CN107495406B - 一种果蔬自动削皮机的自动上果装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构，其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及定位导轨，所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、定位块以及第一弹簧；该自动上果机构通过进料机构与插果机构间机械的巧妙配合来完成自动上果任务，且结构简单，性能稳定。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬削皮机，具体涉及一种果蔬自动削皮机的自动上果装置。
背景技术
在果蔬类产品的深加工过程中需要对果蔬进行削皮处理，利用自动削皮机对果蔬进行削皮，能够降低劳动力成本，提高削皮效率。现有的自动削皮机上通常设有夹持工位和削皮工位，工作时，果蔬先经由夹持工位进行夹持固定，然后再经输送装置转移到削皮工位处进行削皮处理。
授权公告号为CN 101856139 B的发明专利公开了一种“机电一体全自动削皮机及其削皮方法”，该削皮机上设有送果机构，工作时，先利用送果机构对果蔬进行夹持固定(本申请称之为“上果”)，然后再转移至削皮机构处进行削皮处理。
上述装置在工作中存在以下不足：
1、该送果机构上设有多种光电开关、继电器和电磁阀，这些元器件之间需要协调工作、相互配合，因此使控制难度加大，同时，多种元器件之间环环相扣，一种元器件出现故障，直接影响了整台机的正常工作，因此增加了产品的故障率。
2、当上一个果蔬完成削皮任务后才能进行对下一个果蔬进行夹持固定，且一次只能完成一个果蔬的夹持工作，因此效率低下，不适用于高效率下的削皮作业。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，该装置在不需要增加额外动力和控制的情况下，通过机械结构之间的巧妙配合就能完成上果任务。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；
所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构；其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及位于进料机构和竖向挡轨之间的定位导轨，且所述竖向挡轨沿着第一输送带前进方向逐渐靠近进料机构；所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括与定果座以相等间距排列在第二输送带上的多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧；其中，所述插针的高度与放果端高度相同，所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该第一弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上。
本发明的一个优选方案，其中，所述插针与连接杆之间设有连接柱，多个插针沿着连接柱圆周分布，每个插针的针头为尖端状。采用该优选方案的好处在于，一方面，尖端状的针头能够更容易让插针***到果蔬中；另一方面，多个插针能更牢固地对果蔬进行固定，防止果蔬在削皮过程中出现旋转打滑现象。
优选地，所述连接柱的圆心位置处与插针配合地设有除核管，该除核管靠近连接柱一侧的底部设有第三开口，这样，能够对果蔬进行除核处理。除核的原理为：由于除核管与插针配合地设在连接柱的圆心位置处，因此当除核管随插针一起***到果蔬中时，位于果蔬中心的果核会进入到除核管中，与果蔬分离，除核管上设有第三开口，这样，当新的果核进入除核管时，会挤压着上一次的果核从第三开口处排出。
本发明的一个优选方案，其中，所述定果座与第一输送带之间以可拆卸结构连接，所述定果座根据果蔬种类设有多种定果座(如萝卜定果座，苹果定果座)，这样，可以根据削皮对象的不同，对定果座进行更换。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于放果端的第一驱动主动轮和位于出果端的第一驱动从动轮，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动主动轮以及第二驱动从动轮；工作时，第一驱动电机带动第一驱动主动轮运动和第一驱动从动轮转动，从而带动第一输输送带循环转动；第二驱动电机带动第二驱动主动轮运动和第二驱动从动轮转动，从而带动第二输输送带循环转动；采用该优选方案的好处在于，以驱动电机对输送带进行驱动，能够使整个自动上果机构运行得更加平稳，同时，还可以通过调节驱动电机电流的方式来控制电机的转速，进而调节插果机构的前进速度。
本发明的一个优选方案，其中，所述定果座为半球型，该定果座上远离插果输送机构的一侧面上与第一开口对应地设有第二开口。采用该优选方案的好处在于，半球形定位座既能够对果蔬进行定位，又能够方便地使果蔬从定位座顶部被取出；第二开口用于对插针的导通，防止插针在***并贯穿果蔬后果盒对插针的阻挡。
本发明的一个优选方案，其中，所述定位块包括圆形定位柱、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述圆形定位柱位于第二输送带上，所述底板位于圆形定位柱上，所述第一支撑板和第二支撑板竖向排列在底板上，所述连接杆与第一支撑板和第二支撑板滑动连接。这样，所述圆形定位柱随第二输送带运动时，位于圆形定位柱两侧的定位导轨限制了定位柱的左右偏移，从而使整个插果机构能够随着定位块定向移动。
本发明的工作原理是：工作时，当人工将果蔬迅速放在位于放果端一侧的定果座中后，果蔬随着第一输送带向前运动，与此同时，与定果座配合的插针机构在第二输送带传送机构的驱动下也随着定果座作同步运动，此时，插针与果蔬处于分离状态；由于竖向挡轨向进料机构一侧逐渐靠近，因此插针机构随着第二输送带向前运动的同时，会受到来自竖向挡轨的推力而向定果座中的果蔬逐渐靠近，由于所述插针的高度与放果端高度相同，因而插针能够穿过进料机构上的第一开口慢慢***果蔬中，当插针机构运动到竖向挡轨的末端时，果蔬的插果与固定工作完成；此后，由于放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，而果蔬随着插针机构继续水平运动，因此果蔬在竖直方向上逐渐地与定果座分离，分离后的定果座随着第一输送带向下运动，从出果端返回到放果端继续进行下一轮的插果任务，分离后的果蔬在第二输送带的输送下继续向前运动到达削皮工位进行削皮处理，完成削皮后果蔬与插针机构分离，插针机构在第二输送带的输送下返回到放果端一侧继续进行下一轮的插果任务。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、进料机构与插果输送机构之间通过机械间的巧妙配合来完成自动上果任务，避免了复杂的控制***，使整个削皮机结构简单，性能稳定。
2、同一时间内能够进行多个果蔬的夹持和固定任务，且夹持动作平稳，连贯性好，因此大大地提高了工作效率。
3、工作效率高、结构简单、性能稳定且制造成本低，因此适合大规模的市场推广。
附图说明
图1本发明的一种果蔬自动削皮机的自动上果装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1所示一种果蔬自动削皮机的自动上果装置的立体结构示意图的俯视图。
图3为图1所示一种果蔬自动削皮机的自动上果装置的立体结构示意图的主视图。
图4为图1所示一种果蔬自动削皮机的自动上果装置中插针机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图4，本发明的果蔬自动削皮机的自动上果装置包括进料机构A和插果输送机构B；所述进料机构A包括机架A-1、第一输送带传送机构A-2以及定果座A-3，其中，所述第一输送带传送机构A-2包括第一输送带A-21以及驱动第一输送带A-21运动的第一驱动机构，所述第一输送带A-21的两端分别为放果端A-211和出果端A-212，且放果端A-211一侧向出果端A-212一侧水平向下倾斜，所述定果座A-3等间距地固定排列在第一输送带A-21上，定果座A-3上靠近插果输送机构B的一侧面上设有第一开口A-31；所述插果输送机构B包括导轨组B-1、插果机构B-2以及驱动插果机构B-2运动的第二输送带传送机构B-3；其中，所述导轨组B-1包括竖向挡轨B-11以及位于进料机构A和竖向挡轨B-11之间的定位导轨B-12，且所述竖向挡轨B-11沿着第一输送带A-21前进方向逐渐靠近进料机构A；所述第二输送带传送动机构包括第二输送带B-31以及驱动第二输送带B-31运动的第二驱动机构；所述插果机构B-2包括与定果座A-3以相等间距排列在第二输送带B-31上的多个插针B-21机构，该插针B-21机构包括位于进料机构A一侧的插针B-21、在竖向挡轨B-11上运动的滚轮B-22、连接插针B-21与滚轮B-22的连接杆B-23、与连接杆B-23滑动连接且与定位导轨B-12配合的定位块B-24以及套在连接杆B-23上的第一弹簧B-25；其中，所述插针B-21的高度与放果端A-211高度相同，所述第一弹簧B-25的一端作用在定位块B-24上，另一端作用在连接杆B-23上，该第一弹簧B-25在定位块B-24与连接杆B-23之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮B-22紧压在竖向挡轨B-11上。
参见图4，所述插针B-21与连接杆B-23之间设有连接柱B-231，多个插针B-21沿着连接柱B-231圆周分布，每个插针B-21的针头为尖端状。这样，一方面，尖端状的针头能够更容易让插针B-21***到果蔬中；另一方面，多个插针B-21能更牢固地对果蔬进行固定，防止果蔬在削皮过程中出现旋转打滑现象。
参见图4，所述连接柱B-231的圆心位置处与插针B-21配合地设有除核管B-211，该除核管B-211靠近连接柱B-231一侧的底部设有第三开口B-212，这样，能够对果蔬进行除核处理。除核的原理为：由于除核管B-211与插针B-21配合地设在连接柱B-231的圆心位置处，因此当除核管B-211随插针B-21一起***到果蔬中时，位于果蔬中心的果核会进入到除核管B-211中，与果蔬分离，除核管B-211上设有第三开口B-212，这样，当新的果核进入除核管B-211时，会挤压着上一次的果核从第三开口B-212处排出。
参见图1，所述定果座A-3与第一输送带A-21之间以可拆卸结构连接，所述定果座A-3根据果蔬种类设有多种定果座A-3(如萝卜定果座A-3，苹果定果座A-3)，这样，可以根据削皮对象的不同，对定果座A-3进行更换。
参见图1-图4，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于放果端A-211的第一驱动主动轮和位于出果端A-212的第一驱动从动轮，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动主动轮以及第二驱动从动轮；工作时，第一驱动电机带动第一驱动主动轮运动和第一驱动从动轮转动，从而带动第一输输送带循环转动；第二驱动电机带动第二驱动主动轮运动和第二驱动从动轮转动，从而带动第二输输送带循环转动；这样，以驱动电机对输送带进行驱动，能够使整个自动上果机构运行得更加平稳，同时，还可以通过调节驱动电机电流的方式来控制电机的转速，进而调节插果机构B-2的前进速度。
参见图2，所述定果座A-3为半球型，该定果座A-3上远离插果输送机构B的一侧面上与第一开口A-31对应地设有第二开口A-32。这样，半球形定位座既能够对果蔬进行定位，又能够方便地使果蔬从定位座顶部被取出；第二开口A-32用于对插针B-21的导通，防止插针B-21在***并贯穿果蔬后果盒对插针B-21的阻挡。
参见图4，所述定位块B-24包括圆形定位柱B-241、第一支撑板B-243、第二支撑板B-244以及底板B-242，所述圆形定位柱B-241位于第二输送带B-31上，所述底板B-242位于圆形定位柱B-241上，所述第一支撑板B-243和第二支撑板B-244竖向排列在底板B-242上，所述连接杆B-23与第一支撑板B-243和第二支撑板B-244滑动连接。这样，所述圆形定位柱B-241随第二输送带B-31运动时，位于圆形定位柱B-241两侧的定位导轨B-12限制了定位柱B-241的左右偏移，从而使整个插果机构B-2能够随着定位块B-24定向移动。
参见图1-图4，本发明的工作原理是：工作时，当人工将果蔬迅速放在位于放果端A-211一侧的定果座A-3中后，果蔬随着第一输送带A-21向前运动，与此同时，与定果座A-3配合的插针B-21机构在第二输送带传送机构B-3的驱动下也随着定果座A-3作同步运动，此时，插针B-21与果蔬处于分离状态；由于竖向挡轨B-11向进料机构A一侧逐渐靠近，因此插针B-21机构随着第二输送带B-31向前运动的同时，会受到来自竖向挡轨B-11的推力而向定果座A-3中的果蔬逐渐靠近，由于所述插针B-21的高度与放果端A-211高度相同，因而插针B-21能够穿过进料机构A上的第一开口A-31慢慢***果蔬中，当插针B-21机构运动到竖向挡轨B-11的末端时，果蔬的插果与固定工作完成；此后，由于放果端A-211一侧向出果端A-212一侧水平向下倾斜，而果蔬随着插针B-21机构继续水平运动，因此果蔬在竖直方向上逐渐地与定果座A-3分离，分离后的定果座A-3随着第一输送带A-21向下运动，从出果端A-212返回到放果端A-211继续进行下一轮的插果任务，分离后的果蔬在第二输送带B-31的输送下继续向前运动到达削皮工位进行削皮处理，完成削皮后果蔬与插针B-21机构分离，插针B-21机构在第二输送带B-31的输送下返回到放果端A-211一侧继续进行下一轮的插果任务。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；
所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构；其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及位于进料机构和竖向挡轨之间的定位导轨，且所述竖向挡轨沿着第一输送带前进方向逐渐靠近进料机构；所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括与定果座以相等间距排列在第二输送带上的多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧，其中，所述插针的高度与放果端高度相同，所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该第一弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上。
2.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述插针与连接杆之间设有连接柱，多个插针沿着连接柱圆周分布，每个插针的针头为尖端状。
3.根据权权利要求2所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述连接柱的圆心位置处与插针配合地设有除核管，该除核管靠近连接柱一侧的底部设有第三开口。
4.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定果座与第一输送带之间以可拆卸结构连接，所述定果座包含多种形状定果座。
5.根据权权利要求4所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定果座为半球型，该定果座上远离插果输送机构的一侧面上与第一开口对应地设有第二开口。
6.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于放果端的第一驱动主动轮和位于出果端的第一驱动从动轮，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动主动轮以及第二驱动从动轮。
7.根据权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定位块包括圆形定位柱、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述圆形定位柱位于第二输送带上，所述底板位于圆形定位柱上，所述第一支撑板和第二支撑板竖向排列在底板上，所述连接杆与第一支撑板之间滑动连接，所述连接杆与第二支撑板之间滑动连接。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20200119 Address after: 325000 No. 2, Lane 35, Xilan Road, Shuangyu Street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhan Xiaodan Address before: Danzao Town Nanhai District of Guangdong city of Foshan Province under an 528223 Lane six, No. 3 South Wang Village Applicant before: Wang Ruichang |
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Effective date of registration: 20201123 Address after: 246500 Susong Economic Development Zone, Anhui, Anqing Patentee after: SUSONG HUATU BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 325000 No. 2, Lane 35, Xilan Road, Shuangyu Street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhan Xiaodan |