CN107487741A - 一种平衡轮结构及具有该结构的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平衡轮结构，包括：安装架端面上螺纹连接有调节螺套；万向轮座与所述安装架铰接；转轴架连接在所述万向轮架上，所述转轴架上设置有轮子；弹簧设置在所述安装架内，弹簧一端与所述调节螺套抵触连接，另一端与万向轮座抵触连接；调节螺钉设置在所述调节螺套内，调节螺钉穿过所述弹簧以及所述万向轮座；还提供了一种叉车，包括平衡轮安装座，平衡轮安装座与安装架固定连接。本发明的有益效果为：能够对平衡轮结构进行受力调节，从而合理的分配承载力，减少平衡轮或者叉车驱动轮的磨损；该叉车具有三点平衡的结构，从而有效的调节承载力，降低叉车的磨损。

Description

一种平衡轮结构及具有该结构的叉车

技术领域

本发明属于叉车设备技术领域，涉及一种平衡轮结构，还涉及一种具有平衡轮结构的叉车。

背景技术

叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是物流行业的重要设备，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆,其体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

传统的叉车通常采用单轮支撑的支撑结构，容易侧滑，滑动摩擦多，轮子磨损快，叉车行至遭遇不平整的路面或者转弯时，径直通过时叉车抖动大，操作舒适度差并且运输稳定性差，严重时可能失去平衡导致货架翻落。

针对上述的缺点，一种专利号为201310584648.3的中国发明专利，公开了一种叉车的平衡轮，包括平衡轮轴安装轴，所述平衡轮安装轴的两端分别通过平衡轮轴承对称安装有平衡轮，旋转轴穿过所述平衡轮轴安装轴的轴向中心连接有平衡轮固定架，所述平衡轮固定架的上部设有安装中轴并安装有轴承，所述安装中轴的顶端设置有轴承盖。

但是上述的叉车平衡轮，其结构为固定式结构，不具有受力弹簧结构，也无法对弹簧进行调节，所以不能够合理的分配承载力，导致平衡轮或者叉车驱动轮容易磨损，具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种平衡轮结构以及叉车。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种平衡轮结构，包括：

安装架，其端面上螺纹连接有调节螺套；

万向轮座，其与所述安装架铰接；

转轴架，其连接在所述万向轮座上，并且所述转轴架上设置有轮子；

弹簧，其设置在所述安装架内，并且所述弹簧一端与所述调节螺套抵触连接，另一端与所述万向轮座抵触连接；

调节螺钉，其设置在所述调节螺套内，并且所述调节螺钉穿过所述弹簧以及所述万向轮座。

较佳的，所述万向轮座的前端设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述转轴架的上端具有转轴，所述转轴穿设在所述轴承上。

较佳的，所述安装架的端面上还设置有用于与叉车连接的固定螺丝。

较佳的，所述安装架的下端两侧均具有铰接板，所述万向轮座的后部具有两个铰接臂，两个所述铰接臂分别对应两个所述铰接板，并且所述铰接板上穿设有穿过所述铰接臂的销轴。

较佳的，所述万向轮座的后部具有抵触板，所述抵触板位于两个所述铰接臂之间，并且所述抵触板与所述弹簧抵触连接。

较佳的，所述弹簧为聚氨酯弹簧，并且所述弹簧与所述调节螺套抵触的一端设置有垫片。

较佳的，所述调节螺钉的端部抵触在所述调节螺套的内壁上，并且所述调节螺钉的尾部上螺纹连接有防松螺母。

其次，提供了一种叉车，包括：平衡轮安装座，所述平衡轮安装座与所述安装架固定连接。

较佳的，所述叉车还包括驱动轮，所述平衡轮安装座的数量为两个，且分别位于所述驱动轮的两侧。

较佳的，所述驱动轮上连接有电机，所述电机上连接有用于控制所述驱动轮的手把组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够对平衡轮结构进行受力调节，从而合理的分配承载力，减少平衡轮或者叉车驱动轮的磨损。

2、同侧的铰接臂与铰接板贴合，销轴穿过通孔，从而使万向轮座与安装架铰接在一起，使两者形成浮动连接的结构，便于后续通过弹簧来形成两者之间的支撑力。

3、垫片主要起到两个作用，首先是保护弹簧，避免弹簧被调节螺套磨损，其次是使整个弹簧发生形变，由于弹簧体积较大，而调节螺套体积较小，所以在弹簧的上端面覆盖一个垫片，使调节螺套在向垫片施力时，垫片能够带动整个弹簧压缩。

4、平衡轮结构的数量为两个，这样能够与驱动轮形成三点平衡的效果，不仅能够更好的分担叉车的压力，还能够有效的减小每个平衡轮结构受到的承载力，从而减小磨损。

附图说明

图1为本发明的平衡轮的结构示意图；

图2为本发明的铰接板与铰接臂的连接关系示意图；

图3为本发明的平衡轮结构的示意图；

图4为本发明的叉车的结构示意图。

图中，100、安装架；110、调节螺套；120、固定螺丝；130、铰接板；131、销轴；200、万向轮座；210、轴承座；220、轴承；230、铰接臂；240、抵触板；300、转轴架；310、轮子；320、转轴；400、弹簧；410、垫片；500、调节螺钉；510、防松螺母； 600、平衡轮安装座；700、驱动轮；800、电机；810、手把组件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种平衡轮结构，具体为一种可调节承载力的平衡轮结构，其能够与驱动轮700配合使用。

此处值得说明的是，传统的叉车，虽然具有驱动轮700，但是在实际使用时，由于叉车上会装载大量的重物，并且平衡轮与驱动轮700的承载力都是固定的，无法根据实际需要进行调节，所以会造成平衡轮结构或者驱动轮700结构的磨损。

平衡轮结构包括：安装架100、万向轮座200、转轴架300、弹簧400以及调节螺钉500，简单来说，其工作原理就是通过安装架100与万向轮座200的浮动连接，并可调节弹簧400来改变平衡轮组件的承载力。

其中，安装架100是一个架体结构，其具有一个水平端面以及水平端面两侧向下延伸的侧面，其水平端面上螺纹连接有调节螺套110，调节螺套110的下端位于两个侧面之间。

此处值得指出的是，调节螺套110的内部中空设置，并且其外圈设置有外螺纹。

万向轮座200的前端具有环状端口，用于与转轴架300连接，其后端具有一个水平端面以及两个侧面，并且万向轮座200的后端与所述安装架100铰接，更确切的说，是万向轮座200的两个侧面与安装架100的两个侧面铰接，从而使安装架100与万向轮座200之间具有浮动的空间。

转轴架300的上端为轴类结构，下端具有两个侧面，转轴架 300的上端连接在所述万向轮座200上，更确切的说，是连接在万向轮座200的环形端口处，并且所述转轴架300上设置有轮子 310，轮子310位于转轴架300下端两个侧面之间，并通过转动销连接。

在实际的转轴架300中，轮子310与转轴320之间还设置有轴承220，并且轮子310外还设置有侧盖，避免杂物进入到轮子 310中影响轴承220的效果。

弹簧400设置在所述安装架100内，确切的说，弹簧400是位于安装架100两个侧面之间，并且正好位于调节螺套110的下方。

所述弹簧400一端与所述调节螺套110抵触连接，另一端与所述万向轮座200抵触连接。

调节螺钉500设置在所述调节螺套110内，并且所述调节螺钉500穿过所述弹簧400以及所述万向轮座200，调节螺钉500 能够配合调节螺套110工作。

在实际的工作过程中，由于转轴架300与万向轮座200连接，而万向轮座200与安装架100铰接，两者之间通过弹簧400进行浮动连接，当平衡轮结构需要调节承载力时，拧动调节螺套110，使调节螺套110压迫弹簧400，使弹簧400对于万向轮座200的弹力增强，从而提高平衡轮的承载力，反之，放松弹簧400时，则减小平衡轮的承载力。

简单来说，就是弹簧400的弹力使平衡轮触地，弹簧400的弹力越大，就能够使万向轮座200向下的作用力也越大，从而获得更大的承载力。

调节螺钉500能够在调节螺套110内拧动，从而抵触在调节螺套110内，避免调节螺套110松动，当承载力需要调小时，拧动调节螺钉500，使调节螺钉500向上运动，便于调节螺套110 拧松。

从受力角度而言，由于万向轮座200与安装架100铰接，弹簧400的一端被调节螺栓固定，当平衡轮受力时，万向轮座200 的后端会挤压弹簧400，使弹簧400变形，而弹簧400的弹力又是由调节螺栓控制的，所以弹簧400的弹力越大，则万向轮座200 的摆动幅度越小，轮子310的承载力就越大，反之则变小。

通过上述的结构，能够对平衡轮结构进行受力调节，从而合理的分配承载力，减少平衡轮或者叉车驱动轮700的磨损。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述万向轮座200的前端设置有轴承座210，所述轴承座210内设置有轴承 220，所述转轴架300的上端具有转轴320，所述转轴320穿设在所述轴承220上。

轴承座210就是万向轮座200前端的环状结构，轴承220的内圈与轴承座210连接，转轴320与轴承220内圈连接，从而使转轴架300能够在万向轮座200上轴向转动，便于平衡轮调节移动方向。

在实际的万向轮座200上，轴承座210优选为两个，一个在上，一个在下，转轴320优选为阶梯轴，从而通过两个轴承220 与转轴320连接，这样能够使转轴架300转向时更加的平滑。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述安装架100的端面上还设置有用于与叉车连接的固定螺丝120。

安装架100的水平端面用于与叉车固定连接，通过固定螺丝 120穿过叉车的平衡轮安装板以及安装架100的端面，从而将两者固定在一起。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述安装架100的下端两侧均具有铰接板130，铰接板130的就是安装架100的水平端面的两侧向下延伸的两个侧板，在两个铰接板130 上穿设有通孔。

所述万向轮座200的后部具有两个铰接臂230，两个铰接臂 230实际上就是万向轮后座的水平面板上延伸的两个侧板，在两个铰接臂230上穿设有通孔。

两个所述铰接臂230分别对应两个所述铰接板130，并且所述铰接板130上穿设有穿过所述铰接臂230的销轴131。

简单来说，就是同侧的铰接臂230与铰接板130贴合，销轴 131穿过通孔，从而使万向轮座200与安装架100铰接在一起，使两者形成浮动连接的结构，便于后续通过弹簧400来形成两者之间的支撑力。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述万向轮座200 的后部具有抵触板240，抵触板240就是万向轮座200后部的水平端面板。

所述抵触板240位于两个所述铰接臂230之间，并且所述抵触板240与所述弹簧400抵触连接。

从受力角度而言，由于万向轮座200与安装架100铰接，弹簧400的一端被调节螺栓固定，当平衡轮受力时，抵触板240会挤压弹簧400，使弹簧400变形，而弹簧400的弹力又是由调节螺栓控制的，所以弹簧400的弹力越大，则抵触板240的摆动幅度越小，轮子310的承载力就越大。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述弹簧400为聚氨酯弹簧400，并且所述弹簧400与所述调节螺套110抵触的一端设置有垫片410。

垫片410主要起到两个作用，首先是保护弹簧400，避免弹簧400被调节螺套110磨损，其次是使整个弹簧400发生形变，由于弹簧400体积较大，而调节螺套110体积较小，所以在弹簧 400的上端面覆盖一个垫片410，使调节螺套110在向垫片410 施力时，垫片410能够带动整个弹簧400压缩。

如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述调节螺钉500 的端部抵触在所述调节螺套110的内壁上，并且所述调节螺钉500 的尾部上螺纹连接有防松螺母510。

如图1、图4所示，其次，一种叉车，包括：平衡轮安装座 600，所述平衡轮安装座600与所述安装架100固定连接。

平衡轮安装座600就是叉车底部的一个板状结构，通过固定螺丝120穿过叉车的平衡轮安装板以及安装架100的端面，从而将两者固定在一起。

传统的叉车，由于承载力无法调节，所以会造成驱动轮700 与平衡轮的承载力分配不均匀的问题，直观的来说，就是在使用一段时间后，驱动轮700磨损严重，或者平衡轮磨损严重；总之，会造成平衡轮替驱动轮700承担太多的压力，或者平衡轮起不到足够的承载作用。

设置了该结构的平衡轮后，叉车能够根据实际的情况来调整平衡轮的承载力，有效的减少了各种摩擦，从而合理的分配承载力。

如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述叉车还包括驱动轮700，所述平衡轮安装座600的数量为两个，且分别位于所述驱动轮700的两侧。

平衡轮结构的数量为两个，这样能够与驱动轮700形成三点平衡的效果。

从实际的使用效果而言，两侧设置平衡轮结构后，不仅能够更好的分担叉车的压力，还能够有效的减小每个平衡轮结构受到的承载力，从而减小磨损。

如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动轮700上连接有电机800，所述电机800上连接有用于控制所述驱动轮700 手把组件810。

叉车整体包括了后架立板，后架立板上水平安装有法兰板，电机800安装在法兰板上，并且平衡轮安装座600也固定在后架立板上，且位于法兰板的两侧，手把组件810能够控制电机800 启动，从而驱动驱动轮700，还能够使驱动轮700转向。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种平衡轮结构，其特征在于，包括：

安装架，其端面上螺纹连接有调节螺套；

万向轮座，其与所述安装架铰接；

转轴架，其连接在所述万向轮座上，并且所述转轴架上设置有轮子；

弹簧，其设置在所述安装架内，并且所述弹簧一端与所述调节螺套抵触连接，另一端与所述万向轮座抵触连接；

调节螺钉，其设置在所述调节螺套内，并且所述调节螺钉穿过所述弹簧以及所述万向轮座。

2.如权利要求1中所述的平衡轮结构，其特征在于：所述万向轮座的前端设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述转轴架的上端具有转轴，所述转轴穿设在所述轴承上。

3.如权利要求1中所述的平衡轮结构，其特征在于：所述安装架的端面上还设置有用于与叉车连接的固定螺丝。

4.如权利要求2中所述的平衡轮结构，其特征在于：所述安装架的下端两侧均具有铰接板，所述万向轮座的后部具有两个铰接臂，两个所述铰接臂分别对应两个所述铰接板，并且所述铰接板上穿设有穿过所述铰接臂的销轴。

5.如权利要求4中所述的平衡轮结构，其特征在于：所述万向轮座的后部具有抵触板，所述抵触板位于两个所述铰接臂之间，并且所述抵触板与所述弹簧抵触连接。

6.如权利要求1或5中所述的平衡轮结构，其特征在于：所述弹簧为聚氨酯弹簧，并且所述弹簧与所述调节螺套抵触的一端设置有垫片。

7.如权利要求6中所述的平衡轮结构，其特征在于：所述调节螺钉的端部抵触在所述调节螺套的内壁上，并且所述调节螺钉的尾部上螺纹连接有防松螺母。

8.一种叉车，具有权利要求1至7任意一项所述的平衡轮结构，其特征在于，包括：平衡轮安装座，所述平衡轮安装座与所述安装架固定连接。

9.如权利要求8中所述的叉车，其特征在于：所述叉车还包括驱动轮，所述平衡轮安装座的数量为两个，且分别位于所述驱动轮的两侧。

10.如权利要求9中所述的叉车，其特征在于：所述驱动轮上连接有电机，所述电机上连接有用于控制所述驱动轮的手把组件。