离范围内时，第一处理子组件可以将[86.6,95.29]的中间值90.945获取为目标距离。

在第二种方式中，如图1-3所示，传感器组件30可以包括设置于便池本体10内的第二传感器302和与该第二传感器302连接的第一处理子组件(图1-3中未示出)。在实际应用中，当用户***时***部位位于第二传感器302上方时，第二传感器302可以获取用户的***部位距第二传感器302的距离，并将该***部位距第二传感器302的距离发送至第一处理子组件，第一处理子组件可以根据该***部位距第二传感器302的距离和第二传感器302距地面的距离获取上述目标距离。

同理地，当第二传感器302在测量用户的***部位距第二传感器302的距离时测得多个距离值，第一处理子组件可以将该多个距离值中最大的距离值确定为用户的***部位距第二传感器302的距离。

在本发明的一个实施例中，上述第一处理子组件根据***部位距第二传感器302的距离和第二传感器302距地面的距离获取目标距离的技术过程可以包括以下步骤：

a2、第一处理子组件获取备选距离，该备选距离由用户的***部位距第二传感器302的距离和第二传感器302距地面的距离相加得到。

例如，第二传感器302测得用户的***部位距第二传感器302的距离为60厘米，该第二传感器302距地面的距离为20厘米，则备选距离为60+20＝80厘米。

b2、第一处理子组件获取用户的腿长范围。

c2、第一处理子组件根据用户的腿长范围确定用户***时***部位距地面的距离范围。

与上述第一种方式同理地，如图1-3所示，传感器组件30还可以包括设置于便池本体10上方的第三传感器303和设置于便池本体10后方墙壁上的第四传感器304，第一处理子组件与该第三传感器303和该第四传感器304分别连接，步骤b2和c2的技术过程与上文中步骤a1和b1的技术过程同理，本发明实施例在此不再赘述。

d2、在备选距离位于上述距离范围内时，第一处理子组件将该备选距离获取为目标距离。

当备选距离位于步骤c2中第一处理子组件获取的距离范围内时，说明第二传感器302测得的距离可信，此时，第一处理子组件可以将该备选距离获取为目标距离。

e2、在备选距离不位于上述距离范围内时，第一处理子组件将上述距离范围的中间值获取为目标距离。

当备选距离不位于步骤c2中第一处理子组件获取的距离范围内时，说明第二传感器302测得的距离不可信，此时，第一处理子组件可以将步骤c2中第一处理子组件获取的距离范围的中间值获取为目标距离。

需要指出的是，在实际应用中，传感器组件30可以仅包括第一传感器301(图1-2所示)或仅包括第二传感器302(图1-3所示)，也可以既包括第一传感器301又包括第二传感器302，本发明实施例对此不做限定。

在获取到目标距离后，第一处理子组件还可以根据该目标距离获取便池本体10距地面的理想高度，以使升降组件20根据该理想高度调节便池本体10距地面的高度。

可选的，传感器组件30还可以包括存储子组件和第一通信子组件(图1-2、图1-3中均未示出)。其中，存储子组件、第一通信子组件分别与第一处理子组件连接，存储子组件存储有目标距离、用户性别与便池本体距地面的理想高度的映射关系。

第一处理子组件在获取到目标距离后，可以根据该目标距离，用户的性别查询存储子组件中存储的映射关系以获取便池本体10距地面的理想高度，而后第一处理子组件可以通过第一通信子组件将该理想高度发送至升降组件20。

可选的，如图1-2及1-3所示，升降组件20可以升降杆201、电机、第二通信子组件和第二处理子组件(图1-2、图1-3中均未示出)。其中，第二处理子组件与第二通信子组件和电机分别连接，电机与升降杆201连接，在实际应用中，升降杆201可以设置于地面上，也可以设置于便池本体10后方的墙壁上等，本发明实施例对此不作具体限定。

第二处理子组件可以通过第二子通信组件接收传感器组件30发送的该理想高度，并通过电机带动升降杆201将便池本体10距地面的高度调节为该理想高度。

在实际应用中，便池还可以包括电源模块，该电源模块用于为传感器组件30和升降组件20供电。

综上所述，本发明实施例提供的便池，包括便池本体、升降组件和传感器组件的便池，其中，传感器组件可以测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离，而升降组件可以根据该目标距离调节便池本体与用户的***部位的距离，从而保证了便池本体与用户***部位之间的距离适当，继而提高了便池使用的舒适度。

本发明实施例还提供了一种便池控制方法，该便池控制方法用于本发明实施例提供的便池中，如图3所示，该便池控制方法包括以下步骤：

步骤101、传感器组件测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离。

本发明实施例提供了两种传感器组件获取目标距离的方式，可选的：

在第一种方式中，参考面可以为便池本体所在区域的地面，传感器组件可以包括第一处理子组件和设置于便池本体前方区域的地面上的第一传感器，第一传感器和第一处理子组件连接。

第一传感器可以在用户的***部位位于第一传感器上方时，测量用户的***部位距第一传感器的距离，第一处理子组件可以根据用户的***部位距第一传感器的距离获取目标距离。

其中，第一处理子组件根据用户的***部位距第一传感器的距离获取目标距离具体包括以下步骤：

a3、第一处理子组件获取用户的腿长范围。

b3、第一处理子组件根据用户的腿长范围确定用户***时***部位距地面的距离范围。

c3、在用户的***部位距第一传感器的距离位于上述距离范围内时，将用户的***部位距第一传感器的距离获取为目标距离。

d3、在用户的***部位距第一传感器的距离不位于上述距离范围内时，将该距离范围的中间值获取为目标距离。

其中，步骤a3至d3的技术过程与上文中步骤a1至d1的技术过程同理，本发明实施例在此不再赘述。

在第二种方式中，参考面为便池本体所在区域的地面，传感器组件包括第一处理子组件和设置于便池本体内的第二传感器，第二传感器与第一处理子组件连接。

第二传感器可以在用户的***部位位于第二传感器上方时，测量用户的***部位距第二传感器的距离。第一处理子组件可以根据用户的***部位距第二传感器的距离和第二传感器距地面的距离获取目标距离。

其中，第一处理子组件根据用户的***部位距第二传感器的距离和第二传感器距地面的距离获取目标距离具体包括以下步骤：

a4、第一处理子组件获取备选距离，该备选距离由用户的***部位距第二传感器的距离和第二传感器距地面的距离相加得到。

b4、第一处理子组件获取用户的腿长范围。

c4、第一处理子组件根据用户的腿长范围确定用户***时***部位距地面的距离范围。

d4、在备选距离位于上述距离范围内时，第一处理子组件将该备选距离获取为目标距离。

e4、在备选距离不位于上述距离范围内时，第一处理子组件将上述距离范围的中间值获取为目标距离。

其中，步骤a4至e4的技术过程与上文中步骤a2至e2的技术过程同理，本发明实施例在此不再赘述。

在获取到目标距离后，第一处理子组件还可以根据该目标距离获取便池本体距地面的理想高度。

可选的，传感器组件还可以包括存储子组件和第一通信子组件。其中，存储子组件、第一通信子组件分别与第一处理子组件连接，存储子组件存储有目标距离、用户性别与便池本体距地面的理想高度的映射关系。

第一处理子组件在获取到目标距离后，可以根据该目标距离，用户的性别查询存储子组件中存储的映射关系以获取便池本体距地面的理想高度，而后第一处理子组件可以通过第一通信子组件将该理想高度发送至升降组件。

步骤102、升降组件根据该目标距离，调节便池本体与用户的***部位的距离，使得距离调节后的便池本体能够承接到用户的***物。

综上所述，本发明实施例提供的便池控制方法，通过传感器组件测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离，升降组件根据该目标距离调节便池本体与用户的***部位的距离，从而保证了便池本体与用户***部位之间的距离适当，继而提高了便池使用的舒适度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便池，其特征在于，所述便池包括便池本体、升降组件和传感器组件；

所述传感器组件设置于所述便池本体的周围，所述传感器组件能够测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离；

所述升降组件与所述便池本体连接，所述升降组件能够根据所述目标距离，调节所述便池本体与所述用户的***部位的距离，使得距离调节后的所述便池本体能够承接到所述用户的***物。

2.根据权利要求1所述的便池，其特征在于，所述参考面为所述便池本体所在区域的地面，所述传感器组件包括第一处理子组件和设置于所述便池本体前方区域的地面上的第一传感器，所述第一传感器和所述第一处理子组件连接；

所述第一传感器能够在所述用户的***部位位于所述第一传感器上方时，测量所述用户的***部位距所述第一传感器的距离；

所述第一处理子组件能够根据所述用户的***部位距所述第一传感器的距离获取所述目标距离。

3.根据权利要求1所述的便池，其特征在于，所述参考面为所述便池本体所在区域的地面，所述传感器组件包括第一处理子组件和设置于所述便池本体内的第二传感器，所述第二传感器与所述第一处理子组件连接；

所述第二传感器能够在所述用户的***部位位于所述第二传感器上方时，测量所述用户的***部位距所述第二传感器的距离；

所述第一处理子组件能够根据所述用户的***部位距所述第二传感器的距离和所述第二传感器距地面的距离获取所述目标距离。

4.根据权利要求2所述的便池，其特征在于，所述第一处理子组件，用于：

获取所述用户的腿长范围；

根据所述用户的腿长范围确定所述用户***时***部位距地面的距离范围；

在所述用户的***部位距所述第一传感器的距离位于所述距离范围内时，将所述用户的***部位距所述第一传感器的距离获取为所述目标距离；

在所述用户的***部位距所述第一传感器的距离不位于所述距离范围内时，将所述距离范围的中间值获取为所述目标距离。

5.根据权利要求3所述的便池，其特征在于，所述第一处理子组件，用于：

获取备选距离，所述备选距离由所述用户的***部位距所述第二传感器的距离和所述第二传感器距地面的距离相加得到；

获取所述用户的腿长范围；

根据所述用户的腿长范围确定所述用户***时***部位距地面的距离范围；

在所述备选距离位于所述距离范围内时，将所述备选距离获取为所述目标距离；

在所述备选距离不位于所述距离范围内时，将所述距离范围的中间值获取为所述目标距离。

6.根据权利要求4或5所述的便池，其特征在于，所述传感器组件还包括设置于所述便池本体上方的第三传感器和设置于所述便池本体后方墙壁上的第四传感器，所述第一处理子组件与所述第三传感器和所述第四传感器分别连接；

所述第三传感器能够测量所述用户直立时头部距所述第三传感器的距离；

所述第四传感器能够测量所述用户***时躯干距所述第四传感器的距离；

所述第一处理子组件，用于：

当所述躯干距所述第四传感器的距离大于目标距离阈值时，确定所述用户为男性用户；

当所述躯干距所述第四传感器的距离不大于所述目标距离阈值时，确定所述用户为女性用户；

根据所述头部距所述第三传感器的距离计算所述用户的身高；

根据所述用户的身高、所述用户的性别和马氏躯干腿长指数获取所述用户的腿长范围。

7.根据权利要求4或5所述的便池，其特征在于，所述第一处理子组件，用于：

将所述腿长范围的上限值和下限值分别与预设角度的余弦值相乘得到所述距离范围的上限值和下限值，所述预设角度为人类***时腿部与垂直于地面的方向的夹角；

根据所述距离范围的上限值和下限值获取所述距离范围。

8.根据权利要求6所述的便池，其特征在于，所述传感器组件还包括存储子组件和第一通信子组件，所述存储子组件存储有所述目标距离、用户性别与所述便池本体距地面的理想高度的映射关系，所述存储子组件、所述第一通信子组件分别与所述第一处理子组件连接；

所述第一处理子组件，还用于：

根据所述目标距离，所述用户的性别查询所述映射关系获取所述理想高度；

通过所述第一通信子组件将所述理想高度发送至所述升降组件。

9.根据权利要求8所述的便池，其特征在于，所述升降组件包括第二通信子组件、第二处理子组件、电机和升降杆；

所述第二处理子组件与所述第二通信子组件和所述电机分别连接，所述升降杆与所述电机和所述便池本体分别连接；

所述第二处理子组件，用于：

通过所述第二子通信组件接收所述传感器组件发送的所述理想高度；

通过所述电机和所述升降杆将所述便池本体距地面的高度调节为所述理想高度。

10.一种便池控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一所述的便池，所述方法包括：

所述传感器组件测量用户***时***部位与预设的参考面的目标距离；

所述升降组件根据所述目标距离，调节所述便池本体与所述用户的***部位的距离，使得距离调节后的所述便池本体能够承接到所述用户的***物。