CN107486855A - 一种电机端盖自动上料机械手 - Google Patents

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陈燕
柏玉川
孙华平
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Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

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Abstract

本发明公开了一种电机端盖自动上料机械手，用于将自动上料的电机端盖通过机械手抓取安放到定位夹具中，实现自动化生产。

Description

一种电机端盖自动上料机械手
技术领域
本发明属于工业自动化领域，涉及一种电机端盖自动上料机械手，用于将自动上料的电机端盖通过机械手抓取安放到定位夹具中，实现自动化生产。
背景技术
科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是保障电机技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径，现实生产中所需要的一种自动化的装备可以实现电机快速制造和装配，电机端盖在上料，装配这个环节中如何实现自动化的输送装配是实现自动化生产的必须环节。
发明内容
本发明提供了一种电机端盖自动上料机械手，用于将自动上料的电机端盖通过机械手抓取安放到定位夹具中，实现自动化生产。
一种电机端盖自动上料机械手，由定位夹具1、端盖输送装置2、上料机械手3、支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14、端盖15组成，其中定位夹具1用于放置和定位端盖15，上料机械手3用于将输送装置2传输过来的端盖15放置到定位夹具1上；其中上料机械手3由支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14组成；导轨6安装在导轨座5中，导轨座5安装在支座4中，安装滑块9与导轨6配合，安装滑块9的顶部安装有气缸连接座8，气缸7安装在导轨座5的一端，气缸7的推杆连接气缸连接座8，气缸7可以推动安装滑块9先后运动，安装滑块9的侧面连接垂直气缸10，垂直气缸10下端连接转接块11，转接块11连接旋转气缸12，旋转气缸12下端连接吸盘安装机构13，三根吸盘14安装在吸盘安装机构13中，三根吸盘14用于吸住端盖15，旋转气缸12用于转位调节端盖15的安放位置。
附图说明
图1为电机端盖自动上料总图。
图2为一种电机端盖自动上料机械手结构图。
图3为定位夹具图。
图中：定位夹具1、端盖输送装置2、上料机械手3、支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14、端盖15。
具体实施方式
一种电机端盖自动上料机械手，由定位夹具1、端盖输送装置2、上料机械手3、支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14、端盖15组成，如图1所示定位夹具1用于放置和定位端盖15，上料机械手3用于将输送装置2传输过来的端盖15放置到定位夹具1上；如图2所示上料机械手3由支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14组成；导轨6安装在导轨座5中，导轨座5安装在支座4中，安装滑块9与导轨6配合，安装滑块9的顶部安装有气缸连接座8，气缸7安装在导轨座5的一端，气缸7的推杆连接气缸连接座8，气缸7可以推动安装滑块9先后运动，安装滑块9的侧面连接垂直气缸10，垂直气缸10下端连接转接块11，转接块11连接旋转气缸12，旋转气缸12下端连接吸盘安装机构13，三根吸盘14安装在吸盘安装机构13中，三根吸盘14用于吸住端盖15，旋转气缸12用于转位调节端盖15的安放位置。

Claims (2)

1.一种电机端盖自动上料机械手，由定位夹具1、端盖输送装置2、上料机械手3、支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14、端盖15组成，其中定位夹具1用于放置和定位端盖15，上料机械手3用于将输送装置2传输过来的端盖15放置到定位夹具1上。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动上料机械手，其中上料机械手3由支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14组成；导轨6安装在导轨座5中，导轨座5安装在支座4中，安装滑块9与导轨6配合，安装滑块9的顶部安装有气缸连接座8，气缸7安装在导轨座5的一端，气缸7的推杆连接气缸连接座8，安装滑块9的侧面连接垂直气缸10，垂直气缸10下端连接转接块11，转接块11连接旋转气缸12，旋转气缸12下端连接吸盘安装机构13，三根吸盘14安装在吸盘安装机构13中。
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