CN107497703A - 热缩套管分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种热缩套管分拣装置,包括精密振动送料盘、直振器,取料桁架,热缩套管分离桁架。该装置可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出,并从直振器依次平直输出,经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中,并按照使用需求调节后,执行机构动作以达到热缩套管分拨间距。该装置具有自动化程度高,工人劳动强度低,生产效率高,各工位定位精准,场所安全,成套生产线易于转移等优点。
Description
技术领域
本发明属于铁路设备技术领域,具体地说涉及一种热缩套管分拣装置。
背景技术
目前,高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点,无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。
高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序,生产流程长,同时人工操作环节多,工人劳动强度大,生产效率低。过程中钢筋需根据轨道板尺寸进行绑扎成钢筋笼。各螺纹钢筋上需热缩套管,起绝缘防护作用。现有生产模式主要靠人工操作,时间长,工人劳动强度大,定位不准确且效率低。
发明内容
本发明提供了一种热缩套管分拣装置,可将定长的热缩套管按需求距离排序并夹紧定位,便于后续穿钢筋进行热缩,具有自动化程度高,工人劳动强度低,生产效率高,各工位定位精准,场所安全,成套生产线易于转移等优点,解决了背景技术中人工操作时间长、劳动强度大、定位不准确且效率低的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的:热缩套管分拣装置,包括取料桁架,取料桁架下端设有送料盘,取料桁架一侧设有热缩套管分离桁架,所述送料盘的输出端设有多组直振器,所述取料桁架的取料桁架架体上设有取料桁架X轴、取料桁架Y轴、取料桁架Z轴,所述取料桁架X轴上设有取料桁架X轴驱动电机,取料桁架X轴驱动电机通过取料桁架X轴联轴器与取料桁架X轴驱动丝杠连接,取料桁架X轴驱动丝杠上设有取料桁架X轴丝杠螺母,取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴连接板,取料桁架Y轴连接板与取料桁架X轴丝杠螺母连接,取料桁架Y轴上设有取料桁架Y轴驱动电机,取料桁架Y轴驱动电机通过取料桁架Y轴联轴器与取料桁架Y轴驱动丝杠联接,取料桁架Y轴驱动丝杠上设有Y轴丝杠螺母,Y轴丝杠螺母通过取料桁架Z轴连接板与取料桁架Z轴连接,所述取料桁架Z轴下端设有取料桁架Z轴执行机构,上端设有取料桁架Z轴驱动电机,取料桁架Z轴驱动电机通过取料桁架Z轴联轴器与取料桁架Z轴驱动丝杠相连,取料桁架Z轴驱动丝杠上设有取料桁架Z轴丝杠螺母,取料桁架Z轴丝杠螺母与取料桁架Z轴连接板连接,所述热缩套管分离桁架包括热缩套管分离桁架架体,热缩套管分离桁架架体两侧各安有一个X轴直线运动单元,热缩套管过渡单元两端与两侧X轴直线运动单元连接,热缩套管过渡单元上设有热缩套管分离终端执行机构;
优选的,所述取料桁架Z轴执行机构包括左侧取料手指和右侧取料手指,左侧取料手指和右侧取料手指均包括取料手指安装架,料手指安装架上设有气爪连接板,气爪连接板上设有Z轴执行机构张合气爪;
优选的,所述热缩套管过渡单元的Y轴方向设有多个气动手爪,气动手爪两侧各安装于气动手爪安装架上,实现热缩套管分离终端执行机构的张合动作,气动手爪安装架上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块,气动手爪安装架通过连接板与同步带连接,同步带与带轮驱动电机连接;
优选的,热缩套管分离终端执行机构包括左过渡夹爪组和右过渡夹爪组,左过渡夹爪组和右过渡夹爪组均包括过渡夹爪安装板,过渡夹爪安装板上设有滚子链安装螺杆,滚子链安装螺杆上设有定长滚子链,过渡夹爪安装板两端设有同步带夹紧块安装座,同步带夹紧块安装座上设有同步带夹紧块;
优选的,所述取料桁架X轴上设有取料桁架Y轴导轨滑块,用以导向取料桁架Y轴在X轴方向的位移;
优选的,所述取料桁架Y轴上设有取料桁架Z轴导轨滑块,用以导向取料桁架Z轴在Y轴方位的位移;
优选的,所述直振器上开有豁口,豁口位置与大小与取料手指相配合。
本发明的有益效果是:本发明可将大批量定长的热缩套管由精密振动送料盘依次振出,并从直振器依次平直输出,经取料桁架抓取放入热缩套管分离桁架的执行机构中,并按照使用需求调节后,执行机构动作以达到热缩套管分拨间距。该装置具有自动化程度高,工人劳动强度低,生产效率高,各工位定位精准,场所安全,成套生产线易于转移等优点。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明取料桁架Z轴执行机构的侧视图;
图4为本发明取料桁架Z轴执行机构的主视图;
图5为本发明取料桁架Z轴执行机构的俯视图;
图6为本发明热缩套管分离终端执行机构的侧视图;
图7为本发明热缩套管分离终端执行机构的主视图。
零件说明:1、送料盘,2、直振器,3、取料桁架,4、热缩套管分离桁架,5、取料桁架X轴,6、取料桁架Y轴,7、取料桁架Z轴,8、取料桁架Y轴驱动丝杠,9、取料桁架X轴驱动电机,10、取料桁架X轴联轴器,11、取料桁架X轴驱动丝杠,12、取料桁架Y轴导轨滑块,13、取料桁架Y轴连接板,14、取料桁架Y轴联轴器,15、取料桁架X轴丝杠螺母,16、取料桁架Y轴驱动电机,17、取料桁架Z轴导轨滑块,18、取料桁架Y轴丝杠螺母,19、取料桁架Z轴连接板,20、取料桁架架体,21、取料桁架Z轴执行机构,22、取料桁架Z轴丝杠螺母,23、取料桁架Z轴驱动丝杠,24、取料桁架Z轴联轴器,25、取料桁架Z轴驱动电机,26、热缩套管分离终端执行机构,27、热缩套管过渡单元,28、热缩套管分离桁架架体,29、X轴直线运动单元,30、气动手爪,31、热缩套管过渡单元导轨滑块,32、气动手爪安装架,33、连接板,34、同步带轮,35、带轮驱动电机,36、取料桁架Z轴执行机构张合气爪,37、气爪连接板,38、取料手指安装架,39、左侧取料手爪,40、右侧取料手爪,41、过渡爪安装板,42、滚子链安装螺杆,43、定长滚子链,44、同步带夹紧块安装座,45、同步带夹紧块,46、左过渡夹爪组,47、右过渡夹紧组。
具体实施方式
为了更好地理解与实施,下面结合附图对本发明作进一步描述:热缩套管分拣装置,包括取料桁架3,取料桁架3下端设有精密振动送料盘1,取料桁架3一侧设有热缩套管分离桁架4,精密振动送料盘1输出端布置若干组直振器2,数量根据效率及生产节拍确定,每组直振器2每30秒可振出18个热缩套管,各热缩套管依次平直输出,直振器2开有相应豁口,配合下一工序进行抓取热缩套管,其豁口位置和尺寸根据取料手指确定。
取料桁架3的取料桁架架体20上设有取料桁架X轴5、取料桁架Y轴6、取料桁架Z轴7,取料桁架X轴5上设有取料桁架X轴驱动电机9,取料桁架X轴驱动电机9通过取料桁架X轴联轴器10与取料桁架X轴驱动丝杠11连接,取料桁架X轴驱动丝杠11上设有取料桁架X轴丝杠螺母15,取料桁架Y轴6上设有取料桁架Y轴连接板13,取料桁架Y轴连接板13与取料桁架X轴丝杠螺母15连接;取料桁架X轴驱动电机9驱动取料桁架X轴驱动丝杠11转动,取料桁架Y轴6在取料桁架X轴丝杠螺母15的带动下可实现X轴方向位移,取料桁架X轴5上设有取料桁架Y轴导轨滑块12,用以导向取料桁架Y轴6在X轴方向的位移。
取料桁架Y轴6上设有取料桁架Y轴驱动电机16,取料桁架Y轴驱动电机16通过取料桁架Y轴联轴器14与取料桁架Y轴驱动丝杠8联接,取料桁架Y轴驱动丝杠8上设有Y轴丝杠螺母18,Y轴丝杠螺母18通过取料桁架Z轴连接板19与取料桁架Z轴7连接;取料桁架Y轴驱动电机16驱动取料桁架Y轴驱动丝杠8转动,取料桁架Z轴7在取料桁架Y轴丝杠螺母18的带动下可实现Y轴方向位移,取料桁架Y轴6上设有取料桁架Z轴导轨滑块17,用以导向取料桁架Z轴7在Y轴方位的位移。
取料桁架Z轴7下端设有取料桁架Z轴执行机构21,上端设有取料桁架Z轴驱动电机25,取料桁架Z轴驱动电机25通过取料桁架Z轴联轴器24与取料桁架Z轴驱动丝杠23相连,取料桁架Z轴驱动丝杠23上设有取料桁架Z轴丝杠螺母22,取料桁架Z轴丝杠螺母22与取料桁架Z轴连接板19连接;当取料桁架Z轴驱动电机25经取料桁架Z轴联轴器24驱动取料桁架Z轴驱动丝杠23旋转,取料桁架Z轴驱动丝杠23沿Z轴产生位移。
Z轴执行机构21包括左侧取料手指39和右侧取料手指40,左侧取料手指39和右侧取料手指40均包括取料手指安装架38,料手指安装架38上设有气爪连接板37,气爪连接板37上设有Z轴执行机构张合气爪36;
所述热缩套管分离桁架4包括热缩套管分离桁架架体28,热缩套管分离桁架架体28两侧各安有一个X轴直线运动单元29,热缩套管过渡单元27两端与两侧的X轴直线运动单元29连接,可实现热缩套管过渡单元27的X轴方向位移,热缩套管过渡单元27上设有热缩套管分离终端执行机构26;
热缩套管分离终端执行机构26包括左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47,左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47均包括过渡夹爪安装板41,过渡夹爪安装板41上设有滚子链安装螺杆42,滚子链安装螺杆42上设有定长滚子链43,过过渡夹爪安装板41两端设有同步带夹紧块安装座44,同步带夹紧块安装座44上设有同步带夹紧块45,经过旋拧滚子链安装螺杆42,进行微调各定长滚子链43拉伸后的过渡夹爪间距,以达到设计需求的热缩套管分拨间距。
热缩套管过渡单元27的Y轴方向设有3个气动手爪30,气动手爪30两侧各安装于气动手爪安装架32上,实现热缩套管分离终端执行机构26的张合动作,气动手爪安装架32上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块31,气动手爪安装架32通过连接板33与同步带34连接,同步带34与带轮驱动电机35连接;热缩套管分离终端执行机构26的Y轴位移由带轮驱动电机35驱动同步带轮及同步带34运动来实现,由热缩套管过渡单元导轨滑块31导向。
工作方法:
工作时首先启动精密振动送料盘1,依次振出的热缩套管进入开有相应豁口的直振器2,热缩套管依次平直输出待用。此时取料桁架X、Y、Z轴驱动电机,控制取料桁架Z轴执行机构21移动到直振器2正上方,抓取振出的热缩套管,完成抓取动作后,取料桁架Z轴执行机构21将所取热缩套管转移到热缩套管分离桁架4上热缩套管分离终端执行机构26上方。此时热缩套管分离终端执行机构26上的左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47处于张开状态,取料桁架3的取料桁架Z轴7降至准确位置后,热缩套管过渡单元27Y轴方向均布3个气动手爪30动作,驱使左过渡夹爪组46和右过渡夹爪组47合并夹紧热缩套管,后取料桁架3的取料桁架Z轴7撤离。
带轮驱动电机35驱动同步带轮及同步带34运动,带动热缩套管分离终端执行机构26上终端夹爪组沿X轴方向运动,由于始端夹爪组位置固定,其他各夹爪组由定长滚子链43相连,当终端夹爪组运动到终止位置时,其余各夹爪组在定长滚子链43的作用下会停在设计位置,装置调试时将各定长滚子链抻直,按使用需求旋拧滚子链安装螺杆42,调整各过渡夹爪组间距。
一种热缩套管分拣装置具有自动化程度高,工人劳动强度低,生产效率高,各工位定位精准,场所安全,成套生产线易于转移等优点。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.热缩套管分拣装置,包括取料桁架(3),取料桁架(3)下端设有送料盘(1),取料桁架(3)一侧设有热缩套管分离桁架(4),所述送料盘(1)的输出端设有多组直振器(2),所述取料桁架(3)的取料桁架架体(20)上设有取料桁架X轴(5)、取料桁架Y轴(6)、取料桁架Z轴(7),其特征在于所述取料桁架X轴(5)上设有取料桁架X轴驱动电机(9),取料桁架X轴驱动电机(9)通过取料桁架X轴联轴器(10)与取料桁架X轴驱动丝杠(11)连接,取料桁架X轴驱动丝杠(11)上设有取料桁架X轴丝杠螺母(15),取料桁架Y轴(6)上设有取料桁架Y轴连接板(13),取料桁架Y轴连接板(13)与取料桁架X轴丝杠螺母(15)连接,取料桁架Y轴(6)上设有取料桁架Y轴驱动电机(16),取料桁架Y轴驱动电机(16)通过取料桁架Y轴联轴器(14)与取料桁架Y轴驱动丝杠(8)联接,取料桁架Y轴驱动丝杠(8)上设有Y轴丝杠螺母(18),Y轴丝杠螺母(18)通过取料桁架Z轴连接板(19)与取料桁架Z轴(7)连接,所述取料桁架Z轴(7)下端设有取料桁架Z轴执行机构(21),上端设有取料桁架Z轴驱动电机(25),取料桁架Z轴驱动电机(25)通过取料桁架Z轴联轴器(24)与取料桁架Z轴驱动丝杠(23)相连,取料桁架Z轴驱动丝杠(23)上设有取料桁架Z轴丝杠螺母(22),取料桁架Z轴丝杠螺母(22)与取料桁架Z轴连接板(19)连接,所述热缩套管分离桁架(4)包括热缩套管分离桁架架体(28),热缩套管分离桁架架体(28)两侧各安有一个X轴直线运动单元(29),热缩套管过渡单元(27)两端与两侧X轴直线运动单元(29)连接,热缩套管过渡单元(27)上设有热缩套管分离终端执行机构(26)。
2.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置,其特征在于所述取料桁架Z轴执行机构(21)包括左侧取料手指(39)和右侧取料手指(40),左侧取料手指(39)和右侧取料手指(40)均包括取料手指安装架(38),料手指安装架(38)上设有气爪连接板(37),气爪连接板(37)上设有Z轴执行机构张合气爪(36)。
3.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置,其特征在于所述热缩套管过渡单元(27)的Y轴方向设有多个气动手爪(30),气动手爪(30)两侧各安装于气动手爪安装架(32)上,实现热缩套管分离终端执行机构(26)的张合动作,气动手爪安装架(32)上安有两组热缩套管过渡单元导轨滑块(31),气动手爪安装架(32)通过连接板(33)与同步带(34)连接,同步带(34)与带轮驱动电机(35)连接。
4.如权利要求1或3所述的热缩套管分拣装置,其特征在于热缩套管分离终端执行机构(26)包括左过渡夹爪组(46)和右过渡夹爪组(47),左过渡夹爪组(46)和右过渡夹爪组(47)均包括
过渡夹爪安装板(41),过渡夹爪安装板(41)上设有滚子链安装螺杆(42),滚子链安装螺杆(42)上设有定长滚子链(43),过渡夹爪安装板(41)两端设有同步带夹紧块安装座(44),同步带夹紧块安装座(44)上设有同步带夹紧块(45)。
5.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置,其特征在于所述取料桁架X轴(5)上设有取料桁架Y轴导轨滑块(12),用以导向取料桁架Y轴(6)在X轴方向的位移。
6.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置,其特征在于所述取料桁架Y轴(6)上设有取料桁架Z轴导轨滑块(17),用以导向取料桁架Z轴(7)在Y轴方位的位移。
7.如权利要求1所述的热缩套管分拣装置,其特征在于所述直振器(2)上开有豁口,豁口位置与大小与取料手指相配合。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171222 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |