CN107509069A - 三维图像采集设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了三维图像采集设备及方法，包括：第一镜头模组以及第二镜头模组，分别连接所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组的可调整机构；其中，通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置，用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。本申请扩展了三维图像采集设备的采集范围。

Description

三维图像采集设备及方法

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体地说，涉及一种三维图像采集设备及方法。

背景技术

三维图像采集设备是指利用3D镜头制造的摄像机，通常具有两个以上摄像镜头，两个摄像镜头的间距与人眼间距相近，能够拍摄出人眼所见的针对同一场景的立体图像，以为用户提供身临其境的观看体验。

现有技术中，3D摄像机的两个摄像镜头的间距固定且与人眼相近，两个摄像镜头通过模拟人眼来进行拍摄。因此，所述3D摄像机的拍摄范围与人眼观看范围相近，例如，人眼观看目标的最佳观赏效果为0.7m(米)～5m(米)，3D摄像机对该目标拍摄时也应处于此范围内。

由以上描述可知，由于3D摄像机本身的镜头间距的固定，导致3D摄像机只能拍摄固定距离内的拍摄目标，使用受到限制。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种三维图像采集设备及方法，以解决现有技术中3D摄像机的拍摄角度固定为相应的时间间距，在拍摄范围中拍摄范围受限的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种三维图像采集设备，包括第一镜头模组以及第二镜头模组，

分别连接所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组的可调整机构；其中， 通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；

与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置，用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。

优选地，还包括安装于所述可调整机构上，并与所述处理装置连接的由多个开关器件构成的开关模组；通过调整所述可调整机构能够触控不同开关器件启动，其中，所述不同开关器件分别对应不同的镜头间距；所述处理装置通过查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，以根据当前启动的开关器件，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。

优选地，还包括距离检测组件；

所述处理装置利用所述距离检测组件检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

优选地，所述可调整机构包括第一支架，与所述第一支架滑动连接的第二支架，其中，所述第一支架连接第一镜头模组，以及所述第二支架连接第二镜头模组；所述第一支架通过相对所述第二支架滑动，以改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距。

优选地，所述可调整机构包括相对设置的第一支架以及第二支架；所述第一支架连接第一镜头模组，所述第二支架连接第二镜头模组；

所述开关模组的开关器件设置在所述第一支架的第一表面，不同开关器件间隔设置；

所述第二支架的第一表面设置有固定件；所述第一支架相对所述第二支架移动，使得所述固定件接触所述第一支架的第一表面设置的任一开关器件 时，触发所述任一开关器件启动。

优选地，所述第一镜头模组包括第一镜头底座以及安装在所述第一镜头底座上的第一镜头，所述第一镜头底座固定在所述可调整机构上；

所述第二镜头模组包括第二镜头底座以及安装在所述第二镜头底座上的第二镜头，所述第二镜头底座固定在所述可调整机构上。

优选地，还包括输出组件，用于根据所述处理装置的输出指令输出所述距离提示信息，以提示用户确定所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

本申请还提供一种三维图像采集方法，所述方法应用于三维图像采集设备上，所述方法包括：

检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；

确定所述当前镜头间距对应的采集范围；

检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。

优选地，所述检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距包括：

确定当前启动的开关器件；其中，所述可调整机构上安装多个开关器件，以通过可调整机构触控不同开关器件启动。

查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的当前镜头间距。

优选地，所述方法还包括：

检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

本申请实施例中，三维图像采集设备中的第一镜头模组以及第二镜头模组之间的镜头间距，可以通过可调整机构进行调整。所述可调整机构可以调 整镜头间距，所述三维图像采集设备对应的采集范围也随之进行调整，因此，三维图像采集设备的处理装置可以在确定当前镜头间距对应的采集范围，并在检测到所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处理所述采集范围内时，采集获得所述目标采集对象的三维图像，实现了所述三维图像采集设备采集范围的可调整化，扩展了所述三维图像采集设备的可拍摄范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种三维图像采集设备的一个实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种三维图像采集设备中开关组件的电路结构示意图；

图3是本申请实施例的可调整机构的横向剖面图；

图4a～4b是本申请实施例的中镜头模组的结构示意图；

图5是本申请实施例的中一种三维图像采集设备的一个实施例的结构示意图；

图6是本申请实施例的一种三维图像采集方法的一个实施例的流程图；

图7是本申请实施例的一种三维图像采集装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本申请实施例主要应用于三维图像采集设备中，为三维图像采集设备提 供可调整机构，以扩展所述三维图像采集设备的可拍摄范围。

现有技术中，三维图像采集设备是一种利用两个摄像镜头模拟人眼间距的设备，能够利用两个摄像头拍摄针对同一场景的不同图像，并将两个摄像镜头拍摄的图像合成为相应的立体图像。通常，人眼间距为0.7厘米，而相对于此人眼间距，最佳观赏范围为0.7m(米)～5m(米)，由于三维图像采集设备通常是模拟人眼间距，将两个摄像头的间距设置为0.7厘米，因此，其对应的最佳拍摄范围为0.7m(米)～5m(米)，在此范围内拍摄的图像较为清晰。但是，由于所述三维图像采集设备的两个摄像头的间距固定为人眼间距，因此，所述三维图像采集设备的拍摄间距也是固定的，其拍摄范围受到限制。

发明人经研究发现，人的两眼或者三维图像采集设备的两个摄像镜头，与目标拍摄对象之间形成的光角θ约为0.72度以及0.8度之间，也即为最佳观赏角为0.72度～0.8度，因此，三维图像采集设备采集图像时，两个摄像头与目标拍摄对象之间的光角满足此最佳观赏角，即可以拍摄到清晰的三维图像。而光角θ的大小可以通过所述两个摄像头的间距以及三维图像采集设备与所述目标拍摄对象之间的距离通过解三角形计算获得，故，所述光角θ大小稳定时，两个摄像头的间距变化时，三维图像采集设备与所述目标拍摄对象之间的距离随之变化，摄像头间距越大，所述三维图像采集设备与所述目标拍摄对象之间的距离越大。据此，发明人提出了本申请的技术方案。

本申请实施例中，所述三维图像采集设备中设置有可调整机构，以调整所述第一镜头模组与所述第二镜头模组间的镜头间距，所述镜头间距变化时，所述图像采集神与所述目标采集对象之间的采集范围随之变化，由此，通过当前的镜头间距可以确定其对应的采集范围，以利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述采集目标的三维图像，因此，通过可调整机构的设置实现了所述三维图像采集设备采集范围的可调整化，扩展了所述三维图像采集设备的可拍摄范围。

下面将结合附图对本申请实施例进行详细描述。

如图1所示，为本申请实施例体提供的一种三维图像采集设备的一个实施例的结构示意图，该三维图像采集设备可以包括：

第一镜头模组102以及第二镜头模组103；分别连接所述第一镜头模组102以及所述第二镜头模组103的可调整机构101；其中，通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组102与所述第二镜头模组103之间的镜头间距；

与所述第一镜头模组102以及所述第二镜头模组103连接的处理装置104，用于检测所述第一镜头模组102与所述第二镜头模组103之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组102与所述第二镜头模组103采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。

所述可调整机构101分别连接所述第一镜头模组102与所述第二镜头调整模组103，所述可调整机构101具体可以为一个长方形的长度可变的装置。所述可调整机构可以为绝缘性材质，以达到保护所述三维图像采集设备的目的。

所述可调整机构101可以有多种实现方式，作为一种可能的实现方式，所述可调整机构可以为可伸缩装置，所述可伸缩装置的长度可以发生相应的改变。所述可伸缩机构可以包括第一面板、与所述第一面板连接的第二面板以及弹性部件，所述第一面板的第一表面设置有第一凹槽，在所述第一凹槽的第一位置处所述连接弹性部件的第一端；所述第二面板的第一表面设置有第二凹槽，在所述第二凹槽的第二位置处连接所述弹性部件的第二端，所述第一面板的第一表面与所述第二面板的第二表面相对。所述弹性部件拉伸时，所述可伸缩机构的长度变长，进而所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的当前镜头间距增大；所述弹性部件部件压缩时，所述可伸缩机构的长度变短，进而所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的当前镜头间距减小。

所述可调整机构为可伸缩装置时，所述装置还可以包括距离传感器，用于检测当前镜头间距，所述距离传感器具体可以为红外传感器，所述红外传感器可以设置在所述弹性部件的任一端，通过发射红外光源到另一端来检测 所述弹簧的长度。

所述模组间距可以包括多个，与其对应的采集范围也可以包括多个，所述模组间距与所述采集范围一一对应。可以预设所述模组间距与所述采集范围的对应关系，在确定所述当前模组间距之后，可以通过查询所述模组间距与所述采集范围的对应关系确定所述当前模组间距对应的采集范围。

所述处理装置104检测所述图像采集设备与所述目标对象之间的距离处于所述采集范围具体可以根据所述图像采集设备上可以设置的距离感应器，通过所述距离感应器感应所述图像采集设备与所述目标对象之间的距离。

可选地，所述第一镜头模组102中至少可以包括第一镜头，所述第二镜头模组103中至少可以包括第二镜头。所述第一镜头以及所述第二镜头的可以是相同类型的镜头。作为一种可能的实现方式，所述第一镜头与所述第二镜头可以是广角鱼眼镜头，其中，所述广角是指，所述鱼眼镜头的拍摄角度相比于一般镜头的拍摄角度要广，可以确保能够拍摄到范围较大的场景图像。

所述处理装置利用所述第一镜头模组102与所述第二镜头模组103采集获得针对所述拍摄目标的三维图像具体可以是：

利用所述第一镜头模组102采集第一图像；

利用所述第二镜头模组103采集第二图像；

将所述第一镜头模组102采集的第一图像以及所述第二镜头模组103采集的第二图像合成针对所述拍摄目标的三维图像。

本申请实施例中，所述第一镜头模组与所述第二镜头模组间的镜头间距可以通过所述可调整机构进行调整，进而可以确定当前镜头间距，并确定所述当前镜头间距对应的采集范围，进而实现所述采集范围的可调整性，实现了所述三维图像采集设备采集范围的可调整化，扩展了所述三维图像采集设备的可拍摄范围。

作为一个实施例，所述三维图像采集设备还可以包括安装于所述可调整机构上，并与所述处理装置连接的由多个开关器件构成的开关模组；通过调 整所述可调整机构能够触控不同开关器件启动，其中，所述不同开关器件可以分别对应不同的镜头间距；所述处理装置通过查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，以根据当前启动的开关器件，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。

所述处理装置检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距具体可以为：

确定当前启动的开关器件；

查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的当前镜头间距。

所述开关组件具体可以是一个电子选择器开关，所述电子选择器开关中的不同开关器件被启动时，所述处理装置可以检测所述开关组件输出的电流，例如，第一开关器件可以输出V/R，第二开关器件可以输出V/2R，第三开关器件可以输出V/3R。以此类推，所述开关组件中不同的开关器件被启动时，所述处理装置也可以检测所述开关组件输出电压，在此不再进行赘述。所述开关组件的输出的电流或者电压的大小具体可以通过检测其对应的GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口获得，不同的开关器件被启动时，可以检测到不同的电流或者电压。

所述开关模组可以包含多个开关器件，不同的开关器件可以对应不同的镜头间距。所述开关模组具体可以由具有多个开关器件组件组成的电路构成。以所述开关器件为3个为例，所述开关电路具体可以如图2中所示，所述开关模组由第一开关器件201、第二开关器件202、第三开关器件203以及第一电阻204、第二电阻205、第三电阻206，以及电源207组成，其中，所述第一电阻204的第一端连接所述电源207的负极，第二端分别与所述第一开关器件201的第一端以及所述第二电阻205的第一端连接；所述第二电阻205的第二端分别与所述第二开关器件202的第一端以及所述第三电阻206的第一端连接；所述第三电阻206的第二端与所述第三开关器件203的第一端连接；所述第一开关器件201、第二开关器件201以及第三开关器件203的第 二端均连接所述电源207的正极。

在某些实施例中，所述可调整机构可以包括相对设置的第一支架以及第二支架；所述第一支架连接第一镜头模组，所述第二支架连接第二镜头模组。

所述开关模组的开关器件设置可以在所述第一支架的第一表面，不同开关器件间隔设置。

所述第二支架的第一表面可以设置有固定件；所述第一支架相对所述第二支架移动，使得所述固定件接触所述第一支架的第一表面设置的任一开关器件时，触发所述任一开关器件启动。

所述第一支架的第一表面与所述第二支架的第二表面相对。

所述开关模组的开关器件设置在所述第一支架的第一表面，具体可以是所述开关器件依次排列于所述第一表面上，所述开关器件之间的间距已知。所述开关器件之间的间距可以在将所述第一支架以及所述第二支架的连接之前事先测量得到。所述开关器件具体可以为按键式开关，所述固定件移动到任一个开关器件时，所述开关器件可以被启动。

如图3所示为所述可调整机构的横向剖面图，其中，包括：第一支架301，所述第一支架301包括第一支架301的第一表面302；第二支架303，所述第二支架303包括第二支架303的第一表面304；开关模组305，开关模组可以包括第一开关器件3051、第二开关器件3052以及第三开关器件3053等；固定件306，所述第一支架301与所述第二支架302相对移动时，所述固定件可以接触所述第一支架301的第一表面302上第一开关器件3051、第二开关器件3052以及第三开关器件3053的任一个开关器件，以启动所述任一个开关器件。

通过所述开关器件以及固定件的设置可以明确获知所述开关器件对应的镜头间距，其准确度更高，获得的所述图像采集设备的采集范围更准确，进而可以实现在准确的采集范围内采集三维图像。

在某些实施例中，所述开关器件可以包括三个，分别为第一开关器件、第二开关器件以及第三开关器件；所述第一开关器件对应的第一镜头间距为 5厘米，所述第二开关器件对应的第二镜头间距为7厘米，所述第三开关器件对应第二镜头间距为9厘米。所述确定所述当前镜头间距对应的采集范围可以包括：

确定所述第一镜头间距对应的采集范围为0.5米～3.6米；确定所述第二镜头间距对应的采集范围为0.7米～5米；或者确定所述第三镜头间距对应的采集范围为0.9米～6.5米。

在镜头间距为5厘米、7厘米以及9厘米时，与人眼间距最接近，可以获得更清晰的三维图像。

本申请实施例中，通过由多个开关器件构成的开关模组实现对所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距的调整。由于所述开关模组是通过多个开关器件可以分别对应不同的镜头间距，每一个开关器件与镜头间距之间的对应关系十分明确，可以达到准确调整当前镜头间距的目的，因此，通过所述当前镜头间距的调整可以实现所述采集范围的快速而准确的调整，从而快速实现所述三维图像采集范围的调整操作，实现采集范围的扩展。

作为又一个实施例，所述三维图像采集设备还可以包括：距离检测组件；

所述处理装置利用所述距离检测组件检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户确定所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

可选地，所述距离检测组件可以是距离传感器，通过所述距离传感器可以确定所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离。

在某些实施例中，所述三维图像采集设备还可以包括输出组件，用于根据所述处理装置的输出指令输出所述距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

所述距离检测组件检测到所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离时，可以通过所述输出组件输出距离提示信息，以提示用户确定所 述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。如果不处于用户可以根据提示信息进行相应的调整，直至所述图像采集设备与所述目标采集对象处于所述采集范围内。可选地，所述输出组件可以是显示屏幕，可以显示文字或者图像，以文字或图像的方式提示用户所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离；所述输出组件还可以是扬声器，可以以语音形式提示用户所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离。

本申请实施例中，通过所述距离检测组件可以提示用户三围图像采集设备与所述目标对象之间的距离，使用户可以明确是否处于最佳拍摄距离，进而迅速做出相应的距离调整，以提高所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离调整速度，达到提高调整效率的目的，以更加高效地方式实现多采集范围的三维图像的采集工作。

作为一个实施例，在所述三维图像采集设备中，所述述可调整机构可以包括第一支架，与所述第一支架滑动连接的第二支架，其中，所述第一支架连接第一镜头模组，以及所述第二支架连接第二镜头模组；所述第一支架通过相对所述第二支架滑动，以改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距。

所述第一支架与所述第二支架之间可以通过可滑动装置连接，具体地，所述第一支架中可以设置有第一凹槽，所述第二支架中可以设置有第一凸起部件；所述第一凹槽可以安装所述可滑动装置的滑动槽，所述第一凸起部件可以在所述滑动槽中滑动。所述第一支架的第一端与所述第二支架的第一端连接。所述第一支架的第二端可以固定有所述第一镜头模组；所述第二支架的第二端可以固定有所述第二镜头模组。

本申请实施例中，所述第一镜头模组与所述可调整机构的第一支架连接，所述第二镜头模组与所述可调整机构的第二支架连接，所述第一支架与所述第二支架通过滑动方式改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距，滑动方式是一种简洁的距离调整方式，可以达到以简单方式改变所 述镜头间距的目的，操作十分便捷，以更加迅速以及便捷的操作扩展所述三维图像采集设备的采集范围。

作为一个实施例，所述第一镜头模组可以包括第一镜头底座以及安装在所述第一镜头底座上的第一镜头，所述第一镜头底座固定在所述可调整机构上；

所述第二镜头模组可以包括第二镜头底座以及安装在所述第二镜头底座上的第二镜头，所述第二镜头底座固定在所述可调整机构上。

如图4a所示，所述第一镜头模组102可以包括第一镜头1021与第一镜头底座1022，所述第二镜头模组103可以包括第二镜头1031与第二镜头底座1032。

在某些实施例中，所述三维图像采集设备还可以包括：位于第一镜头底座与所述可调整机构之间的第一导热部件以及所述可调整机构与所述第二支架之间的第二导热部件。

第一导热部件设于所述第一镜头底座与第一支架之间，可以为所述第一镜头进行导热，第二导热部件设置于所述第二镜头底座与所述第二支架之间，可以为所述第二镜头进行导热。所述第一导热部件以及所述第二导热部件的设置可以为所述第一镜头模组以及第二镜头模组提供相应的导热基础，以达到保护所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的目的。所述第一导热部件以及所述第二导热部件的材质具体可以为导热硅胶或导热硅脂或其他高效导热材料。

如图4b所示，第一导热部件401可以位于所述第一镜头底座1022与所述可调整机构101之间，所述第二导热部件402可以位于所述第二镜头底座1032与所述可调整机构101之间。

在某些实施例中，图像采集设备中还可以包括分别与所述第一镜头以及所述处理装置连接的第一传输部件，所述第一传输部件可以用于将第一镜头采集的图像传输至所述处理装置；分别与所述第二镜头以及所述处理装置连 接的第二传输部件，所述第二传输部件可以用于将第二镜头采集的图像传输至所述处理装置。

如图5所示，所述第一镜头1021可以连接一个第一传输部件501，所述第二镜头1031可以连接一个第二传输部件502，通过所述第一传输部件501与所述第二传输部件502可以将其分别采集的图像传输至处理装置104。

可选地，所述第一镜头模组还可以包括：位于所述第一镜头底座上的模组固定孔，位于所述第一镜头底座上的第一传感器电路板，所述第一传感器电路板可以为集成有影像传感器的电路板。所述第二镜头模组还可以包括：位于所述第二镜头底座上的模组固定孔，位于所述第二镜头底座上的第二传感器电路板，所述第二传感器电路板可以为集成有影像传感器的电路板。

可选地，所述传输部件还可以包括软板插头以及电路软板，所述电路软板用于为所述第一镜头以及所述第二镜头供电以及数据传输。

所述第一镜头模组还可以包括位于所述第一镜头底座上的模组固定孔，位于所述第一镜头底座上的第一传感器电路板，所述第一传感器电路板可以为集成有影像传感器的电路板。所述第二镜头模组还可以包括：位于所述第二镜头底座上的模组固定孔，位于所述第二镜头底座上的第二传感器电路板，所述第二传感器电路板可以为集成有影像传感器的电路板。影像传感器用于将光信号转换为电信号形式的图像数据。

所述第一传输部件可以包括与所述处理装置连接的第一软板插头，用于将采集的图像传输至所述处理装置；以及与所述第一软板插头连接的第一电路软板，所述第一电路软板用于为所述第一镜头供电以及数据传输。所述第二传输部件还可以包括与所述处理装置连接的第二软板插，用于将采集的图像传输至所述处理装置；以及与所述第二软板插头连接的第二电路软板，所述第二电路软板用于为所述第二镜头供电以及数据传输。

传输部件的使用可以实现采集的图像的传输，使得所述第一镜头以及第二镜头采集的图像能够被及时处理，提高处理的实时性。

本申请实施例中，所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组中分别包含 有对应的镜头以及镜头底座，所述镜头通过所述镜头底座固定在所述可调整机构上，可以使所述镜头以更稳定的方式固定，达到保护所述镜头的目的。同时，还可以通过调整所述第一镜头与所述第二镜头之间的镜头间距，实现不同采集距离的调整操作，扩展了所述三维图像采集设备的使用范围。

如图6所示，为本申请实施例中一种三维图像采集方法的一个实施例的流程图，主要应用于三维图像采集设备上，

所述方法可以包括：

601：检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。

其中，第一镜头模组与第二镜头模组分别连接可调整机构，以通过可调整机构改变第一镜头模组与第二镜头模组之间的镜头间距。

602：确定所述当前镜头间距对应的采集范围。

603：检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。

所述三维图像采集设备包括可调整机构；分别连接所述可调整机构的第一镜头模组以及第二镜头模组；其中，通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置；所述可调整机构具体可以为一个长方形的长度可变的装置。所述可调整机构可以为绝缘性材质，以达到保护所述三维图像采集设备的目的。

所述可调整机构可以有多种实现方式，作为一种可能的实现方式，所述可调整机构可以为可伸缩装置，所述可伸缩装置的长度可以发生相应的改变。所述可伸缩机构可以包括第一面板、与所述第一面板连接的第二面板以及弹性部件，所述第一面板的第一表面设置有第一凹槽，在所述第一凹槽的第一位置处所述连接弹性部件的第一端；所述第二面板的第一表面设置有第二凹槽，在所述第二凹槽的第二位置处连接所述弹性部件的第二端，所述第一面 板的第一表面与所述第二面板的第二表面相对。所述弹性部件拉伸时，所述可伸缩机构的长度变长，进而所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的当前镜头间距增大；所述弹性部件部件压缩时，所述可伸缩机构的长度变短，进而所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的当前镜头间距减小。

所述可调整机构为可伸缩装置时，所述装置还可以包括距离传感器，用于检测当前镜头间距，所述距离传感器具体可以为红外传感器，所述红外传感器可以设置在所述弹性部件的任一端，通过发射红外光源到另一端来检测所述弹簧的长度。

所述模组间距可以包括多个，与其对应的采集范围也可以包括多个，所述模组间距与所述采集范围一一对应。可以预设所述模组间距与所述采集范围的对应关系，在确定所述当前模组间距之后，可以通过查询所述模组间距与所述采集范围的对应关系确定所述当前模组间距对应的采集范围。

所述处理装置检测所述图像采集设备与所述目标对象之间的距离处于所述采集范围具体可以根据所述图像采集设备上可以设置的距离感应器，通过所述距离感应器感应所述图像采集设备与所述目标对象之间的距离。

可选地，所述第一镜头模组中至少包括可以第一镜头，所述第二镜头模组中至少可以包括第二镜头。所述第一镜头以及所述第二镜头的可以是相同类型的镜头。作为一种可能的实现方式，所述第一镜头与所述第二镜头可以是广角鱼眼镜头，其中，所述广角是指，所述鱼眼镜头的拍摄角度相比于一般镜头的拍摄角度要广，可以确保能够拍摄到范围较大的场景图像。

所述处理装置利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像具体可以是：

利用所述第一镜头模组采集第一图像；

利用所述第二镜头模组采集第二图像；

将所述第一镜头模组采集的第一图像以及所述第二镜头模组采集的第二图像合成针对所述拍摄目标的三维图像。本申请实施例中，所述第一镜头模组与所述第二镜头模组间的镜头间距可以通过所述可调整机构进行调整，进 而可以确定当前镜头间距，并确定所述当前镜头间距对应的采集范围，进而实现所述采集范围的可调整性，实现了所述三维图像采集设备采集范围的可调整化，扩展了所述三维图像采集设备的可拍摄范围。

作为一个实施例，所述检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距包括：

确定当前启动的开关器件；其中，所述可调整机构上安装多个开关器件，以通过可调整机构触控不同开关器件启动；

查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的当前镜头间距。

所述图像采集设备还包括安装于所述可调整机构上，并与所述处理装置连接的由多个开关器件构成的开关模组；通过调整所述可调整机构能够触控不同开关器件启动，其中，所述不同开关器件分别对应不同的镜头间距。所述开关组件具体可以是一个电子选择器开关，所述电子选择器开关中的不同开关器件被启动时，可以输出不同的电流，例如，第一开关器件可以输出V/R，第二开关器件可以输出V/2R，第三开关器件可以输出V/3R，以此类推，所述开关组件输出不同的电压时，可以确定其对应的开关器件。当然，所述开关器件被启动时，还可以输出不同的电压，在此不再进行赘述。所述开关组件的输出至具体可以通过检测其对应的GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口获得。不同的开关器件被启动时，可以检测到不同的电流或者电压。

所述开关组件具体可以是一个电子选择器开关，所述电子选择器开关中的不同开关器件被启动时，所述处理装置可以检测所述开关组件输出的电流，例如，第一开关器件可以输出V/R，第二开关器件可以输出V/2R，第三开关器件可以输出V/3R。以此类推，所述开关组件中不同的开关器件被启动时，所述处理装置也可以检测所述开关组件输出电压，在此不再进行赘述。所述开关组件的输出的电流或者电压的大小具体可以通过检测其对应的GPIO (General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口获得，不同的开关器件被启动时，可以检测到不同的电流或者电压。

在某些实施例中，所述可调整机构可以包括相对设置的第一支架以及第二支架；所述第一支架连接第一镜头模组，所述第二支架连接第二镜头模组；

所述开关模组的开关器件设置可以在所述第一支架的第一表面，不同开关器件间隔设置。

所述第二支架的第一表面可以设置有固定件；所述第一支架相对所述第二支架移动，使得所述固定件接触所述第一支架的第一表面设置的任一开关器件时，触发所述任一开关器件启动。

所述第一支架的第一表面与所述第二支架的第二表面相对。

所述开关模组的开关器件设置在所述第一支架的第一表面，具体可以是所述开关器件依次排列于所述第一表面上，所述开关器件之间的间距已知。所述开关器件之间的间距可以在将所述第一支架以及所述第二支架的连接之前事先测量得到。所述开关器件具体可以为按键式开关，所述固定件移动到任一个开关器件时，所述开关器件可以被启动。

通过所述开关器件以及固定件的设置可以明确获知所述开关器件对应的镜头间距，其准确度更高，获得的所述图像采集设备的采集范围更准确，进而可以实现在准确的采集范围内采集三维图像。

在某些实施例中，所述开关器件可以包括三个，分别为第一开关器件、第二开关器件以及第三开关器件；所述第一开关器件对应的第一镜头间距为5厘米，所述第二开关器件对应的第二镜头间距为7厘米，所述第三开关器件对应第二镜头间距为9厘米；所述确定所述当前镜头间距对应的采集范围可以包括：

确定所述第一镜头间距对应的采集范围为0.5米～3.6米；确定所述第二镜头间距对应的采集范围为0.7米～5米；或者确定所述第三镜头间距对应的采集范围为0.9米～6.5米。

在镜头间距为5厘米、7厘米以及9厘米时，与人眼间距最接近，可以 获得更清晰的三维图像。

本申请实施例中，通过由多个开关器件构成的开关模组实现对所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距的调整。由于所述开关模组是通过多个开关器件可以分别对应不同的镜头间距，每一个开关器件与镜头间距之间的对应关系十分明确，可以达到准确调整当前镜头间距的目的，因此，通过所述当前镜头间距的调整可以实现所述采集范围的快速而准确的调整，从而快速实现所述三维图像采集范围的调整操作，实现采集范围的扩展。

作为又一个实施例，所述方法还包括：检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

可选地，所述图像采集设备还包括距离检测组件；所述距离检测组件可以是距离传感器，通过所述距离传感器可以确定所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离。可以利用所述距离检测组件检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

在某些实施例中，所述三维图像采集设备还可以包括输出组件，用于根据所述处理装置的输出指令输出所述距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

所述距离检测组件检测到所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离时，可以通过所述输出组件输出距离提示信息，以提示用户确定所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。如果不处于用户可以根据提示信息进行相应的调整，直至所述图像采集设备与所述目标采集对象处于所述采集范围内。可选地，所述输出组件可以是显示屏幕，可以显示文字或者图像，以文字或图像的方式提示用户所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离；所述输出组件还可以是扬声器，可以以语 音形式提示用户所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离。

本申请实施例中，通过所述距离检测组件可以提示用户三围图像采集设备与所述目标对象之间的距离，使用户可以明确是否处于最佳拍摄距离，进而迅速做出相应的距离调整，以提高所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离调整速度，达到提高调整效率的目的，以更加高效地方式实现多采集范围的三维图像的采集工作。

如图7所示，为本申请实施例中一种三维图像采集装置的一个实施例的结构示意图，主要应用于三维图像采集设备上，所述装置可以包括：

检测模块701：用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。

其中，第一镜头模组与第二镜头模组分别连接可调整机构，以通过可调整机构改变第一镜头模组与第二镜头模组之间的镜头间距。

确定模块702：用于确定所述当前镜头间距对应的采集范围。

采集模块703：用于检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。

所述三维图像采集设备包括可调整机构；分别连接所述可调整机构的第一镜头模组以及第二镜头模组；其中，通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置。

所述可调整机构分别连接所述第一镜头模组与所述第二镜头调整模组，所述可调整机构具体可以为一个长方形的长度可变的装置。所述可调整机构可以为绝缘性材质，以达到保护所述三维图像采集设备的目的。

所述可调整机构可以有多种实现方式，作为一种可能的实现方式，所述可调整机构可以为可伸缩装置，所述可伸缩装置的长度可以发生相应的改变。所述可伸缩机构可以包括第一面板、与所述第一面板连接的第二面板以及弹 性部件，所述第一面板的第一表面设置有第一凹槽，在所述第一凹槽的第一位置处所述连接弹性部件的第一端；所述第二面板的第一表面设置有第二凹槽，在所述第二凹槽的第二位置处连接所述弹性部件的第二端，所述第一面板的第一表面与所述第二面板的第二表面相对。所述弹性部件拉伸时，所述可伸缩机构的长度变长，进而所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的当前镜头间距增大；所述弹性部件部件压缩时，所述可伸缩机构的长度变短，进而所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的当前镜头间距减小。

所述可调整机构为可伸缩装置时，所述装置还可以包括距离传感器，用于检测当前镜头间距，所述距离传感器具体可以为红外传感器，所述红外传感器可以设置在所述弹性部件的任一端，通过发射红外光源到另一端来检测所述弹簧的长度。

所述模组间距可以包括多个，与其对应的采集范围也可以包括多个，所述模组间距与所述采集范围一一对应。可以预设所述模组间距与所述采集范围的对应关系，在确定所述当前模组间距之后，可以通过查询所述模组间距与所述采集范围的对应关系确定所述当前模组间距对应的采集范围。

所述处理装置检测所述图像采集设备与所述目标对象之间的距离处于所述采集范围具体可以根据所述图像采集设备上可以设置的距离感应器，通过所述距离感应器感应所述图像采集设备与所述目标对象之间的距离。

可选地，所述第一镜头模组中至少包括可以第一镜头，所述第二镜头模组中至少可以包括第二镜头。所述第一镜头以及所述第二镜头的可以是相同类型的镜头。作为一种可能的实现方式，所述第一镜头与所述第二镜头可以是广角鱼眼镜头，其中，所述广角是指，所述鱼眼镜头的拍摄角度相比于一般镜头的拍摄角度要广，可以确保能够拍摄到范围较大的场景图像。

所述处理装置利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像具体可以是：

利用所述第一镜头模组采集第一图像；

利用所述第二镜头模组采集第二图像；

将所述第一镜头模组采集的第一图像以及所述第二镜头模组采集的第二图像合成针对所述拍摄目标的三维图像。本申请实施例中，所述第一镜头模组与所述第二镜头模组间的镜头间距可以通过所述可调整机构进行调整，进而可以确定当前镜头间距，并确定所述当前镜头间距对应的采集范围，进而实现所述采集范围的可调整性，实现了所述三维图像采集设备采集范围的可调整化，扩展了所述三维图像采集设备的可拍摄范围。

作为一个实施例，所述检测模块可以包括：

确定单元，用于确定当前启动的开关器件；其中，所述可调整机构上安装多个开关器件，以通过可调整机构触控不同开关器件启动；

查询单元，用于查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的当前镜头间距。

所述图像采集设备还包括安装于所述可调整机构上，并与所述处理装置连接的由多个开关器件构成的开关模组；通过调整所述可调整机构能够触控不同开关器件启动，其中，所述不同开关器件分别对应不同的镜头间距；所述处理装置通过查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，以根据当前启动的开关器件，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。

所述开关组件具体可以是一个电子选择器开关，所述电子选择器开关中的不同开关器件被启动时，所述处理装置可以检测所述开关组件输出的电流，例如，第一开关器件可以输出V/R，第二开关器件可以输出V/2R，第三开关器件可以输出V/3R。以此类推，所述开关组件中不同的开关器件被启动时，所述处理装置也可以检测所述开关组件输出电压，在此不再进行赘述。所述开关组件的输出的电流或者电压的大小具体可以通过检测其对应的GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口获得，不同的开关器件被启动时，可以检测到不同的电流或者电压。

所述开关模组可以包含多个开关器件，不同的开关器件可以对应不同的 镜头间距。所述开关模组具体可以由具有多个开关器件组件组成的电路构成。以所述开关器件为3个为例，所述开关模组由第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件以及第一电阻、第二电阻、第三电阻以及电源组成，其中，所述第一电阻的第一端连接所述电源的负极，第二端分别与所述第一开关器件的第一端以及所述第二电阻的第一端连接；所述第二电阻的第二端分别与所述第二开关器件的第一端以及所述第三电阻的第一端连接；所述第三电阻的第二端与所述第三开关器件的第一端连接；所述第一开关器件、第二开关器件以及第三开关器件的第二端均连接所述电源的正极。

在某些实施例中，所述可调整机构可以包括相对设置的第一支架以及第二支架；所述第一支架连接第一镜头模组，所述第二支架连接第二镜头模组；

所述开关模组的开关器件设置可以在所述第一支架的第一表面，不同开关器件间隔设置。

所述第二支架的第一表面可以设置有固定件；所述第一支架相对所述第二支架移动，使得所述固定件接触所述第一支架的第一表面设置的任一开关器件时，触发所述任一开关器件启动。

所述第一支架的第一表面与所述第二支架的第二表面相对。

所述开关模组的开关器件设置在所述第一支架的第一表面，具体可以是所述开关器件依次排列于所述第一表面上，所述开关器件之间的间距已知。所述开关器件之间的间距可以在将所述第一支架以及所述第二支架的连接之前事先测量得到。所述开关器件具体可以为按键式开关，所述固定件移动到任一个开关器件时，所述开关器件可以被启动。

通过所述开关器件以及固定件的设置可以明确获知所述开关器件对应的镜头间距，其准确度更高，获得的所述图像采集设备的采集范围更准确，进而可以实现在准确的采集范围内采集三维图像。

在某些实施例中，所述开关器件可以包括三个，分别为第一开关器件、第二开关器件以及第三开关器件；所述第一开关器件对应的第一镜头间距为5厘米，所述第二开关器件对应的第二镜头间距为7厘米，所述第三开关器 件对应第二镜头间距为9厘米；所述确定所述当前镜头间距对应的采集范围；

确定所述第一镜头间距对应的采集范围为0.5米～3.6米；确定所述第二镜头间距对应的采集范围为0.7米～5米；或者确定所述第三镜头间距对应的采集范围为0.9米～6.5米。

在镜头间距为5厘米、7厘米以及9厘米时，与人眼间距最接近，可以获得更清晰的三维图像。

本申请实施例中，通过由多个开关器件构成的开关模组实现对所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距的调整。由于所述开关模组是通过多个开关器件可以分别对应不同的镜头间距，每一个开关器件与镜头间距之间的对应关系十分明确，可以达到准确调整当前镜头间距的目的，因此，通过所述当前镜头间距的调整可以实现所述采集范围的快速而准确的调整，从而快速实现所述三维图像采集范围的调整操作，实现采集范围的扩展。

作为又一个实施例，所述装置还包括：

输出模块，用于检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

可选地，所述图像采集设备还包括距离检测组件；检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。所述距离检测组件可以是距离传感器，通过所述距离传感器可以确定所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离。

在某些实施例中，所述三维图像采集设备还可以包括输出组件，用于根据所述处理装置的输出指令输出所述距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

所述距离检测组件检测到所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之 间的距离时，可以通过所述输出组件输出距离提示信息，以提示用户确定所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。如果不处于用户可以根据提示信息进行相应的调整，直至所述图像采集设备与所述目标采集对象处于所述采集范围内。可选地，所述输出组件可以是显示屏幕，可以显示文字或者图像，以文字或图像的方式提示用户所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离；所述输出组件还可以是扬声器，可以以语音形式提示用户所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离。

本申请实施例中，通过所述距离检测组件可以提示用户三围图像采集设备与所述目标对象之间的距离，使用户可以明确是否处于最佳拍摄距离，进而迅速做出相应的距离调整，以提高所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离调整速度，达到提高调整效率的目的，以更加高效地方式实现多采集范围的三维图像的采集工作。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑 可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三维图像采集设备，包括第一镜头模组以及第二镜头模组，其特征在于，还包括：

分别连接所述第一镜头模组以及第二镜头模组的可调整机构；其中，通过所述可调节机构能够改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距；

与所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组连接的处理装置，用于检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；确定所述当前镜头间距对应的采集范围；检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括安装于所述可调整机构上，并与所述处理装置连接的由多个开关器件构成的开关模组；通过调整所述可调整机构能够触控不同开关器件启动，其中，所述不同开关器件分别对应不同的镜头间距；所述处理装置通过查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，以根据当前启动的开关器件，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括距离检测组件；

所述处理装置利用所述距离检测组件检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述可调整机构包括第一支架，与所述第一支架滑动连接的第二支架，其中，所述第一支架连接第一镜头模组，以及所述第二支架连接第二镜头模组；所述第一支架通过相对所述第二支架滑动，以改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的镜头间距。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述可调整机构包括相对设置的第一支架以及第二支架；所述第一支架连接第一镜头模组，所述第二支架连接第二镜头模组；

所述开关模组的开关器件设置在所述第一支架的第一表面，不同开关器件间隔设置；

所述第二支架的第一表面设置有固定件；所述第一支架相对所述第二支架移动，使得所述固定件接触所述第一支架的第一表面设置的任一开关器件时，触发所述任一开关器件启动。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一镜头模组包括第一镜头底座以及安装在所述第一镜头底座上的第一镜头，所述第一镜头底座固定在所述可调整机构上；

所述第二镜头模组包括第二镜头底座以及安装在所述第二镜头底座上的第二镜头，所述第二镜头底座固定在所述可调整机构上。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括输出组件，用于根据所述处理装置的输出指令输出所述距离提示信息，以提示用户确定所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。

8.一种三维图像采集方法，其特征在于，应用于三维图像采集设备上，所述方法包括：

检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距；其中，第一镜头模组与第二镜头模组分别连接可调整机构，以通过可调整机构改变第一镜头模组与第二镜头模组之间的镜头间距；

确定所述当前镜头间距对应的采集范围；

检测所述图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离处于所述采集范围内时，利用所述第一镜头模组与所述第二镜头模组采集获得针对所述拍摄目标的三维图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组之间的当前镜头间距包括：

确定当前启动的开关器件；其中，所述可调整机构上安装多个开关器件，以通过可调整机构触控不同开关器件启动；

查询预先设置的不同开关器件与不同镜头间距的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的当前镜头间距。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述三维图像采集设备与所述目标采集对象之间的距离，并输出距离提示信息，以提示用户所述图像采集设备与所述目标采集对象是否处于所述采集范围内。