CN107499899A - 轴承球形滚动体快速自动装载机构 - Google Patents

轴承球形滚动体快速自动装载机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107499899A
CN107499899A CN201710763258.0A CN201710763258A CN107499899A CN 107499899 A CN107499899 A CN 107499899A CN 201710763258 A CN201710763258 A CN 201710763258A CN 107499899 A CN107499899 A CN 107499899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
rolling body
spherical rolling
feed bin
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710763258.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈教料
刘佳炜
包文智
周江波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201710763258.0A priority Critical patent/CN107499899A/zh
Publication of CN107499899A publication Critical patent/CN107499899A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。本发明提供一种收集速度较快、效率较高的轴承球形滚动体快速自动装载机构。

Description

轴承球形滚动体快速自动装载机构
技术领域
本发明涉及轴承加工设备，尤其是一种轴承球形滚动体装载机构。
背景技术
轴承在几乎所有的机械之中都会用到，占据了一个极其重要的位置，因此如何快速高效的制造轴承很关键。在滚动球轴承制造中，其中一个环节是获得轴承所需的球形滚动体。传统的收集方式是采用模具来收集的，当填满之后再去收集，由于是人工的方式收集，比较繁琐，效率低下，且易出错。在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器功能强大，能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高并且出错率低，特别是这种相对简单的场合。
发明内容
为了克服已有现有的轴承球形滚动体收集过程中通过球形滚动体模板方式的等待模板填满再收集到所需的球形滚动体、收集速度慢、效率低的不足，本发明提供一种收集速度较快、效率较高的轴承球形滚动体快速自动装载机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。
进一步，所述料仓上固定安装电机支架，所述电机支架上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上安装用于拨动位于料仓内轴承球形滚动体的拨刷，所述拨刷位于所述弹簧的上方；所述搅拌电机的输出轴位于所述拨筒的中心轴的正上方。
所述电机支架上安装搅拌轴承，所述搅拌电机的输出轴安装在搅拌轴承上。
所述拨筒为层状结构，上下相邻层的拨筒通过轴孔过渡配合连接，且每层的小孔上下贯通。
所述底座与升降结构连接，所述升降机构与升降板连接，所述料仓安装在升降板上。
所述拨筒上沿着圆周方向等间隔分为六个区域，每个区域开有3 个小孔。
本发明的技术构思为：出料底座上有一扇形区域，其角度与拨筒上的一个扇形角度相同，用于球形滚动体的出料；所述升降机构由螺栓、螺母组成，连接出料底座、升降板和料仓，用于料仓和出料底座相对位置的改变；所述多层拨筒，第一、可以改变层数，用于适应所需球形滚动体数目要求；第二，每层拨筒中的通孔设计成圆台形，可以和塞台配合使用，每层拨筒的高度为所需滚动体直径大小。所述上部联轴器连接在多层拨筒顶部，所述下部联轴器连接在拨筒底部。
本发明的有益效果主要表现在：代替人工，一次性的收集完所需数目的球形滚动体，计数精准，结构简单，工作连续，可以节省劳动力和成本，提高球形滚动体的计数效率，节省时间。
附图说明
图1是轴承球形滚动体快速自动装载机构额轴测图。
图2是拨筒的示意图。
图3是底座的示意图。
图4是拨刷的装配示意图。
图5是弹簧的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图5，一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，包括底座7、料仓1和拨筒4，所述拨筒4上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒4的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒4的底面与所述底座7相接，所述底座7上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓1位于底座7上，所述料仓1位于拨筒4上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环5，所述套环5上连接弹簧3的内端，所述弹簧3的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧3位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。
进一步，所述料仓1上固定安装电机支架，所述电机支架上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上安装用于拨动位于料仓内轴承球形滚动体的拨刷2，所述拨刷2位于所述弹簧3的上方；所述搅拌电机的输出轴位于所述拨筒的中心轴的正上方。
所述电机支架上安装搅拌轴承，所述搅拌电机的输出轴安装在搅拌轴承上。
所述拨筒4为层状结构，上下相邻层的拨筒通过轴孔过渡配合连接，且每层的小孔上下贯通。
所述底座7与升降结构连接，所述升降机构与升降板连接，所述料仓1安装在升降板上。
所述拨筒4上沿着圆周方向等间隔分为六个区域，每个区域开有 3个小孔。
本实施例中，拨刷2由拨刷电机带动对球形滚动体进行搅拌，使得球形滚动体快速进入拨筒未填满的小孔中。多层拨筒之间通过轴孔过渡配合连接，每层拨筒的高度最好为所需滚动体直径大小，可以略微波动，多层筒中可分成多个扇形区域，以6个扇形区域为例说明本发明如何实现球滚动体的快速收集。在每个扇形区域中打三个通孔，底座部分固定不动，出料底座上有一扇形区域，其角度也为60度，使得同一时间多层拨筒上只能有一个扇形区域出料，电机通过底座部分的下部联轴器带动多层拨筒以一定的角度转动，使得扇形区域中的小球掉落。若需要的球形滚动体的个数为18个，可以叠加六层拨筒，电机带动拨筒每次转动60度则每次就可以收集到18个球形滚动体或者叠加三层，电机间歇转动120度。同时多层拨筒可以和塞台相互配合使用以能满足，若是需要8个球形滚动体，可以在每个扇形区域用塞台把其中一个小孔堵住，叠加两层，通多电机带动拨筒每次转动60 度，即可获得8个球形滚动体。正对于出料底座扇形区域有两根弹簧，分别连接在料层和套环上，防止正对小孔出料完后球滚动体直接通过小孔从出料底座出去，影响计数。弹簧与拨刷之间存在一定的间隙，防止干涉。升降部分用于调节料仓与底座部分的高度，以适应多层拨筒高度的变化。出料底座固定不动，通过升降部分可以说使得料仓上下移动，升降部分通过自锁使得自身不会下落，并支撑料仓。料仓内部的半圆钩是套环外部圆钩的两倍，用于弹簧位置的确定。料仓和拨筒之间存在的间隙，防止影响拨筒转动，同时，间隙又不可过大，一是为了节省材料，二是防止小球掉落出去。
所述拨筒通孔部分的设计原则是：第一、拨筒直径尽可能少，即竟可能节省材料；第二、圆形通孔数目尽可能多，并且对称分布，每个对称扇形区域放置3个通孔。设计方法：由于采用了深沟球轴承和套环，所以通孔环绕中间一块直径为40mm的区域(深沟球轴承型号为16002、套环内径为32mm，外径为36mm，半圆环半径为1mm,厚度为1mm)。根据材料属性确定内圈通孔与该区域的距离、通孔之间的距离(不包括外圈同一扇形区域中两个通孔之间的距离)，必须保证能够保持圆管结构不被破坏，如以3D打印制造的模型的话，最小距离可以取为1mm。通孔设计成圆台型，以16mm球滚动体为例，拨盘通孔上表面直径为18mm，下表面直径为17mm，通过caxa等绘图软件可得内圈最多放置9个通孔，正好是360度的整数倍，满足对称要求，所以取内圈通孔个数为9个，再去计算外圈发现若要在40度的扇形区域放置2个通孔的话，这两个通孔和内圈通孔的距离会大于1mm，因而不能满足第一个原则。取内圈通孔个数为6个(7个和8个不是 360度的倍数)，再取外圈通孔，可以在这种情况下取两个通孔并且与内圈通孔相距1mm。最后取拨筒直径，并取整就能获得满足两个原则的拨筒。拨筒的上表面说明示意图如图2所示。
每次电机的间歇运动时间与电机转速、拨筒层数、高度和分成几个区域之间的关系为：
设电机转速为n，拨筒层数为x，每层拨筒的高度为h，拨筒被分成为m个区域，则小球下落所需时间为从圆心做一外圈通孔(底面通孔)的切线(靠近下一扇形区域那端)，和扇形区域的边界的角度为θ，在电机带动拨筒转动时，在最后转动角度θ时，小球已经在下落，所以电机等待时间只需之后电机转动在等待循环往复。若是和塞台配合，则优先堵住外圈靠近下一扇形区的通孔，若是要堵住两个，则再堵住内圈那一通孔，因为这样，角度θ相对其他方案最大，从而等待时间越短，电机效率越高。

Claims (6)

1.一种轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述装载机构包括底座、料仓和拨筒，所述拨筒上沿着圆周方向开有供一个轴承球形滚动体落入的小孔，所述小孔的深度与所述轴承球形滚动体的直径适配，所述拨筒的中心轴与驱动电机的输出轴连接，拨筒的底面与所述底座相接，所述底座上开有设定扇形弧度的出料开口，所述料仓位于底座上，所述料仓位于拨筒上且料仓与所述拨筒间隙配合，所述拨筒顶面的转轴通过轴承安装套环，所述套环上连接弹簧的内端，所述弹簧的外端与所述料仓内壁连接，所述弹簧位于正对底座出料开口上方的拨筒的小孔的开口上方用于阻挡轴承球形滚动体进入该小孔。
2.如权利要求1所述的轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述料仓上固定安装电机支架，所述电机支架上安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上安装用于拨动位于料仓内轴承球形滚动体的拨刷，所述拨刷位于所述弹簧的上方；所述搅拌电机的输出轴位于所述拨筒的中心轴的正上方。
3.如权利要求2所述的轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述电机支架上安装搅拌轴承，所述搅拌电机的输出轴安装在搅拌轴承上。
4.如权利要求1～3之一所述的轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述拨筒为层状结构，上下相邻层的拨筒通过轴孔过渡配合连接，且每层的小孔上下贯通。
5.如权利要求4所述的轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述底座与升降结构连接，所述升降机构与升降板连接，所述料仓安装在升降板上。
6.如权利要求1～3之一所述的轴承球形滚动体快速自动装载机构，其特征在于：所述拨筒上沿着圆周方向等间隔分为六个区域，每个区域开有3个小孔。
CN201710763258.0A 2017-08-30 2017-08-30 轴承球形滚动体快速自动装载机构 Pending CN107499899A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710763258.0A CN107499899A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 轴承球形滚动体快速自动装载机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710763258.0A CN107499899A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 轴承球形滚动体快速自动装载机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107499899A true CN107499899A (zh) 2017-12-22

Family

ID=60693219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710763258.0A Pending CN107499899A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 轴承球形滚动体快速自动装载机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107499899A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113510455A (zh) * 2021-04-30 2021-10-19 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种用于自动排出球类零件的装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB699448A (en) * 1950-04-08 1953-11-04 G D Societa Anonima Feeding mechanism for wrapping machines and similar machines
ES381146A1 (es) * 1969-06-26 1973-04-01 Lilly Co Eli Mejoras en la construccion de agitadores de aire pamente articulos similares.
GB1416165A (en) * 1972-02-05 1975-12-03 Dunlop Ltd Dispensing device for a cohesive material transportation system
DE3031219A1 (de) * 1980-05-27 1981-12-10 Aliva AG, Widen-Mutschellen Sich drehender materialzuspeiser, insbesondere fuer koerniges und stueckiges trockengut
JPS609559U (ja) * 1983-06-27 1985-01-23 富士物産株式会社 コンクリ−ト等の材料フイ−ダ
JPH0567097U (ja) * 1992-02-15 1993-09-03 太陽誘電株式会社 チップ状回路部品供給装置
US6368026B1 (en) * 1999-05-12 2002-04-09 Disco Corporation Spherical body transport apparatus
CN201723599U (zh) * 2010-06-07 2011-01-26 无锡市第二轴承有限公司 半自动加球器
CN202690787U (zh) * 2012-07-31 2013-01-23 山东迅捷精密设备有限公司 一种轴承合套机用钢球分离器
CN103282292A (zh) * 2010-12-29 2013-09-04 菲利普莫里斯生产公司 用于未定向的物品的进给设备
CN104742011A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 浙江工业大学 一种应用于球体加工的循环送料装置
CN106586476A (zh) * 2017-01-18 2017-04-26 银川合宜科技有限公司 轴承自动送料机构
CN107021334A (zh) * 2016-02-01 2017-08-08 智仁画像科技有限公司 零件供给器
CN207434504U (zh) * 2017-08-30 2018-06-01 浙江工业大学 轴承球形滚动体快速自动装载机构

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB699448A (en) * 1950-04-08 1953-11-04 G D Societa Anonima Feeding mechanism for wrapping machines and similar machines
ES381146A1 (es) * 1969-06-26 1973-04-01 Lilly Co Eli Mejoras en la construccion de agitadores de aire pamente articulos similares.
GB1416165A (en) * 1972-02-05 1975-12-03 Dunlop Ltd Dispensing device for a cohesive material transportation system
DE3031219A1 (de) * 1980-05-27 1981-12-10 Aliva AG, Widen-Mutschellen Sich drehender materialzuspeiser, insbesondere fuer koerniges und stueckiges trockengut
JPS609559U (ja) * 1983-06-27 1985-01-23 富士物産株式会社 コンクリ−ト等の材料フイ−ダ
JPH0567097U (ja) * 1992-02-15 1993-09-03 太陽誘電株式会社 チップ状回路部品供給装置
US6368026B1 (en) * 1999-05-12 2002-04-09 Disco Corporation Spherical body transport apparatus
CN201723599U (zh) * 2010-06-07 2011-01-26 无锡市第二轴承有限公司 半自动加球器
CN103282292A (zh) * 2010-12-29 2013-09-04 菲利普莫里斯生产公司 用于未定向的物品的进给设备
CN202690787U (zh) * 2012-07-31 2013-01-23 山东迅捷精密设备有限公司 一种轴承合套机用钢球分离器
CN104742011A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 浙江工业大学 一种应用于球体加工的循环送料装置
CN107021334A (zh) * 2016-02-01 2017-08-08 智仁画像科技有限公司 零件供给器
CN106586476A (zh) * 2017-01-18 2017-04-26 银川合宜科技有限公司 轴承自动送料机构
CN207434504U (zh) * 2017-08-30 2018-06-01 浙江工业大学 轴承球形滚动体快速自动装载机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113510455A (zh) * 2021-04-30 2021-10-19 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种用于自动排出球类零件的装置
CN113510455B (zh) * 2021-04-30 2022-06-24 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种用于自动排出球类零件的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1256872C (zh) 饲养家禽的装置
CN1503622A (zh) 饲养家禽且尤其是喂肥禽类并最好是嫩鸡的装置
CN107499899A (zh) 轴承球形滚动体快速自动装载机构
CN207434504U (zh) 轴承球形滚动体快速自动装载机构
CN112620100B (zh) 一种基于物联网的次品拦截装置
CN1290329A (zh) 涡旋型流体机械
CN115007434A (zh) 一种磁悬浮旋转式震动筛分设备
CN103103490B (zh) 一种环形的在旋转中可交替切换支点的工件支撑机构
CN210010178U (zh) 一种立式自动沙子筛分机
CN201116572Y (zh) 用于轴承内圈或外圈的上料装置
CN209791744U (zh) 粉料均匀出料装置
CN210694852U (zh) 一种批量式包衣机
CN206064638U (zh) 一种离心式洗衣液原料筛选分离机
CN211134290U (zh) 一种旋转分浆器
CN209322842U (zh) 全自动冷、热装甄机
CN108098287B (zh) 基于电机带轮传动的一拖多分料器
CN211338026U (zh) 一种旋转下料器
CN206221522U (zh) 一种圆锥滚子分层阵列机
CN208863192U (zh) 一种青贮机抛送回转装置
CN109867112A (zh) 一种凉席竹片分拣设备及其使用方法
CN206925242U (zh) 物料转移装置及具有该物料转移装置的冲床
CN110594287A (zh) 一种主泵一体式三液槽径向水导轴瓦
CN211997677U (zh) 一种可调整凸轮
CN219985295U (zh) 一种摇摆筛倍量结构
CN215046246U (zh) 避免粉料扬尘的环保型螺旋上料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171222

RJ01 Rejection of invention patent application after publication