CN107481733A - 声信号的选择性放大 - Google Patents

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acoustical
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acoustical signal
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乌韦·古森
弗雷德里克·斯蒂芬
克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本主题涉及用于选择性地放大封闭环境中声信号的***和方法。在实施方式中,可从封闭环境内接收多个声信号。而且,对应于每个声信号的频率范围可以被获得并且被比较以确定封闭环境中至少一个个体的存在。此外,与至少一个个体有关的声信号可被分析以检测生理事件的发生。基于分析,声信号可被识别为目标信号并且目标信号可在封闭环境中放大。而且,可产生干扰信号以消除封闭环境内的其它声信号。

Description

声信号的选择性放大
技术领域
本主题总体上涉及放大***,并且具体地涉及在封闭环境中的声信号的选择性放大。
背景技术
放大***通常用于放大声信号(诸如声音)以便被附近环境中的人听到。在封闭环境的情况下(诸如在会议厅中),放大***可用于放大从特定的人接收的声信号(诸如用于使在会议厅的远端处的人能够听到演讲者的扬声器)。通常,在会议厅中,演讲者提供有麦克风以捕捉演讲者的声音。麦克风捕捉的声音通过一个或多个扩音器被放大和广播,该扩音器可放置在会议厅中不同的位置处。
有时,可能有多于一个演讲者的情况,诸如在个体正彼此交谈的情况下。在这种情况下,麦克风可捕捉到关于多于一个个体的多于一个的声信号。在这种情节中,放大***必须配置为放大特定的声信号。缺乏这种配置的情况下,放大***会放大所有的声信号,并且这可导致混乱。
可以参考示例解释上述情况。在具有多个个体的封闭环境的情况下,可能具有个体感觉不舒服(诸如由于头晕或者某些健康状况)的例子。在这种情况下,存在在封闭环境中产生的如此多的声音,听到处于不舒服的个体的声音变得困难。例如,如果儿童与他的父母分开并且正在会议厅中哭泣,则儿童的声音可能在不同个体的声音之间被忽视。如早期提到的,即便环境中采用的麦克风能够捕捉环境中个体的声音,但是现有技术不能仅检测处于不舒服的个体的声音。
在现有技术的陈述中已知并且公开了放大个体声音的各种方法。例如,在美国专利6535609中公开了一个这种方法。美国专利6535609公开了用于车辆内部车厢的通信***。该通信***包括分别定位在车厢内的第一位置和第二位置的第一麦克风和第二麦克风,该第一麦克风和第二麦克风用于接收说出的声音并且将说出的声音分别转变成第一音频信号和第二音频信号。
通信***还可包括过滤装置,该过滤装置用于提供对第一音频信号和第二音频信号响应的第一过滤音频信号和第二过滤音频信号。而且,通信***包括用于对第一补偿音频信号和第二补偿音频信号求和的加法器以提供表示车厢内相对于第一麦克风和第二麦克风的第一位置和第二位置的检测位置的合成音频信号。通信***还包括用于接收合成音频信号并且用于输出回音消除音频信号的回音消除装置。此外,通信***包括用于将回音消除音频信号转变成车厢内的输出再生声音的扩音器。
发明内容
本文描述的主题涉及声信号的放大。在一个实施方式中,音频引擎可实时地接收来自封闭环境内的多个声信号。该音频引擎接收来自至少一个传感器的多个声信号,该至少一个传感器可在封闭环境内的不同位置处被使用。音频引擎可处理多个声信号以获得多个声信号中的每一个的频率范围。音频引擎可将与多个声信号中的每一个有关的频率范围与人类声音的频率范围进行比较以确定封闭环境中至少一个个体的存在。
而且,放大引擎可分析与至少一个个体有关的声信号以检测封闭环境中生理事件的出现。生理事件可表示个体不舒服的情况。在示例中,生理事件可包括预定义关键词的表达中和对应于至少一个个体的声信号中预定义频率范围的出现中的一个。基于分析,放大引擎可将声信号选择为目标信号,其中目标信号表示触发生理事件的声信号。其后,放大引擎可放大封闭环境内的目标信号并且产生干扰信号来消除封闭环境内的其它声信号。
在另一实施方式中,与至少一个个体有关的声信号可被分析以检测封闭环境中生理事件的出现。而且,基于分析,声信号可被识别为目标信号。目标信号表示触发生理事件的声信号。基于该识别,目标信号在封闭环境内被放大。此外,可以消除封闭环境中的其它声信号。
参考下面描述和附图将更好的理解本主题的不同的特征、方面以及优点。提供发明内容从而以简化形式引入概念的选择并且不旨在识别所要求主题的核心特征或者本质特征,也不旨在用于限制所要求主题的范围。
附图说明
参考附图提供了详细的说明书。应当注意,说明书和附图仅仅是本主题的示例并且不意在表示本主题本身。
图1示出了根据本主题的实施方式,描述采用用于选择性地放大声信号的示例***的封闭环境的网络图;
图2示出了根据本主题的实施方式,用于选择性地放大在封闭环境中的声信号的示例***的框图;
图3示出了根据本主题的实施方式,用于选择性地放大在封闭环境中的声信号的示例性方法的流程图。
具体实施方式
在封闭环境的情况下,当具有多于一个声音源时,可能存在当个体的声音不可能被其他人清楚地听到时的例子。在示例中,当在车辆中行进时,由于车辆车厢内的环境噪音以及其他乘客的声音,乘客的声音可能是不清楚的。其结果是,乘客为了能够被听到必须大声说话。在这种情况下,如果乘客(例如儿童)感觉不舒服或者在车辆内哭泣,他的声音可被车辆中的其他个体的声音减弱,并且人们可能无法对他提供及时的关注。
而且,由于乘客之间的距离,使他们之间的交流可能出现某些问题。现有***试图提供封闭空间内(诸如车辆内)清楚的声音。例如,现有***提供车辆车厢内使用的麦克风以捕捉乘客的声音。其后,声音可处理为消除任意环境噪音并且消除回音效果。处理后的声音然后可通过车辆内置的扬声器被放大。现有***因此试图提供车厢内清楚的声信号。
然而,声音的放大在需要立即关注的情况(诸如上述儿童的情况)下可能是不充分的。在多于一个声音源的情况下,现有***可能无法确定放大哪个声音。环境噪音的排除在所有的情况下都可能是不充分的。
为此目的,描述了用于声信号选择性放大的途经。采用这些途经的***和方法可实施在封闭的环境中。封闭的环境可理解为封闭的空间,诸如会议厅、剧场以及车辆的车厢。在实施方式中,***可接收来自可在封闭环境内采用的一个或多个传感器的多个声信号。根据本主题的一个方面,可以实时接收多个声信号。***可处理声信号以获得对应于多个声信号中的每一个的频率范围。而且,***可将针对多个声信号中的每一个获得的频率范围与人类声音的频率范围进行比较以确定封闭环境中个体的存在。
在实施方式中,基于该比较,***可以分离多个声信号。在示例中,***可将多个声信号分离为从个体接收的声信号和其它声信号。
其后,***可分析从个体接收的声信号以检测封闭环境中生理事件的出现。生理事件可以理解为与生理情况有关的事件。生理事件的示例可包括在从个体接收的声信号中,预定义的关键词的表达以及预定义的频率范围的出现。一经检测到生理事件,***就可从个体接收的声信号中选择一个声信号作为目标信号。在示例中,触发生理事件的声信号可选择为目标信号。
基于选择,***可放大在封闭环境内的目标信号。例如,***可通过在封闭环境内采用的至少一个音频输出装置放大目标信号。为了提供清楚的放大的目标信号,***可产生干扰信号以消除封闭环境内的其它声信号。从而,***消除任意不想要的声音同时放大目标信号。其它声信号的消除可促进目标信号的清楚放大。
在示例中,***可采用主动噪音消除技术以消除其它声信号。相应地,因此产生的干扰信号可以具有与封闭环境中其它声信号相同的频率。而且,干扰信号是与其它声信号180°反相的。其后,***可在封闭环境中增加该干扰信号以消除封闭环境中的其它声信号。
操作中,本主题分析了从个体接收的声信号,以检测在由个体接收的声信号中预定义的关键词或者预定义的频率范围的存在。如可以理解的,预定义的关键词或者预定义的频率范围可涉及生理情况(诸如:哭泣、喊叫以及寻求帮助)。基于分析,***将声信号选择为目标信号。目标信号表示触发生理事件的声信号。***可放大封闭环境中的目标信号,使得可以立即关注到处于不舒服中的个体。此外,***消除封闭环境内的其它声信号使得放大的目标信号可以被其他人清楚地听到。消除确保放大的目标信号中没有干扰。
本文参考附图进一步描述了上述实施方式。应当注意的是,说明书和附图涉及示例性实施方式,并且不应当解释为限制本主题。还可以理解的是,尽管本文中没有明确地描述或者示出,但是各种布置可以设计成体现本主题的原则。此外,本文详述原则的所有陈述、方面和本主题的实施例以及具体的示例旨在包含其等同物。
如图1-3中示例的,结合一个或多个计算装置以及它们的操作描述了这些方面和其它方面。图1示出了根据本主题的实施例,描述采用用于选择性地放大封闭环境100中的声信号的示例***104的封闭环境100的网络图。示例中,封闭环境100可理解为封闭区域。封闭环境100的示例可包括但不限制为会议厅、剧场以及车辆的车厢。封闭环境可包括一个或多个声音源。例如,如果封闭环境是车辆的车厢,则该一个或多个声音源可包括车辆中的至少一个乘客、娱乐***、发动机、空调等等。
在本实施例中,封闭环境100可包括用于捕捉可在封闭环境100内产生的声信号的一个或多个传感器102(以下称为传感器102)。在示例中,传感器102可包括麦克风。在另一示例中,传感器102可包括微机电***(MEMS)。传感器102可从封闭环境100内实时地捕捉不同的声信号。在实施方式中,传感器102可与***104连接。***104可配置为在封闭环境100内根据生理事件的出现来识别与个体有关的目标信号。
在实施方式中,***104可接收被传感器102捕捉的不同声信号。一经接收到声信号,***104就处理不同的声信号以确定在封闭环境100中从个体接收的声信号。例如,***104可将不同声信号的频率范围与人类声音的频率范围进行比较以确定与个体有关的那些声信号。而且,从个体接收的声信号可被分析以检测封闭环境100中生理事件的出现。生理事件可以理解为与个体的生理情况有关的事件。例如,生理事件可包括个体的关键词表达或者与至少一个个体有关的声信号中的频率范围的出现。
在实施方式中,***104可连接数据库106。数据库106可存储关键词以及多个描述生理事件出现的频率范围。例如,频率范围对应于不同的生理情况,诸如:哭泣、愤怒以及疼痛。
一经检测到生理事件,***104就可将触发生理事件的声信号选择为目标信号。而且,***104可放大封闭环境100内的目标信号。在本主题的一个方面中,***104可与在封闭环境100内采用的至少一个扩音器108连接。至少一个扩音器108可促进放大封闭环境100内的目标信号。
此外,***104可消除封闭环境100内的其它声信号使得放大的目标信号对于其它个体是听得到的。在实施方式中,***104可采用主动的噪音消除技术以消除封闭环境100内的其它声信号。例如,***104可产生干扰信号以消除封闭环境100内的其它声信号。因此,必要的关注或帮助可以提供给封闭环境100中的个体。
结合图2进一步详细的提供了这些功能和其它功能。图2示出了根据本主题的实施方式,用于选择性地放大封闭环境100中的声信号的***104(以下称为***104)的框图。在本主题的一个方面中,***104可以在封闭环境100中的硬件单元中实施。在示例中,当封闭环境100是车辆的车厢时,***104可以在车辆的娱乐***中实施。在另一示例中,当封闭环境100是会议厅时,***104可以在会议厅的声音***中实施。
在实施方式中,***104可连接到数据库106。尽管图中未示出,但是数据库106可通过网络连接到***104。在示例中,数据库106包括与人类声音有关的频率模式。而且,数据库106可包括用于生理事件识别的预定义的频率模式和预定义的关键词。因此,***104可利用数据库106识别与个体有关的声信号。此外,***104可利用数据库106识别目标信号。例如,数据库106可用于存储来自传感器102并用于被***104分析的声信号、与声信号有关的频率范围以及与声信号有关的关键词
而且,***104包括接口202和存储器204。接口202可包括各种接口,例如用于数据输入和输出装置(称为I/O装置)、存储装置、网络装置等等的接口。接口202促进在***104和封闭环境100中连接的各种装置之间的通信。
存储器204可存储一个或多个计算机可读指令(该一个或多个计算机可读指令可被提取并且执行),该一个或多个计算机可读指令导致***104能够放大目标信号。存储器204可包括任意非暂时性计算机可读介质,例如包括诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器,或者诸如电可编程只读存储器(EPROM)、闪存等等的非易失性存储器。***104还包括引擎206和数据208。
引擎206实施为硬件和编程(例如,可编程指令)的结合以实施一个或多个引擎206的功能。在本文描述的示例中,这种硬件和编程的组合可以多种不同方式实施。例如,用于引擎206的编程可以是存储在非暂时性计算机可读存储介质上的存储器可执行指令,并且用于引擎206的硬件可包括处理资源(例如,一个或多个处理器)以执行这种指令。在本示例中,机器可读的存储介质存储指令,当通过处理资源执行时该指令实施引擎206。在这种示例中,***104可包括存储指令的机器可读的存储介质和执行指令的处理资源,或者机器可读的存储介质可以是分开的但是对***104和处理资源可用。在其它实施例中,引擎206可通过电子电路图实施。
数据208包括由于通过任意引擎206实施的功能而被使用或者被产生的数据。在示例中,引擎206包括音频引擎210、放大引擎212以及其它引擎214。其它引擎214可实施补充应用的功能或者通过***104执行的功能。而且,数据208包括频率数据216、关键词数据218以及其它数据220。
操作中,音频引擎210可接收来自封闭环境100内的不同声信号。声信号可发源于不同的源,例如人的声音,来自娱乐源的音乐等等。在实施方式中,不同声信号可通过音频引擎210实时地接收。在本实施方式的一个方面中,不同声信号可通过封闭环境100内采用的传感器102接收。传感器102的示例可包括但不限于麦克风和微机电传感器,该传感器102配置为将声信号实时地馈入音频引擎210。在示例中,传感器102可在封闭环境100中不同的位置处被使用以捕捉声信号。在另一实施例中,传感器102可在封闭环境100(诸如车辆的车厢)中被预安装。
而且,音频引擎210可处理不同的声信号以获得对应于每个声信号的频率范围。在示例中,音频引擎210可采用卡尔曼(Kalman)过滤技术以实时地处理不同声信号。其结果是,音频引擎210可提取对应于每个声信号的频率范围。通过音频引擎210得出的频率范围可作为频率数据216存储在数据库106中以供将来参考。
如上面所述的,封闭环境100可具有多于一个声信号源。例如,在车辆的车厢的情况下,多个声信号可从不同的源(诸如:车辆的引擎、娱乐***、乘客声音以及环境噪声)产生。音频引擎210可将为每个声信号获得的频率范围与人类声音的频率范围进行比较以确定封闭环境中个体的存在。例如,如果声信号具有85Hz到155Hz内的频率范围,则音频引擎210可确定封闭环境100中至少一个男性成年人的存在。同样地,具有165Hz到255Hz的频率范围的声信号表示封闭环境100中成年女性的存在。此外,当声信号具有250Hz到650Hz的频率范围时,音频引擎210可检测封闭环境100中儿童的存在。在一个方面中,人类声音频率范围可预存储在数据库106中。
一旦在封闭环境100中确定了至少一个个体的存在,音频引擎210就可将与至少一个个体有关的声信号与来自封闭环境100中不同声信号中的其它声信号分离。分离的与至少一个个体有关的声信号可被***104进一步处理以基于某些参数来选择用于被放大的声信号。因此,音频引擎210可排除或者过滤掉不想要的声信号。因此,一组声信号被进一步处理,从而促进快速处理声信号。
在另一实施方式中,***104可接收与个体有关的声信号,以确定生理事件并且识别目标信号。例如,多个声信号可被会议厅的通信***处理,并且通信***可与***104连接。通信***可将与个体有关的声信号提供给***104,以进行进一步分析。
在示例中,放大引擎212可分析与至少一个个体有关的声信号以检测封闭环境100中生理事件的出现。在示例中,生理事件可理解为与至少一个个体的生理情况有关的事件。在本示例中,生理情况可理解为在封闭环境中个体可能经历的不舒服的情况。生理情况的示例可包括但不限于感觉恶心、头晕、疼痛、幽闭恐惧症或者任意不舒服的情况。
在本主题的一个方面中,生理事件可包括预定义的关键词的表达或者对应于至少一个个体的声信号中预定的频率范围的出现。例如,如果儿童在车辆内感觉恶心,则他可能开始哭泣。在这种情况下,放大引擎212可将儿童哭泣的频率范围与存储在数据库106中预定义的频率范围进行比较。基于该比较,放大引擎212可检测到车辆中生理事件的出现。
在另一示例中,如果人在拥挤的空间中感觉头晕,则他可能试着通过喊出某些词(诸如“救命”)来获得别人的关注。在此情况下,放大引擎212可在从个体接收的声信号中检测关键词“救命”的表达。放大引擎212可将由个体讲出的关键词与存储在数据库106中的预定义的关键词进行比较。预定义的关键词作为关键词数据218可存储在数据库106中。当识别出关键词或者频率范围的匹配时,生理事件通过放大引擎212被检测到。
在实施方式中,一经检测到生理事件的出现,放大引擎212就可以将触发生理事件的声信号选择为目标信号。其后,放大引擎212可放大封闭环境100内的目标信号。在示例中,放大引擎212可通过至少一个音频输出装置(诸如扩音器108)放大目标信号,该扩音器108可在封闭环境100内被使用。
而且,放大引擎212可使用主动噪音消除技术来消除从封闭环境100中接收的其它声信号。在本主题的一个方面中,放大引擎212可产生干扰信号以消除封闭环境100内多个声信号中的其它声信号。在示例中,干扰信号可具有与封闭环境100中其它的声信号相同的频率。此外,干扰信号是与其它声信号180°反相的。放大引擎212可将该干扰信号添加到封闭环境100以消除其它声信号。可以理解的是:放大引擎212可以采用存在于现有技术中的任意其它噪音消除技术。现有噪音消除技术的示例可包括多个信号分类(Multiple SignalClassification,MUSIC)方法、披萨伦科(Pisarenko)谐波分解方法等等。
某些范围内的目标信号(即与生理事件有关的声信号)的放大可促进检测封闭环境中不舒服的任意情况。而且,封闭环境内其它声信号的消除使能够识别出处于不舒服中的个体。
图3示出了根据本主题的实施方式,选择性地放大声信号的示例性方法300。该方法所描述的顺序不旨在解释为一种限制性,并且任意数量的描述的方法框可以任意顺序组合以实施上述方法或可替选地方法。此外,方法300可以通过任意合适的硬件、非暂时性机器可读指令或者其组合被处理资源或者计算装置实施。
也可以理解的是:方法300可以通过编程的计算装置(诸如图1-2中描述的***104)来实施。因此,如容易地理解的,方法300可基于存储在非暂时性计算机可读介质中的指令来执行。非暂时性计算机可读介质可包括例如数字存储器、磁存储介质(诸如一个或多个磁盘和磁带)、硬盘驱动器或者光学可读数字数据存储介质(optically readabledigital data storage media)。方法300参考上述***104描述如下;也可以使用其它用于执行这些方法的合适的***。此外,这些方法的实施方式不限制于这种示例。
参考图3,在框302处,方法300可包括处理从封闭环境100接收的多个声信号。在实施方式中,音频引擎210可处理多个声信号以获得用于多个声信号中的每一个的频率范围。在示例中,多个声信号通过音频引擎210实时地接收。
在框304处,方法300可包括比较每个声信号获得的频率范围以确定封闭环境100中至少一个个体的存在。在实施方式中,音频引擎210可配置为将获得的频率范围与人类声音的频率范围进行比较以确定至少一个个体的存在。
在框306处,方法300可包括分析与至少一个个体有关的声信号以检测封闭环境100中生理事件的出现。在实施方式中,放大引擎212可配置为分析声信号以检测生理事件的出现。在示例中,生理事件可理解为对应于至少一个个体的生理情况的事件。在本主题的一个方面中,生理事件可包括预定义的关键词的表达和预定义的频率范围的出现中的一个。
而且,在框308处,方法300可包括根据分析,将声信号选择为目标信号。在实施方式中,放大引擎212可配置为选择目标信号。在示例中,目标信号可理解为触发生理事件的声信号。
在框310处,方法300可包括放大封闭环境100内的目标信号。在实施方式中,放大引擎212可配置为放大目标信号。在示例中,放大可通过在封闭环境100内采用的音频输出装置来实现。
而且,放大引擎212可消除在多个声信号中的其它声信号。在此方面,放大引擎212可产生干扰信号以消除其它声信号。
尽管已经用特定于结构特点和/或方法的语言描述了本发明的示例,但是应当理解的是:所附权利要求不必须限制于此描述的具体特征或方法。当然,具体的特征和方法作为本发明的示例被公开和解释。

Claims (15)

1.一种***,包括:
音频引擎,所述音频引擎用于
实时地接收来自封闭环境内的多个声信号;以及
将与所述多个声信号中的每一个有关的频率范围与人类声音的频率范围进行比较以确定所述封闭环境中至少一个个体的存在;
放大引擎,所述放大引擎用于
分析与所述至少一个个体有关的声信号以检测所述封闭环境中生理事件的出现;
基于所述分析,将声信号选择为目标信号,其中,所述目标信号表示触发所述生理事件的所述声信号;
放大所述封闭环境内的所述目标信号;以及
产生干扰信号以消除所述封闭环境内的其它声信号。
2.根据权利要求1所述的***,其中,所述音频引擎处理所述多个声信号以获得所述多个声信号中的每一个的所述频率范围。
3.根据权利要求2所述的***,其中,所述音频引擎采用卡尔曼分析法处理所述多个声信号。
4.根据权利要求1所述的***,其中,所述音频引擎接收来自在所述封闭环境内不同位置处采用的至少一个传感器的所述多个声信号。
5.根据权利要求4所述的***,其中,所述至少一个传感器包括麦克风和多个微机电传感器(MEMS)中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的***,其中,所述音频引擎将从所述至少一个个体接收的所述声信号与所述封闭环境中的其它声信号分离。
7.根据权利要求1所述的***,其中,所述生理事件表示个体不舒服的情况。
8.根据权利要求1所述的***,其中,所述生理事件包括预定义关键词的表达和对应于所述至少一个个体的所述声信号中的预定义频率范围的出现中的一个。
9.根据权利要求1所述的***,其中,所述干扰信号具有与所述封闭环境中的其它声信号相同的频率,并且其中所述干扰信号是与所述其它声信号180°反相的。
10.根据权利要求1所述的***,其中,所述放大引擎与置于所述封闭环境内的扩音器连接。
11.一种用于放大封闭环境中的声信号的方法,所述方法包括:
通过放大引擎分析与至少一个个体有关的声信号以检测所述封闭环境中生理事件的出现;
基于所述分析,通过所述放大引擎将声信号识别为目标信号,其中,所述目标信号表示触发所述生理事件的所述声信号;
基于所述识别,通过所述放大引擎放大所述封闭环境内的所述目标信号;以及
通过放大模块,消除所述封闭环境中的其它声信号。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,实时地接收多个所述声信号。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,所述消除包括:
通过所述放大引擎,产生具有与所述封闭环境中的其它声信号相同的频率的干扰信号,其中所述干扰信号是与所述其它声信号180°反相的;以及
通过所述放大引擎,将所述干扰信号添加到所述封闭环境中以消除所述封闭环境中的所述其它声信号。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,所述生理事件包括预定义关键词的表达和与所述至少一个个体有关的所述声信号中预定义频率范围的出现中的一个。
15.一种具有一组计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质,当所述指令被执行时,所述指令使处理资源,
实时地接收来自封闭环境内的多个声信号;
从所述多个声信号中分析与至少一个个体有关的声信号以检测所述封闭环境中生理事件的出现;
基于所述分析,将对应于所述至少一个个体的声信号选择为目标信号,其中,所述目标信号表示触发所述生理事件的所述声信号;
基于识别,放大所述封闭环境内的所述目标信号;以及
产生干扰信号以消除所述多个声信号中的其它声信号。
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