CN107500188A - 一种仓储存取料装置的导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储存取料装置的导向机构，属于仓储技术领域。仓储存取料装置的导向机构包括天轨、地轨、立柱和行走组件，立柱包括柱体、上座、下座和两个活动件，活动件包括固定块和固定组件，固定块可转动的设置于上座的顶端，固定组件包括轮架、滚轮和挤压弹簧，行走组件包括座体、球壳、滚球和两个速度调节件，速度调节件包括传动轮、电机和动力轮，动力轮的辅助轮穿过缺口且与滚球接触。本发明提供的仓储存取料装置的导向机构，能够在笔直的天轨和地轨上运动，也可以在弯曲或者相互交叉的轨道上运动，可以使仓储存取料装置的作用范围更广，存取料更加方便灵活，适用场合更多。

Description

一种仓储存取料装置的导向机构

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种仓储存取料装置的导向机构。

背景技术

堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

巷道式堆垛起重机专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成。起升机构采用钢丝绳或链条提升。

现有的巷道式堆垛起重机仅能够沿直轨道运动，使用场合受到较大的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储存取料装置的导向机构，能够在笔直的天轨和地轨上运动，也可以在弯曲或者相互交叉的轨道上运动，可以使仓储存取料装置的作用范围更广，存取料更加方便灵活，适用场合更多。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种仓储存取料装置的导向机构，所述导向机构包括天轨、地轨、立柱和行走组件，所述天轨铺设于天花板上，所述地轨铺设于地面上，所述天轨与所述地轨的延伸方向一致，所述立柱竖向设置，所述立柱包括柱体、上座、下座和两个活动件，所述上座位于所述柱体的顶端，所述下座位于所述柱体的底端，所述上座和所述下座均沿水平方向延伸且所述柱体、所述上座和所述下座形成工字形，所述地轨设置有行走槽，所述行走槽的截面为劣弧；两个所述活动件均能够沿所述天轨运动，其中一个所述活动件位于所述上座的一端，另外一个所述活动件位于所述上座的另一端，所述活动件包括固定块和连接于所述固定块的两个固定组件，所述固定块可转动的设置于所述上座的顶端，所述固定块相对于所述上座的转动轴线竖向设置，所述固定组件包括轮架、滚轮和挤压弹簧，所述轮架可滑动的设置于所述固定块，所述轮架相对于所述固定块的滑动方向沿水平方向设置，所述滚轮可转动的设置于所述轮架上且与所述天轨线接触，所述滚轮的轴线沿竖向设置，所述挤压弹簧分别抵住所述轮架和所述固定块且将所述滚轮压紧于所述天轨上，同一个所述固定组件的两个所述滚轮分别位于所述天轨的相对的两侧，所述轮架能够靠近或远离所述天轨。

进一步地，所述行走组件的数量为两个，其中一个所述行走组件设置于所述下座的一端且位于其中一个所述活动件的正下方，另外一个所述行走组件设置于所述下座的另一端且位于另外一个所述活动件的正下方，所述行走组件包括座体、球壳、滚球和两个速度调节件，所述座体固定于所述下座，所述球壳固定于所述座体，所述球壳围成具有开口端和两个缺口的容纳空腔，所述滚球可转动的设置于所述容纳空腔内且从所述开口端伸出，所述滚球可滚动的设置于所述行走槽内，所述速度调节件包括传动轮、电机和动力轮，所述动力轮包括主动轮和多个辅助轮，所述主动轮与所述传动轮同轴设置且能够同步转动，所述电机固定于所述座体上且用于带动所述传动轮转动，所述多个辅助轮沿所述主动轮的周向均匀分布，所述辅助轮可转动的连接于所述主动轮，所述辅助轮的转动轴线与所述主动轮的转动轴线垂直，所述辅助轮穿过所述缺口且与所述滚球接触，所述主动轮的轴线与所述辅助轮的轴线的公垂线经过所述滚球的球心，在同一个所述行走组件中，两个所述速度调节件的主动轮的轴线垂直，所述辅助轮与所述滚球的接触点为参考点，所述参考点和所述滚球的球心连线为参考线，所述参考线与所述主动轮的轴线相交且相互垂直。

进一步地，所述行走组件还包括第一高度调节件、辅助件、传感器和控制器，所述第一高度调节件为气动伸缩杆或液压伸缩杆，所述辅助件位于两个所述行走组件中间且所述辅助件到两个所述行走组件的距离相等，所述辅助件为万向轮且能够沿所述地轨滚动，所述座体和所述辅助件均通过所述第一高度调节件固定连接于所述下座，所述第一高度调节件可伸缩且能够带动所述座体或所述辅助件上升或下降，以使所述滚球或所述辅助件脱离或接触所述地轨，所述传感器为两个且分别位于所述下座的两端，所述传感器用于检测所述地轨上是否具有障碍物以及所述障碍物覆盖的所述地轨长度和高度，所述控制器用于接收所述传感器的检测信息且控制所述第一高度调节件，当所述地轨上具有障碍物、所述障碍物覆盖的所述地轨长度小于所述辅助件与所述滚球之间的间距且所述障碍物的高度低于所述滚球完全举升后的最低点高度时，所述行走组件和所述辅助件依次提升和下降，同一时间内，所述辅助件和两个所述行走组件中的至少两个与所述地轨接触，所述立柱沿弯曲的所述地轨和所述天轨运动时，所述辅助件脱离所述地轨。

进一步地，所述行走组件还包括报警器，所述当所述地轨上具有障碍物时，若所述障碍物覆盖的所述地轨长度大于所述辅助件与所述滚球之间的间距或所述障碍物的高度高于所述滚球完全举升后的最低点高度，所述控制器控制所述报警器报警。

进一步地，所述报警器为声光报警器。

进一步地，所述行走组件还包括压力控制件，所述压力控制件包括伸缩件、缓冲杆和缓冲弹簧，所述伸缩件为气动伸缩杆或液压伸缩杆，所述伸缩件具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸缩的设置于所述第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆的一端与所述座体可转动的连接，所述第二伸缩杆设置有缓冲腔，所述缓冲杆的一部分可滑动的设置于所述缓冲腔内，所述缓冲杆的远离所述缓冲腔的一端与所述传动轮的转轴可转动的连接，所述伸缩件的轴线与所述缓冲杆的轴线重合，所述缓冲弹簧设置于所述缓冲腔内且抵住所述缓冲杆，所述缓冲弹簧使所述缓冲杆具有朝向所述滚球运动的趋势。

进一步地，所述传动轮为皮带轮，所述传动轮与所述电机之间通过传动皮带传动。

进一步地，所述第二伸缩杆的内部表面包括第一段、第二段和第三段，所述第一段相对于所述第二段更靠近所述第一伸缩杆，所述第二段相对于所述第三段更靠近所述第一伸缩杆，所述第二段的直径大于所述第一段的直径，所述第三段的直径小于所述第一段的直径，所述第一段设置有内螺纹，所述缓冲杆的靠近所述缓冲弹簧的一端设置有螺纹段，所述螺纹段设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述螺纹段位于所述第二段内时，所述缓冲杆能够相对于所述第二伸缩杆滑动，所述螺纹段与所述第一段配合时，所述缓冲杆相对于所述第二伸缩杆固定。

进一步地，仓储存取料装置采用钢丝绳使载货台升降，所述立柱还包括第二高度调节件，所述第二高度调节件为气缸或液压缸，所述柱体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均为方管状，所述第一部分沿竖向可伸缩的设置于所述第二部分内，所述第二高度调节件位于所述第二部分内部且抵住所述第一部分，以使所述第一部分能够上升和下降，所述上座与所述第一部分固定连接，所述下座与所述第二部分固定连接。

本发明所达到的有益效果是：

本发明的一种仓储存取料装置的导向机构包括天轨、地轨、立柱和行走组件，立柱包括柱体、上座、下座和两个活动件，活动件包括固定块和固定组件，固定块可转动的设置于上座的顶端，固定组件包括轮架、滚轮和挤压弹簧，同一个固定组件的两个滚轮分别位于天轨的相对的两侧，行走组件包括座体、球壳、滚球和两个速度调节件，速度调节件包括传动轮、电机和动力轮，辅助轮可转动的连接于主动轮，辅助轮穿过缺口且与滚球接触。

本发明提供的仓储存取料装置的导向机构，能够在笔直的天轨和地轨上运动，也可以在弯曲或者相互交叉的轨道上运动，可以使仓储存取料装置的作用范围更广，存取料更加方便灵活，适用场合更多。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的仓储存取料装置的导向机构的结构示意图；

图2为活动件与天轨的配合关系示意图；

图3为行走组件的结构示意图；

图4为主动轮的结构示意图；

图5为压力控制件的结构示意图；

图6为图1的另外一种状态的结构示意图。

附图标记对应如下：

10-导向机构；

11-天轨；12-地轨；13-立柱；15-行走组件；

130-柱体；131-上座；132-下座；133-活动件；134-固定块；135-固定组件；136-轮架；137-滚轮；138-挤压弹簧；150-座体；151-球壳；152-滚球；153-速度调节件；154-传动轮；155-动力轮；156-主动轮；157-辅助轮；158-第一高度调节件；159-辅助件；160-传感器；161-压力控制件；162-伸缩件；163-缓冲杆；164-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明实施例提供的仓储存取料装置的导向机构的结构示意图；图2为活动件与天轨的配合关系示意图；图3为行走组件的结构示意图；图4为主动轮的结构示意图；图5为压力控制件的结构示意图；图6为图1的另外一种状态的结构示意图。

请参照图1所示，本发明实施例提供了一种仓储存取料装置的导向机构10，导向机构10包括天轨11、地轨12、立柱13和行走组件15。

天轨11铺设于天花板上，地轨12铺设于地面上，天轨11与地轨12的延伸方向一致，地轨12设置有行走槽，行走槽的截面为劣弧。

立柱13竖向设置，立柱13包括柱体130、上座131、下座132和两个活动件133。

上座131位于柱体130的顶端，下座132位于柱体130的底端，上座131和下座132均沿水平方向延伸且柱体130、上座131和下座132形成工字形。

另外，仓储存取料装置可以采用钢丝绳使载货台升降，立柱13还包括第二高度调节件，第二高度调节件为气缸或液压缸，在仓储存取料装置可以采用钢丝绳使载货台升降时，柱体130包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分均为方管状，第一部分沿竖向可伸缩的设置于第二部分内，第二高度调节件位于第二部分内部且抵住第一部分，以使第一部分能够上升和下降，上座131与第一部分固定连接，下座132与第二部分固定连接。

两个活动件133均能够沿天轨11运动，其中一个活动件133位于上座131的一端，另外一个活动件133位于上座131的另一端。

请参照图2所示，活动件133包括固定块134和连接于固定块134的两个固定组件135。

固定块134可转动的设置于上座131的顶端，固定块134相对于上座131的转动轴线竖向设置，固定组件135包括轮架136、滚轮137和挤压弹簧138。

轮架136可滑动的设置于固定块134，轮架136相对于固定块134的滑动方向沿水平方向设置，滚轮137可转动的设置于轮架136上且与天轨11线接触，滚轮137的轴线沿竖向设置，挤压弹簧138分别抵住轮架136和固定块134且将滚轮137压紧于天轨11上。

其中，同一个固定组件135的两个滚轮137分别位于天轨11的相对的两侧，轮架136能够靠近或远离天轨11。

行走组件15的数量为两个，其中一个行走组件15设置于下座132的一端且位于其中一个活动件133的正下方，另外一个行走组件15设置于下座132的另一端且位于另外一个活动件133的正下方。

请参照图3所示，行走组件15的具体结构可以为：行走组件15包括座体150、球壳151、滚球152和两个速度调节件153。

座体150固定于下座132，球壳151固定于座体150，球壳151围成具有开口端和两个缺口的容纳空腔，滚球152可转动的设置于容纳空腔内且从开口端伸出，滚球152可滚动的设置于行走槽内。

其中，速度调节件153包括传动轮154、电机和动力轮155。

请参照图4所示，动力轮155包括主动轮156和多个辅助轮157。

其中，传动轮154可以为皮带轮，传动轮154与电机之间通过传动皮带传动。

主动轮156与传动轮154同轴设置且能够同步转动，电机固定于座体150上且用于带动传动轮154转动，多个辅助轮157沿主动轮156的周向均匀分布，辅助轮157可转动的连接于主动轮156，辅助轮157的转动轴线与主动轮156的转动轴线垂直，辅助轮157穿过缺口且与滚球152接触。

主动轮156的轴线与辅助轮157的轴线的公垂线经过滚球152的球心，在同一个行走组件15中，两个速度调节件153的主动轮156的轴线垂直，辅助轮157与滚球152的接触点为参考点，参考点和滚球152的球心连线为参考线，参考线与主动轮156的轴线相交且相互垂直。

请参照图5所示，压力控制件161的具体结构可以采用但不限于下列方案：压力控制件161包括伸缩件162、缓冲杆163和缓冲弹簧164。

伸缩件162为气动伸缩杆或液压伸缩杆，伸缩件162具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第二伸缩杆可伸缩的设置于第一伸缩杆内，第一伸缩杆的一端与座体150可转动的连接，第二伸缩杆设置有缓冲腔，缓冲杆163的一部分可滑动的设置于缓冲腔内，缓冲杆163的远离缓冲腔的一端与传动轮154的转轴可转动的连接，伸缩件162的轴线与缓冲杆163的轴线重合，缓冲弹簧164设置于缓冲腔内且抵住缓冲杆163，缓冲弹簧164使缓冲杆163具有朝向滚球152运动的趋势。

可选的，第二伸缩杆的内部表面包括第一段、第二段和第三段。

第一段相对于第二段更靠近第一伸缩杆，第二段相对于第三段更靠近第一伸缩杆，第二段的直径大于第一段的直径，第三段的直径小于第一段的直径，第一段设置有内螺纹，缓冲杆163的靠近缓冲弹簧164的一端设置有螺纹段，螺纹段设置有与内螺纹匹配的外螺纹。

螺纹段位于第二段内时，缓冲杆163能够相对于第二伸缩杆滑动，螺纹段与第一段配合时，缓冲杆163相对于第二伸缩杆固定。

请参照图1、图6所示，作为上述方案的可选方案：行走组件15还包括第一高度调节件158、辅助件159、传感器160、控制器、报警器和压力控制件161。

第一高度调节件158为气动伸缩杆或液压伸缩杆，辅助件159位于两个行走组件15中间且辅助件159到两个行走组件15的距离相等。

辅助件159为万向轮且能够沿地轨12滚动，座体150和辅助件159均通过第一高度调节件158固定连接于下座132，第一高度调节件158可伸缩且能够带动座体150或辅助件159上升或下降，以使滚球152或辅助件159脱离或接触地轨12。

传感器160为两个且分别位于下座132的两端，传感器160用于检测地轨12上是否具有障碍物以及障碍物覆盖的地轨12长度和高度，控制器用于接收传感器160的检测信息且控制第一高度调节件158。

当地轨12上具有障碍物、障碍物覆盖的地轨12长度小于辅助件159与滚球152之间的间距且障碍物的高度低于滚球152完全举升后的最低点高度时，行走组件15和辅助件159依次提升和下降，同一时间内，辅助件159和两个行走组件15中的至少两个与地轨12接触，立柱13沿弯曲的地轨12和天轨11运动时，辅助件159脱离地轨12。

报警器可以为声光报警器，当地轨12上具有障碍物时，若障碍物覆盖的地轨12长度大于辅助件159与滚球152之间的间距或障碍物的高度高于滚球152完全举升后的最低点高度，控制器控制报警器报警。

本发明的一种仓储存取料装置的导向机构10包括天轨11、地轨12、立柱13和行走组件15，立柱13包括柱体130、上座131、下座132和两个活动件133，活动件133包括固定块134和固定组件135，固定块134可转动的设置于上座131的顶端，固定组件135包括轮架136、滚轮137和挤压弹簧138，同一个固定组件135的两个滚轮137分别位于天轨11的相对的两侧，行走组件15包括座体150、球壳151、滚球152和两个速度调节件153，速度调节件153包括传动轮154、电机和动力轮155，辅助轮157可转动的连接于主动轮156，辅助轮157穿过缺口且与滚球152接触。

本发明提供的仓储存取料装置的导向机构10，能够在笔直的天轨11和地轨12上运动，也可以在弯曲或者相互交叉的轨道上运动，可以使仓储存取料装置的作用范围更广，存取料更加方便灵活，适用场合更多。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (9)

1.一种仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述导向机构包括天轨（11）、地轨（12）、立柱（13）和行走组件（15），所述天轨（11）铺设于天花板上，所述地轨（12）铺设于地面上，所述天轨（11）与所述地轨（12）的延伸方向一致，所述立柱（13）竖向设置，所述立柱（13）包括柱体（130）、上座（131）、下座（132）和两个活动件（133），所述上座（131）位于所述柱体（130）的顶端，所述下座（132）位于所述柱体（130）的底端，所述上座（131）和所述下座（132）均沿水平方向延伸且所述柱体（130）、所述上座（131）和所述下座（132）形成工字形，所述地轨（12）设置有行走槽，所述行走槽的截面为劣弧；两个所述活动件（133）均能够沿所述天轨（11）运动，其中一个所述活动件（133）位于所述上座（131）的一端，另外一个所述活动件（133）位于所述上座（131）的另一端，所述活动件（133）包括固定块（134）和连接于所述固定块（134）的两个固定组件（135），所述固定块（134）可转动的设置于所述上座（131）的顶端，所述固定块（134）相对于所述上座（131）的转动轴线竖向设置，所述固定组件（135）包括轮架（136）、滚轮（137）和挤压弹簧（138），所述轮架（136）可滑动的设置于所述固定块（134），所述轮架（136）相对于所述固定块（134）的滑动方向沿水平方向设置，所述滚轮（137）可转动的设置于所述轮架（136）上且与所述天轨（11）线接触，所述滚轮（137）的轴线沿竖向设置，所述挤压弹簧（138）分别抵住所述轮架（136）和所述固定块（134）且将所述滚轮（137）压紧于所述天轨（11）上，同一个所述固定组件（135）的两个所述滚轮（137）分别位于所述天轨（11）的相对的两侧，所述轮架（136）能够靠近或远离所述天轨（11）。

2.根据权利要求1所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述行走组件（15）的数量为两个，其中一个所述行走组件（15）设置于所述下座（132）的一端且位于其中一个所述活动件（133）的正下方，另外一个所述行走组件（15）设置于所述下座（132）的另一端且位于另外一个所述活动件（133）的正下方，所述行走组件（15）包括座体（150）、球壳（151）、滚球（152）和两个速度调节件（153），所述座体（150）固定于所述下座（132），所述球壳（151）固定于所述座体（150），所述球壳（151）围成具有开口端和两个缺口的容纳空腔，所述滚球（152）可转动的设置于所述容纳空腔内且从所述开口端伸出，所述滚球（152）可滚动的设置于所述行走槽内，所述速度调节件（153）包括传动轮（154）、电机和动力轮（155），所述动力轮（155）包括主动轮（156）和多个辅助轮（157），所述主动轮（156）与所述传动轮（154）同轴设置且能够同步转动，所述电机固定于所述座体（150）上且用于带动所述传动轮（154）转动，所述多个辅助轮（157）沿所述主动轮（156）的周向均匀分布，所述辅助轮（157）可转动的连接于所述主动轮（156），所述辅助轮（157）的转动轴线与所述主动轮（156）的转动轴线垂直，所述辅助轮（157）穿过所述缺口且与所述滚球（152）接触，所述主动轮（156）的轴线与所述辅助轮（157）的轴线的公垂线经过所述滚球（152）的球心，在同一个所述行走组件（15）中，两个所述速度调节件（153）的主动轮（156）的轴线垂直，所述辅助轮（157）与所述滚球（152）的接触点为参考点，所述参考点和所述滚球（152）的球心连线为参考线，所述参考线与所述主动轮（156）的轴线相交且相互垂直。

3.根据权利要求2所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述行走组件（15）还包括第一高度调节件（158）、辅助件（159）、传感器（160）和控制器，所述第一高度调节件（158）为气动伸缩杆或液压伸缩杆，所述辅助件（159）位于两个所述行走组件（15）中间且所述辅助件（159）到两个所述行走组件（15）的距离相等，所述辅助件（159）为万向轮且能够沿所述地轨（12）滚动，所述座体（150）和所述辅助件（159）均通过所述第一高度调节件（158）固定连接于所述下座（132），所述第一高度调节件（158）可伸缩且能够带动所述座体（150）或所述辅助件（159）上升或下降，以使所述滚球（152）或所述辅助件（159）脱离或接触所述地轨（12），所述传感器（160）为两个且分别位于所述下座（132）的两端，所述传感器（160）用于检测所述地轨（12）上是否具有障碍物以及所述障碍物覆盖的所述地轨（12）长度和高度，所述控制器用于接收所述传感器（160）的检测信息且控制所述第一高度调节件（158），当所述地轨（12）上具有障碍物、所述障碍物覆盖的所述地轨（12）长度小于所述辅助件（159）与所述滚球（152）之间的间距且所述障碍物的高度低于所述滚球（152）完全举升后的最低点高度时，所述行走组件（15）和所述辅助件（159）依次提升和下降，同一时间内，所述辅助件（159）和两个所述行走组件（15）中的至少两个与所述地轨（12）接触，所述立柱（13）沿弯曲的所述地轨（12）和所述天轨（11）运动时，所述辅助件（159）脱离所述地轨（12）。

4.根据权利要求3所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述行走组件（15）还包括报警器，所述当所述地轨（12）上具有障碍物时，若所述障碍物覆盖的所述地轨（12）长度大于所述辅助件（159）与所述滚球（152）之间的间距或所述障碍物的高度高于所述滚球（152）完全举升后的最低点高度，所述控制器控制所述报警器报警。

5.根据权利要求4所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述报警器为声光报警器。

6.根据权利要求2所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述行走组件（15）还包括压力控制件（161），所述压力控制件（161）包括伸缩件（162）、缓冲杆（163）和缓冲弹簧（164），所述伸缩件（162）为气动伸缩杆或液压伸缩杆，所述伸缩件（162）具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆可伸缩的设置于所述第一伸缩杆内，所述第一伸缩杆的一端与所述座体（150）可转动的连接，所述第二伸缩杆设置有缓冲腔，所述缓冲杆（163）的一部分可滑动的设置于所述缓冲腔内，所述缓冲杆（163）的远离所述缓冲腔的一端与所述传动轮（154）的转轴可转动的连接，所述伸缩件（162）的轴线与所述缓冲杆（163）的轴线重合，所述缓冲弹簧（164）设置于所述缓冲腔内且抵住所述缓冲杆（163），所述缓冲弹簧（164）使所述缓冲杆（163）具有朝向所述滚球（152）运动的趋势。

7.根据权利要求6所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述传动轮（154）为皮带轮，所述传动轮（154）与所述电机之间通过传动皮带传动。

8.根据权利要求6所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：所述第二伸缩杆的内部表面包括第一段、第二段和第三段，所述第一段相对于所述第二段更靠近所述第一伸缩杆，所述第二段相对于所述第三段更靠近所述第一伸缩杆，所述第二段的直径大于所述第一段的直径，所述第三段的直径小于所述第一段的直径，所述第一段设置有内螺纹，所述缓冲杆（163）的靠近所述缓冲弹簧（164）的一端设置有螺纹段，所述螺纹段设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述螺纹段位于所述第二段内时，所述缓冲杆（163）能够相对于所述第二伸缩杆滑动，所述螺纹段与所述第一段配合时，所述缓冲杆（163）相对于所述第二伸缩杆固定。

9.根据权利要求1所述的仓储存取料装置的导向机构，其特征在于：仓储存取料装置采用钢丝绳使载货台升降，所述立柱（13）还包括第二高度调节件，所述第二高度调节件为气缸或液压缸，所述柱体（130）包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均为方管状，所述第一部分沿竖向可伸缩的设置于所述第二部分内，所述第二高度调节件位于所述第二部分内部且抵住所述第一部分，以使所述第一部分能够上升和下降，所述上座（131）与所述第一部分固定连接，所述下座（132）与所述第二部分固定连接。