CN107483886A - 无人机高清图像的远程数据传输*** - Google Patents

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CN107483886A CN201710685863.0A CN201710685863A CN107483886A CN 107483886 A CN107483886 A CN 107483886A CN 201710685863 A CN201710685863 A CN 201710685863A CN 107483886 A CN107483886 A CN 107483886A
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张恒强
程思源
徐凌波
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Abstract

本发明公开了无人机高清图像的远程数据传输***，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及至少两架带有摄像头的无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的处理器，所述处理器上还连接有与WiFi基站匹配的WiFi模块；采用WiFi网络取代传统的4G网络，在WiFi覆盖的地方，无人机上的WiFi模块通过连入WiFi基站，将摄像头采集到的图像通过WiFi网络传输给后台接收端。本发明的优点是：在WiFi覆盖的地方即可工作，数据传输成本低，稳定性高；无人机之间建立MESH网络，扩展性强。

Description

无人机高清图像的远程数据传输***
技术领域
本发明涉及一种数据传输***，具体涉及无人机高清图像的远程数据传输***。
背景技术
数据传输指的是依照适当的规程，经过一条或多条链路，在数据源和数据宿之间传送数据的过程。也表示借助信道上的信号将数据从一处送往另一处的操作。无线数据传输可分为公网数据传输和专网数据传输。公网无线传输包括GPRS，2G，3G，4G等；专网无线传输包括MDS数传电台，WiFi，ZigBee等。无线数据传输设备可与PLC、RTU等数据终端相连接。
Mesh网络即”无线网格网络”,它是“多跳”网络，是由ad hoc网络发展而来，是解决“最后一公里”问题的关键技术之一。在向下一代网络演进的过程中，无线是一个不可缺的技术。无线mesh可以与其它网络协同通信。是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持无线互联。
现有的无人机数据传输在传输的数据量较大时一般选用4G网络作为数据传输***，而采用4G网络的***成本较高，且在远离基站的地方数据传输信号较弱，传输速率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的无人机数据传输在传输的数据量较大时一般选用4G网络作为数据传输***，而采用4G网络的***成本较高，且在远离基站的地方数据传输信号较弱，传输速率低，目的在于提供无人机高清图像的远程数据传输***，解决无人机在较大活动范围内活动时实时传输数据的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
无人机高清图像的远程数据传输***，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及至少两架带有摄像头的无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的处理器，所述处理器上还连接有与WiFi基站匹配的WiFi模块；
后台：接受WiFi基站发送的无人机数据；
WiFi基站：与WiFi模块建立连接，将WiFi模块与其对应的无人机进行匹配，接收WiFi模块发送的图像数据作为无人机数据发送给后台；
摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到处理器；
处理器：接收摄像头发送的图像数据，将图像数据通过WiFi模块发送给与WiFi模块连接的WiFi基站；
WiFi模块：与WiFi基站建立连接，接收处理器发送的图像数据后发送到WiFi基站。采用WiFi网络取代传统的4G网络，在WiFi覆盖的地方，无人机上的WiFi模块通过连入WiFi基站，将摄像头采集到的图像通过WiFi网络传输给后台接收端。
所述至少两架无人机之间通过设置在无人机上的ISM频段射频通信模块建立局域网，所述ISM频段射频通信模块还与处理器连接。采用ISM频段射频通信模块对无人机进行组网后，只要有一架局域网内的无人机位于WiFi网络的覆盖范围内，则这架无人机可以作为中继建立所有无人机与WiFi网络的连接。
所述局域网采用MESH网络进行组网，所述ISM频段射频通信模块采用2.4GHz的MESH模块。无线网状网技术是面向基于IP接入的新型无线移动通信技术适合于区域环境覆盖和宽带高速无线接入。无线Mesh网络基于呈网状分布的众多无线接入点间的相互合作和协同，具有宽带高速和高频谱效率的优势，具有动态自组织、自配置、自维护等突出特点。
所述WiFi模块、处理器、ISM频段射频通信模块均设置在无人机内部。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明无人机高清图像的远程数据传输***，在WiFi覆盖的地方即可工作，数据传输成本低，稳定性高；
2、本发明无人机高清图像的远程数据传输***，无人机之间建立MESH网络，扩展性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明***结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明无人机高清图像的远程数据传输***，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及三架带有摄像头的DJ Sprak无人机，所述无人机上还设置有与摄像头连接的Core M处理器，所述处理器上还连接有与WiFi基站匹配的RaLink 3070WiFi模块；采用WiFi网络取代传统的4G网络，在WiFi覆盖的地方，无人机上的WiFi模块通过连入WiFi基站，将摄像头采集到的图像通过WiFi网络传输给后台接收端。所述至少两架无人机之间通过设置在无人机上的ISM频段射频通信模块建立局域网，所述ISM频段射频通信模块还与处理器连接。采用ISM频段射频通信模块对无人机进行组网后，只要有一架局域网内的无人机位于WiFi网络的覆盖范围内，则这架无人机可以作为中继建立所有无人机与WiFi网络的连接。所述局域网采用MESH网络进行组网，所述ISM频段射频通信模块采用2.4GHz的NOR2500MESH模块。无线网状网技术是面向基于IP接入的新型无线移动通信技术适合于区域环境覆盖和宽带高速无线接入。无线Mesh网络基于呈网状分布的众多无线接入点间的相互合作和协同，具有宽带高速和高频谱效率的优势，具有动态自组织、自配置、自维护等突出特点。所述WiFi模块、处理器、ISM频段射频通信模块均设置在无人机内部。
后台：接受WiFi基站发送的无人机数据；
WiFi基站：与WiFi模块建立连接，将WiFi模块与其对应的无人机进行匹配，接收WiFi模块发送的图像数据作为无人机数据发送给后台；
摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到处理器；
处理器：接收摄像头发送的图像数据，将图像数据通过WiFi模块发送给与WiFi模块连接的WiFi基站；
WiFi模块：与WiFi基站建立连接，接收处理器发送的图像数据后发送到WiFi基站。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.无人机高清图像的远程数据传输***，包括WiFi基站和与WiFi基站连接的后台以及至少两架带有摄像头的无人机，其特征在于，所述无人机上还设置有与摄像头连接的处理器，所述处理器上还连接有与WiFi基站匹配的WiFi模块；
后台：接受WiFi基站发送的无人机数据；
WiFi基站：与WiFi模块建立连接，将WiFi模块与其对应的无人机进行匹配，接收WiFi模块发送的图像数据作为无人机数据发送给后台；
摄像头：采集外部的图像数据，将图像数据发送到处理器；
处理器：接收摄像头发送的图像数据，将图像数据通过WiFi模块发送给与WiFi模块连接的WiFi基站；
WiFi模块：与WiFi基站建立连接，接收处理器发送的图像数据后发送到WiFi基站。
2.根据权利要求1所述的无人机高清图像的远程数据传输***，其特征在于，所述至少两架无人机之间通过设置在无人机上的ISM频段射频通信模块建立局域网，所述ISM频段射频通信模块还与处理器连接。
3.根据权利要求2所述的无人机高清图像的远程数据传输***，其特征在于，所述局域网采用MESH网络进行组网，所述ISM频段射频通信模块采用2.4GHz的MESH模块。
4.根据权利要求1、2中任意一条所述的无人机高清图像的远程数据传输***，其特征在于，所述WiFi模块、处理器、ISM频段射频通信模块均设置在无人机内部。
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