CN107482811B - 用于内置式电机的转子铁芯和具有其的内置式电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于内置式电机的转子铁芯和具有其的内置式电机，转子铁芯包括：转子轭，多个转子极设在转子轭的外周且沿转子轭的周向分布，相邻转子极之间形成有永磁体槽，每个转子极上形成有隔磁槽，每个隔磁槽在转子铁芯的径向方向上具有外壁面和内壁面，在转子铁芯的横截面m上，转子铁芯的中心轴线的正投影为O，隔磁槽的内壁面的任一点的正投影为A，O点和A点之间的距离为d，电机的转子极对数为p，每个转子极的过O点的中心线为L，O点与A点的连线OA与L之间的夹角为θ，其中θ、d和p满足：d＝R₀+δ‑δ/cos(p*θ)。根据本发明的用于内置式电机的转子铁芯，减小了电机的齿槽转矩和转矩脉动，保证了电机的性能。

Description

用于内置式电机的转子铁芯和具有其的内置式电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于内置式电机的转子铁芯和具有其的内置式电机。

背景技术

电机是将电能转化为机械能的装置，包括定子和转子两部分。定子和转子通过气隙进行机电能量转换。永磁电机利用永磁体提供磁场，可分为表贴式永磁电机、内置式永磁电机，其中内置式永磁电机根据永磁体的安放位置可分为：内置径向式、内置切向式和内置混合式三大类。电机的齿槽转矩和转矩脉动是反映电机性能的重要指标之一。通常有转子斜极、定子斜槽、转子表面削弧或偏心圆设计、转子分段等方式来减小电机的齿槽转矩和转矩脉动。但是，转子斜极不太适用于转配有永磁体的转子；定子斜槽和转子分段增加了电机的生产难度；有许多电机生产加工工艺需要转子外表面保证为与转子圆心同心的圆弧面，譬如转子注塑工艺，此时转子表面削弧或偏心圆设计将不满足要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于内置式电机的转子铁芯，所述转子铁芯能够减小转子极的齿槽转矩和转矩脉动。

本发明还提出了一种具有所述员工与内置式电机的转子铁芯的内置式电机。

根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯，包括：转子轭，所述转子轭具有电机轴安装孔；多个转子极，多个所述转子极设在所述转子轭的外周且沿所述转子轭的周向分布，相邻所述转子极之间形成有永磁体槽，每个所述转子极上形成有隔磁槽，每个所述隔磁槽在所述转子铁芯的径向方向上具有外壁面和内壁面，在所述转子铁芯的横截面m上，所述转子铁芯的中心轴线的正投影为O，所述隔磁槽的内壁面的任一点的正投影为A，O点和A点之间的距离为d，所述电机的转子极对数为p，每个所述转子极的过O点的中心线为 L，O点与A点的连线OA与L之间的夹角为θ，其中θ、d和p满足：d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)。

由此，根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯，通过设置隔磁槽，隔磁槽的内壁面满足d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)，从而能够有效减小电机的齿槽转矩和负载时的转矩脉动，相比现有技术的电机，从而不需要对电机的定子铁芯5和转子铁芯的外周面的进行削弧或偏心圆设计的加工工艺，同时保证机的齿槽转矩和转矩脉动可以相对较小，以保证电机的性能。

另外，根据本发明的用于内置式电机的转子铁芯，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述隔磁槽设在所述转子极的外端且沿周向延伸。

可选地，每个所述转子极具有两个所述隔磁槽，两个所述隔磁槽分别设在所述转子极的周向的两侧且关于其所在的所述转子极的中心线L对称设置。

根据本发明的一些实施例，所述隔磁槽具有朝向所述永磁体槽的开口。

根据本发明的一些实施例，所述永磁体槽内设有用于支撑所述永磁体的内支撑部和外支撑部，所述内支撑部和所述外支撑部设在所述转子极上。

根据本发明的一些实施例，所述电机还包括成型构件，所述成型构件在容纳腔内注塑形成，所述容纳腔的至少一部分由所述转子极构成。

可选地，所述容纳腔包括第一容纳腔，所述电机的永磁体的内表面、所述转子极和所述转子轭共同限定出所述第一容纳腔，所述成型构件注塑填充所述第一容纳腔。

可选地，所述容纳腔包括第二容纳腔，所述第二容纳腔形成在相邻的所述转子极之间且设在所述转子铁芯的外端，所述电机的永磁体的外表面和所述转子极共同限定出所述第二容纳腔，所述成型构件注塑填充所述第二容纳腔。

可选地，所述成型构件在所述转子铁芯的径向方向上不超出所述转子铁芯的外周面。

可选地，所述隔磁槽与所述第二容纳腔连通，所述成型构件注塑填充所述隔磁槽的至少一部分。

可选地，所述隔磁槽内设有支撑柱以将所述隔磁槽分隔为至少两个子隔磁槽，所述成型构件填充连通所述第二容纳腔的至少一个所述子隔磁槽。

根据本发明第二方面实施例的电机具有上述实施例的用于内置式电机的转子铁芯。

由于根据本发明上述实施例的用于内置式电机的转子铁芯具有上述技术效果，因此，本发明实施例的内置式电机也具有上述技术效果，即根据本发明实施例的内置式电机，通过设置上述实施例的用于内置式电机的转子铁芯，从而可提高电机性能且结构简单。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的用于内置式电机部分结构示意图；

图3是根据本发明实施例的用于内置式电机的俯视图；

图4是根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯和永磁体以及成型构件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯和永磁体以及成型构件的安装后电机的部分结构的俯视图；

图6是根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯和永磁体以及成型构件的安装后电机的部分结构的主视图；

图7是图6中沿D-D线的剖视图；

图8是本发明实例的电机和现有技术的电机不同电枢电流时的转矩脉动。

附图标记：

100：用于内置式电机的转子铁芯；

1：转子轭，11：电机轴安装孔；

2：转子极，21：隔磁槽，211：第一子隔磁槽，212：第二子隔磁槽，213：内壁面， 214：外壁面,215：第一容纳腔，216：第二容纳腔，217：支撑柱，22：连接孔；

3：永磁体槽，31：永磁体，32：内支撑部，33：外支撑部；

4：成型构件；

5：定子铁芯；

200：内置式电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯100。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯100包括转子轭1 和多个转子极2。

具体地，转子轭1具有电机轴安装孔11，电机的电机轴安装在电机轴安装孔11内。多个转子极2设在转子轭1的外周且沿转子轭1的周向间隔开设置，如图1-7所示，每个转子极2的内端分别与转子轭1相连，多个转子极2沿转子轭1的周向间隔开设置。在如图 1-图5所示的示例中，转子极2形成为大体扇形。

相邻转子极2之间形成有永磁体槽3，电机的永磁体31安装在永磁体槽3内，每个转子极2上形成有隔磁槽21，每个隔磁槽21在转子铁芯100的径向方向上具有外壁面214 和内壁面213。如图1所示，隔磁槽21形成在转子极2的外端，每个隔磁槽21具有外壁面214和内壁面213，内壁面213和外壁面214在径向方向上相对设置。需要说明的是，本发明中的内外方向指的是朝向转子轭1中心的方向和远离转子轭1的中心方向的，例如，转子极2与转子轭1相连的一端为内端，转子极2的远离转子轭1的一端为外端。

如图1所示，在转子铁芯100的横截面m上，转子铁芯100的中心轴线的正投影为O，隔磁槽21的内壁面213的任一点的正投影为A，O点和A点之间的距离为d，电机的转子极2对数为p，每个转子极2的过O点的中心线为L，O点与A点的连线OA与L之间的夹角为θ，其中θ、d和p满足：d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)。

其中，一般地，δ取电机的最小气隙δ₀的1～10倍，即电机具有最小气隙δ₀，公式中δ满足δ₀≤δ≤10δ₀，不同电机的最小气隙δ₀不同，对于δ的取值可以根据电机的种类型以及的电机的最小气隙δ₀值进行选取，进一步地，δ可以满足3δ₀≤δ≤5δ₀

A点为隔磁槽21的内壁面213上的任一点，如图1所示，在转子铁芯100的横截面m上，隔磁槽21的内壁面213的正投影为线B，线B上的任一点A满足上述公式d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)，其中线B所在的曲线的延长线与线L具有交点，交点到O点的距离为R₀，即在θ＝0°时，d＝R₀，其中，在上述公式d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)中，R₀为定值，对于R₀值的大小，本领域技术人员可以根据电机的种类和性能进行优化选取。

由此，根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯100，通过设置隔磁槽21，隔磁槽21的内壁面213满足d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)，从而能够有效减小电机的齿槽转矩和负载时的转矩脉动，相比现有技术的电机，从而不需要对电机的定子铁芯5和转子铁芯100的外周面的进行削弧或偏心圆设计的加工工艺，同时保证机的齿槽转矩和转矩脉动可以相对较小，以保证电机的性能。

在本发明的一些实施例中，如图2-图3所示，隔磁槽21设在转子极2的外端且沿周向延伸。电机具有定子铁芯5，转子铁芯100设在定子铁芯5内且与定子铁芯5的内侧具有一定的间距，隔磁槽21设在转子极2的外端，从而可邻近转子铁芯100与定子铁芯5的气隙侧设置。如图1和图5所示，隔磁槽21沿转子铁芯100的周向延伸，从而可保证隔磁槽 21的大小，进一步地减小电机的齿槽转矩和转矩脉动，保证电机的性能。

可选地，隔磁槽21具有朝向永磁体槽3的开口。如图1所示，隔磁槽21具有开口，开口朝向转子极2之间的永磁体槽3，即开口形成在转子极2的周向的侧壁上。在如图1 所示的示例中，隔磁槽21沿转子铁芯100的周向延伸，在从转子极2的中心线L到转子极 2的沿周向的侧壁的方向上，隔磁槽21的开口逐渐增大，隔磁槽21的内壁面213到中心O 点的距离逐渐减小。

在本发明的一些具体示例中，如图1-图5所示，每个转子极2可具有两个隔磁槽21，两个隔磁槽21分别设在转子极2的周向的两侧且关于其所在的转子极2的中心线L对称设置。由此，通过设置两个隔磁槽21，从而可进一步地保证负载时的气隙磁密和电磁转矩，以减小电机的齿槽转矩和转矩脉动，保证电机的性能。如图1所示，每个转子极2具有过 O点的中心线L，两个隔磁槽21分别设在中心线L的周向的两侧且关于中心线L对称设置，两个隔磁槽21的内壁面213均满足：d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)。

在本发明的一些实施例中，永磁体槽3内设有用于支撑永磁体31的内支撑部32和外支撑部33，内支撑部32和外支撑部33设在转子极2上，由此，通过内支撑部32和外支撑部33可支撑限定永磁体31，防止永磁体31发生移动。如图1所示，内支撑部32和外支撑部33设在相邻转子极2之间，内支撑部32邻近转子轭1设置，外支撑部33设在内支撑部32的外侧，永磁体31支撑在内支撑部32和外支撑部33之间。

如图1所示，每个转子极2上均设有内支撑部32和外支撑部33，内支撑部32设在转子极2邻近转子轭1的一端且朝向永磁体槽3内延伸，外支撑部33设在转子极2的远离转子轭1的一端且永磁体槽3内延伸，相邻转子极2的内支撑部32配合以对永磁体31的内端支撑限定，相邻转子极2的外支撑部33配合以对永磁体31的外端支撑限定。在如图1 所示的示例中，相邻转子极2以及两个内支撑部32和两个外支撑部33限定出大体长方向的空间，永磁体31安装在相邻转子极2以及两个内支撑部32和两个外支撑部33之间。

在本发明的一些实施例中，电机还包括成型构件4，成型构件4在容纳腔内注塑形成，容纳腔的至少一部分由转子极2构成。具体地，容纳腔形成在转子铁芯100内，可由转子极2、转子轭1与其它部件共同限定出，在电机装配过程中，成型构件4注塑填充容纳腔。

可选地，容纳腔可以包括第一容纳腔215，电机的永磁体31的内表面、转子极2和转子轭1共同限定出第一容纳腔215，成型构件4注塑填充第一容纳腔215。具体地，第一容纳腔215的一部分由转子极2和转子轭1限定出，如图1所示，第一容纳腔215形成在相邻两个转子极2与转子轭1之间，第一容纳腔215的部分侧壁由相邻两个转子极2和转子轭1的外周面构成，永磁体31安装在永磁体槽3内，永磁体31的内表面、相邻转子极2 以及转子轭1共同限定出第一容纳腔215，第一容纳腔215可以为多个，成型构件4注塑成型时填充第一容纳腔215，从而可保证转子铁芯100的内端的装配和强度。

可选地，容纳腔可以包括第二容纳腔216，第二容纳腔216形成在相邻的转子极2之间且设在转子铁芯100的外端，电机的永磁体31的外表面和转子极2共同限定出第二容纳腔216，成型构件4注塑填充第二容纳腔216。由此从而可保证电机转子的外端的装配和结构强度。具体地，相邻转子极2之间间隔开设置，相邻转子极2的外端之间可形成有第二容纳腔216，永磁体31安装在永磁体槽3内，永磁体31的外表面和相邻转子极2之间可共同限定出第二容纳腔216，第二容纳腔216可以多个。

进一步地，成型构件4的在转子铁芯100的径向方向上不超出转子铁芯100的外周面。从而可保证转子铁芯100的整体外观，防止成型构件4超出转子铁芯100的外周面而影响转子铁芯100与定子铁芯5的装配。

在本发明的一些示例中，隔磁槽21与第二容纳腔216连通，成型构件4注塑填充隔磁槽21的至少一部分，由此，当电机的转子采用注塑工艺时，成型构件4部分位于隔磁槽 21内，填充隔磁槽21的至少部分，从而可会防止填充第二容纳腔216内的成型构件4在转子高速旋转时从转子表面飞出，由此可提高电机的转子强度和耐久性。

如图1-图5所示，隔磁槽21内可设有支撑柱217以将隔磁槽21分隔为至少两个子隔磁槽21，成型构件4填充连通所述第二容纳腔216的至少一个子隔磁槽。换言之，隔磁槽 21内设有支撑柱217，通过支撑柱217可以将隔磁槽21为两个或这个两个以上的子隔磁槽，子隔磁槽中的至少一个与第二容纳腔216的连通，成型构件4注塑时填充与第二容纳腔216 连通的至少一个子隔磁槽，由此，通过支撑柱217一方面可以加强隔磁槽21处的结构强度，另一方面通过限定出子隔磁槽21也方便成型构件4的填充注塑，防止成型构件4从转子铁芯100脱离。

可选地，如图1所示，支撑柱217可以将隔磁槽21分隔为两个子隔磁槽，其中邻近第二容纳腔216且与第二容纳腔216连通的子隔磁槽可以设置的相对较小，成型构件4可注塑填充较小的子隔磁槽，从而不仅可以防止成型构件4从电机转子表面飞出，也可保证电机的性能。在如图1所示的示例中，隔磁槽21通过支撑柱217可以分隔为两个子隔磁槽，即如图1所示的第一子隔磁槽211和第二子隔磁槽212，支撑柱217分别与隔磁槽21的内壁面213和外壁面214相连以限定出第一子隔磁槽211和第二子隔磁槽212，其中第一子隔磁槽211与第二容纳腔216连通，成型构件4注塑填充第一子隔磁槽211。

如图1-图5所示，每个转子极2上课设有连接孔22，成型构件4也可注塑填充连接孔22，从而进一步地加强电机转子的结构强度，转子铁芯100包括多个转子冲片，成型构件 4填充连接孔22，从而也有可实现多个转子冲片的装配。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯100的一个具体示例，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对本发明实施例的限制。

结合图1-图7所示，本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯100可以包括多个转子极2和转子轭1，内置式电机的转子还可以包括永磁体31和成型构件4，成型构件4和永磁体31装配在转子铁芯100上。

如图2-图5所示，多个转子极2设在转子轭1上且沿转子轭1的周向均匀间隔开设置，相邻转子极2之间设有永磁体槽3，永磁体31安装在永磁体槽3内，转子轭1设有电机轴安装孔11，电机的电机轴安装在电机轴安装孔11内。

如图1所示，每个转子极2上设有两个隔磁槽21，隔磁槽21关于转子极2的中心线L对称设置。两个隔磁槽21分别设在中心线L的两侧。每个隔磁槽21具有朝向永磁体槽3 的开口，隔磁槽21在转子铁芯100的径向方向的宽度在从中心线L到开口的周向上逐渐增大。

如图1所示，每个隔磁槽21具有内壁面213和外壁面214，内壁面213和外壁面214分别形成为内弧面和外弧面，其中外弧面可以形成为圆弧面，圆弧面可与转子铁芯100的外周面同心设置，也就是说，在转子铁芯100的横截面m上，隔磁槽21的外弧面在横截面 m上的正投影为圆弧线，圆弧线所在圆的圆心与转子铁芯100的中心轴线的正投影重合。

在转子铁芯100的横截面m上，转子铁芯100的中心轴线的正投影为O，隔磁槽21的内壁面213的任一点的正投影为A，O点和A点之间的距离为d，电机的转子极2对数为p，每个转子极2的过O点的中心线为L，O点与A点的连线OA与L之间的夹角为θ，其中θ、d 和p满足：d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)。

其中，一般地，δ取电机的最小气隙δ₀的1～10倍，即电机具有最小气隙δ₀，公式中δ满足δ₀≤δ≤10δ₀，不同电机的最小气隙δ₀不同，对于δ的取值可以根据电机的种类型以及的电机的最小气隙δ₀值进行选取，进一步地，δ可以满足3δ₀≤δ≤5δ₀。隔磁槽21的内弧面的正投影为弧线B，弧线B上的任一点A满足上述公式d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)，其中线B所在的曲线的延长线与线L具有交点，交点到O点的距离为R₀，即当θ等于0°时，d＝R₀，在上述公式d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)中，R₀为定值，对于R₀值的大小，本领域技术人员可以根据电机的种类和性能进行优化选取。

由此，通过限定隔磁槽21的内弧面的形状，从而可小电机的齿槽转矩和转矩动脉，以保证电机的性能。如图8所示，图8是本发明实施例的电机和现有技术电机在不同相电流时的转矩脉动，其中线F表示的是现有技术的电机在不同相电流时的转矩脉动，线E表示的是本发明的电机在不同相电流时的转矩脉动，由此可见，本发明实施例对应电机的转矩脉动显著减小。

永磁体31安装在永磁体槽3内，永磁体槽3内设有内支撑部32和外支撑部33，内支撑部32和外支撑部33设在转子极2上，内支撑部32设在转子极2的内端，外支撑部33 设在转子极2的外端，相邻转子极2的两个内支撑部32配合用于支撑永磁体31的内端，相邻转子极2的两个外支撑部33配合用于支撑永磁体31的外端。

其中永磁体31的内表面与相邻转子极2和转子轭1之间限定出第一容纳腔215，永磁体31的外表面和相邻转子极2之间限定出第二容纳腔216，每个隔磁槽21内设有支撑柱217，支撑柱217分别与内壁面213和外壁面214相连以将隔磁槽21分隔为第一子隔磁槽 211和第二子隔磁槽212，第一子隔磁槽211具有开口，开口朝向永磁体槽3且与第二容纳腔216连通，转子极2上还设有连接孔22，成型构件4可以填充第一容纳腔215、第二容纳腔216、连接孔22和第一子隔磁槽211。在转子高速旋转时，从而可防止成型构件4从电机的转子飞出，增加了电机的转子的强度和耐久性。

由此，根据本发明实施例的用于内置式电机的转子铁芯100，通过设置隔磁槽21，隔磁槽21的内壁面213满足d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)，从而能够有效减小电机的齿槽转矩和负载时的转矩脉动，相比现有技术的电机，从而不需要对电机的定子铁芯5和转子铁芯100的外周面的进行削弧或偏心圆设计的加工工艺，同时保证机的齿槽转矩和转矩脉动可以相对较小，以保证电机的性能。而且隔磁槽21与第二容纳腔216连通，成型构件4可以填充隔磁槽21的至少一部分，在电机的转子高速旋转时，从而可防止成型构件4从电机的转子飞出，以增强电机的转子的强度和耐久性。

本发明还提出了一种具有上述实施例的用于内置式电机的转子铁芯100的内置式电机。

由于根据本发明上述实施例的用于内置式电机的转子铁芯100具有上述技术效果，因此，本发明实施例的内置式电机200也具有上述技术效果，即根据本发明实施例的内置式电机200，通过设置上述实施例的用于内置式电机的转子铁芯100，从而可提高电机性能且结构简单。

根据本发明实施例的内置式电机200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，包括：

转子轭，所述转子轭具有电机轴安装孔；

多个转子极，多个所述转子极设在所述转子轭的外周且沿所述转子轭的周向分布，相邻所述转子极之间形成有永磁体槽，每个所述转子极上形成有隔磁槽，每个所述隔磁槽在所述转子铁芯的径向方向上具有外壁面和内壁面，所述隔磁槽设在所述转子极的外端且沿周向延伸，在所述转子铁芯的横截面m上，所述转子铁芯的中心轴线的正投影为O，所述隔磁槽的内壁面的任一点的正投影为A，O点和A点之间的距离为d，所述电机的转子极对数为p，每个所述转子极的过O点的中心线为L，O点与A点的连线OA与L之间的夹角为θ，其中θ、d和p满足：d＝R₀+δ-δ/cos(p*θ)，δ取电机的最小气隙δ₀的1～10倍。

2.根据权利要求1所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，每个所述转子极具有两个所述隔磁槽，两个所述隔磁槽分别设在所述转子极的周向的两侧且关于其所在的所述转子极的中心线L对称设置。

3.根据权利要求1所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述隔磁槽具有朝向所述永磁体槽的开口。

4.根据权利要求1所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述永磁体槽内设有用于支撑所述永磁体的内支撑部和外支撑部，所述内支撑部和所述外支撑部设在所述转子极上。

5.根据权利要求1所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述电机还包括成型构件，所述成型构件在容纳腔内注塑形成，所述容纳腔的至少一部分由所述转子极构成。

6.根据权利要求5所述的内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述容纳腔包括第一容纳腔，所述电机的永磁体的内表面、所述转子极和所述转子轭共同限定出所述第一容纳腔，所述成型构件注塑填充所述第一容纳腔。

7.根据权利要求5所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述容纳腔包括第二容纳腔，所述第二容纳腔形成在相邻的所述转子极之间且设在所述转子铁芯的外端，所述电机的永磁体的外表面和所述转子极共同限定出所述第二容纳腔，所述成型构件注塑填充所述第二容纳腔。

8.根据权利要求7所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述成型构件在所述转子铁芯的径向方向上不超出所述转子铁芯的外周面。

9.根据权利要求7所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述隔磁槽与所述第二容纳腔连通，所述成型构件注塑填充所述隔磁槽的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的用于内置式电机的转子铁芯，其特征在于，所述隔磁槽内设有支撑柱以将所述隔磁槽分隔为至少两个子隔磁槽，所述成型构件填充连通所述第二容纳腔的至少一个所述子隔磁槽。

11.一种内置式电机，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的用于内置式电机的转子铁芯。