CN107505493A - 一种张力可控的超导带材临界电流测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,涉及超导带材临界电流测量装置领域,包括液氮槽、监控***、四引线测量***和超导带材行进***,超导带材行进***内设有张力调节装置,张力调节装置包括松紧轮总成、滑块、固定座和顶杆,松紧轮总成与滑块连接为一体,滑块滑动设置在固定座的滑槽内并能够带动松紧轮总成移动,顶杆一端伸入滑槽内并通过一弹簧顶在滑块上以使张紧在松紧轮总成上的超导带材具有一个初始张力,固定座上设有用于检测滑块在超导带材行进过程中的移动方向并向监控***反馈超导带材过松或过紧信号的感应装置。本发明在测量过程中能够使超导带材的张力大小稳定在一定范围内,测量数据准确性高且不会使超导电性受损。
Description
技术领域
本发明涉及超导带材临界电流测量装置技术领域,具体涉及一种带有张力控制的超导带材临界电流测量装置。
背景技术
临界电流是表征超导体载流能力的重要参量,也是衡量超导材料质量的主要技术指标,研究其测量手段不仅可以探索材料的自身特性,还能为材料的应用与开发服务。大多数临界电流的获得采用磁感法,经计算间接得到,避免或减少了电流电极在大电流下的发热问题,但这样的方法只可以粗略测量临界电流,且使用范围有限。最直观、最能真实反映材料本身实用载流能力的测量方法应为稳态直流传输方法,即四引线法。四引线测量方法就是通过两根引线由电流源对样品提供电流,通过另外两根引线利用纳伏表测量电压降,进而换算出样品的电阻值,测得v -l曲线,然后来确定临界电流。
目前,采用四引线法对超导长带的测量中,一是采用焊接的方法,将焊点放在带材的两端,测量整根长带的临界电流,其无法得知带材的均匀性和缺陷等有关信息,并且焊接后的带材不能继续使用;二是采用磁感法测量长带的临界电流,这种测量方法只能间接测量临界电流,测量值不准确不直观。另外,也有采用压接测量形式的四引线测量法,其是利用带材传动装置使长带行进,每行进一定长度,利用电流和电压探头测得该段的临界电流,直至测完整个长带。现有的此种测量装置在长带的行进过程中,长带的张力易发生变化从而产生过松或过紧的问题,这可能会导致超导带材的超导电性受到损坏或测量结果不准确的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,本测量装置利用四引线法测量超导长带的临界电流,其操作简单、使用方便,能快速、准确地测量超导带材的临界电流,并获得高温超导长带的均匀性和缺陷等信息。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,包括液氮槽、监控***、四引线测量***和超导带材行进***,超导带材行进***内超导带材缠绕在放料盘上且其另一端绕经张力传感器、编码器总成和若干引导轮后收纳于收料盘上,超导带材行进***内还设有张力调节装置,张力调节装置包括松紧轮总成、滑块、固定座和顶杆,松紧轮总成与滑块连接为一体,固定座内部设有滑槽,滑块滑动设置在滑槽内并能够带动松紧轮总成移动,滑槽内在滑块的一侧放置有弹簧,顶杆一端伸入滑槽内并通过其端部连接的顶板顶在弹簧的一端,弹簧受压缩后其另一端抵靠在滑块上以使张紧在松紧轮总成上的超导带材具有一个初始张力,通过调节顶杆伸入滑槽的长度来调节滑块在滑槽内的初始位置进而来调节超导带材的初始张力大小,所述滑槽外固定座的一侧设有感应装置,用以在超导带材行进过程中检测滑块的移动方向并据此反馈超导带材的过松或过紧信号给监控***,监控***根据感应装置和张力传感器反馈的信号和张力数据来控制放料盘和收料盘各自的运转速度。
进一步地,所述感应装置包括分别靠近滑槽两端位置设置的磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅱ,滑块上设有磁环,在超导带材行进过程中滑块向滑槽某一端滑动时,滑槽相应端的磁性开关感知到磁环靠近进而发出超导带材过松或过紧的信号给监控***。
所述滑槽贯穿固定座的两端面设置,固定座一端面上固定有滑槽端盖,与固定座另一端面相对设置有一顶杆支座,顶杆一端穿过顶杆支座上设置的螺纹孔后从固定座一端伸入滑槽内,顶杆的杆身与所述螺纹孔螺纹配合。
所述四引线测量***包括两根电流棒、两根电压棒、四个气缸、四个电磁阀和一个气体减压阀,四个气缸分别驱动两根电流棒和两根电压棒运动以实现抬起和下落动作,气体减压阀通过气管与四个电磁阀连接,四个电磁阀通过气管与相应气缸连接,监控***通过四个电磁阀分别控制四个气缸的运动。
四个气缸的气缸轴均通过绝缘棒与相应的电流棒或电压棒的一端连接,各气缸上均设有定位滑槽,绝缘棒上固设一滑座,滑座上设有一个定位滑块,气缸轴在伸缩过程中定位滑块随绝缘棒在定位滑槽内滑动。
有益效果:超导带材行进***内设置了张力调节装置和张力传感器,可及时向监控***反馈超导带材在行进过程中的张力数据和松紧信号,从而能够及时调节放料盘和收料盘的运转速度,进而使超导带材的张力大小稳定在一定范围内,提高了测量数据的准确性,且能够避免因张力过大造成的超导电性受到损坏的问题。张力调节装置还可对超导带材的初始张力大小进行调节,使之达到超导带材开始行进时的初始预设张力值,并使超导带材紧贴在编码器总成的导轮上,使编码器读数准确。四引线测量***采用气缸驱动电流和电压探头抬起和下落,与本发明的超导带材行进***相配合,能够逐段对超导带材的临界电流进行测量,测量方便,且测量结果准确。
附图说明
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明的四引线测量***和超导带材行进***的布局图;
图3为本发明的四引线测量***和超导带材行进***的结构图;
图4为图3的左视图;
图5为图3中Ⅰ处的局部放大图;
图6为图3中Ⅱ处的局部放大图;
图7为图4中Ⅲ处的局部放大图;
图8为图4中Ⅳ处的局部放大图;
图9为张力调节装置的整体结构图;
图10为张力调节装置的***图;
图11为张力调节装置的另一***图;
图12为张力调节装置的装配图;
图13为松紧轮总成的***图;
附图标记为:1、液氮槽,2、液氮槽车,3、球阀,4、张力传感器,5、编码器总成,6、气缸Ⅰ,7、气缸Ⅱ,8、气缸安装架,9、电流棒Ⅰ,10、电压棒Ⅰ,11、下导轮Ⅰ,12、铟Ⅰ,13、铟Ⅱ,14、下导轮Ⅱ,15、电压棒Ⅱ,16、电流棒Ⅱ,17、G10环氧板面板,18、钢架,19、上导轮,20、气缸Ⅳ,21、张力调节装置,22、红外烘干器,23、收料盘,24、气缸Ⅲ,25、电磁阀Ⅳ,26、电磁阀Ⅲ,27、气体减压阀,28、电磁阀Ⅱ,29、电磁阀Ⅰ,30、放料盘,31、超导检测带,32、步进电机Ⅰ,33、步进电机Ⅱ,34、桥板,35、气动调速阀,36、气缸安装支架,37、滑座,38、绝缘棒,39、带槽垫板,40、带槽Ⅱ,41、带槽Ⅰ,42、电极固定卡子,43、电极卡子垫片,44、电极座,45、编码器,46、编码器导轮,47、轴承座Ⅰ,48、联轴器Ⅰ,49、编码器传动轴,50、编码器安装架,51、编码器支架,52、编码器支架夹板,53、电机安装架,54、轴承座Ⅱ,55、动力输出轴,56、联轴器Ⅱ,57、制动器,58、电机座,59、滑槽端盖,60、滑块,61、松紧轮总成,62、防脱罩,63、轴用挡圈,64、磁环,65、弹簧,66、卡簧,67、顶板,68、磁性开关Ⅰ,69、磁性开关Ⅱ,70、滑槽,71、顶杆,72、固定座,73、顶杆支座,74、松紧轮,75、密封轴承,76、松紧轮轴,77、孔用挡圈,78、螺钉,79、松紧轮轮槽。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,包括液氮槽车2、监控***、四引线测量***和超导带材行进***,液氮槽车2具有用于盛装液氮的液氮槽1,液氮槽1内衬采用高密聚氨酯泡沫,高密聚氨酯泡沫具有重量轻、耐低温和隔热保温的优良特性,它能最大程度地起到安全防护和减少液氮蒸发速度的作用。四引线测量***用于逐段测量超导检测带的临界电流。液氮槽车2上竖直设有一个G10环氧板面板17,G10环氧板面板17固定在钢架18上,钢架18架设在液氮槽车2上,四引线测量***和超导带材行进***固定于G10环氧板面板17上。
超导带材行进***包括放料盘30、张力传感器4、编码器总成5、下导轮Ⅰ11、下导轮Ⅱ14、上导轮19、张力调节装置21和收料盘23。超导检测带缠绕在放料盘上,经张力传感器4、编码器总成5、下导轮Ⅰ11、下导轮Ⅱ14、上导轮19、张力调节装置21张紧后收纳于收料盘23上。放料盘30和收料盘23设于G10环氧板面板17的上方,编码器总成5和上导轮19分别固定在G10环氧板面板上部的两侧位置,下导轮Ⅰ11和下导轮Ⅱ14分别固定在G10环氧板面板下部的两侧位置,并使下导轮Ⅰ11和下导轮Ⅱ14高度保持一致。在张力调节装置21和收料盘23之间还设有红外烘干器22,用于对检测后的超导检测带进行烘干。其中,下导轮Ⅰ11、下导轮Ⅱ14、上导轮19和编码器导轮46的材质均采用聚四氟乙烯材料。
如图3、图4、图8所示,放料盘30和收料盘23分别由步进电机Ⅰ32和步进电机Ⅱ33驱动旋转,以步进电机Ⅰ32为例说明其装配结构。电机安装架53安装在电机座58上,电机座58固定于钢架18上,步进电机Ⅰ32通过制动器57安装在电机安装架53的一侧,电机安装架53中间安装有联轴器Ⅱ56,联轴器Ⅱ56一端接入制动器传动轴与制动器57相连,另一端则接入动力输出轴55与轴承座Ⅱ54相连,动力输出轴55另一端安装放料盘30,轴承座Ⅱ54安装在电机安装架53上,动力输出轴55安装在轴承座Ⅱ54内。两个步进电机都装有制动器57,制动器57能随时控制电机停走及时消除***惯性,故定位准确。双电机控制,故根据需要可分别灵活操作,能确保工作中检测带运行平稳且速度可调。
如图3、图4、图6、图7所示,编码器总成5包括编码器45、编码器导轮46、轴承座Ⅰ47、联轴器Ⅰ48、编码器传动轴49、编码器安装架50、编码器支架51和编码器支架夹板52等,其中,编码器安装架50通过编码器支架51和编码器支架夹板52安装在钢架18上,编码器安装架50一侧安装有编码器45,编码器安装架50中间安装有联轴器Ⅰ48,联轴器Ⅰ48一端与编码器轴相连,另一端通过编码器传动轴49与轴承座Ⅰ47相连,轴承座Ⅰ47则安装在编码器安装架50上,编码器传动轴49穿过轴承座Ⅰ47,其另一端则用于安装编码器导轮46。超导检测带在绕经编码器总成5时张紧在编码器导轮46上。
所述张力传感器4的作用是:实时反馈超导检测带31的张力值信号,使监控***及时调整超导带材行进***内超导检测带31的张力大小,使之归于安全值。由于超导带镀膜层对超导带张力的敏感性,若超导带张力过大,就会损伤超导带的超导特性,若超导带过松就会影响编码器45反馈信息的准确性,所以超导带的张力必须控制在超导带的安全范围内。在超导带检测开始时,一方面利用张力调节装置21将超导检测带31的张力调整到预设值,另一方面,在超导检测带31检测过程中,由于收料盘23中超导检测带31的盘卷半径越来越大,其线速度越来越快,而放料盘30中超导检测带31的盘卷半径越来越小,其线速度越来越小,这样势必导致超导检测带31的张力变化(在编码器45信号控制收料盘23转速的情况下),则监控***会根据超导带材张力传感器4实时提供的超导带张力信号,通过步进电机Ⅰ32调整放料盘30的转速,使之增加或减少。
所述编码器45的作用是:在超导检测带31匀速运行过程中,编码器45的反馈信号一方面用于测量超导检测带31的运行距离,另一方面用于控制超导检测带31的运行速度。在超导电流检测过程中,由于收料盘23中超导检测带31的盘卷随着时间其半径越来越大,若步进电机Ⅱ33运转速度不变的话,那么其角速度不变而其线速度将越来越快,也就是说超导检测带31的运行速度将会越来越快,因此,当编码器45检测到超导检测带31的运行速度变化时,就会实时地反馈给监控***,使之调整步进电机Ⅱ33的转速,令其归于设定转速,反之,若超导检测带31的运行速度放缓,则令其增速。
如图2、图9、图10、图11、图12和图13所示,所述张力调节装置包括松紧轮总成61、滑块60、固定座72和顶杆71,松紧轮总成61包括松紧轮74、设置于松紧轮74内孔中的密封轴承75和安装于密封轴承75内的松紧轮轴76,密封轴承75一端通过松紧轮内孔处设置的台阶定位,另一端通过设置于松紧轮内孔中的孔用挡圈77定位,松紧轮轴76通过其自身的轴肩结构和密封轴承75一端的轴用挡圈63定位。松紧轮轴76的一端与滑块60连接,另一端通过螺钉78连接一个防脱罩62,超导检测带31张紧在松紧轮74的松紧轮轮槽79内,防脱罩62起到防止超导检测带从松紧轮轮槽79内脱离的作用。固定座72的截面为矩形结构,其内部贯穿其左右两端面开设有滑槽70,滑块60滑动设置于固定座72的滑槽70内并能够带动松紧轮总成61在固定座72外部左右移动,从而能够调节超导检测带31的张力。固定座72的一端面上设有滑槽端盖59,以将滑块60阻挡在滑槽70内,与固定座72的另一端面相对设置有一个顶杆支座73,顶杆支座73底部固定在G10环氧板面板17上,其下部可与固定座72连接为一体。顶杆71一端穿过顶杆支座73上的螺纹孔后从固定座72的一端面伸入滑槽70内,伸入滑槽70内的顶杆71一端通过卡簧66固定有一顶板67,滑槽70内在滑块60和顶杆的顶板67之间放置有一弹簧65,顶杆71的杆身与顶杆支座73上的螺纹孔之间螺纹连接配合。旋拧顶杆71使弹簧65受到压缩并推动滑块60滑动,旋拧顶杆71至合适位置,使张紧在松紧轮上的超导检测带31的初始张力调整至张力传感器4的设定值。在超导检测开始时超导检测带31具有的初始张力使其能紧贴在编码器总成5的导轮46上,使编码器45读数准确。超导检测带行进过程中顶杆71位置不动,所述滑槽70外固定座72的一侧设有感应装置,用以在超导检测带行进过程中检测滑块60的移动方向并据此反馈超导检测带31的过松或过紧信号给监控***,监控***根据感应装置和张力传感器4反馈的信号和张力数据来控制放料盘30和收料盘23各自的运转速度。所述感应装置包括分别靠近滑槽70两端位置设置的磁性开关Ⅰ68和磁性开关Ⅱ69,磁性开关Ⅰ68和磁性开关Ⅱ69安装于固定座72侧壁上开设的沟槽内,滑块60上设有磁环64,在超导检测带31行进过程中滑块60向滑槽70某一端滑动时,滑槽70相应端的磁性开关感知到磁环64靠近进而发出超导带材过松或过紧的信号给监控***。
如图2、图3、图5所示,所述四引线测量***包括两根电流棒、两根电压棒、四个气缸、四个电磁阀和一个气体减压阀27,四个气缸分别驱动两根电流棒和两根电压棒运动以实现抬起和下落动作,气体减压阀27通过气管与四个电磁阀连接,四个电磁阀通过气管与相应气缸连接,监控***通过四个电磁阀分别控制四个气缸的运动。两根电流棒和两根电压棒各自的驱动结构和运动原理相同,下面以电流棒Ⅰ9为例说明,电流棒Ⅰ9由气缸Ⅰ6驱动,气体减压阀27通过气管与电磁阀Ⅰ29相连,电磁阀Ⅰ29由两路气管与气缸Ⅰ6上的二个气动调速阀35相连,电磁阀Ⅰ29还另接有电源线与控制电路相连,接受控制电路的电信号,以便调节或换向通过自身的压缩空气,来达到控制气缸Ⅰ6动作的目的。气缸Ⅰ6安装在气缸安装支架36上,气缸安装支架36安装在G10环氧板面板17上,气缸Ⅰ6通过气缸轴与绝缘棒38上端相连,用螺丝固定,绝缘棒38下端与电流棒Ⅰ9上端相连,用螺丝固定,电流棒Ⅰ9则位于由G10环氧板面板17上的两组电极固定卡子组件组成的通道内,电流棒Ⅰ9只能在该通道内直线运动。绝缘棒38的材质是聚四氟乙烯,其起到绝缘、隔冷以及固定电流棒Ⅰ9的作用,它的隔冷作用能够起到避免气缸构件(包括密封圈)受到液氮超低温(-196℃)的损伤。电极固定卡子组件包括:电极固定卡子42,电极卡子垫片43及电极座44等。电流棒Ⅰ9上设有搭接扁铜带(用于接电流源,材质:紫铜T1)的耳朵,工作时将扁铜带接入用螺丝固定,电流棒Ⅰ9下端则是工作面,与带槽Ⅰ41和带槽垫板39配合工作。带槽Ⅰ41和带槽垫板39安装在G10环氧板面板17上。与两电压棒10、15相配合的两带槽之间设有聚四氟乙烯材质的桥板34,也安装在G10环氧板面板17上。电流棒Ⅰ9和电流棒Ⅱ16两者下端工作面均设置有金属铟Ⅰ12,两电流棒在下落后将超导检测带压在相应的两个带槽Ⅰ41上,让电流源的电流通过超导检测带。电压棒Ⅰ10和电压棒Ⅱ15两者下端工作面均设置有金属铟Ⅱ13,两电压棒在下落后将超导检测带压在相应的两个带槽Ⅱ40上,以测量两电压棒探头之间的超导检测带的电压降。铟金属具有导电性好、柔软的性能,故能起到保护超导测试带的作用。电流棒Ⅰ9的运动原理为:打开气体减压阀27,将输出空气压力调为0.5MPa左右,气缸Ⅰ6在电磁阀Ⅰ29控制下,驱动电流棒Ⅰ9完成抬起和落下的动作,气动调速阀35则起到调节抬起和落下速度的作用。
由于气缸运动时气缸轴可能发生径向转动会使电流棒或电压棒发生旋转,为防止此种情况的发生,四个气缸上均设有定位滑槽,绝缘棒38上固设一滑座37,滑座37上设有一个定位滑块,气缸轴在伸缩过程中定位滑块随绝缘棒38在定位滑槽内滑动,如此起到了限制气缸轴在运动时发生旋转的作用,从而确保了电流棒和电压棒下端工作面不发生位置形态的变化,进而最大限度地避免了超导带镀膜层不受到旋转摩擦的破坏。
本测量装置采用压接测量形式的四引线测量法的检测步骤如下:
1、将装置中电流棒Ⅰ9和电流棒Ⅱ16用扁铜带连接到电流源,将电压棒Ⅰ10和电压棒Ⅱ15用细铜线连接到纳伏表,将两步进电机32和33、两制动器57 、编码器45、张力传感器4、红外烘干器22及张力调节装置21的电源及数据线连接到相关设备,将气源气管连通到气动减压阀27输入端,打开气动减压阀27,将工作压力调为0.5MPa左右,此时,两电流棒和两电压棒将抬起(抬起作为***初始状态)。
2、将带有超导检测带31的放料盘30和收料盘23安装到位,将超导检测带31由放料盘30引出,经张力传感器4、编码器总成5、下导轮Ⅰ11、两电流棒下方的带槽Ⅰ41、两电压棒下方的带槽Ⅱ40、桥板34、下导轮Ⅱ14、上导轮19、张力调节装置21及红外烘干器22安装到收料盘23。注意:检测带安装时,一定要确保镀膜面经过带槽Ⅰ41、带槽Ⅱ40和桥板34处时一定要朝上。
3、开动收料盘23的步进电机33,给超导检测带31一个张力,然后通过张力调节装置21将超导检测带31的张力调整到张力传感器4的设定值。
4、向液氮槽车2中输入液氮,液位达到槽车中部即可。
5、打开电脑,打开超导电流测试软件(整个软件分为二部分:“控制部分”和“检测部分”),在“控制软件”界面中输入检测带通过编码器导轮46缠绕接触处的直径,***调整好后,输入测试点间距(电压棒Ⅰ10和电压棒Ⅱ15之间的距离)及全带需要测试的长度;若***测试带测试点间距是1000mm的话,则***运行时“控制软件”将根据编码器45提供的数据信号及时发出指令,控制超导检测带31的单位检测行程(如:1000mm),当超导检测带31运行达到设定长度时,“控制软件”显示到位信号,并显示行进距离和累计行进距离。此时,可以通过“控制软件”操纵电磁阀(序号25,26,28,29)驱动气缸(序号6,7,20,24)将电流棒(序号9、16)和电压棒(序号10、15)落下,确认将检测带压实在带槽上后,接通电流源和纳伏表,在“测试软件”控制下进行超导电流检测。超导电流检测完成后,关闭电流源,关闭纳伏表,在“控制软件”操作下,由气缸驱动抬起电流棒和电压棒,然后重复上述过程。
6、当超导检测带31全部检测完成后,“控制软件”会发出提示信号,等待下一步操作。若检测结束,则通过槽车球阀3将液氮回收,收料盘23收存即可。
Claims (5)
1.一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,包括液氮槽、监控***、四引线测量***和超导带材行进***,超导带材行进***内超导带材缠绕在放料盘上且其另一端绕经张力传感器、编码器总成和若干引导轮后收纳于收料盘上,其特征在于:超导带材行进***内还设有张力调节装置,张力调节装置包括松紧轮总成、滑块、固定座和顶杆,松紧轮总成与滑块连接为一体,固定座内部设有滑槽,滑块滑动设置在滑槽内并能够带动松紧轮总成移动,滑槽内在滑块的一侧放置有弹簧,顶杆一端伸入滑槽内并通过其端部连接的顶板顶在弹簧的一端,弹簧受压缩后其另一端抵靠在滑块上以使张紧在松紧轮总成上的超导带材具有一个初始张力,通过调节顶杆伸入滑槽的长度来调节滑块在滑槽内的初始位置进而来调节超导带材的初始张力大小,所述滑槽外固定座的一侧设有感应装置,用以在超导带材行进过程中检测滑块的移动方向并据此反馈超导带材的过松或过紧信号给监控***,监控***根据感应装置和张力传感器反馈的信号和张力数据来控制放料盘和收料盘各自的运转速度。
2.如权利要求1所述的一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,其特征在于:所述感应装置包括分别靠近滑槽两端位置设置的磁性开关Ⅰ和磁性开关Ⅱ,滑块上设有磁环,在超导带材行进过程中滑块向滑槽某一端滑动时,滑槽相应端的磁性开关感知到磁环靠近进而发出超导带材过松或过紧的信号给监控***。
3.如权利要求1所述的一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,其特征在于:所述滑槽贯穿固定座的两端面设置,固定座一端面上固定有滑槽端盖,与固定座另一端面相对设置有一顶杆支座,顶杆一端穿过顶杆支座上设置的螺纹孔后从固定座一端伸入滑槽内,顶杆的杆身与所述螺纹孔螺纹配合。
4.如权利要求1所述的一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,其特征在于:所述四引线测量***包括两根电流棒、两根电压棒、四个气缸、四个电磁阀和一个气体减压阀,四个气缸分别驱动两根电流棒和两根电压棒运动以实现抬起和下落动作,气体减压阀通过气管与四个电磁阀连接,四个电磁阀通过气管与相应气缸连接,监控***通过四个电磁阀分别控制四个气缸的运动。
5.如权利要求4所述的一种张力可控的超导带材临界电流测量装置,其特征在于:四个气缸的气缸轴均通过绝缘棒与相应的电流棒或电压棒的一端连接,各气缸上均设有定位滑槽,绝缘棒上固设一滑座,滑座上设有一个定位滑块,气缸轴在伸缩过程中定位滑块随绝缘棒在定位滑槽内滑动。
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