CN107499906A - 一种油封涂油设备的上料结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油封涂油设备的上料结构，属于油封上油技术领域。它解决了现有油封涂油无法实现自动化等技术问题。油封涂油设备包括设有涂油工位的工作台，本上料结构包括挡料板和固定在工作台上的料槽，料槽上具有通槽，通槽的一端与挡料板正对设置，工作台上设有能将位于通槽内的油封推向挡料板的推料结构，料槽和挡料板之间固定有上料导向板，上料导向板上具有开口向上设置的定位凹口和与定位凹口的一侧边沿相接的导向斜面，通槽靠近挡料板的一端口与定位凹口对齐，导向斜面的下端延伸向涂油工位，挡料板上铰接有能将定位在定位凹口上的油封推向导向斜面的推料摆板。本发明具有保证油封每次均能被准确的输送至涂油工位的优点。

Description

一种油封涂油设备的上料结构

技术领域

本发明属于油封上油技术领域，涉及一种油封涂油设备的上料结构。

背景技术

油封是用来封油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。静密封和动密封用密封件叫密封件。油封的代表形式是TC油封，这是一种橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封，一般说的油封常指这种tc骨架油封。

在安装油封时为了保证油封的顺利安装，需要在油封的内侧面上涂上润滑油脂，在油封的外周面上涂上润滑油，目前对油封的内侧面进行涂润滑油脂一般采用人工的方式进行，效率较低，且无法保证润滑油脂涂抹均匀；而对油封的外周面涂润滑油则采用人工的方式将油封浸没到润滑油内的方式进行，使得油封全部都被涂上润滑油，造成润滑油的浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种油封涂油设备的上料结构,本发明解决的技术问题是保证油封每次均能被准确的输送至涂油工位。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种油封涂油设备的上料结构，油封涂油设备包括工作台，所述工作台上设有涂油工位，其特征在于，本上料结构包括挡料板和固定在工作台上的料槽，所述料槽上具有用于储存油封的通槽，所述通槽的一端与挡料板正对设置，所述工作台上设有能将位于通槽内的油封推向挡料板的推料结构，所述料槽和挡料板之间固定有上料导向板，所述上料导向板上具有开口向上设置的定位凹口和与定位凹口的一侧边沿相接的导向斜面，所述通槽靠近挡料板的一端口与定位凹口对齐，所述导向斜面的下端延伸向涂油工位，所述挡料板上铰接有能将定位在定位凹口上的油封推向导向斜面的推料摆板。

油封竖直设置并成排放置在料槽的通槽内，通过推料结构逐个将油封推向上料导向板的定位凹口，油封定位在定位凹口处，再通过推料摆板将油封推向导向斜面，油封沿着导向斜面滚动至涂油工位完成上料；挡料板在推料结构推动油封时起到阻挡作用，使得油封依次逐个进入定位凹口；上料导向板保证油封每次均能被准确的输送至涂油工位。

在上述的油封涂油设备的上料结构中，所述推料结构包括推料板和电缸，所述电缸固定在工作台上且位于料槽的一侧，所述电缸的移动部通过连接板与推料板固定，所述推料板包括伸入通槽的下板部和高于通槽的上板部，所述下板部的形状与通槽的截面相匹配，所述下板部与通槽的槽壁之间具有间隙。通过该结构能保证位于通槽内的若干油封能被逐个推向上料导向板的定位凹口。

在上述的油封涂油设备的上料结构中，所述通槽的截面呈“V”型，所述下板部的形状呈“V”型，所述上板部呈矩形，所述上板部的宽度与通槽上端口的宽度相同。该结构的通槽能使得油封稳定的定位，同时推料板能均匀作用在油封上使得油封沿着通槽水平移动。

在上述的油封涂油设备的上料结构中，所述挡料板远离料槽的侧面上固定有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过挡料板，所述推料摆板与摆动气缸的摆动轴固定。摆动气缸具有扭矩大，摆动精确的优点，因此能带动推料摆板精确摆动，使得油封能平顺的滚动至涂油工位，保证油封每次均能被准确的输送至涂油工位。

在上述的油封涂油设备的上料结构中，所述推料摆板呈扇形。该结构的推料摆板在将位于定位凹口的油封推向涂油工位后能挡住位于料槽端部的油封抵靠，避免位于料槽端部的油封进入定位凹口。

在上述的油封涂油设备的上料结构中，所述工作台上还设有滑轨和滑动连接在滑轨上的滑动底板，所述滑轨与料槽平行，所述滑动底板通过固定在工作台上的平移气缸沿滑轨滑动，所述挡料板固定在滑动底板靠近料槽的侧面上，所述挡料板和滑动底板之间还固定有呈“L”型的加强支架。通过平移气缸带动滑动底板移动能调节挡料板与料槽之间的间距，能在上料时根据不同型号油封的宽度调节挡料板与料槽之间的间距使得油封能刚好掉入上料导向板的定位凹口，保证油封每次均能被准确的输送至涂油工位。

与现有技术相比，本油封涂油设备的上料结构具有保证油封每次均能被准确的输送至涂油工位的优点。

附图说明

图1是本涂油设备的立体结构示意图。

图2是本涂油设备的立体结构示意图。

图3是本涂油设备的俯视结构示意图。

图4是本涂油设备中工作台及其上结构的立体结构示意图。

图5是本涂油设备中点胶枪设置的立体结构示意图。

图6是本涂油设备中传送带设置的立体结构示意图。

图7是本涂油设备中传送带设置的正视结构示意图。

图8是本涂油设备中从动轮的剖视结构示意图。

图9是本涂油设备中油桶的剖视结构示意图。

图10是本涂油设备中上料导向板的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、工作台；111、涂油缺口；12、安装板；121、定位沉孔；122、限位孔；13、盖板；2、限位板；21、让位孔；22、导料通道；23、上料端；24、下料端；25、涂油工位；3、传送带；31、带体；32、主动轮；321、主动轮体；322、主动转轴；323、驱动电机；33、从动轮；331、从动轮体；332、从动转轴；333、抵靠台阶；334、橡胶柱；4、磁铁；41、升降气缸；42、连接架；43、支撑架；44、让位通孔；5、安装座；51、气缸一；511、升降板；512、导向柱；513、气缸二；514、固定板；515、导向套；52、指示器；53、油桶；531、桶体；532、挤压板；533、导向杆；535、密封圈；536、出油接口；537、底盖；538、进气阀；539、气压腔；54、点胶枪；55、供油管；6、料槽；61、通槽；62、电缸；63、挡料板；64、推料板；65、上料导向板；651、定位凹口；652、导向斜面；66、推料摆板；661、摆动气缸；67滑动底板；671、滑轨；672、平移气缸；673、加强支架；7、下料箱；8、油槽；81、储油箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本实施例如图1至图10所示，油封内圈和外圈的涂油设备包括机架1和固定在机架1上的工作台11，工作台11上固定有两块相互平行的限位板2，两块限位板2相对工作台11垂直凸起且两块限位板2间隔设置，两块限位板2之间形成具有上料端23和下料端24的导料通道22，导料通道22的中段为涂油工位25，工作台11上位于上料端23处设有能将油封送入上料端23并将油封推向涂油工位25的上料结构，工作台11上位于涂油工位25处开有涂油缺口111，机架1上固定有两块安装板12，两块安装板12之间转动连接有传送带3，传送带3包括带体31，带体31采用不锈钢材料制成，带体31的厚度为0.1mm～0.3mm，作为优选，本实施例中带体31的厚度为0.1mm或者0.2mm或者0.3mm；带体31的上段位于涂油缺口111内，机架1上还设有磁铁4，磁铁4位于带体31的上段和下段之间且磁铁4能移动至与带体31的上段的下侧面贴靠的位置，机架1上位于下料端24的正下方固定有下料箱7。

传送带3还包括主动轮32和从动轮33，带体31转动连接在主动轮32和从动轮33之间，主动轮32转动定位在两块安装板12之间，主动轮32的两侧面和从动轮33的两侧面均分别与两块安装板12贴靠；主动轮32包括主动轮体321和与主动轮体321固定的主动转轴322，主动转轴322的两端均凸出主动轮体321，所述主动转轴322的两端通过轴承分别与两块安装板12转动连接，驱动电机323与主动转轴322的一端连接；从动轮33包括从动轮体331和穿过从动轮体331的从动转轴332，从动转轴332和从动轮体331之间通过轴承连接，两块安装板12上均开有呈长条形的定位沉孔121，定位沉孔121的长度方向与主动轮32中心和从动轮33中心的连线平行，定位沉孔121的底面上远离主动轮32的一端开有呈长条形的限位孔122，限位孔122与定位沉孔121平行且限位孔122的长度小于定位沉孔121的长度，从动转轴332的两端分别穿过两块安装板12的限位孔122并穿入对应的定位沉孔121内，定位沉孔121内设有具有弹性的弹性件，弹性件作用在对应从动转轴332上使得从动转轴332始终具有远离主动轮32的趋势，安装板12上固定有能将定位沉孔121封闭的盖板13。弹性件为呈柱状的橡胶柱334，从动转轴332的两端均开有抵靠台阶333，橡胶柱334的一端与抵靠台阶333抵靠，抵靠台阶333上开有螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔与橡胶柱334固定，橡胶柱334的另一端与定位沉孔121的端面抵靠。通过橡胶柱334的弹性来实现主动轮32和从动轮33的相对移动，避免不锈钢制成的带体31被拉断，橡胶柱334通过螺栓与从动转轴332的抵靠台阶333抵靠并固定，能保证橡胶柱334与从动转轴332之间的位置稳定，从而使得从动轮33只能在靠近或者远离主动轮32的位移上移动。

从动轮体331能相对从动转轴332转动，因此从动转轴332是不转动的；磁铁4与带体31的上段下侧面贴靠吸住油封时，带体31的上段为平面，此时从动轮33在弹性件的作用下与主动轮32的间距最大，使得带体31保持绷紧状态；在磁铁4与带体31的上段分离时，此时由于磁铁4还会吸引油封，油封会移动向磁铁4，导致油封将带体31的上段中部向下压，使得带体31的上段向下形变，在带体31的作用下会使得从动轮33向主动轮32移动，该移动通过从动转轴332压缩弹性件实现，通过该结构使得带体31保持张紧状态的同时避免将带体31拉断，因此能将不锈钢制成的带体31的厚度做的较小，使得磁铁4与油封的间距更小，磁铁4对油封的吸力更大，避免油封在涂油时随着传送带3前进，使得油封始终保持的固定位置滚动，保证油封涂油均匀。

其中一块安装板12上竖直固定有升降气缸41，升降气缸41的伸缩杆上固定有连接架42，连接架42伸入带体31的上段和下段之间，连接架42呈板状且连接架42上开有安装孔，磁铁4固定在安装孔内且磁铁4的上端相对连接架42凸出。安装板12上还固定有支撑架43，支撑架43包括架体和呈板状的支撑板部，架体与安装板12固定，支撑板部伸入带体31内并与带体31的上段的下侧面贴靠，支撑板上开有让位通孔44，磁铁4能穿过让位通孔44。

机架1上位于传送带3的正下方固定有油槽8，带体31的下段位于油槽8内，油槽8的长度大于带体31的长度，油槽8的宽度大于带体31的宽度。机架1上还固定有储油箱81，储油箱81内固定有油泵，油泵通过管路与油槽8连通，油槽8内设有能检测油槽8内油液液面高度的液位传感器，油封涂油设备还包括控制器，液位传感器与控制器连接，控制器与油泵连通。储油箱81内储存有油液，油槽8内的油液在使用后逐渐减少，通过液位传感器检测油液的液面高度，当油液的液面高度降低到设定值后会发送信号至控制器，控制器会控制油泵将储油箱81内的油液泵入油槽8内补充油槽8的油液，通过上述结构能自动补充油槽8内的油液，使得传送带3的下端始终浸在油液内，保证在对油封外圈涂油时油液的供应。

工作台11上设有安装座5，安装座5上固定有点胶枪54且点胶枪54的枪头倾斜朝下设置，点胶枪54倾斜的角度为30°～45°，作为优先，本实施例中点胶枪54倾斜的角度可以为30°或者40°或者45°；其中一块靠近点胶枪54的限位板2上开有让位孔21，让位孔21呈长条形且让位孔21的长度方向沿上下设置，点胶枪54的枪头能穿过让位孔21并伸入涂油工位25，安装座5和工作台11之间设有能使得点胶枪54的枪头伸入或者退出涂油工位25并使得点胶枪54上下升降的移动机构，机架1上位于工作台11下方固定有油桶53，油桶53能将储存在其内的油脂通过供油管55输送至点胶枪54。

移动机构包括气缸一51、升降板511和气缸二513，气缸一51竖直固定在工作台11的下方，工作台11上开有通孔，气缸一51的伸缩杆穿过通孔，升降板511固定在的气缸一51的伸缩杆上，气缸二513水平固定在升降板511上，安装座5固定在气缸二513的伸缩杆上。工作台11的下台面上竖直固定有固定板514，气缸一51固定在固定板514上，固定板514上还设有导向套515，升降板511上固定有导向柱512，导向柱512穿过导向套515并能沿导向套515上下滑动。通过气缸二513带动固定在安装座5上的点胶枪54前后移动，实现伸入或者退出涂油工位25；通过气缸一51带动固定在安装座5上的点胶枪54上下移动，实现靠近或者远离油封内圈。

油桶53包括呈筒状的桶体531和设置在桶体531内的挤压板532，挤压板532的周面与桶体531的内壁之间密封设置且能相对桶体531的内壁上下滑动，桶体531竖直朝下设置，桶体531的顶壁固定有出油接口536，出油接口536通过供油管55与点胶枪54连通，桶体531朝下的端口通过底盖537密封，底盖537上固定有进气阀538，进气阀538与一气泵连通，底盖537和挤压板532之间形成气压腔539。油脂储存在桶体531内并位于挤压板532上放，气泵往气压腔539内加气增压，挤压板532会向上移动挤压油脂，使得油脂从出油接口536流向点胶枪54，实现涂油时点胶枪54的出油，通过挤压板532使得油脂被匀速挤压至点胶枪54，保证点胶枪54的枪头油脂出油的均匀，使得油封内圈涂油均匀。挤压板532上竖直固定有导向杆533，导向杆533穿过底盖537并能相对底盖537上下滑动，工作台11的下方固定有指示器52，导向杆533的下端和指示器52之间连接有能带动指示器52的指针移动的连接杆。导向杆533既能保证挤压板532的位移方向，同时也能带动连接杆上移，连接杆移动则会带动指示器52的指针移动，指针的指示在指示器52上的位置则能显示出油桶53内油脂的储量，方便人们添加油脂。挤压板532的周面上开有呈环形的定位环槽，定位环槽上套有密封圈535，密封圈535与桶体531的内壁贴靠。通过两块挤压板532能保证挤压板532与桶体531之间的密封，保证点胶枪54的枪头油脂出油的均匀，使得油封内圈涂油均匀。

上料结构包括固定在工作台11上的料槽6，料槽6上具有用于储存油封的通槽61，其中一块限位板2位于上料端23处设有挡料板63，通槽61的一端与挡料板63正对设置，工作台11上设有能将位于通槽61内的油封推向挡料板63的推料结构，推料结构包括推料板64和电缸62，电缸62固定在工作台11上且位于料槽6的一侧，电缸62的移动部通过连接板与推料板64固定，推料板64包括伸入通槽61的下板部和高于通槽61的上板部，下板部的形状与通槽61的截面相匹配，下板部与通槽61的槽壁之间具有间隙。通槽61的截面呈“V”型，下板部的形状呈“V”型，上板部呈矩形，上板部的宽度与通槽61上端口的宽度相同。

导料通道22的上料端23内设有上料导向板65，上料导向板65位于料槽6和挡料板63之间，上料导向板65上具有开口向上设置的定位凹口651和与定位凹口651的一侧边沿相接的导向斜面652，通槽61靠近挡料板63的一端口与定位凹口651对齐，导向斜面652的下端延伸向传送带3；挡料板63上铰接有能将定位在定位凹口651上的油封推向导向斜面652的推料摆板66，推料摆板66呈扇形，具体来说，挡料板63远离料槽6的侧面上固定有摆动气缸661，摆动气缸661的摆动轴穿过挡料板63，推料摆板66与摆动气缸661的摆动轴固定。油封竖直设置并成排放置在料槽6的通槽61内，通过电缸62和推料板64逐个将油封推向上料导向板65的定位凹口651，油封定位在定位凹口651处，再通过推料摆板66将油封推向导向斜面652，油封沿着导向斜面652滚动至传送带3完成上料。

工作台11上还设有滑轨671和滑动连接在滑轨671上的滑动底板67，滑轨671与料槽6平行，滑动底板67通过固定在工作台11上的平移气缸672沿滑轨671滑动，挡料板63固定在滑动底板67靠近料槽6的侧面上，挡料板63和滑动底板67之间还固定有呈“L”型的加强支架673。

具体工作原理如下：传送带3的传送方向自上料端23向下料端24，油封自料槽6被推至上料端23并从上料端23沿着导料通道22滚向涂油工位25，在滚动至涂油工位25时与带体31的上段的下侧面贴靠的磁铁4会吸引住油封，使得油封停留在传送带3的带体31上，同时由于带体31在转动，油封会在涂油工位25原地滚动；由于带体31的下段浸在油槽8的润滑油内，油封的外圈与带有润滑油的带体31接触会被涂上润滑油，与此同时点胶枪54伸入涂油工位25对准油封的内圈，点胶枪54向油封的内圈注入油脂，原地滚动的油封会使得油脂在油封的内圈均匀分布；完成涂油后油封在传送带3的作用下沿着导料通道22向下料端24滚动并滚落至下料箱7完成下料回收。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种油封涂油设备的上料结构，油封涂油设备包括工作台，所述工作台上设有涂油工位，其特征在于，本上料结构包括挡料板和固定在工作台上的料槽，所述料槽上具有用于储存油封的通槽，所述通槽的一端与挡料板正对设置，所述工作台上设有能将位于通槽内的油封推向挡料板的推料结构，所述料槽和挡料板之间固定有上料导向板，所述上料导向板上具有开口向上设置的定位凹口和与定位凹口的一侧边沿相接的导向斜面，所述通槽靠近挡料板的一端口与定位凹口对齐，所述导向斜面的下端延伸向涂油工位，所述挡料板上铰接有能将定位在定位凹口上的油封推向导向斜面的推料摆板。

2.根据权利要求1所述的油封涂油设备的上料结构，其特征在于，所述推料结构包括推料板和电缸，所述电缸固定在工作台上且位于料槽的一侧，所述电缸的移动部通过连接板与推料板固定，所述推料板包括伸入通槽的下板部和高于通槽的上板部，所述下板部的形状与通槽的截面相匹配，所述下板部与通槽的槽壁之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的油封涂油设备的上料结构，其特征在于，所述通槽的截面呈“V”型，所述下板部的形状呈“V”型，所述上板部呈矩形，所述上板部的宽度与通槽上端口的宽度相同。

4.根据权利要求1或2或3所述的油封涂油设备的上料结构，其特征在于，所述挡料板远离料槽的侧面上固定有摆动气缸，所述摆动气缸的摆动轴穿过挡料板，所述推料摆板与摆动气缸的摆动轴固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的油封涂油设备的上料结构，其特征在于，所述推料摆板呈扇形。

6.根据权利要求1或2或3所述的油封涂油设备的上料结构，其特征在于，所述工作台上还设有滑轨和滑动连接在滑轨上的滑动底板，所述滑轨与料槽平行，所述滑动底板通过固定在工作台上的平移气缸沿滑轨滑动，所述挡料板固定在滑动底板靠近料槽的侧面上，所述挡料板和滑动底板之间还固定有呈“L”型的加强支架。