CN107498044B - 电弧3d打印*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电弧3D打印***，所述打印***包括打印装置及变位机装置；所述变位机装置包括***立柱、可旋转的中心立柱、轨道、转动轴及转台；所述转动轴穿过所述转台，所述转动轴的一端与所述***立柱的侧面相连接，所述转动轴的另一端与所述中心立柱的侧面相连接；所述中心立柱位于所述轨道的中心，所述***立柱设置于所述轨道上，沿所述轨道移动，并带动所述转动轴进行移动，所述转动轴带动所述转台进行移动；当所述转台移动到指定的位置时，所述打印装置对所述转台上的打印基板进行打印，从而实现了电弧3D打印制造过程自动化及智能化的需求。

Description

电弧3D打印***
技术领域
本发明涉及打印技术，尤其涉及一种电弧3D打印***。
背景技术
电弧3D打印技术已成为当今智能制造领域的重要技术之一，现有的电弧3D打印***仅能提供定位、换装等常规功能，并且需要人工搬运及夹持等辅助操作，无法满足电弧3D打印制造过程自动化及智能化的需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种电弧3D打印***，旨在解决现有技术中存在的无法满足电弧3D打印制造过程自动化及智能化的需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电弧3D打印***，所述打印***包括打印装置及变位机装置；
所述变位机装置包括***立柱、可旋转的中心立柱、轨道、转动轴及转台；
所述转动轴穿过所述转台，所述转动轴的一端与所述***立柱的侧面相连接，所述转动轴的另一端与所述中心立柱的侧面相连接；
所述中心立柱位于所述轨道的中心，所述***立柱设置于所述轨道上，沿所述轨道移动，并带动所述转动轴进行移动，所述转动轴带动所述转台进行移动；
当所述转台移动到指定的位置时，所述打印装置对所述转台上的打印基板进行打印。
可选地，所述***立柱的侧面与所述中心立柱的侧面都设有齿轮传动装置，所述转动轴的一端与所述***立柱侧面设有的齿轮传动装置相连接，所述转动轴的另一端与所述中心立柱侧面设有的齿轮传动装置相连接。
可选地，所述***立柱及所述中心立柱的旋转角度为360度。
可选地，所述齿轮传动装置为升降齿轮传动装置。
可选地，所述变位机装置还包括液压升降装置，所述液压升降装置穿过所述转台，所述液压升降装置的一端面上设有可拆卸的夹具接口，用于安装不同类型的夹具。
可选地，所述变位机装置还包括传送装置，所述传送装置及所述轨道以所述中心立柱为中心构成同心圆，所述传送装置距离所述中心立柱的距离小于所述轨道距离所述中心立柱的距离，所述传送装置用于传送打印基板及打印构件。
可选地，所述中心立柱内包括无线路由器及数字控制电路，以便于通过所述无线路由器及所述数字控制电路远程控制所述变位机装置。
可选地，所述中心立柱表面上设有若干数控面板，每一个数控面板用于显示打印过程中的作业参数。
可选地，所述每一个数控面板还用于控制与自身相对应的转台的姿态行为和/或用于联合控制多个转台的姿态行为。
可选地，所述数控面板上加装有金属护盖。
本发明提出的一种电弧3D打印***，打印***包括打印装置及变位机装置变位机装置包括***立柱、可旋转的中心立柱、轨道、转动轴及转台，转动轴穿过转台，转动轴的一端与***立柱的侧面相连接，转动轴的另一端与中心立柱的侧面相连接，中心立柱位于轨道的中心，***立柱设置于轨道上，沿轨道移动，并带动转动轴进行移动，转动轴带动转台进行移动，当转台移动到指定的位置时，打印装置对转台上的打印基板进行打印。与现有技术相比，本发明实施例中在电弧3D打印制造过程中，基于设置在轨道上的***立柱的移动，从而带动转动轴运动，转动轴带动转台的移动，将转台从当前位置移动至下一个位置进行打印作业，从而实现了电弧3D打印制造过程自动化、智能化的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的一种打印***的结构示意图；
图2为变位机装置102的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参阅图1及图2，图1为本发明第一实施例提供的一种打印***的结构示意图，图2为变位机装置102的结构示意图，打印***包括打印装置101及变位机装置102；
变位机装置102包括***立柱1021、可旋转的中心立柱1022、轨道1023、转动轴1024及转台1025；
转动轴1024穿过转台1025，转动轴1024的一端与***立柱1021的侧面相连接，转动轴1024的另一端与中心立柱1022的侧面相连接；
中心立柱1022位于轨道1023的中心，***立柱1021设置于轨道1023上，沿轨道1023移动，并带动转动轴1024进行移动，转动轴1024带动转台1024进行移动；
当转台1025移动到指定的位置时，打印装置101对转台1025上的打印基板进行打印。
在本发明实施例中，***立柱1021可根据实际情况进行加装或者卸载。
在本发明实施例中，如图1所示的打印***结构示意图，该电弧3D打印***包括打印装置，打印装置为3个打印机器人，分别标记为打印机器人1号、打印机器人2号及打印机器人3号，每一个打印机器人在打印过程中有不同的分工，例如，一个打印基板的整套作业流程需要进行A处理、B处理及C处理，打印机器人1号首先对打印基板进行A处理，之后打印机器人2号对进行A处理后的打印基板进行B处理，最后打印机器人3号对进行A处理及B处理之后的打印基板进行C处理。该定位机装置包括3个***立柱，分别记为***立柱1、***立柱2及***立柱3，每一个***立柱都对应着一个转台，分别记为转台1、转台2及转台3，每一个转台上都放置着打印基板，***立柱1首先移动到打印机器人1号所在的位置，转台1调整姿态，使得打印机器人1号对打印基板1进行A处理，之后，***立柱1移动到机器人2号所在的位置，使得机器人2号对经过A处理后的打印基板1进行B处理，与此同时，***立柱2移动到打印机器人1号所在的位置，转台2调整姿态，使得打印机器人1号对打印基板2进行A处理，此方法为分批制造和后处理等工序提供了连续性的平台，大大降低了以往变位机装置需要人工干涉进行调整的时间，提高了制造效率。
进一步地，请参阅图2，图2为变位机装置102的结构示意图，***立柱1021的侧面与中心立柱1022的侧面都设有齿轮传动装置1026，转动轴1024的一端与***立柱1021侧面设有的齿轮传动装置10261相连接，转动轴1024的另一端与中心立柱1022侧面设有的齿轮传动装置10262相连接。
进一步地，齿轮传动装置1026为升降齿轮传动装置。
在本发明实施例中，如图2所示的变位机装置的结构示意图，齿轮传动装置10261与齿轮传动装置10262可以上下移动，当齿轮传动装置10261与齿轮传动装置10262共同升降的时候会带动转台1025进行相应的升降运动，并且齿轮传动装置10261与齿轮传动装置10262中间有通孔，转动轴1024穿过齿轮传动装置10261与齿轮传动装置10262，转动轴1024可以进行旋转，转动轴1024的旋转可以带动转台1025的旋转。
进一步地，***立柱1021及中心立柱1022的旋转角度为360度。
进一步地，变位机装置102还包括液压升降装置1027，液压升降装置1027穿过转台1025，液压升降装置1027的一端面上设有可拆卸的夹具接口1028，用于安装不同类型的夹具。
在本发明实施例中，如图2所示，液压升降装置1027为升降油缸，夹具接口1028用于安装不同类型的夹具，不同类型的夹具为圆形夹具或方形夹具，可根据实际情况进行选择，夹具上安置打印基板，增强了整个变位机装置的柔软性，可以满足打印过程中对各种复杂工况条件下进行多种姿态的灵活调整的需求，并且在对局部缺陷进行修复或者后处理的时候，减少打印机器人的调整时间，使得制造过程不间断，提高制造效率。
进一步地，变位机装置102还包括传送装置1029，传送装置1029及轨道1023以中心立柱1022为中心构成同心圆，传送装置1029距离中心立柱1022的距离小于轨道1023距离中心立柱1022的距离，传送装置1029用于传送打印基板及打印构件。
在本发明实施例中，可以通过传送装置1029将打印基板送到转台1025上，并且在打印完成后，传送装置1029可以将打印构件移动至机器人分拣位置，完成打印构件的存储。
其中，打印构件指完成打印操作的打印基板。
进一步地，中心立柱1022内包括无线路由器及数字控制电路，以便于通过无线路由器及数字控制电路远程控制变位机装置102。
在本发明实施例中，中心立柱1022内包括无线路由器及数字控制电路，无线路由器通过无线通信与终端设备相通信，当需要进行打印作业时，终端设备发送控制指令，通过无线路由器将该控制指令发送至数字控制电路，数字控制电路控制变位机装置进行***立柱1021的移动及转台1025的姿态调整，同时，数字控制电路根据无线路由器发送打印指令至打印装置，使得打印机器人对打印基板进行打印作业。
进一步地，请参阅图2，中心立柱1022表面上设有若干数控面板1030，每一个数控面板1030用于显示打印过程中的作业参数。
进一步地，每一个数控面板1030还用于控制与自身相对应的转台1025的姿态行为和/或用于联合控制多个转台1025的姿态行为。
在本发明实施例中，若数字控制电路处于正常工作状态，数控面板1030可以显示打印过程中的作业参数，并且还可以控制与自身相对应的转台1025的姿态行为和/或用于联合控制多个转台1025的姿态行为。
或者，若数字控制电路处于关闭状态，数控面板1030也可以显示打印过程中的作业参数，并且还可以控制与自身相对应的转台1025的姿态行为和/或用于联合控制多个转台1025的姿态行为。
进一步地，数控面板1030上加装有金属护盖。
在本发明实施例中，加装有金属护盖可以对数控面板起到保护作用。
在本发明实施例中，打印***包括打印装置及变位机装置变位机装置包括***立柱、可旋转的中心立柱、轨道、转动轴及转台，转动轴穿过转台，转动轴的一端与***立柱的侧面相连接，转动轴的另一端与中心立柱的侧面相连接，***立柱设置于轨道上，沿轨道移动，并带动转动轴进行移动，转动轴带动转台进行移动，当转台移动到指定的位置时，打印装置对转台上的打印基板进行打印。与现有技术相比，本发明实施例中在电弧3D打印制造过程中，基于设置在轨道上的***立柱的移动，从而带动转动轴运动，转动轴带动转台的移动，将转台从当前位置移动至下一个位置进行制造，从而实现了电弧3D打印制造过程自动化、智能化的需求。
此外，该打印***中的无线信息传输接口以及埋入式电缆设计也有利于设备之间顺畅运转，减少维护成本。
在本发明实施例中，整个打印作业的过程如下例：电弧3D打印***包括打印装置，打印装置为3个打印机器人，分别标记为打印机器人1号、打印机器人2号及打印机器人3号，每一个打印机器人在打印过程中有不同的分工，例如，一个打印基板的整套作业流程需要进行A处理、B处理及C处理，打印机器人1号首先对打印基板进行A处理，之后打印机器人2号对进行A处理后的打印基板进行B处理，最后打印机器人3号对进行A处理及B处理之后的打印基板进行C处理。该定位机装置包括3个***立柱，分别记为***立柱1、***立柱2及***立柱3，每一个***立柱都对应着一个转台，分别记为转台1、转台2及转台3，每一个转台上都放置着打印基板，可以通过传送装置1029将打印基板传送至指定的位置，转台通过夹具将打印基板加装到转台上，终端设备发送控制指令，通过无线路由器将该控制指令发送至数字控制电路，数字控制电路控制变位机装置进行***立柱1021的移动及转台1025的姿态调整，***立柱1首先移动到打印机器人1号所在的位置，转台1调整姿态，同时，数字控制电路根据无线路由器发送打印指令至打印装置，使得打印机器人1号对打印基板1进行A处理，之后，***立柱1移动到机器人2号所在的位置，使得机器人2号对经过A处理后的打印基板1进行B处理，与此同时，***立柱2移动到打印机器人1号所在的位置，转台2调整姿态，使得打印机器人1号对打印基板2进行A处理，当打印基板1完成所有的打印处理后，传送装置1029将打印好的打印构件转移到机器人分拣位置，将该打印构件进行存放，从加装打印基板到存放打印构件整个打印作业流程都无需人工干预，远程控制打印作业，此方法为分批制造和后处理等工序提供了连续性的平台，大大降低了以往变位机装置需要人工干涉进行调整的时间，提高了制造效率，实现全天候24小时制造成为可能，并且，该变位机装置的高度柔性化设计，可为各种复杂类型的构件制造提供相匹配的姿态调整，减少了以往需要对打印***不断改造升级所带来的麻烦。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种电弧3D打印***的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电弧3D打印***，其特征在于，所述打印***包括打印装置及变位机装置；
所述变位机装置包括***立柱、可旋转的中心立柱、轨道、转动轴及转台；
所述转动轴穿过所述转台，所述转动轴的一端与所述***立柱的侧面相连接，所述转动轴的另一端与所述中心立柱的侧面相连接；
所述中心立柱位于所述轨道的中心，所述***立柱设置于所述轨道上，沿所述轨道移动，并带动所述转动轴进行移动，所述转动轴带动所述转台进行移动；
当所述转台移动到指定的位置时，所述打印装置对所述转台上的打印基板进行打印。
2.根据权利要求1所述的打印***，其特征在于，所述***立柱的侧面与所述中心立柱的侧面都设有齿轮传动装置，所述转动轴的一端与所述***立柱侧面设有的齿轮传动装置相连接，所述转动轴的另一端与所述中心立柱侧面设有的齿轮传动装置相连接。
3.根据权利要求2所述的打印***，其特征在于，所述***立柱及所述中心立柱的旋转角度为360度。
4.根据权利要求2所述的打印***，其特征在于，所述齿轮传动装置为升降齿轮传动装置。
5.根据权利要求1所述的打印***，其特征在于，所述变位机装置还包括液压升降装置，所述液压升降装置穿过所述转台，所述液压升降装置的一端面上设有可拆卸的夹具接口，用于安装不同类型的夹具。
6.根据权利要去1所述的打印***，其特征在于，所述变位机装置还包括传送装置，所述传送装置及所述轨道以所述中心立柱为中心构成同心圆，所述传送装置距离所述中心立柱的距离小于所述轨道距离所述中心立柱的距离，所述传送装置用于传送打印基板及打印构件。
7.根据权利要求1所述的打印***，其特征在于，所述中心立柱内包括无线路由器及数字控制电路，以便于通过所述无线路由器及所述数字控制电路远程控制所述变位机装置。
8.根据权利要求1所述的打印***，其特征在于，所述中心立柱表面上设有若干数控面板，所述数控面板用于显示打印过程中的作业参数。
9.根据权利要求8所述的打印***，其特征在于，每一个所述数控面板还用于控制与自身相对应的转台的姿态行为和/或用于联合控制多个转台的姿态行为。
10.根据权利要求9所述的打印***，其特征在于，所述数控面板上加装有金属护盖。
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