CN107509464B - 水果采摘装置 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
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Abstract
本发明公开了一种水果采摘装置，包括：储存箱，其内部中空；移动架，其沿着X轴方向可滑动设于所述储存箱上表面；采摘设备，其包括沿着Y轴方向可滑动设于所述移动架上的采摘架，竖直固定于所述采摘架上的内部中空的伸缩杆，以及固定于所述伸缩杆顶部的采摘爪；所述采摘爪与所述储存箱通过一容许水果通过的软管连通；本发明不仅结构简单，而且操作简单，可以方便实现水果的采摘，而且可以保护采摘的水果在掉落的过程中不损坏，具有很好的市场应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘领域，尤其涉及一种水果采摘装置。
背景技术
目前市面上采摘水果要么靠大型机械，要么靠人用手亲自摘取，但是大型采摘机械很贵，很复杂，而且操作繁琐，这些都是小型农场无法承担的，小型农场普遍都靠人力采摘，费时费力，效率极低。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种水果采摘装置，包括：
储存箱，其内部中空；
移动架，其沿着X轴方向可滑动设于所述储存箱上表面；
采摘设备，其包括沿着Y轴方向可滑动设于所述移动架上的采摘架，竖直固定于所述采摘架上的内部中空的伸缩杆，以及固定于所述伸缩杆顶部的采摘爪；所述采摘爪与所述储存箱通过一容许水果通过的软管连通；
其中，所述采摘爪包括彼此对称的一对呈弧形的切割爪以及用于引导水果掉落方向的呈弧形的导向爪，所述导向爪固定于所述伸缩杆顶部，每个所述切割爪的下端固定连接一手刹线一端，该手刹线另一端伸入所述伸缩杆内部与位于外部的手刹把手连接；
当所述采摘爪处于工作状态时，两个切割爪顶端相抵，对水果进行切割，且两个切割爪与导向爪形成一侧有第一开口的封闭结构，该第一开口与所述导向爪的凹陷部呈相对对立设置。
优选的是，所述的水果采摘装置，所述储存箱上表面沿着X轴方向设有一对彼此平行的第一滑轨；
所述移动架可滑动设在所述第一滑轨上。
优选的是，所述的水果采摘装置，所述移动架包括：
架主体，其可滑动设在所述第一滑轨上；
横杆，其沿着Y轴方向设置于所述架主体上，
其中，所述采摘设备中的采摘架沿着Y轴方向可滑动设于所述横杆上。
优选的是，所述的水果采摘装置，所述切割爪的厚度沿其长度方向由下往上依次减少。
优选的是，所述的水果采摘装置，所述伸缩杆包括彼此活动套设的多个内中空的杆体，其中，对于任意两个相邻杆体，当其处于套设拉伸状态时，位于内部的杆体的外表面上与位于外部的杆体相接触的位置包覆一层橡胶层。
优选的是，所述的水果采摘装置，所述软管下端从所述储存箱的一角处与其内部连通。
优选的是，所述的水果采摘装置，还包括缓冲设备，其包括：
网体，其位于所述储存箱内部，所述网体为上端敞开的圆柱状结构，所述网体的上端与所述软管的下端连通；所述网体的底部设有刚好允许水果通过的第二开口；该第二开口边缘处缝制一圈弹性皮筋；
多个竖直挡板，其彼此间隔竖直固定于所述储存箱内的顶部；沿着远离所述软管下端的方向，竖直挡板的高度增大；
多个水平挡板，其彼此间隔水平固定于所述储存箱内的侧壁，沿着远离所述软管下端的方向，竖直挡板的高度增大；
所述竖直挡板、水平挡板均包括位于中间的硬质塑料板以及位于两侧的柔性橡胶板，所述柔性橡胶板表面向外形成多个圆弧状凸起。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明可以随着采摘实际情况随时通过左右滑动进行调整位置，而且可以根据待采摘水果的实际高度对采摘设备进行高度调节；待采摘设备的位置精准到达，松开手刹，使得待采摘水果落入切割爪内，然后按一下手刹把手，就可以轻松利用切割爪对待采摘水果进行切割，切割下来的水果掉入软管，随之落入储存箱；而且落入软管时，其下端设有网体，可以对掉入的水果起到缓冲作用，而且掉入储存箱内部之后，竖直挡板和水平挡板将对水果再次起到很好的缓冲作用，避免水果受到损害；其中，该手刹线为钢丝拉线，该手刹线为自行车的手刹线。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的水果采摘装置的结构示意图；
图2为本发明的缓冲设备的结构示意图；
图3位本发明的采摘爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-3所示，一种水果采摘装置，包括：
储存箱1，其内部中空；
移动架2，其沿着X轴方向可滑动设于所述储存箱1上表面；
采摘设备3，其包括沿着Y轴方向可滑动设于所述移动架上的采摘架310，竖直固定于所述采摘架310上的内部中空的伸缩杆320，以及固定于所述伸缩杆320顶部的采摘爪330；所述采摘爪330与所述储存箱1通过一容许水果通过的软管4连通；
其中，所述采摘爪330包括彼此对称的一对呈弧形的切割爪331以及用于引导水果掉落方向的呈弧形的导向爪332，所述导向爪332固定于所述伸缩杆320顶部，每个所述切割爪331的下端固定连接一手刹线一端，该手刹线另一端伸入所述伸缩杆内部与位于外部的手刹把手连接；
当所述采摘爪330处于工作状态时，两个切割爪331顶端相抵，对水果进行切割，且两个切割爪331与导向爪332形成一侧有第一开口的封闭结构，该第一开口与所述导向爪332的凹陷部呈相对对立设置。
所述的水果采摘装置，所述储存箱1上表面沿着X轴方向设有一对彼此平行的第一滑轨110；
所述移动架2可滑动设在所述第一滑轨110上。
所述的水果采摘装置，所述移动架2包括：
架主体210，其可滑动设在所述第一滑轨110上；
横杆220，其沿着Y轴方向设置于所述架主体210上，
其中，所述采摘设备中的采摘架310沿着Y轴方向可滑动设于所述横杆220上。
所述的水果采摘装置，所述切割爪331的厚度沿其长度方向由下往上依次减少。
所述的水果采摘装置，所述伸缩杆320包括彼此活动套设的多个内中空的杆体，其中，对于任意两个相邻杆体，当其处于套设拉伸状态时，位于内部的杆体的外表面上与位于外部的杆体相接触的位置包覆一层橡胶层。
所述的水果采摘装置，所述软管4下端从所述储存箱的一角处与其内部连通。
所述的水果采摘装置，还包括缓冲设备，其包括：
网体510，其位于所述储存箱1内部，所述网体510为上端敞开的圆柱状结构，所述网体510的上端与所述软管4的下端连通；所述网体510的底部设有刚好允许水果通过的第二开口；该第二开口边缘处缝制一圈弹性皮筋；
多个竖直挡板520，其彼此间隔竖直固定于所述储存箱1内的顶部；沿着远离所述软管4下端的方向，竖直挡板520的高度增大；
多个水平挡板530，其彼此间隔水平固定于所述储存箱1内的侧壁，沿着远离所述软管340下端的方向，竖直挡板530的高度增大；
所述竖直挡板520、水平挡板530均包括位于中间的硬质塑料板以及位于两侧的柔性橡胶板，所述柔性橡胶板表面向外形成多个圆弧状凸起。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：
储存箱，其内部中空；
移动架，其沿着X轴方向可滑动设于所述储存箱上表面；
采摘设备，其包括沿着Y轴方向可滑动设于所述移动架上的采摘架，竖直固定于所述采摘架上的内部中空的伸缩杆，以及固定于所述伸缩杆顶部的采摘爪；所述采摘爪与所述储存箱通过一容许水果通过的软管连通；
其中，所述采摘爪包括彼此对称的一对呈弧形的切割爪以及用于引导水果掉落方向的呈弧形的导向爪，所述导向爪固定于所述伸缩杆顶部，每个所述切割爪的下端固定连接一手刹线一端，该手刹线另一端伸入所述伸缩杆内部与位于外部的手刹把手连接；
当所述采摘爪处于工作状态时，两个切割爪顶端相抵，对水果进行切割，且两个切割爪与导向爪形成一侧有第一开口的封闭结构，该第一开口与所述导向爪的凹陷部呈相对对立设置；
所述软管下端从所述储存箱的一角处与其内部连通；
还包括缓冲设备，其包括：
网体，其位于所述储存箱内部，所述网体为上端敞开的圆柱状结构，所述网体的上端与所述软管的下端连通；所述网体的底部设有刚好允许水果通过的第二开口；该第二开口边缘处缝制一圈弹性皮筋；
多个竖直挡板，其彼此间隔竖直固定于所述储存箱内的顶部；沿着远离所述软管下端的方向，竖直挡板的高度增大；
多个水平挡板，其彼此间隔水平固定于所述储存箱内的侧壁，沿着远离所述软管下端的方向，竖直挡板的高度增大；
所述竖直挡板、水平挡板均包括位于中间的硬质塑料板以及位于两侧的柔性橡胶板，所述柔性橡胶板表面向外形成多个圆弧状凸起；
所述储存箱上表面沿着X轴方向设有一对彼此平行的第一滑轨；
所述移动架可滑动设在所述第一滑轨上。
2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述移动架包括：
架主体，其可滑动设在所述第一滑轨上；
横杆，其沿着Y轴方向设置于所述架主体上，
其中，所述采摘设备中的采摘架沿着Y轴方向可滑动设于所述横杆上。
3.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述切割爪的厚度沿其长度方向由下往上依次减少。
4.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆包括彼此活动套设的多个内中空的杆体，其中，对于任意两个相邻杆体，当其处于套设拉伸状态时，位于内部的杆体的外表面上与位于外部的杆体相接触的位置包覆一层橡胶层。
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