CN107509676B - 一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***及方法，包括设置在采集点对目标鱼类个体进行采集的采集装置、用于将采集到的目标鱼类标记为样本的标记装置和对样本进行识别的样本识别装置，所述样本识别装置设置在待检测鱼类通道内；采集装置包括网箱、固定机构和水质监测组件；标记装置包括标记夹体和标记机构；样本识别装置包括识别器和固定架。一种利用上述***进行检测的方法包括：步骤一：布放采集装置；步骤二：样本获取；步骤三：计算通过率。本发明设置有采集装置，提高了统计的准确性，采用机器识别，避免了人为识别准确度差的情况，而且不受时间和水质限制，降低水质对统计效果的影响。
Description
技术领域
本发明属于水生鱼类检测调查技术领域，尤其涉及一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***及方法。
背景技术
近年来，随着环保意识的逐步提高和相关法律法规***的完善，建设项目环境影响评价体系已步入正轨，其中要求对于修建大型的拦河闸坝等水利工程，需要进行建设项目水生生态***调查，查明流域若有洄游性水生生物，特别是洄游鱼类，需要修建专门的通道设施，保证水生生态***的完整性与稳定性，并在建设项目竣工环保设施验收中，重点考察设立通道的落实情况及效果。然而目前对于洄游鱼类通道有效性的监测一直是领域内的难点问题，主要为计算鱼类通道的通过率，是判断鱼类通道是否有效的主要指标，已有的监测方法多为在鱼道一侧设立观察窗口，通过人工观测计数，查明通过的鱼类数量。在实际操作中，存在以下问题：计数采用人工观测的方式，首先并不能有效区分不同类别的鱼类，其次观测过程基本只能在白天进行，连续性差，且受流速及水质的影响较大，适用范围有限；观测过程所需劳动力密集，效率低，且受观测人员主观判断影响较大，容易造成误差；缺乏对通道相关水环境的数据采集，不利于后期据此调整、修改与进一步完善鱼道设施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其设置有采集装置，提高了统计的准确性，避免了由于检测点的不同，而导致对统计结果产生较大影响，设置标记装置和样本识别装置，采用机器识别，避免了人为识别准确度差的情况，而且不受时间和水质限制，可以持续观察和统计，设置水质监测组件，尽量消除水质对统计效果的影响。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其特征在于：包括设置在采集点对目标鱼类个体进行采集的采集装置、用于将采集到的目标鱼类标记为样本的标记装置和对样本进行识别的样本识别装置，所述样本识别装置设置在待检测鱼类通道内；
所述采集装置包括设置在水中用于采集目标鱼类个体的网箱、用于固定所述网箱位置的固定机构和安装在所述网箱上的水质监测组件，所述固定机构固定在地面上；
所述标记装置包括标记夹体和设置在所述标记夹体上的标记机构，所述标记夹体包括上夹臂和下夹臂，所述上夹臂的中部与下夹臂的中部铰接，所述标记机构包括使用标记液对目标鱼类个体进行标记的印辊、用于存储标记液的染料瓶和为所述印辊提供标记液的微型泵，所述微型泵设置在染料瓶上，所述印辊包括设置在上夹臂夹持端内侧的第一印辊和下夹臂夹持端内侧的第二印辊；
所述样本识别装置包括用于识别样本的识别器和用于固定所述识别器的固定架。
上述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其特征在于：所述固定机构包括与所述网箱相连的漂浮件和调节所述漂浮件位置的调节器；所述调节器包括用于调节所述漂浮件位置的可伸缩杆和将所述可伸缩杆固定在陆地上的杆支架，所述可伸缩杆通过伸缩杆绳索与所述漂浮件相连；所述网箱内设置有饵料，所述网箱上安装有仅可向内翻转的入口板。
上述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其特征在于：所述漂浮件由漂浮板和固定在漂浮板上的多个漂浮球组成，漂浮板与所述网箱之间通过多条绳索相连，所述绳索上设置有用于调节绳索长度的绳索盘。
上述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其特征在于：所述水质监测组件包括温度探头和溶解氧探头，所述温度探头和溶解氧探头均固定在网箱上。
上述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其特征在于：所述上夹臂的把持端设置为弧形柄，所述下夹臂的把持端设置有手柄；所述手柄上设置有用于控制所述微型泵工作的微型泵开关和用于防止所述标记夹体脱落的腕带，腕带上设置有拉紧扣。
上述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其特征在于：所述标记夹体设置有用于保护所述印辊、染料瓶和微型泵的夹盖。
上述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，其特征在于：所述识别器为摄像机，所述摄像机的数量为两台，且两台所述摄像机相对设置；所述固定架上设置有位于两台摄像机中间位置的高压泵，所述高压泵的出水端设置有调节高压泵出水流量的流量调节器。
本发明还提供了一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、样本获取，过程如下：
步骤101、获取目标鱼类个体：
利用网箱(1)获取目标鱼类个体，记录第j次获取的目标鱼类个体的数量xj；
步骤102、判断已获取的i次目标鱼类个体累计总数Mi是否大于预设样本容量N，当Mi＜N时，执行步骤103；当Mi≥N时，执行步骤104，其中，
j∈[1,i]，i为正整数且i≥1；
步骤103、目标鱼类个体标记及回放：
对进入网箱(1)内的目标鱼类个体通过标记装置进行标记，将已捕捉的目标鱼类个体标记为样本，并将样本回放，记录第j次回放样本的时刻Tj，并循环步骤101；
步骤104、对第i次获取的目标鱼类个体的数量xi中的x'i个目标鱼类个体执行步骤103，并对N-Mi个目标鱼类个体回放，然后执行步骤二，其中，当i＝1时，x'i＝N；当i＞1时，
步骤二、确定目标鱼类通过鱼类通道的通过率：
利用所述识别器识别并记录穿过鱼类通道的样本的个数，识别器持续记录样本的通过时刻，预设所述识别器的识别时间阈值Ts，其中，Ts＞Ti-T1，Ti为第i次回放样本的时刻，T1为第1次回放样本的时刻；
根据公式
计算样本在识别时间阈值Ts内通过鱼类通道的通过率ω，从而确定了目标鱼类通过鱼类通道的通过率ω'，其中，ω'＝ω，m表示在识别时间阈值Ts内通过识别器的样本的个数。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过设置采集装置，在采集点进行采样，对目标鱼类进行获取，避免了人为捕捉目标鱼类效率低下，对木变鱼类个体伤害较大。
2、本发明通过设置标记装置，对采集到的样本进行标记，设置有印辊，通过印辊将标记液印在目标鱼类个体上，避免对目标鱼类个体产生伤害。
3、本发明通过设置水质监测组件，对采集点处水质进行实时监测，可以判断采集样本的采集点是否有水质异常的情况，尽量消除水质对统计效果的影响。
4、本发明通过设置样本识别装置，然后经过样本识别装置进行识别，避免了人为识别准确度差的情况，而且不受时间和水质限制，可以持续观察和统计。
综上所述，本发明设置有采集装置，提高了统计的准确性，避免了由于检测点的不同，而导致对统计结果产生较大影响，设置标记装置和样本识别装置，采用机器识别，避免了人为识别准确度差的情况，而且不受时间和水质限制，可以持续观察和统计，设置水质监测组件，尽量消除水质对统计效果的影响。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明采集装置的结构示意图。
图2为本发明标记装置的结构示意图。
图3为本发明标记装置夹盖的使用状态图。
图4为本发明样本识别装置的结构示意图。
图5为本发明的方法流程图。
附图标记说明:
1—网箱； 1-1—入口板； 1-2—单向合页；
1-3—温度检测探头； 1-4—溶解氧检测探头； 1-5—饵料；
2—漂浮板； 2-1—漂浮球； 3—绳索；
3-1—绳索盘； 4—夹盖； 5—可伸缩杆；
5-1—伸缩杆绳索； 6—杆支架； 7-1—上夹臂；
7-2—下夹臂； 7-3—印辊； 8—手柄；
9—弧形柄； 10—微型泵； 11—染料瓶；
12—腕带； 13—横杆； 14—限位螺栓；
15—高压泵固定杆； 16—摄像机固定杆； 17—高压泵；
17-1—流量检测器； 18—摄像机； 19—固定件。
具体实施方式
如图1至图4所示的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***，包括设置在采集点对目标鱼类个体进行采集的采集装置、用于将已采集的目标鱼类个体标记为样本的标记装置和对样本进行识别的样本识别装置，所述样本识别装置设置在待检测鱼类通道内；
通过采集装置将自然界的目标鱼类个体进行捕捉，并采用所述标记装置将目标鱼类个体标记为样本，并将样本进行回放，待样本扩散后，在待检测鱼道内对所述鱼类通道的样本的数量进行统计。
所述采集装置包括设置在水中用于采集目标鱼类个体的网箱1、用于固定所述网箱1位置的固定机构和安装在所述网箱1上的水质监测组件，所述固定机构固定在地面上；
所述采集装置为鱼类样本捕捉装置，可以是用箱体采集，也可以直接用网捕捉，以及其他的能够活捉鱼类样本的方式，本采用网箱1采集，将所述网箱1固定在目标鱼类个体生活的水体范围内，通过固定机构将所述网箱1的位置固定，等待目标鱼类进入网箱1，可以防止在采集鱼类样本过程中，对样本造成伤害甚至导致样本死亡。
所述网箱上设置有水质监测组件，对所述网箱1所在的样本采集点水域的环境参数进行检测，从而判断所述网箱1布置位置是否合理或是否需要更换至合理位置，有效避免了水环境变化对目标鱼类个体采集的影响，提高了采集装置的采集效率。
所述标记装置包括标记夹体和设置在所述标记夹体上的标记机构，所述标记夹体包括上夹臂7-1和下夹臂7-2，所述上夹臂7-1的中部与下夹臂7-2的中部铰接，所述标记机构包括使用标记液对目标鱼类个体进行标记的印辊7-3、用于存储标记液的染料瓶11和为所述印辊7-3提供标记液的微型泵10，所述微型泵10设置在染料瓶11上，所述印辊7-3包括设置在上夹臂7-1夹持端内侧的第一印辊7-3-1和下夹臂7-2夹持端内侧的第二印辊7-3-2；
所述标记装置的标记方式有很多，比较成熟的有数字编号、打孔标记和颜料标记等等多种方法，本实施例中，采用颜料标记的方法，在保证标记效果的前提下，尽量减小了对鱼类样本的伤害；颜料标记可以采用蘸取或者涂抹，为了保证颜料的耐久度和观察方便。
颜料标记时，目前大部分实现颜料标记的方法都是采用毛刷或其他简单工具直接在目标鱼类个体上进行标记，此类标记往往附着力差，容易在目标鱼类个体的扩散中，造成标记破损或消失，影响之后的统计效果，本采用标记装置对目标鱼类个体两侧均进行颜料标记，所述标记装置包括标记夹体和设置在标记夹体上的标记机构，利用夹子的特性，将目标鱼类个体夹住，然后在同一位置的目标鱼类个体两侧形成颜料标记，便于所述样本识别装置识别。所述标记夹体结构较为常见，操作简便，所述印辊7-3设置在所述上夹臂7-1和下夹臂7-2的两夹持端上，在使用时操作所述标记夹体的把持端使的所述标记夹体的夹持端闭合，将目标鱼类个体夹紧，然后进行拉动，使印辊7-3上的标记颜料粘附在所述目标鱼类个体上，附着力较大，可以减少标记破损或消失的可能性。所述印辊7-3与所述染料瓶11相连，所述染料瓶11上设置有微型泵10，当印辊7-3标记液体不足时，开启微型泵10将染料瓶11中的标记颜料输送至两个所述印辊7-3上。
所述样本识别装置包括用于识别样本的识别器和用于固定所述识别器的固定架。
所述固定架将所述识别器固定在所述待检测鱼类通道内，识别器检测穿过所述鱼类通道的样本并进行计数，所述识别器与所述第二控制器相连，将检测到的信息传输给第二控制器。
本实施例中，所述固定机构包括与所述网箱1相连的漂浮件和调节所述漂浮件位置的调节器；所述调节器包括用于调节所述漂浮件位置的可伸缩杆5和将所述可伸缩杆5固定在陆地上的杆支架6，所述可伸缩杆5通过伸缩杆绳索5-1与所述漂浮件相连；所述网箱1内设置有饵料1-5，所述网箱1上安装有仅可向内翻转的入口板1-1。
所述网箱1可以通过架子固定在河岸上，也可以用锚件固定在水底，可以采用多种方式固定，但是为了保证所述网箱1保持在水中一定高度范围内，本采取在网箱1上通过绳索3连接漂浮件，通过调节绳索3的长度来控制所述网箱1的深度，所述漂浮件通过绳索3将所述网箱1吊在水中，所述漂浮件通过所述支架固定在水面上，所述可伸缩杆5可以调节所述漂浮件在水面上的位置，所述杆支架6用于安装所述可伸缩杆5，可以通过移动杆支架6的安装位置使伸缩杆5靠近采集点。所述饵料1-5用于引诱所述目标鱼类个体，便于目标鱼类个体进入网箱1，所述入口板1-1通过单向合页1-2固定在所述网箱1上，使目标鱼类个体轻松进入所述网箱1，且避免进入所述网箱1内的目标鱼类冲出网箱。
本实施例中，所述漂浮件由漂浮板2和固定在漂浮板上的多个漂浮球2-1组成，漂浮板2与所述网箱1之间通过多条绳索3相连，所述绳索3上设置有用于调节绳索3长度的绳索盘3-1。
所述漂浮件的形式多种多样，材质也没有限定，但是要能让所述网箱1在水下稳定工作，不会产生太频繁的波动和太剧烈的摇晃，导致将目标鱼类个体惊走，本实施例中，采用漂浮板2与漂浮球2-1相结合的方式，漂浮板具有较大面积，可以保证所述网箱1的稳定性，所述漂浮球2-1提供有效浮力，使所述网箱1避免剧烈晃动。所述漂浮板2通过多条绳索3与网箱1相连，可以使所述网箱1保持固定的姿态，避免在水中翻滚，影响对目标鱼类的采集，多个所述漂浮球2-1均固定在所述漂浮板2上，为所述漂浮板2和所述网箱1提供足够的浮力防止所述漂浮板2和所述网箱1沉入水中。
每条所述绳索3上均设置有绳索盘3-1，绳索3的调节方式有多种，可以更换绳索3，也可以调整所述网箱1在绳索3上的绑扎位置，本采用绳索盘3-1，可以通过调节绳索3在绳索盘3-1上的长度，达到调节漂浮板2与网箱1之间的距离，从而调整所述网箱1在水中的深度。
本实施例中，所述水质监测组件包括温度探头1-3和溶解氧探头1-4，所述温度探头1-3和溶解氧探头1-4均固定在网箱1上。
需要说明的是一般鱼类在水中对水环境的要求主要包括水温和水的含氧量，因此在本实施例中，所述水质监测组件包括温度探头1-3和溶解氧探头1-4，且为方便安装将所述温度探头1-3和溶解氧探头1-4均固定在所述网箱1上，用于检测网箱1所在的样本采集点水域的水温和氧含量，从而判断所述网箱1布置位置是否合理或是否需要更换合理位置。温度探头1-3和溶解氧探头1-4均与所述第一控制器相连，温度探头1-3和溶解氧探头1-4每隔一定时间t检测一次，并将检测到的数据传输给所述第一控制器。
本实施例中，所述上夹臂7-1的把持端设置为弧形柄9，所述下夹臂7-2的把持端设置有手柄8；所述手柄8上设置有用于控制所述微型泵10工作的微型泵开关和用于防止所述标记夹体脱落的腕带12，腕带12上设置有拉紧扣。
所述上夹臂7-1的把持端设置为弧形柄9，可以在使用过程中更容易抓到所述上夹臂7-1的把持端，所述微型泵10的出液口与所述印辊7-3通过管道连通，当所述印辊7-3标记液不足时，打开所述微型泵10，将染料瓶11中的标记液泵入所述印辊7-3；所述染料瓶11设置在上夹臂7-1的夹持端的外侧，所述微型泵10设置在所述染料瓶11上，距离印辊7-3的距离较近，而且不影响印辊7-3工作，所述微型泵10设置在所述染料瓶11上方便抽取染料，所述微型泵10的开关设置在手柄8上，方便在使用过程中对微型泵10进行开关，便于控制微型泵10的启停；所述手柄8上设置有通过拉紧扣调节长度的腕带12，所述腕带12在使用时直接穿在手腕上，防止由于操作失误或者操作不当导致所述标记装置从手中滑落，对该标记装置造成损毁。
本实施例中，所述标记夹体设置有用于保护所述印辊7-3、染料瓶11和微型泵10的夹盖4。
所述标记夹体设置有用于保护所述印辊7-3、染料瓶11和微型泵10的夹盖4，当所述标记夹体不工作时，所述上夹臂7-1的夹持端和下夹臂7-2的夹持端相接触，并将夹盖4安装，对所述印辊7-3、染料瓶11和微型泵10形成保护，避免在运输和存储的过程中造成损坏。
本实施例中，所述识别器为摄像机18，所述摄像机18的数量为两台，两台所述摄像机18相对设置；所述固定架上设置有位于两台摄像机18中间位置的高压泵17，所述高压泵17的出水端设置有调节高压泵17出水流量的流量调节器17-1。
所述识别器为摄像机18，所述摄像机18设置的数量有两个，两个所述摄像机18通过固定架相对设置在鱼道内侧面上，防止一个摄像机18视野不够，误差较大，采用两个提高检测的可靠性和准确性，两个所述摄像机18均与第二控制器相连，所述第二控制器与第一控制器可以为同一控制器；所述固定架包括水平设置的横杆13、和固定在横杆上的多个固定杆，多个所述固定杆包括摄像机固定杆16和高压泵固定杆15，且所述摄像机固定杆16和高压泵固定杆15均与所述横杆13垂直，所述横杆13、高压固定杆15和摄像机固定杆16均为长度可调节杆，在本实施例中所述长度可调节杆为伸缩杆且均通过限位螺母14进行固定，所述横杆13通过固定件19固定在所述待检测鱼道的内壁上；所述固定架上还固定有高压泵17，所述高压泵17位于所述横杆13的中部，所述高压泵17上设置有流量调节器17-1，所述流量调节器17-1包括用于检测鱼道水流量的流量检测器和用于控制高压泵17输出压力的第三控制器，所述第三控制器控制高压泵17的输出流量。所述第三控制器与第一控制器和第二控制器可以为同一个控制器。所述第三控制器与第一控制器可以为同一个控制器，所述第三控制器与第二控制器可以为同一个控制器。
如图5所示的一种检测目标鱼类通过鱼类通道通过率的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、样本获取，过程如下：
步骤101、获取目标鱼类个体：
利用网箱(1)获取目标鱼类个体，记录第j次获取的目标鱼类个体的数量xj；
步骤102、判断已获取的i次目标鱼类个体累计总数Mi是否大于预设样本容量N，当Mi＜N时，执行步骤103；当Mi≥N时，执行步骤104，其中，
j∈[1,i]，i为正整数且i≥1；
步骤103、目标鱼类个体标记及回放：
对进入网箱(1)内的目标鱼类个体通过标记装置进行标记，将已捕捉的目标鱼类个体标记为样本，并将样本回放，记录第j次回放样本的时刻Tj，并循环步骤101；
步骤104、对第i次获取的目标鱼类个体的数量xi中的x'i个目标鱼类个体执行步骤103，并对N-Mi个目标鱼类个体回放，然后执行步骤二，其中，当i＝1时，x'i＝N；当i＞1时，
步骤二、确定目标鱼类通过鱼类通道的通过率：
利用所述识别器识别并记录穿过鱼类通道的样本的个数，识别器持续记录样本的通过时刻，预设所述识别器的识别时间阈值Ts，其中，Ts＞Ti-T1，Ti为第i次回放样本的时刻，T1为第1次回放样本的时刻；
根据公式
计算样本在识别时间阈值Ts内通过鱼类通道的通过率ω，从而确定了目标鱼类通过鱼类通道的通过率ω'，其中，ω'＝ω，m表示在识别时间阈值Ts内通过识别器的样本的个数。
需要说明的是，此识别时间阈值Ts根据不同的目标鱼类个体有一定的生态学依据，依据权威数据或者依据经验，不同的目标鱼类在测试实验时所采用的识别时间阈值Ts各不相同。在没有任何权威数据或者经验的前提下，可以采取先推测，然后进行多次试验，取期望值的方法。
本实施例中，在步骤201中在网箱1采集目标鱼类个体时，通过所述水质监测组件对水质进行实时监测；
若所述水质监测组件的数据处于适合目标鱼类生存的数据范围，则继续样本采集或统计目标鱼类的采集数量；若所述水质监测组件的数据处于适合目标鱼类生存的数据范围之外，则需将所述网箱1移动至正常的目标鱼类活动水域，然后开始采集样本；
本实施例中，在步骤203标记目标鱼类个体时,若印辊7-3上的标记液不足，则打开微型泵10将所述染料瓶11内的标记液泵入所述印辊7-3。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：所述目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***包括设置在采集点对目标鱼类进行采集的采集装置、用于将采集到的目标鱼类标记为样本的标记装置和对样本进行识别的样本识别装置，所述样本识别装置设置在待检测鱼类通道内；
所述采集装置包括设置在水中用于采集目标鱼类个体的网箱(1)、用于固定所述网箱(1)位置的固定机构和安装在所述网箱(1)上的水质监测组件，所述固定机构固定在地面上；
所述标记装置包括标记夹体和设置在所述标记夹体上的标记机构，所述标记夹体包括上夹臂(7-1)和下夹臂(7-2)，所述上夹臂(7-1)的中部与下夹臂(7-2)的中部铰接，所述标记机构包括使用标记液对目标鱼类个体进行标记的印辊(7-3)、用于存储标记液的染料瓶(11)和为所述印辊(7-3)提供标记液的微型泵(10)，所述微型泵(10)设置在染料瓶(11)上，所述印辊(7-3)包括设置在上夹臂(7-1)夹持端内侧的第一印辊(7-3-1)和下夹臂(7-2)夹持端内侧的第二印辊(7-3-2)；
所述样本识别装置包括用于识别样本的识别器和用于固定所述识别器的固定架；
该方法包括以下步骤：
步骤一、样本获取，过程如下：
步骤101、获取目标鱼类个体：
利用网箱(1)获取目标鱼类个体，记录第j次获取的目标鱼类个体的数量xj；
步骤102、判断已获取的i次目标鱼类个体累计总数Mi是否大于预设样本容量N，当Mi＜N时，执行步骤103；当Mi≥N时，执行步骤104，其中，
i为正整数且i≥1；
步骤103、目标鱼类个体标记及回放：
对进入网箱(1)内的目标鱼类个体通过标记装置进行标记，将已捕捉的目标鱼类个体标记为样本，并将样本回放，记录第j次回放样本的时刻Tj，并循环步骤101；
步骤104、对第i次获取的目标鱼类个体的数量xi中的xi'个目标鱼类个体执行步骤103，并对N-Mi个目标鱼类个体回放，然后执行步骤二，其中，当i＝1时，xi'＝N；当i＞1时，
步骤二、确定目标鱼类通过鱼类通道的通过率：
利用所述识别器识别并记录穿过鱼类通道的样本的个数，识别器持续记录样本的通过时刻，预设所述识别器的识别时间阈值Ts，其中，Ts＞Ti-T1，Ti为第i次回放样本的时刻，T1为第1次回放样本的时刻；
根据公式
计算样本在识别时间阈值Ts内通过鱼类通道的通过率ω，从而确定了目标鱼类通过鱼类通道的通过率ω'，其中，ω'＝ω，m表示在识别时间阈值Ts内通过识别器的样本的个数。
2.按照权利要求1所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：所述固定机构包括与所述网箱(1)相连的漂浮件和调节所述漂浮件位置的调节器；所述调节器包括用于调节所述漂浮件位置的可伸缩杆(5)和将所述可伸缩杆(5)固定在陆地上的杆支架(6)，所述可伸缩杆(5)通过伸缩杆绳索(5-1)与所述漂浮件相连；所述网箱(1)内设置有饵料(1-5)，所述网箱(1)上安装有仅可向内翻转的入口板(1-1)。
3.按照权利要求2所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：所述漂浮件由漂浮板(2)和固定在漂浮板上的多个漂浮球(2-1)组成，漂浮板(2)与所述网箱(1)之间通过多条绳索(3)相连，所述绳索(3)上设置有用于调节绳索(3)长度的绳索盘(3-1)。
4.按照权利要求1所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：水质监测组件包括温度探头(1-3)和溶解氧探头(1-4)，所述温度探头(1-3)和溶解氧探头(1-4)均固定在网箱(1)上。
5.按照权利要求1所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：所述上夹臂(7-1)的把持端设置为弧形柄(9)，所述下夹臂(7-2)的把持端设置有手柄(8)；所述手柄(8)上设置有用于控制所述微型泵(10)工作的微型泵开关和用于防止所述标记夹体脱落的腕带(12)，腕带(12)上设置有拉紧扣。
6.按照权利要求1所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：所述标记夹体设置有用于保护所述印辊(7-3)、染料瓶(11)和微型泵(10)的夹盖(4)。
7.按照权利要求1所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：所述识别器为摄像机(18)，所述摄像机(18)的数量为两台，两台所述摄像机(18)相对设置；所述固定架上设置有位于两台摄像机(18)中间位置的高压泵(17)，所述高压泵(17)的出水端设置有调节高压泵(17)出水流量的流量调节器(17-1)。
8.按照权利要求1所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：在步骤101中在网箱(1)采集目标鱼类个体时，通过所述水质监测组件对水质进行实时监测；
若所述水质监测组件的数据处于适合目标鱼类生存的数据范围，则继续样本采集或统计目标鱼类的采集数量；若所述水质监测组件的数据处于适合目标鱼类生存的数据范围之外，则需将所述网箱(1)移动至正常的目标鱼类活动水域，然后开始采集样本。
9.按照权利要求1所述的一种目标鱼类通过鱼类通道的通过率检测***进行鱼类通道通过率检测的方法，其特征在于：在步骤103标记目标鱼类个体时,若印辊(7-3)上的标记液不足，则打开微型泵(10)将所述染料瓶(11)内的标记液泵入所述印辊(7-3)。
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