CN107497737A - 一种清扫球形工件的桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
提供一种清扫球形工件的桁架机器人，包括桁架纵梁、桁架横梁和清扫机构，所述桁架纵梁设有两个，两个桁架纵梁之间设有桁架横梁，桁架纵梁上设有升降机构，桁架横梁上设有横移机构；清扫安装座的底部设有清扫机构，清扫机构包括清扫盘，清扫盘的底部设有数个三维清扫装置，三维清扫装置包括L型安装座、第一中空旋转平台、第二中空旋转平台和第三中空旋转平台；本发明自动化的驱动清扫机构对球形工件进行清扫，自动化程度高，效率高，另外三维清扫机构自由度高，通过对球形工件表面的环绕清扫，避免对于球形工件表面的损伤。
Description
技术领域
本发明属机器人技术领域，尤其是一种清扫球形工件的桁架机器人。
背景技术
球形工件是制造业加工中广泛应用的一类，例如轴承等部件都需要使用球形工件，而在装配时需要保证工件表面的清洁度，现有的方法多是人工清扫，对于精度要求不高的工况可以采用其他粗犷的清扫方式，为了解决这个问题考虑使用桁架机器人完成清扫。
桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角三坐标***基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。本发明采用桁架机器人对球形工件进行清扫。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种自动高效的对球芯工件进行清扫的桁架机器人。
本发明采用的技术方案：一种清扫球形工件的桁架机器人，包括桁架纵梁、桁架横梁和清扫机构，所述桁架纵梁设有两个，两个桁架纵梁之间设有桁架横梁，桁架纵梁上设有升降机构，桁架横梁上设有横移机构，升降机构包括安装在桁架纵梁上的升降滑轨和升降丝杆副，升降滑轨上通过滑块安装升降滑座，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，桁架横梁的两端固定在升降滑座上；横移机构包括安装在桁架横梁上的横移滑轨和横移丝杆副，横移滑轨上通过滑块安装清扫安装座，清扫安装座连接横移丝杆副的丝杆螺母，清扫安装座的底部设有清扫机构，清扫机构包括清扫盘，清扫盘的底部设有数个三维清扫装置，三维清扫装置包括L型安装座、第一中空旋转平台、第二中空旋转平台和第三中空旋转平台，L型安装座的顶部安装在清扫盘的底部，第一中空旋转平台的定子固定安装在L型安装座上，第一中空旋转平台的转子连接第二中空旋转平台的定子，第二中空旋转平台的转子连接第三中空旋转平台的定子，连接第三中空旋转平台的转子上安装清洁刷。
作为本发明的进一步方案：所述第一中空旋转平台、第二中空旋转平台、第三中空旋转平台的中心线相互垂直。
作为本发明的进一步方案：所述如图所示，将升降机构更换到清扫安装座上，即桁架横梁两端固定安装在桁架纵梁上，升降机构安装在清扫安装座上，升降机构的升降滑座通过支架连接清扫盘。
作为本发明的进一步方案：所述升降丝杆副的丝杆通过联轴器连接升降丝杆电机。
作为本发明的进一步方案：所述横移丝杆副的丝杆通过联轴器连接横移丝杆电机。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本发明自动化的驱动清扫机构对球形工件进行清扫，自动化程度高，效率高；
2、三维清扫机构自由度高，通过对球形工件表面的环绕清扫，避免对于球形工件表面的损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一。
图2为本发明的升降机构的结构示意图。
图3为本发明的结构示意图二。
图4为本发明的三维清扫装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。
一种清扫球形工件的桁架机器人，包括桁架纵梁1、桁架横梁2和清扫机构，所述桁架纵梁1设有两个，两个桁架纵梁1之间设有桁架横梁2，桁架纵梁1上设有升降机构，桁架横梁2上设有横移机构，升降机构包括安装在桁架纵梁1上的升降滑轨3和升降丝杆副4，升降滑轨3上通过滑块安装升降滑座5，升降滑座5连接升降丝杆副4的丝杆螺母，桁架横梁2的两端固定在升降滑座5上；横移机构包括安装在桁架横梁2上的横移滑轨6和横移丝杆副7，横移滑轨6上通过滑块安装清扫安装座8，清扫安装座8连接横移丝杆副7的丝杆螺母，清扫安装座8的底部设有清扫机构，清扫机构包括清扫盘9，清扫盘9的底部设有数个三维清扫装置10，三维清扫装置10包括L型安装座11、第一中空旋转平台12、第二中空旋转平台13和第三中空旋转平台14，L型安装座11的顶部安装在清扫盘9的底部，第一中空旋转平台12的定子固定安装在L型安装座11上，第一中空旋转平台12的转子连接第二中空旋转平台13的定子，第二中空旋转平台13的转子连接第三中空旋转平台14的定子，连接第三中空旋转平台14的转子上安装清洁刷。
进一步，第一中空旋转平台12、第二中空旋转平台13、第三中空旋转平台14的中心线相互垂直。
进一步，如图3所示，将升降机构更换到清扫安装座8上，即桁架横梁2两端固定安装在桁架纵梁1上，升降机构安装在清扫安装座8上，升降机构的升降滑座5通过支架连接清扫盘9。
进一步，升降丝杆副4的丝杆通过联轴器连接升降丝杆电机。通过升降丝杆电机驱动。
进一步，横移丝杆副7的丝杆通过联轴器连接横移丝杆电机。通过横移丝杆电机驱动。
本发明的结构特点及其工作原理：本发明通过升降机构和横移机构驱动清扫盘9上升和平移，需要清扫时驱动清扫盘9下降接触各个球形工件，然后三维清扫装置10的第一中空旋转平台12、第二中空旋转平台13和第三中空旋转平台14启动带动清洁刷绕球形工件表面清扫。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种清扫球形工件的桁架机器人，包括桁架纵梁、桁架横梁和清扫机构，其特征在于，所述桁架纵梁设有两个，两个桁架纵梁之间设有桁架横梁，桁架纵梁上设有升降机构，桁架横梁上设有横移机构，升降机构包括安装在桁架纵梁上的升降滑轨和升降丝杆副，升降滑轨上通过滑块安装升降滑座，升降滑座连接升降丝杆副的丝杆螺母，桁架横梁的两端固定在升降滑座上；横移机构包括安装在桁架横梁上的横移滑轨和横移丝杆副，横移滑轨上通过滑块安装清扫安装座，清扫安装座连接横移丝杆副的丝杆螺母，清扫安装座的底部设有清扫机构，清扫机构包括清扫盘，清扫盘的底部设有数个三维清扫装置，三维清扫装置包括L型安装座、第一中空旋转平台、第二中空旋转平台和第三中空旋转平台，L型安装座的顶部安装在清扫盘的底部，第一中空旋转平台的定子固定安装在L型安装座上，第一中空旋转平台的转子连接第二中空旋转平台的定子，第二中空旋转平台的转子连接第三中空旋转平台的定子，连接第三中空旋转平台的转子上安装清洁刷。
2.根据权利要求1所述的一种清扫球形工件的桁架机器人，其特征在于：所述第一中空旋转平台、第二中空旋转平台、第三中空旋转平台的中心线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种清扫球形工件的桁架机器人，其特征在于：所述如图所示，将升降机构更换到清扫安装座上，即桁架横梁两端固定安装在桁架纵梁上，升降机构安装在清扫安装座上，升降机构的升降滑座通过支架连接清扫盘。
4.根据权利要求1所述的一种清扫球形工件的桁架机器人，其特征在于：所述升降丝杆副的丝杆通过联轴器连接升降丝杆电机。
5.根据权利要求1所述的一种清扫球形工件的桁架机器人，其特征在于：所述横移丝杆副的丝杆通过联轴器连接横移丝杆电机。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN107497737A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108273773A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-13 | 重庆优萃科技有限公司 | 一种手机屏幕用除尘装置 |
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2017
- 2017-09-21 CN CN201710860365.5A patent/CN107497737A/zh not_active Withdrawn
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