CN107492938A - 一种无人机紧急供电装置 - Google Patents

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Abstract

一种无人机紧急供电装置，本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机上安装一个程控的DC‑DC升压模块，以保证在电力不足时，还可以对电池电能进行紧急升压使用保证无人机***紧急降落过程顺利的功能，由主体外壳、舵机驱动模块、控制电路模块、储能电路模块、旋翼、电参数检测模块、DC‑DC升压模块、GPS定位模块、开关、电池、通信模块、上位机软件构成。解决了传统无人机***在电池电压较低时即不能继续工作导致紧急情况无法顺利降落的问题，具有便捷性、实用性的特点。

Description

一种无人机紧急供电装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机上安装一个程控的DC-DC升压模块，以保证在电力不足时，还可以对电池电能进行紧急升压使用保证无人机***紧急降落过程顺利的功能，解决了传统无人机***在电池电压较低时即不能继续工作导致紧急情况无法顺利降落的问题，具有便捷性、实用性的特点。
背景技术
该基于无人机的VR装置是一种通过在无人机上安装一个程控的DC-DC升压模块，以保证在电力不足时，还可以对电池电能进行紧急升压使用保证无人机***紧急降落过程顺利的设备。
现在使用无人机紧急供电的方式主要有：
1：增加备用电池：增加备用电池不仅会增加切换电路，而且会进一步加大体积和重量，使得相同大小的电池续航时间变短，且锂电池的大量使用会对环境造成一定的压力，不适合推广使用。
2：通过增加大容量的储能电路来存储部分电能：会对储能电路的容量有较大的要求，需要高品质大容量的电容加入，增大无人机***的体积和重量，且成本较高，不适合大量使用。
针对这种情况，本发明将在无人机上安装一个程控的DC-DC升压模块，以保证在电力不足时，还可以对电池电能进行紧急升压使用保证无人机***紧急降落过程顺利，使得用户可以实时检测电池状态，当电池输出电压不足时，可以通过程控升压将电池所剩电量释放出来，保证无人机***正常使用。解决了传统无人机***在电池电压较低时即不能继续工作导致紧急情况无法顺利降落的问题，具有便捷性、实用性的特点。
发明内容
本发明的目的是克服了传统无人机***在电池电压较低时即不能继续工作导致紧急情况无法顺利降落的问题。
为此，本发明提供了一种无人机紧急供电装置，包括：主体外壳、舵机驱动模块、控制电路模块、储能电路模块、旋翼、电参数检测模块、DC-DC升压模块、GPS定位模块、开关、电池、通信模块、上位机软件。其中，舵机驱动模块、控制电路模块、储能电路模块、电参数检测模块、DC-DC升压模块、GPS定位模块、开关、电池、通信模块安装在主体外壳内部，主体外壳和旋翼、上位机软件相连接，开关和电池相连接，DC-DC升压模块和开关相连接，舵机驱动模块、控制电路模块、储能电路模块、电参数检测模块、DC-DC升压模块、GPS定位模块、通信模块和DC-DC升压模块相连接，舵机驱动模块、储能电路模块、电参数检测模块、DC-DC升压模块、GPS定位模块、通信模块和控制电路模块相连接，舵机驱动模块和旋翼相连接。
所述的电参数检测模块检测电池电压精度为±0.1V、电流精度为±0.01A。
所述的通信模块和上位机软件通过无线电方式连接。
所述的DC-DC升压模块将2-3V电压升压至4.2V锂电池电压。
所述的储能电路模块是多个大电容并联组成的储能电路。
所述的控制电路模块为ARM处理器。
所述的GPS定位模块选用NEO-6M模块，定位精度不大于5m。
所述的电池为锂电池。
本发明的有益效果：包括主体外壳、舵机驱动模块、控制电路模块、储能电路模块、旋翼、电参数检测模块、DC-DC升压模块、GPS定位模块、开关、电池、通信模块、上位机软件。解决了传统无人机***在电池电压较低时即不能继续工作导致紧急情况无法顺利降落的问题，具有便捷性、实用性的特点。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例结构原理示意图；
图2是图1的无人机局部示意图；
图3是图1的无人机部分主体示意图。
附图标记说明：主体外壳1、舵机驱动模块2、控制电路模块3、储能电路模块4、旋翼5、电参数检测模块6、DC-DC升压模块7、GPS定位模块8、开关9、电池10、通信模块11、上位机软件12。
具体实施方式
如图1和图2所示，是一种无人机紧急供电装置，包括：主体外壳1、舵机驱动模块2、控制电路模块3、储能电路模块4、旋翼5、电参数检测模块6、DC-DC升压模块7、GPS定位模块8、开关9、电池10、通信模块11、上位机软件12，其中，主体外壳1和旋翼5、上位机软件12相连接；
如图1和图3所示，在主体外壳1内部安装舵机驱动模块2、控制电路模块3、储能电路模块4、电参数检测模块6、DC-DC升压模块7、GPS定位模块8、开关9、电池10、通信模块11，开关9和电池10相连接，舵机驱动模块2、控制电路模块3、储能电路模块4、电参数检测模块6、GPS定位模块8、通信模块11、开关9和DC-DC升压模块7相连接，舵机驱动模块2、储能电路模块4、电参数检测模块6、DC-DC升压模块7、GPS定位模块8、通信模块11和控制电路模块3相连接，舵机驱动模块2和旋翼5相连接。
所述的电参数检测模块6检测电池电压精度为±0.1V、电流精度为±0.01A。
所述的通信模块11和上位机软件12通过无线电方式连接。
所述的DC-DC升压模块7将2-3V电压升压至4.2V锂电池电压。
所述的储能电路模块4是多个大电容并联组成的储能电路。
所述的控制电路模块3为ARM处理器。
所述的GPS定位模块8选用NEO-6M模块，定位精度5m。
所述的电池10为锂电池。
用户在使用时，先闭合开关9，电池10通过开关9与DC-DC升压模块7连接，DC-DC升压模块7与舵机驱动模块2、控制电路模块3、储能电路模块4、电参数检测模块6、GPS定位模块8、通信模块11连接供电，***整体即正常工作，此时电参数检测模块6检测到***正常工作反馈给控制电路模块3，控制电路模块3反馈给DC-DC升压模块7，使其不必升压使用，其中，控制电路模块3通过储能电路模块4供电工作，可以保证当电压变化时其短时间内供电正常；当电池10输出电压降低时，电参数检测模块6获取该情况反馈给控制电路模块3，控制电路模块3调节DC-DC升压模块7的升压倍数，保证最终输出电源为无人机***正常工作电压，并通过GPS定位模块8读出当前无人机所处位置，通过通信模块11将发生紧急情况位置坐标上传给上位机软件12，告知用户，与此同时，控制电路模块3控制舵机驱动模块2控制旋翼5，来调整无人机***飞行的轨迹使其稳定降落。解决了传统无人机***在电池电压较低时即不能继续工作导致紧急情况无法顺利降落的问题，具有便捷性、实用性的特点。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机紧急供电装置，其特征在于包括：主体外壳(1)、舵机驱动模块(2)、控制电路模块(3)、储能电路模块(4)、旋翼(5)、电参数检测模块(6)、DC-DC升压模块(7)、GPS定位模块(8)、开关(9)、电池(10)、通信模块(11)、上位机软件(12)，其中，主体外壳(1)和旋翼(5)、上位机软件(12)相连接；
所述的主体外壳(1)内部安装舵机驱动模块(2)、控制电路模块(3)、储能电路模块(4)、电参数检测模块(6)、DC-DC升压模块(7)、GPS定位模块(8)、开关(9)、电池(10)、通信模块(11)，开关(9)和电池(10)相连接，舵机驱动模块(2)、控制电路模块(3)、储能电路模块(4)、电参数检测模块(6)、GPS定位模块(8)、通信模块(11)、开关(9)和DC-DC升压模块(7)相连接，舵机驱动模块(2)、储能电路模块(4)、电参数检测模块(6)、DC-DC升压模块(7)、GPS定位模块(8)、通信模块(11)和控制电路模块(3)相连接，舵机驱动模块(2)和旋翼(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机紧急供电装置，其特征在于：所述的电参数检测模块(6)检测电池电压精度为±0.1V、电流精度为±0.01A。
3.根据权利要求1所述的一种无人机紧急供电装置，其特征在于：所述的通信模块(11)和上位机软件(12)通过无线电方式连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机紧急供电装置，其特征在于：所述的DC-DC升压模块(7)将2-3V电压升压至4.2V锂电池电压。
5.根据权利要求1所述的一种无人机紧急供电装置，其特征在于：所述的储能电路模块(4)是大电容并联组成的储能电路。
6.根据权利要求1所述的一种无人机紧急供电装置，其特征在于：所述的控制电路模块(3)为ARM处理器。
7.根据权利要求1所述的一种无人机紧急供电装置，其特征在于：所述的GPS定位模块(8)选用NEO-6M模块，定位精度不大于5m。
8.根据权利要求1所述的一种无人机紧急供电装置，其特征在于：所述的电池(10)为锂电池。
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