CN107486411A - 一种工业图像检测*** - Google Patents

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陈根南
吴清泉
姚琳
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ANHUI HARME TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges

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Abstract

本发明公开了一种工业图像检测***，包括：传送带、第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、图像处理模块、单片机、机械执行机构；其特征在于：所述第一CCD摄像机、第二CCD摄像机对具有相同的安装角度和安装高度，第一CCD摄像机、第二CCD摄像机对传送带上的待检测产品进行拍照，所述第一CCD摄像机拍摄透射图像，第二CCD摄像机拍摄反射图像，第一CCD摄像机、第二CCD摄像机将拍摄的两组图像传输至图像处理模块进行比对，判断待检测产品是否存在杂质或者孔洞，当存在杂质或者孔洞时，图像处理模块发出信号至单片机，单片机再向机械执行机构发出分离出存在杂质或者孔洞待检测产品，本发明具有成本低、效率高、准确率高的优点，能够大大的节约人力资源成本。

Description

一种工业图像检测***
技术领域
本发明属于检测装置技术领域，具体涉及一种工业图像检测***。
背景技术
随着社会经济的发展与工业生产技术水平的提高，越来越多的企业采用了大规模的自动化流水线进行工业生产。这些流水线的使用大大的增加了产品的生产效率。在流水线的生产过程中，会涉及到各种各样的产品检验、生产监视和零件识别应用。在早期的工业流水线生产中，一般采用人工的方法进行识别的。许多的工人在流水线上对样品进行识别检测。这种检测方法通常会被各种条件所制约，比如工作环境并不适合工人长期工作，精密元件不宜直接测量，同时长期的重复劳动也容易使工人产生消极态度从而影响到检测效果。而有些需要被检测的特性如物品表面色差、微小元器件的形状匹配和电路板的焊脚检测等，即使用人工的方法也不能稳定的检测出来。这样就迫切的对新的检测方法的使用提出了要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工业图像检测***。
一种工业图像检测***，包括：传送带、第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、图像处理模块、单片机、机械执行机构；其特征在于：所述第一CCD摄像机、第二CCD摄像机对具有相同的安装角度和安装高度，第一CCD摄像机、第二CCD摄像机对传送带上的待检测产品进行拍照，所述第一CCD摄像机拍摄透射图像，第二CCD摄像机拍摄反射图像，第一CCD摄像机、第二CCD摄像机将拍摄的两组图像传输至图像处理模块进行比对，判断待检测产品是否存在杂质或者孔洞，当存在杂质或者孔洞时，图像处理模块发出信号至单片机，单片机再向机械执行机构发出分离出存在杂质或者孔洞待检测产品。
优选地，所述单片机通过控制传送带的变频器、第一CCD摄像机、第二CCD摄像机的拍摄时间，确保透射图像和反射图像的大小和角度相同。
优选地，所述透射图像用于判断待检测产品是否存在孔洞。
优选地，所述反射图像用于判断待检测产品是否存在杂质。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明通过拍摄照片的方式即可实现产品的检测，具有成本低、效率高、准确率高的优点，能够大大的节约人力资源成本，同时通过设置单片机和机械执行机构，实现残次品的自动分离，能够大大的提高企业的生产效率。
附图说明
图1为本发明一种工业图像检测***的结构示意图。
图中，1、传送带，2、第一CCD摄像机，3、第二CCD摄像机，4、图像处理模块，5、单片机，6、机械执行机构。
具体实施方式
参见图1，一种工业图像检测***，包括：传送带1、第一CCD摄像机2、第二CCD摄像机3、图像处理模块4、单片机5、机械执行机构6；其特征在于：所述第一CCD摄像机2、第二CCD摄像机3对具有相同的安装角度和安装高度，第一CCD摄像机2、第二CCD摄像机3对传送带1上的待检测产品进行拍照，所述第一CCD摄像机2拍摄透射图像，第二CCD摄像机3拍摄反射图像，第一CCD摄像机2、第二CCD摄像机3将拍摄的两组图像传输至图像处理模块4进行比对，判断待检测产品是否存在杂质或者孔洞，当存在杂质或者孔洞时，图像处理模块4发出信号至单片机5，单片机5再向机械执行机构6发出分离出存在杂质或者孔洞待检测产品。
优选地，所述单片机5通过控制传送带1的变频器、第一CCD摄像机2、第二CCD摄像机3的拍摄时间，确保透射图像和反射图像的大小和角度相同。
所述透射图像用于判断待检测产品是否存在孔洞。
所述反射图像用于判断待检测产品是否存在杂质。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业图像检测***，包括：传送带（1）、第一CCD摄像机（2）、第二CCD摄像机（3）、图像处理模块（4）、单片机（5）、机械执行机构（6）；其特征在于：所述第一CCD摄像机（2）、第二CCD摄像机（3）对具有相同的安装角度和安装高度，第一CCD摄像机（2）、第二CCD摄像机（3）对传送带（1）上的待检测产品进行拍照，所述第一CCD摄像机（2）拍摄透射图像，第二CCD摄像机（3）拍摄反射图像，第一CCD摄像机（2）、第二CCD摄像机（3）将拍摄的两组图像传输至图像处理模块（4）进行比对，判断待检测产品是否存在杂质或者孔洞，当存在杂质或者孔洞时，图像处理模块（4）发出信号至单片机（5），单片机（5）再向机械执行机构（6）发出分离出存在杂质或者孔洞待检测产品。
2.如权利要求1所述的一种工业图像检测***，其特征在于：所述单片机（5）通过控制传送带（1）的变频器、第一CCD摄像机（2）、第二CCD摄像机（3）的拍摄时间，确保透射图像和反射图像的大小和角度相同。
3.如权利要求1所述的一种工业图像检测***，其特征在于：所述透射图像用于判断待检测产品是否存在孔洞。
4.如权利要求1所述的一种工业图像检测***，其特征在于：所述反射图像用于判断待检测产品是否存在杂质。
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