CN107497937A - 带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，包括基座，所述基座上从右往左依次安装有拨叉装夹输送机构、薄板校正冲切机构、薄板冲孔压形机构。本发明能够大大提高带薄板拨叉类工件的加工效率，具有精度高、效率高、生产成本低的优点，值得推广应用。

Description

带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其是带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件。

背景技术

安装有带孔凹形薄板的拨叉类工件(如图15、图16所示)，传统做法都是先对薄板进行压凹形，然后再对凹形区域进行冲孔，最后把带孔凹形薄板焊接在拨叉工件上，这样就需要放置在不同的设备上进行，首先利用设备进行压凹形，然后把凹形件拿到另一台设备上对凹形区域进行冲孔，最后把带孔凹形薄板焊接在拨叉工件上，需要多次装夹加工，而且，由于焊接需要通过焊丝对带孔凹形薄板进行焊接在拨叉工件上，工人焊接时，带孔凹形薄板与拨叉工件之间的位置精度很难保证，次品率高，而且焊接后带孔凹形薄板具有内应力，薄板边缘局部会有变形，也会影响尺寸精度。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能大大提高带孔凹形薄板的拨叉类工件的精度及加工效率的带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，满足了企业生产精度高、效率高的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，包括基座，基座上从右往左依次安装有拨叉装夹输送机构、薄板校正冲切机构、薄板冲孔压形机构；拨叉装夹输送机构包括搁放在基座顶面上的支撑块，支撑块的顶面固定有两个呈“八”字形设置的定位板，两定位板的大口朝“X”方向设置，两定位板之间固定有竖块一，竖块一上螺纹连接有沿“X”方向设置的螺钉一，支撑块的外侧设有移动块，基座的内、外侧都开有沿“X”方向设置的长形凹槽，两长形凹槽内都固定有滑轨，移动块的内、外端固定有与滑轨配合的滑座一，移动块通过滑座一在滑轨上沿“X”方向移动，移动块上螺纹连接有一组丝杠，移动块上插接有一组引导杆，移动块的外侧设有板，各引导杆的外端部都固定在板上，丝杠通过固定在板上的电机驱动旋转，丝杠旋转移动时带动支撑块沿“X”方向左、右移动，移动块上设有橡胶垫，移动块上固定有驱动橡胶垫沿“Z”方向移动并使橡胶垫压在基座1顶面的气缸一；支撑块上固定三个互呈三角状的支架，支架上都固定有衬套；薄板校正冲切机构包括上模块，上模块上固定有支撑板，支撑板的底面前、后，左侧都固定有一体成型的冲切片，冲切片的下方设有与冲切片大小形状位置匹配的支撑台，支撑台通过气缸二沿“Y”方向移动；上模板上固定有导套一，基座1上固定有与导套一配合一起的导柱一，导柱一安装有复位弹簧一；薄板冲孔压形机构包括上模和下模，上模包括上模板及固定在上模板上的安装座一，安装座一上安装有固定座，固定座的底面为平面，固定座的底面上开有孔一，孔一的顶面开有与孔一连通并截面大于孔一的孔二，孔二处插接有压头，压头的顶部固定有与孔二插接一起的限位块一，安装座一上插接有一组顶杆，安装座一的顶面开有插接盲孔，上模板上开有与插接盲孔截面大小相同并连通的插接通孔，插接盲孔上插接有顶块，顶块的上方设有插接在上模板上的顶压件，顶压件与顶块之间安装有压缩弹簧一，顶块的顶面固定有一组限位顶杆，顶杆的底端贴在限位块一的顶面处，顶杆的顶端顶在顶块的底面处；顶压件上开有插接孔一及通过孔，通过孔与插接孔一连通，插接孔一上插接有推块，推块的顶端固定有安装在通过孔处并延伸出顶压件顶端的推杆，压头上开有纵向引导孔，纵向引导孔上插接有引导块，引导块的顶端固定有插接在安装座一上并穿过顶块用于顶在推块底面的顶杆一，引导块的底端固定有插接在压头上并延伸出压头底面的冲孔杆，冲孔杆与顶杆一的截面均小于引导块的截面；下模包括固定在基座上的安装座二，安装座二的顶面为平面，安装座二的顶面上开有孔三，孔三的底面开有与孔三连通并截面大于孔三的孔四，孔三处插接有支撑块一，支撑块一的底部固定有与孔四插接一起的限位块二，限位块二的下方设有一组纵向插接在安装座二上且截面形状为方形的顶杆二，顶杆二的下方设有插接在基座移动通道孔上的支撑插板，基座上固定有一组引导插杆，支撑插板的左、右端都插接在引导插杆上，引导插杆上安装有顶动支撑插板的压缩弹簧二，顶杆二的顶端配合在支撑块一上，顶杆二的底端配合在支撑插板上，安装座二上横向插接有方形插杆，顶杆二上开有形状位置与横向方形插杆配合的限位孔，方形插杆通过带动件横带带动，带动件包括固定在安装座二侧面上的支撑座及固定在支撑座上的丝杠螺母，丝杠螺母上配合有丝杠一，丝杠一的内端侧开有插接通道孔，插接通道孔上插接有插接杆，插接杆上开有径向贯穿插接杆并沿丝杠一轴向延伸的通道孔，丝杠一的内端侧固定有穿过插接通道孔及通道孔的固定杆；支撑座上固定有伺服电机，伺服电机与插接杆之间设有万向节，插接杆的内端固定在万向节的一端，伺服电机的转轴固定在万向节的另一端，丝杠一的端部固定有与丝杠一同轴的轴杆，轴杆的外端部固定有截面大于轴杆截面并同轴设置的圆柱块，方形插杆的外端面开有与圆柱块大小尺寸匹配的孔槽，圆柱块转动配合在孔槽处并限位片移动限位在孔槽处；上模板上固定有导套二，基座上固定有与导套二配合的导柱二，导柱二上安装有复位弹簧二；支撑块一上开有与冲孔杆大小位置匹配的冲裁孔，安装座二、支撑台、支撑块的高度形状相匹配；压头的端部延伸出固定座端面并且压头的端面与固定座端面之间的间距为距离一，孔二端面与限位块一顶面之间的间距为距离二，限位顶杆的顶面与顶压件端面之间的间距为距离三，顶杆一的顶面与推块底面之间的间距为距离四，冲孔杆底面与压头底面之间的间距为距离五，距离一、距离二、距离三、距离四、距离五大小匹配。这里利用拨叉装夹输送机构能够对拨叉进行装夹，然后对其进行钻孔输送处理，然后利用薄板校正冲切机构对留有余量并焊接在拨叉上的薄板进行边缘余量校正冲切，最后利用薄板冲孔压形机构处进行冲孔压形处理，这样就能够一体化的对带孔凹形薄板的拨叉类工件进行高效、高精度、成本低的加工(如图9、图10、图11、图12、图13、图14所示)；这里的电机可以为伺服电机、也可以为普通电机；这里万向节的作用是，可以方便伺服电机与插接杆之间的连接，即使伺服电机的转轴与插接杆不在同一轴线上，也能够被方便、稳定的带动；这里带动件中丝杠螺母、丝杠一、插接通道孔、插接杆、通道孔、固定杆的作用是，由于丝杠螺母固定在支撑座上，丝杠一螺纹连接在丝杠螺母上，所以当伺服电机带动插接杆旋转时，插接杆通过固定杆的带动丝杠一旋转，丝杠一会移动，然而由于插接杆是固定在万向节上的，不会移动，所以丝杠利用固定杆通过插接杆带动旋转，并在通道孔上轴向移动，从而保证了插接杆在带动丝杠一旋转时，丝杠一也能在丝杠螺母上轴向移动并带动方形插杆横向移动(如图10所示)。

进一步完善，支撑块的顶面固定有一对分别位于竖块一两侧的竖块二，各竖块二的顶端设有与竖块二垂直设置的横块，竖块二上开有方形孔，横块的底面外侧固定有插接在方形孔的方形柱，方形柱各侧面上都开有定位孔，竖块二上设置有用于固定方形柱的固定件，固定件包括定位销，定位销的外端固定有方形块，方形块的外侧设有转动块，转动块的内端固定有同轴设置的螺纹杆，竖块二各面上都开有横向上互通并从左往右设置的圆孔一、方形孔一、圆孔二，方形孔一的截面大于圆孔二的截面但小于圆孔一的截面，圆孔一与外界连通，圆孔二与方形孔一连通，定位销插接在圆孔二上，方形块插接在方形孔一上，转动块安装在圆孔一上并通过固定在竖块二上的压板使转动块移动限位在圆孔一处，转动块上开有内六角凹槽，定位销上开有与外界连通并与螺纹杆配合的螺纹孔，横块上螺纹连接有纵向设置的螺钉二。这里竖块二、横块、螺钉二的作用是，可以对拨叉的纵向进行限位，从而避免拨叉工件在利用钻头钻孔时，发生纵向抖动的情况，这样加工出来的孔精度更高；这里横块与竖块二采用可拆装的方式的作用是，利于拨叉工件的纵向安装在两定位板处，由于横块是横在拨叉工件的上方的，所以在安装拨叉工件在两定位板处时，采用纵向向下安装最为方便，所以，为了避免横块阻挡拨叉工件纵向安装，所以横块先从竖块二上拆下，等拨叉工件安装在两定位板处后，在把横块上的方形柱插接在方形孔处，然后拧动转动块带动定位销卡在定位孔处，从而使横块牢固的固定在竖块二处(如图14所示)。

进一步完善，滑轨上滑动配合有滑座二，滑座二的顶面低于基座的顶面，滑座二的顶面固定有一组沿“Z”方向设置并插接在支撑块上的插杆，滑座二顶面上固定有用于顶动支撑块上移并脱离基座的气缸三；支撑块的端面上固定有一组沿“Z”方向设置的滑轨一，各滑轨一上滑动连接有滑座三，各丝杠的端部都固定有同轴设置的轴一和轴二，轴二的截面大于轴一的截面，滑座三上开有圆形孔，轴二配合在圆形孔处并用固定在滑座三上的限位压片使轴二只能转动不能移动，各丝杠通过轴一和轴二都转动连接在滑座三处。这里滑座二、插杆、滑轨一、滑座三、气缸三的作用是，在利用电机驱动伺服丝杠旋转移动时，气缸三可以顶动支撑块上移脱离与基座的接触，所以在支撑块移动时，可以保证支撑块与基座是不接触的，从而可以使支撑块与基座不产生摩擦，大大增加支撑块的使用寿命(如图12所示)。

进一步完善，移动块外侧的内、外两端设有固定在基座上的固定块，移动块上固定有插接在固定块上的插接限位杆，插接限位杆上固定有用于限制移动块向右沿“X”方向移动的限位块三。这里固定块、插接限位杆、限位块三的作用是，当对薄板压形时，薄板会被压移动，从而使得移动块一起跟着移动，为了便于移动块能返回到原来位置，可以人工推动移动块并利用限位块三进行位置定位(如图11所示)。

进一步完善，螺钉一和螺钉二上都螺纹连接有螺母。这里螺母的作用是，当螺钉一、螺钉二顶压在拨叉顶面上时，利用螺母可以进一步的固定住螺钉一和螺钉二，避免利用钻头钻孔时，由于抖动，而发生螺钉一和螺钉二松动的情况。

进一步完善，顶压件包括推动杆及位于推动杆下方的插接块，推动杆的底面为球面一，插接块的顶面为与球面一配合的球面二，上模板上安装有保持架，推动杆浮动但不从保持架上脱出的安装在保持架上。这里推动杆、球面一、插接块、球面二、保持架的作用是，推动杆可以在插接块上角度偏移的压动插接块，这样可以方便推动杆的安装，无需安装推动杆时精度很高。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用拨叉装夹输送机构能够对拨叉进行装夹，然后对其进行钻孔后输送处理，通过薄板校正冲切机构对留有余量并焊接在拨叉上的薄板进行边缘余量校正冲切，最后放到薄板冲孔压形机构处进行冲孔压形处理，这样就能够一体化的对带孔凹形薄板的拨叉类工件进行高效、高精度、成本低的加工，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A方向视图；

图3为图1的B方向视图；

图4为图1的C区域局部放大图；

图5为图2的D-D剖面图；

图6为图2的E-E剖面图；

图7为图2的F-F剖面图；

图8为图2的G-G剖面图；

图9为发明带动带薄板拨叉类加工件移动加工时的工作流程图；

图10为本发明薄板输送到薄板冲孔压形机构处时被冲孔压形的工作流程图；

图11为本发明中薄板压形带动移动块移动时、插接限位杆区域的工作状态流程图；

图12为本发明中气缸三推动支撑块时的流程图；

图13为本发明中气缸一带动橡胶垫时的流程图；

图14为本发明中竖块二与横块之间固定的工作状态流程图；

图15为本发明的带薄板拨叉类加工件被加工流程图；

图16为本发明中成型工件的侧视图。

附图标记说明：基座1，长形凹槽1-1，拨叉装夹输送机构2，支撑块2-1，定位板2-2，竖块一2-3，螺钉一2-4，移动块2-5，滑轨2-6，滑座2-7，丝杠2-8，引导杆2-9，板2-10，滑轨一2-11，电机2-12，橡胶垫2-13，气缸一2-14，支架2-15，衬套2-16，竖块二2-17，方形孔2-17a，圆孔一2-17a，方形孔一2-17b，圆孔二2-17c，横块2-18，方形柱2-18a，定位孔2a-18a，固定件2-19，定位销2-19a，方形块2a-19a，螺纹孔2b-19a，转动块2-19b，内六角凹槽2a-19b，螺纹杆2-19c，压板2-20，螺钉二2-21，滑座二2-22，插杆2-23，气缸三2-24，规定块2-25，插接限位杆2-26，限位块三2-27，螺母2-28，滑座三2-29，薄板校正冲切机构3，上模块3-1，支撑板3-2，冲切片3-3，支撑台3-4，气缸二3-5，导套一3-6，导柱一3-7，复位弹簧一3-8，薄板冲孔压形机构4，上模4-1，上模板4-1a，插接通孔4a-1a，安装座一4-1b，插接盲孔4a-1b，固定座4-1c，孔一4a-1c，孔二4b-1c，压头4-1d，限位块一4a-1d，顶杆4-1e，顶块4-1f，顶压件4-1g，插接孔一4a-1g，通过孔4b-1g，推动杆4c-1g，球面一4cd-1g，插接块4d-1g，球面二4de-1g，保持架4e-1g，压缩弹簧一4-1h，推块4-1j，推杆4-1k，引导块4-1m，下模4-2，安装座二4-2a，孔三4a-2a，孔四4b-2a，支撑块一4-2b，冲裁孔4b-2b，顶杆二4-2c，支撑插板4-2d，引导插杆4-2e，压缩弹簧二4-2f，方形插杆4-2g，孔槽4a-2g，带动件4-2h，支撑座4a-2h，丝杠螺母4b-2h，丝杠一4c-2h，插接通道孔4cd-2h，插接杆4d-2h，通道孔4de-2h，固定杆4e-2h，伺服电机4h-2h，万向节4j-2h，轴杆4k-2h，圆柱块4m-2h，限位片4n-2h，插接杆4d-2h，导套二4-2j，导柱二4-2k，复位弹簧二4-2m，带薄板拨叉类加工件5，拨叉5-1，定位斜面5-1a，待钻孔5-1b，留有余量薄板5-2，成型工件6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，包括基座1，基座1上从右往左依次安装有拨叉装夹输送机构2、薄板校正冲切机构3、薄板冲孔压形机构4；拨叉装夹输送机构2包括搁放在基座1顶面上的支撑块2-1，支撑块2-1的顶面固定有两个呈“八”字形设置的定位板2-2，两定位板2-2的大口朝“X”方向设置，两定位板2-2之间固定有竖块一2-3，竖块一2-3上螺纹连接有沿“X”方向设置的螺钉一2-4，支撑块2-1的外侧设有移动块2-5，基座1的内、外侧都开有沿“X”方向设置的长形凹槽1-1，两长形凹槽1-1内都固定有滑轨2-6，移动块2-5的内、外端固定有与滑轨2-6配合的滑座一2-7，移动块2-5通过滑座一2-7在滑轨2-6上沿“X”方向移动，移动块2-5上螺纹连接有一组丝杠2-8，移动块2-5上插接有一组引导杆2-9，移动块2-5的外侧设有板2-10，各引导杆2-9的外端部都固定在板2-10上，丝杠2-8通过固定在板2-10上的电机2-12驱动旋转，丝杠2-8旋转移动时带动支撑块2-1沿“X”方向左、右移动，移动块2-5上设有橡胶垫2-13，移动块2-5上固定有驱动橡胶垫2-13沿“Z”方向移动并使橡胶垫2-13压在基座1顶面的气缸一2-14；支撑块2-1上固定三个互呈三角状的支架2-15，支架2-15上都固定有衬套2-16；薄板校正冲切机构3包括上模块3-1，上模块3-1上固定有支撑板3-2，支撑板3-2的底面前、后，左侧都固定有一体成型的冲切片3-3，冲切片3-3的下方设有与冲切片3-3大小形状位置匹配的支撑台3-4，支撑台3-4通过气缸二3-5沿“Y”方向移动；上模板3-1上固定有导套一3-5，基座1上固定有与导套一3-6配合一起的导柱一3-7，导柱一3-7安装有复位弹簧一3-8；薄板冲孔压形机构4包括上模4-1和下模4-2，上模4-1包括上模板4-1a及固定在上模板4-1a上的安装座一4-1b，安装座一4-1b上安装有固定座4-1c，固定座4-1c的底面为平面，固定座4-1c的底面上开有孔一4a-1c，孔一4a-1c的顶面开有与孔一4a-1c连通并截面大于孔一4a-1c的孔二4b-1c，孔二4b-1c处插接有压头4-1d，压头4-1d的顶部固定有与孔二4b-1c插接一起的限位块一4a-1d，安装座一4-1b上插接有一组顶杆4-1e，安装座一4-1b的顶面开有插接盲孔4a-1b，上模板4-1a上开有与插接盲孔4a-1b截面大小相同并连通的插接通孔4a-1a，插接盲孔4a-1b上插接有顶块4-1f，顶块4-1f的上方设有插接在上模板4-1a上的顶压件4-1g，顶压件4-1g与顶块4-1f之间安装有压缩弹簧一4-1h，顶块4-1f的顶面固定有一组限位顶杆4a-1f，顶杆4-1e的底端贴在限位块一4a-1d的顶面处，顶杆4-1e的顶端顶在顶块4-1f的底面处；顶压件4-1g上开有插接孔一4a-1g及通过孔4b-1g，通过孔4b-1g与插接孔一4a-1g连通，插接孔一4a-1g上插接有推块4-1j，推块4-1j的顶端固定有安装在通过孔4b-1g处并延伸出顶压件4-1g顶端的推杆4-1k，压头4-1d上开有纵向引导孔4b-1d，纵向引导孔4b-1d上插接有引导块4-1m，引导块4-1m的顶端固定有插接在安装座一4-1b上并穿过顶块4-1f用于顶在推块4-1j底面的顶杆一4a-1f，引导块4-1m的底端固定有插接在压头4-1d上并延伸出压头4-1d底面的冲孔杆4b-1m，冲孔杆4b-1m与顶杆一4a-1f的截面均小于引导块4-1m的截面；下模4-2包括固定在基座1上的安装座二4-2a，安装座二4-2a的顶面为平面，安装座二4-2a的顶面上开有孔三4a-2a，孔三4a-2a的底面开有与孔三4a-2a连通并截面大于孔三4a-2a的孔四4b-2a，孔三4a-2a处插接有支撑块一4-2b，支撑块一4-2b的底部固定有与孔四4b-2a插接一起的限位块二4a-2b，限位块二4a-2b的下方设有一组纵向插接在安装座二4-2a上且截面形状为方形的顶杆二4-2c，顶杆二4-2c的下方设有插接在基座1移动通道孔上的支撑插板4-2d，基座1上固定有一组引导插杆4-2e，支撑插板4-2d的左、右端都插接在引导插杆4-2e上，引导插杆4-2e上安装有顶动支撑插板4-2d的压缩弹簧二4-2f，顶杆二4-2c的顶端配合在支撑块一4-2b上，顶杆二4-2c的底端配合在支撑插板4-2d上，安装座二4-2a上横向插接有方形插杆4-2g，顶杆二4-2c上开有形状位置与横向方形插杆4-2g配合的限位孔4a-2c，方形插杆4-2g通过带动件4-2h横带带动，带动件4-2h包括固定在安装座二4-2a侧面上的支撑座4a-2h及固定在支撑座4a-2h上的丝杠螺母4b-2h，丝杠螺母4b-2h上配合有丝杠一4c-2h，丝杠一4c-2h的内端侧开有插接通道孔4cd-2h，插接通道孔4cd-2h上插接有插接杆4d-2h，插接杆4d-2h上开有径向贯穿插接杆4d-2h并沿丝杠一4c-2h轴向延伸的通道孔4de-2h，丝杠一4c-2h的内端侧固定有穿过插接通道孔4cd-2h及通道孔4de-2h的固定杆4e-2h；支撑座4a-2h上固定有伺服电机4h-2h，伺服电机4h-2h与插接杆4d-2h之间设有万向节4j-2h，插接杆4d-2h的内端固定在万向节4j-2h的一端，伺服电机4h-2h的转轴固定在万向节4j-2h的另一端，丝杠一4c-2h的端部固定有与丝杠一4c-2h同轴的轴杆4k-2h，轴杆4k-2h的外端部固定有截面大于轴杆4k-2h截面并同轴设置的圆柱块4m-2h，方形插杆4-2g的外端面开有与圆柱块4m-2h大小尺寸匹配的孔槽4a-2g，圆柱块4m-2h转动配合在孔槽4a-2g处并限位片4n-2h移动限位在孔槽4a-2g处；上模板4-1a上固定有导套二4-2j，基座1上固定有与导套二4-2j配合的导柱二4-2k，导柱二4-2k上安装有复位弹簧二4-2m；支撑块一4-2b上开有与冲孔杆4b-1m大小位置匹配的冲裁孔4b-2b，安装座二4-2a、支撑台3-4、支撑块2-1的高度形状相匹配；压头4-1d的端部延伸出固定座4-1c端面并且压头4-1d的端面与固定座4-1c端面之间的间距为距离一a，孔二4b-1c端面与限位块一4a-1d顶面之间的间距为距离二b，限位顶杆4a-1f的顶面与顶压件4-1g端面之间的间距为距离三c，顶杆一4a-1m的顶面与推块4-1j底面之间的间距为距离四d，冲孔杆4b-1m底面与压头4-1d底面之间的间距为距离五e，距离一a、距离二b、距离三c、距离四d、距离五e大小匹配。

支撑块2-1的顶面固定有一对分别位于竖块一2-3两侧的竖块二2-17，各竖块二2-17的顶端设有与竖块二2-17垂直设置的横块2-18，竖块二2-17上开有方形孔2-17a，横块2-18的底面外侧固定有插接在方形孔2-17a的方形柱2-18a，方形柱2-18a各侧面上都开有定位孔2a-18a，竖块二2-17上设置有用于固定方形柱2-18a的固定件2-19，固定件2-19包括定位销2-19a，定位销2-19a的外端固定有方形块2a-19a，方形块2a-19a的外侧设有转动块2-19b，转动块2-19b的内端固定有同轴设置的螺纹杆2-19c，竖块二2-17各面上都开有横向上互通并从左往右设置的圆孔一2-17b、方形孔一2-17c、圆孔二2-17d，方形孔一2-17c的截面大于圆孔二2-17d的截面但小于圆孔一2-17b的截面，圆孔一2-17b与外界连通，圆孔二2-17d与方形孔一2-17c连通，定位销2-19a插接在圆孔二2-17d上，方形块2a-19a插接在方形孔一2-17c上，转动块2-19b安装在圆孔一2-17b上并通过固定在竖块二2-17上的压板2-20使转动块2-19b移动限位在圆孔一2-17b处，定位销2-19a上开有与外界连通并与螺纹杆2-19c配合的螺纹孔2b-19a，转动块2-19b上开有内六角凹槽2a-19b，横块2-18上螺纹连接有纵向设置的螺钉二2-21。

滑轨2-6上滑动配合有滑座二2-22，滑座二2-22的顶面低于基座1的顶面，滑座二2-22的顶面固定有一组沿“Z”方向设置并插接在支撑块2-1上的插杆2-23，滑座二2-22顶面上固定有用于顶动支撑块2-1上移并脱离基座1的气缸三2-24；支撑块2-1的端面上固定有一组沿“Z”方向设置的滑轨一2-11，各滑轨一2-11上滑动连接有滑座三2-29，各丝杠2-8都转动连接在滑座三2-29处。

移动块2-5外侧的内、外两端设有固定在基座1上的固定块2-25，移动块2-5上固定有插接在固定块2-25上的插接限位杆2-26，插接限位杆2-26上固定有用于限制移动块2-5向右沿“X”方向移动的限位块三2-27。

螺钉一2-4和螺钉二2-21上都螺纹连接有螺母2-28。

顶压件4-1g包括推动杆4c-1g及位于推动杆4c-1g下方的插接块4d-1g，推动杆4c-1g的底面为球面一4cd-1g，插接块4d-1g的顶面为与球面一4cd-1g配合的球面二4de-1g，上模板4-1a上安装有保持架4e-1g，推动杆4c-1g浮动但不从保持架4e-1g上脱出的安装在保持架4e-1g上。

本发明的工作原理：由于支架2-15相对于支撑块2-1的顶面位置比较高，所以先把带薄板拨叉类加工件5上的拨叉5-1侧身放入到衬套2-16的下方，然后下移，使拨叉5-1的两定位斜面5-1a贴在两定位板2-2处，然后，拧动螺钉一2-4利用螺钉一2-4把拨叉5-1的两定位斜面5-1a顶紧在两定位板2-2处并利用螺母2-28拧紧住螺钉一2-4，接着，把方形柱2-18a插接入方形孔2-17a处到底，然后，利用内六角扳手拧动转动块2-19b，使螺纹杆2-19c带动定位销2-19a移动并卡在定位孔2a-18a处，从而，使横块2-18固定在竖块二2-17处(如图14所示)，接着，拧动螺钉二2-21，使螺钉二2-21纵向压住拨叉5-1并利用螺母2-28拧紧住螺钉二2-21，最后，利用钻头(图中未画出)，通过衬套2-16的导向引导，对拨叉5-1的各待钻孔5-1b进行钻出，紧接着，利用气缸二3-5推动支撑台3-4沿“Y”方向移动到与留有余量薄板5-2沿“X”方向相对应的位置后停止(如图2所示)，这时，启动气缸一2-14，气缸一2-14推动橡胶垫2-13压在基座1的顶面上(如图13所示)，主要目的是阻止移动块2-5移动，然后，也启动气缸三2-24，由于丝杠2-8转动连接在滑座三2-29处，滑座三2-29沿“Z”方向滑动连接在滑轨一2-11处，所以，利用气缸三2-24顶动支撑块2-1时，支撑块2-1能沿“Z”方向移动，从而使支撑块2-1与基座1之间留有空隙，为后续支撑块2-1移动，避免支撑块2-1与基座1之间产生摩擦做准备(如图12所示)，支撑块2-1抬升好后，启动电机2-12,电机2-12驱动丝杠2-8旋转并通过引导杆2-9的支撑引导，由于此时移动块2-5通过橡胶垫2-13固定在基座1上，所以丝杠2-8转动时、会带动板2-10及电机2-12一起沿“X”方向移动，由于丝杠2-8的外端与滑座三2-29转动连接一起，所以，在丝杠2-8旋转移动的时候，会一同带动支撑块2-1沿“X”方向移动，直到留有余量薄板5-2位于支撑台3-4上方时停止支撑块2-1的移动(如图9第一幅图)，这时，气缸三2-24的活塞杆复位解除对支撑块2-1的顶动，支撑块2-1下移并搁放在基座1上，从而使留有余量薄板5-2搁放在支撑台3-4的顶面上(如图9第二幅图所示)，这时，启动上模块3-1下压，上模块3-1带动冲切片3-3对留有余量薄板5-2的多余料进行校正冲切(如图9第三幅图所示，主要目的是可以先对薄板进行焊接在拨叉上然后校正冲切，保证了加工精度)，冲切好后，上模块3-1通过复位弹簧一3-8复位(如图8第四幅图所示)，同时，支撑台3-4也复位，同时，气缸三2-24再次顶动支撑块2-1上移，脱离与基座1的接触，然后，通过电机2-12带动支撑块2-1移动到安装座二4-2a的顶面上方，然后，气缸三2-24的活塞杆复位，使得支撑块2-1再次搁放在基座1上，从而使得余量校正冲切后的薄板放置在安装座二4-2a处(如图9第五幅图所示)，紧接着，启动薄板冲孔压形机构4，这时方形插杆4-2g是插接在顶杆二4-2c的限位孔4a-2c处的(如图10第一幅图所示)，然后下压上模板4-1a，使压头4-1d弹性的压在边缘校正冲切好的薄板上，利用压头4-1d压住边缘校正冲切好的薄板，然后，上模板4-1a停止下移，(如图10第二幅图所示)，接着，快速下压推杆4-1k，推杆4-1k带动推块4-1j，推块4-1j再快速压动顶杆4-1e，顶杆4-1e快速推动冲孔杆4b-1m对压头4-1d稳定压住留有余量薄板5-2进行冲孔处理(如图10第三幅图所示)，紧接着，启动带动件4-2h上的伺服电机4h-2h旋转，这时伺服电机4h-2h会带动插接杆4d-2h旋转，插接杆4d-2h会动丝杠一4c-2h旋转移动带动方形插杆4-2g移动并解除对顶杆二4-2c的纵向限位(如图10第四幅所示)，随后，利用气缸一2-14带动橡胶垫2-13上移，从而解除对移动块2-5的沿“X”方向的移动限位(如图13所示，解除对移动块2-5的移动限位的作用是，当压头4-1d对薄板进行压凹形时，由于薄板被压下凹，薄板会移动，会带动钻孔好的拨叉5-1一起移动，而加工好的拨叉5-1是固定在支撑块2-1上的，所以解除对移动块2-5的移动限位，可以保证对薄板压凹形时，支撑块2-1和移动块2-5可以一起移动，确保薄板压凹形能顺利进行)，保持上模板4-1a上一步的位置不变，下压顶压件4-1g，顶压件4-1g带动顶块4-1f下移并利用顶杆4-1e传力，带动压头4-1d对冲孔后薄板进行压凹形处理，从而得到成型工件6(如图10第五幅图、如图11所示)；与传统加工方式相比，本发明先把留有余量薄板焊接在拨叉工件上，再对留有余量薄板的多余量进行校正冲切再冲孔压形，可以避免薄板与拨叉之间先薄板加工成型后焊接在拨叉上时的位置精度问题，也可以避免薄板由于内应力而边缘变形问题，相比传统加工方式在精度上和效率上具有飞跃式的提高。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上从右往左依次安装有拨叉装夹输送机构(2)、薄板校正冲切机构(3)、薄板冲孔压形机构(4)；

所述拨叉装夹输送机构(2)包括搁放在基座(1)顶面上的支撑块(2-1)，所述支撑块(2-1)的顶面固定有两个呈“八”字形设置的定位板(2-2)，两所述定位板(2-2)的大口朝“X”方向设置，两所述定位板(2-2)之间固定有竖块一(2-3)，所述竖块一(2-3)上螺纹连接有沿“X”方向设置的螺钉一(2-4)，所述支撑块(2-1)的外侧设有移动块(2-5)，所述基座(1)的内、外侧都开有沿“X”方向设置的长形凹槽(1-1)，两所述长形凹槽(1-1)内都固定有滑轨(2-6)，所述移动块(2-5)的内、外端固定有与滑轨(2-6)配合的滑座一(2-7)，所述移动块(2-5)通过滑座一(2-7)在滑轨(2-6)上沿“X”方向移动，所述移动块(2-5)上螺纹连接有一组丝杠(2-8)，所述移动块(2-5)上插接有一组引导杆(2-9)，所述移动块(2-5)的外侧设有板(2-10)，各所述引导杆(2-9)的外端部都固定在板(2-10)上，所述丝杠(2-8)通过固定在板(2-10)上的电机(2-12)驱动旋转，所述丝杠(2-8)旋转移动时带动支撑块(2-1)沿“X”方向左、右移动，所述移动块(2-5)上设有橡胶垫(2-13)，所述移动块(2-5)上固定有驱动橡胶垫(2-13)沿“Z”方向移动并使橡胶垫(2-13)压在基座(1)顶面的气缸一(2-14)；所述支撑块(2-1)上固定三个互呈三角状的支架(2-15)，所述支架(2-15)上都固定有衬套(2-16)；

所述薄板校正冲切机构(3)包括上模块(3-1)，所述上模块(3-1)上固定有支撑板(3-2)，所述支撑板(3-2)的底面前、后，左侧都固定有一体成型的冲切片(3-3)，所述冲切片(3-3)的下方设有与冲切片(3-3)大小形状位置匹配的支撑台(3-4)，所述支撑台(3-4)通过气缸二(3-5)沿“Y”方向移动；所述上模板(3-1)上固定有导套一(3-5)，所述基座(1)上固定有与导套一(3-6)配合一起的导柱一(3-7)，所述导柱一(3-7)安装有复位弹簧一(3-8)；

所述薄板冲孔压形机构(4)包括上模(4-1)和下模(4-2)，所述上模(4-1)包括上模板(4-1a)及固定在上模板(4-1a)上的安装座一(4-1b)，所述安装座一(4-1b)上安装有固定座(4-1c)，所述固定座(4-1c)的底面为平面，所述固定座(4-1c)的底面上开有孔一(4a-1c)，所述孔一4a-1c)的顶面开有与孔一(4a-1c)连通并截面大于孔一(4a-1c)的孔二(4b-1c)，所述孔二(4b-1c)处插接有压头(4-1d)，所述压头(4-1d)的顶部固定有与孔二(4b-1c)插接一起的限位块一(4a-1d)，所述安装座一(4-1b)上插接有一组顶杆(4-1e)，所述安装座一(4-1b)的顶面开有插接盲孔(4a-1b)，所述上模板(4-1a)上开有与插接盲孔(4a-1b)截面大小相同并连通的插接通孔(4a-1a)，所述插接盲孔(4a-1b)上插接有顶块(4-1f)，所述顶块(4-1f)的上方设有插接在上模板(4-1a)上的顶压件(4-1g)，所述顶压件(4-1g)与顶块(4-1f)之间安装有压缩弹簧一(4-1h)，所述顶块(4-1f)的顶面固定有一组限位顶杆(4a-1f)，所述顶杆(4-1e)的底端贴在限位块一(4a-1d)的顶面处，所述顶杆(4-1e)的顶端顶在顶块(4-1f)的底面处；所述顶压件(4-1g)上开有插接孔一(4a-1g)及通过孔(4b-1g)，所述通过孔(4b-1g)与插接孔一(4a-1g)连通，所述插接孔一(4a-1g)上插接有推块(4-1j)，所述推块(4-1j)的顶端固定有安装在通过孔(4b-1g)处并延伸出顶压件(4-1g)顶端的推杆(4-1k)，所述压头(4-1d)上开有纵向引导孔(4b-1d)，所述纵向引导孔(4b-1d)上插接有引导块(4-1m)，所述引导块(4-1m)的顶端固定有插接在安装座一(4-1b)上并穿过顶块(4-1f)用于顶在推块(4-1j)底面的顶杆一(4a-1f)，所述引导块(4-1m)的底端固定有插接在压头(4-1d)上并延伸出压头(4-1d)底面的冲孔杆(4b-1m)，所述冲孔杆(4b-1m)与顶杆一(4a-1f)的截面均小于引导块(4-1m)的截面；所述下模(4-2)包括固定在基座(1)上的安装座二(4-2a)，所述安装座二(4-2a)的顶面为平面，所述安装座二(4-2a)的顶面上开有孔三(4a-2a)，所述孔三(4a-2a)的底面开有与孔三(4a-2a)连通并截面大于孔三(4a-2a)的孔四(4b-2a)，所述孔三(4a-2a)处插接有支撑块一(4-2b)，所述支撑块一(4-2b)的底部固定有与孔四(4b-2a)插接一起的限位块二(4a-2b)，所述限位块二(4a-2b)的下方设有一组纵向插接在安装座二(4-2a)上且截面形状为方形的顶杆二(4-2c)，所述顶杆二(4-2c)的下方设有插接在基座(1)移动通道孔上的支撑插板(4-2d)，所述基座(1)上固定有一组引导插杆(4-2e)，所述支撑插板(4-2d)的左、右端都插接在引导插杆(4-2e)上，所述引导插杆(4-2e)上安装有顶动支撑插板(4-2d)的压缩弹簧二(4-2f)，所述顶杆二(4-2c)的顶端配合在支撑块一(4-2b)上，所述顶杆二(4-2c)的底端配合在支撑插板(4-2d)上，所述安装座二(4-2a)上横向插接有方形插杆(4-2g)，所述顶杆二(4-2c)上开有形状位置与横向方形插杆(4-2g)配合的限位孔(4a-2c)，所述方形插杆(4-2g)通过带动件(4-2h)横带带动，所述带动件(4-2h)包括固定在安装座二(4-2a)侧面上的支撑座(4a-2h)及固定在支撑座(4a-2h)上的丝杠螺母(4b-2h)，所述丝杠螺母(4b-2h)上配合有丝杠一(4c-2h)，所述丝杠一(4c-2h)的内端侧开有插接通道孔(4cd-2h)，所述插接通道孔(4cd-2h)上插接有插接杆(4d-2h)，所述插接杆(4d-2h)上开有径向贯穿插接杆(4d-2h)并沿丝杠一(4c-2h)轴向延伸的通道孔(4de-2h)，所述丝杠一(4c-2h)的内端侧固定有穿过插接通道孔(4cd-2h)及通道孔(4de-2h)的固定杆(4e-2h)；所述支撑座(4a-2h)上固定有伺服电机(4h-2h)，所述伺服电机(4h-2h)与插接杆(4d-2h)之间设有万向节(4j-2h)，所述插接杆(4d-2h)的内端固定在万向节(4j-2h)的一端，所述伺服电机(4h-2h)的转轴固定在万向节(4j-2h)的另一端，所述丝杠一(4c-2h)的端部固定有与丝杠一(4c-2h)同轴的轴杆(4k-2h)，所述轴杆(4k-2h)的外端部固定有截面大于轴杆(4k-2h)截面并同轴设置的圆柱块(4m-2h)，所述方形插杆(4-2g)的外端面开有与圆柱块(4m-2h)大小尺寸匹配的孔槽(4a-2g)，所述圆柱块(4m-2h)转动配合在孔槽(4a-2g)处并限位片(4n-2h)移动限位在孔槽(4a-2g)处；所述上模板(4-1a)上固定有导套二(4-2j)，所述基座(1)上固定有与导套二(4-2j)配合的导柱二(4-2k)，所述导柱二(4-2k)上安装有复位弹簧二(4-2m)；

所述支撑块一(4-2b)上开有与冲孔杆(4b-1m)大小位置匹配的冲裁孔(4b-2b)，所述安装座二(4-2a)、支撑台(3-4)、支撑块(2-1)的高度形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，其特征是：所述支撑块(2-1)的顶面固定有一对分别位于竖块一(2-3)两侧的竖块二(2-17)，各所述竖块二(2-17)的顶端设有与竖块二(2-17)垂直设置的横块(2-18)，所述竖块二(2-17)上开有方形孔(2-17a)，所述横块(2-18)的底面外侧固定有插接在方形孔(2-17a)的方形柱(2-18a)，所述方形柱(2-18a)各侧面上都开有定位孔(2a-18a)，所述竖块二(2-17)上设置有用于固定方形柱(2-18a)的固定件(2-19)，所述固定件(2-19)包括定位销(2-19a)，所述定位销(2-19a)的外端固定有方形块(2a-19a)，所述方形块(2a-19a)的外侧设有转动块(2-19b)，所述转动块(2-19b)的内端固定有同轴设置的螺纹杆(2-19c)，所述竖块二(2-17)各面上都开有横向上互通并从左往右设置的圆孔一(2-17b)、方形孔一(2-17c)、圆孔二(2-17d)，所述方形孔一(2-17c)的截面大于圆孔二(2-17d)的截面但小于圆孔一(2-17b)的截面，所述圆孔一(2-17b)与外界连通，所述圆孔二(2-17d)与方形孔一(2-17c)连通，所述定位销(2-19a)插接在圆孔二(2-17d)上，所述方形块(2a-19a)插接在方形孔一(2-17c)上，所述转动块(2-19b)安装在圆孔一(2-17b)上并通过固定在竖块二(2-17)上的压板(2-20)使转动块(2-19b)移动限位在圆孔一(2-17b)处，所述定位销(2-19a)上开有与外界连通并与螺纹杆(2-19c)配合的螺纹孔(2b-19a)，所述转动块(2-19b)上开有内六角凹槽(2a-19b)，所述横块(2-18)上螺纹连接有纵向设置的螺钉二(2-21)。

3.根据权利要求2所述的带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，其特征是：所述滑轨(2-6)上滑动配合有滑座二(2-22)，所述滑座二(2-22)的顶面低于基座(1)的顶面，所述滑座二(2-22)的顶面固定有一组沿“Z”方向设置并插接在支撑块(2-1)上的插杆(2-23)，所述滑座二(2-22)顶面上固定有用于顶动支撑块(2-1)上移并脱离基座(1)的气缸三(2-24)；所述支撑块(2-1)的端面上固定有一组沿“Z”方向设置的滑轨一(2-11)，各所述滑轨一(2-11)上滑动连接有滑座三(2-29)，各所述丝杠(2-8)都转动连接在滑座三(2-29)处。

4.根据权利要求3所述的带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，其特征是：所述移动块(2-5)外侧的内、外两端设有固定在基座(1)上的固定块(2-25)，所述移动块(2-5)上固定有插接在固定块(2-25)上的插接限位杆(2-26)，所述插接限位杆(2-26)上固定有用于限制移动块(2-5)向右沿“X”方向移动的限位块三(2-27)。

5.根据权利要求2所述的带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，其特征是：所述螺钉一(2-4)和螺钉二(2-21)上都螺纹连接有螺母(2-28)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的带薄板拨叉类工件装夹冲孔压形模具组件，其特征是：所述顶压件(4-1g)包括推动杆(4c-1g)及位于推动杆(4c-1g)下方的插接块(4d-1g)，所述推动杆(4c-1g)的底面为球面一(4cd-1g)，所述插接块(4d-1g)的顶面为与球面一(4cd-1g)配合的球面二(4de-1g)，所述上模板(4-1a)上安装有保持架(4e-1g)，所述推动杆(4c-1g)浮动但不从保持架(4e-1g)上脱出的安装在保持架(4e-1g)上。