CN107509465B - 一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置 - Google Patents

Abstract

针对现有技术中谷子联合收割机中的分禾器装置的分禾角度固定而造成的分禾效果不佳的问题，本发明提供一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待收割谷子的框架、设置于框架内部的由短杆相互铰接形成的网片，其技术方案在于：所述的框架能够根据该框架接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架上设置有能够使收缩后的框架恢复原状的复位装置。本发明在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，接触杆向后移动，摆动杆与中间横梁之间夹角变小，分禾装置整体收缩，缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。

Description

一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置

技术领域

本发明涉及收割机的分禾装置领域，尤其是涉及一种谷子联合收割机上使用的可以动态自调整的分禾器装置。

背景技术

分禾器广泛应用于联合收割机，安置在收割机割台两侧，其作用是将收割的作物与待收割的作物分离开来。

现有收割机上的分禾器的分禾角度都是固定不变的。又因为作物的长势高低不齐，收割机在收割时，分禾器与作物接触分禾时，对于长势参差不齐的作物，尤其对茎秆缠绕、穗头交结的作物如谷子进行分禾时，分禾效果不理想，有部分的谷子飞溅出去，会造成损失。

发明内容

针对现有技术中谷子联合收割机中的分禾器装置的分禾角度固定而造成的分禾效果不佳的问题，本发明提供一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，其结构简单，能够动态调整分禾角度。

所述的一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待收割谷子的框架、设置于框架内部的由短杆相互铰接形成的网片，其技术方案在于：所述的框架能够根据该框架接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架上设置有能够使收缩后的框架恢复原状的复位装置。

进一步的，所述的框架包括用于接触收割谷子的接触杆、一端与接触杆上端铰接的上横梁、一端与上横梁另一端铰接的摆动杆、一端与摆动杆的另一端铰接的中间横梁、一端与中间横梁另一端连接的用于固定在收割机割台架上的支杆、一端与支杆另一端连接的下横梁，其中，所述的下横梁的另一端与接触杆的下端连接；其中，所述的摆动杆与中间横梁之间设置有能够动态的使摆动杆与中间横梁之间夹角α不变的复位装置。

优选的，所述的复位装置包括弹簧，该弹簧的一端连接摆动杆，该弹簧的另一端连接中间横梁。

优选的，所述的复位装置包括气弹簧，该气弹簧的一端连接摆动杆，该气弹簧的另一端连接中间横梁。

优选的，所述的接触杆的两端设置有弧形端头。

进一步的，所述的复位装置包括活动杆、与中间横梁竖直方向上垂直设置的滑杆、能够在滑杆上往复上下移动的滑块、设置在滑块上靠近中间横梁一端设置的永磁体底座、测量滑块运动距离的测距组件、设置在滑杆上靠近滑杆与中间横梁交接处的用于对永磁体底座产生斥力的线圈体、电连接线圈体和测距组件的控制电路板以及为测距组件和控制电路板供电的电源模块；

其中，所述的活动杆的两端分别铰接在摆动杆和滑块上；

其中，所述的测距组件用于检测摆动杆在分禾时向中间横梁运动而导致的滑块运动的位移，并将位移数据存储在控制电路板中；所述的控制电路板用于常态下为线圈体供电，保证摆动杆与中间横梁之间的夹角α；该控制电路板还用于分禾完毕状态下为线圈体提供较大的电流/电压，使滑块复位测距组件检测的位移数据，回到滑块分禾前的初始位置，保证摆动杆与中间横梁之间的夹角α动态一致。

再进一步的，所述的测距组件包括设置在滑块上的位于永磁体底座相对侧的位移传感器和设置在滑杆上的位于线圈体相对侧的固定板。

进一步的，所述的接触杆的中部设置有能够沿接触杆轴线向相邻田垄待收割谷子转动的外分禾杆，该外分禾杆向网片外侧凸起用于根据垄间距离隔离收割谷子和待收割谷子。

再进一步的，所述的外分禾杆向包括第一部分、第一部分的一端设置的连接环以及设置在第一部分另一端的第二部分，其中，所述的连接环的内径与接触杆的直径对应且该连接环与第一部分连接处的圆柱表面上径向设置有多个通孔I；所述的接触杆上设置有与通孔I配合使用的用于安装销钉的通孔II；所述的第一部分与第二部分的夹角为β，β为钝角。

再进一步的，所述的外分禾杆沿第一部分到第二部分向上倾斜，该外分禾杆与接触杆的夹角为20°~40°。

本发明的有益效果是：本发明通过复位装置能够动态的使摆动杆与中间横梁之间夹角α不变，使本发明在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物如谷子时，可以收缩分禾，分禾完毕后再通过复位装置将摆动杆复位，保持本发明的形状动态一致。本发明在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，接触杆向后移动，摆动杆与中间横梁之间夹角变小，分禾装置整体收缩，通过本发明形变的过程而缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。

附图说明

图1为本发明去掉部分网片的示意图。

图2为网片的部分示意图。

图3为复位装置的结构示意图。

图4为外分禾杆与接触杆的连接示意图。

图5为图4的俯视图。

其中，1. 框架；2.网片；3.复位装置；4.外分禾杆；101.接触杆；102.下横梁；103.上横梁；104.摆动杆；105.中间横梁；106.支杆；1011.弧形端头；1012.通孔II；201.短杆；301.活动杆；302.滑杆；303.滑块；304.永磁体底座；305.测距组件；306.线圈体；307.控制电路板；308.电源模块；3051.位移传感器；3052.固定板；401.第一部分；402.连接环；403.第二部分；4021.通孔I。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

如图1，所述的一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待割谷子的框架1、设置于框架1内部的由短杆201相互铰接形成的网片2，其技术方案在于：所述的框架1能够根据该框架1接触的待收割植物的打结情况在收割机前进方向上收缩且该框架1上设置有能够使收缩后的框架1恢复原状的复位装置3。

需要明确的是：为了标注清楚，图1中的网片只画出了一部分。

需要明确的是：短杆201组成的网片为现有技术，如图2，现有的如拉伸门。

需要明确的是：分禾装置在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，整体沿前进方向的反方向收缩，通过形变的过程而缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。

进一步的，如图3，所述的框架1包括用于接触收割谷子的接触杆101、一端与接触杆101上端铰接的上横梁103、一端与上横梁103另一端铰接的摆动杆104、一端与摆动杆104的另一端铰接的中间横梁105、一端与中间横梁105另一端连接的用于固定在收割机割台架上的支杆106、一端与支杆106另一端连接的下横梁102，其中，所述的下横梁的另一端与接触杆101的下端连接；其中，所述的摆动杆104与中间横梁105之间设置有能够动态的使摆动杆104与中间横梁105之间夹角α不变的复位装置3。

需要明确的是：摆动杆104与中间横梁105之间夹角α动态不变可以保证框架1从形变到复位的过程。

优选的，所述的复位装置3包括弹簧，该弹簧的一端连接摆动杆104，该弹簧的另一端连接中间横梁105。

优选的，所述的复位装置3包括气弹簧，该气弹簧的一端连接摆动杆104，该气弹簧的另一端连接中间横梁105。

需要明确的是：选择用弹簧或者气弹簧可以满足本发明的需求，但是弹簧或者气弹簧在使用时误差较大，而且在使用过程中容易造成损坏。同时，根据不同的分禾植物可能需要更换不同的弹簧或者气弹簧，使用起来很麻烦。

优选的，所述的接触杆101的两端设置有弧形端头1011。

需要明确的是：弧形端头1011可以保护待分禾的植物不被尖锐的棱角割断，同时减少植物与框架1的阻力，方便分禾。

另外一种所述的复位装置3，包括活动杆301、与中间横梁105竖直方向上垂直设置的滑杆302、能够在滑杆302上往复上下移动的滑块303、设置在滑块303上靠近中间横梁105一端设置的永磁体底座304、测量滑块303运动距离的测距组件305、设置在滑杆302上靠近滑杆302与中间横梁105交接处的用于对永磁体底座304产生斥力的线圈体306、电连接线圈体306和测距组件305的控制电路板307以及为测距组件305和控制电路板307供电的电源模块308；

其中，所述的活动杆301的两端分别铰接在摆动杆104和滑块303上；

其中，所述的测距组件305用于检测摆动杆104在分禾时向中间横梁105运动而导致的滑块303运动的位移，并将位移数据存储在控制电路板307中；所述的控制电路板307用于常态下为线圈体306供电，保证摆动杆104与中间横梁105之间的夹角α；该控制电路板307还用于分禾完毕状态下为线圈体306提供较大的电流/电压，使滑块303复位测距组件305检测的位移数据，回到滑块303分禾前的初始位置，保证摆动杆104与中间横梁105之间的夹角α动态一致。

需要明确的是：所述的夹角α优选为50°～70°，可根据实际情况调整。

需要明确的是：所述的电源模块308可以为电池组。

需要明确的是：所述的控制电路板307上可以根据需要输出不同的电流/电压，以保证本发明适合不同的植物分禾。操作简单，而且不用替换零件，成本大幅度降低。

需要明确的是：控制电路板307为线圈体306供电的电流/电压可以调整大小，是本领域常用的技术手段，本文不再赘述。

优选的，所述的测距组件305包括设置在滑块303上的位于永磁体底座304相对侧的位移传感器3051和设置在滑杆302上的位于线圈体306相对侧的用于参照滑块303位移的固定板3052。

需要明确的是：所述的位移传感器3051为激光测距传感器，所述的固定板3052固定不动，用于配合位移传感器3051测量滑块303运动的位移。

进一步的，如图4~5，所述的接触杆101的中部设置有能够沿接触杆101轴线向相邻田垄不收割植物转动的外分禾杆4，该外分禾杆4向网片2外侧凸起用于根据垄间距离隔离待收割植物与不收割植物。

再进一步的，所述的外分禾杆4向包括第一部分401、第一部分401的一端设置的连接环402以及设置在第一部分401另一端的第二部分403，其中，所述的连接环402的内径与接触杆101的直径对应且该连接环402与第一部分401连接处的圆柱表面上径向设置有多个通孔I4021；所述的接触杆101上设置有与通孔I4021配合使用的用于安装销钉的通孔II1012；所述的第一部分401与第二部分403的夹角为β，β为钝角。

需要明确的是：所述的夹角β为120°～150°，也可以根据实际情况调整。

再进一步的，所述的外分禾杆4沿第一部分401到第二部分403向上倾斜，该外分禾杆4与接触杆101的夹角为20°~40°。

优选的，外分禾杆4与接触杆101的夹角为30°。

需要明确的是：外分禾杆4可以在接触杆101上设置平行的多根，不限定为一根或两根。可以根据谷子的长势进行判断，人为增加或减少外分禾杆4的数量。

需要明确的是：外分禾杆4沿第一部分401到第二部分403向上倾斜可以更好的进行分禾动作，提升分禾效率。

需要明确的是：本文中所述的方向性描述均以图1为准。

以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子和待收割谷子的框架（1）、设置于框架（1）内部的由短杆（201）相互铰接形成的网片（2），其特征在于：所述的框架（1）能够根据该框架（1）接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架（1）上设置有能够使收缩后的框架（1）恢复原状的复位装置（3）；

所述的框架（1）包括用于接触收割谷子的接触杆（101）、一端与接触杆（101）上端铰接的上横梁（103）、一端与上横梁（103）另一端铰接的摆动杆（104）、一端与摆动杆（104）的另一端铰接的中间横梁（105）、一端与中间横梁（105）另一端连接的用于固定在收割机割台架上的支杆（106）、一端与支杆（106）另一端连接的下横梁（102），其中，所述的下横梁的另一端与接触杆（101）的下端连接；其中，所述的摆动杆（104）与中间横梁（105）之间设置有能够动态的使摆动杆（104）与中间横梁（105）之间夹角α不变的复位装置（3）；

所述的复位装置（3）包括活动杆（301）、与中间横梁（105）竖直方向上垂直设置的滑杆（302）、能够在滑杆（302）上往复上下移动的滑块（303）、设置在滑块（303）上靠近中间横梁（105）一端设置的永磁体底座（304）、测量滑块（303）运动距离的测距组件（305）、设置在滑杆（302）上靠近滑杆（302）与中间横梁（105）交接处的用于对永磁体底座（304）产生斥力的线圈体（306）、电连接线圈体（306）和测距组件（305）的控制电路板（307）以及为测距组件（305）和控制电路板（307）供电的电源模块（308）；

其中，所述的活动杆（301）的两端分别铰接在摆动杆（104）和滑块（303）上；

其中，所述的测距组件（305）用于检测摆动杆（104）在分禾时向中间横梁（105）运动而导致的滑块（303）运动的位移，并将位移数据存储在控制电路板（307）中；所述的控制电路板（307）用于常态下为线圈体（306）供电，保证摆动杆（104）与中间横梁（105）之间的夹角α；该控制电路板（307）还用于分禾完毕状态下为线圈体（306）提供较大的电流/电压，使滑块（303）复位测距组件（305）检测的位移数据，回到滑块（303）分禾前的初始位置，保证摆动杆（104）与中间横梁（105）之间的夹角α动态一致；

所述的测距组件（305）包括设置在滑块（303）上的位于永磁体底座（304）相对侧的位移传感器（3051）和设置在滑杆（302）上的位于线圈体（306）相对侧的用于参照滑块（303）位移的固定板（3052）；

所述的接触杆（101）的中部设置有能够沿接触杆（101）轴线向相邻田垄待收割谷子转动的外分禾杆（4），该外分禾杆（4）向网片（2）外侧凸起用于根据垄间距离隔离收割谷子和待收割谷子；

所述的外分禾杆（4）向包括第一部分（401）、第一部分（401）的一端设置的连接环（402）以及设置在第一部分（401）另一端的第二部分（403），其中，所述的连接环（402）的内径与接触杆（101）的直径对应且该连接环（402）与第一部分（401）连接处的圆柱表面上径向设置有多个通孔I（4021）；所述的接触杆（101）上设置有与通孔I（4021）配合使用的用于安装销钉的通孔II（1012）；所述的第一部分（401）与第二部分（403）的夹角为β，β为钝角。

2.根据权利要求1所述的一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，其特征在于：所述的接触杆（101）的两端设置有弧形端头（1011）。

3.根据权利要求1所述的一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，其特征在于：所述的外分禾杆（4）沿第一部分（401）到第二部分（403）向上倾斜，该外分禾杆（4）与接触杆（101）的夹角为20°~40°。