CN107477169A - 紧凑的行星齿轮传动装置 - Google Patents

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卡尔·本克勒
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Abstract

本发明涉及一种紧凑的行星齿轮传动装置，其带有至少一个行星齿轮级(101)、至少一个圆柱齿轮级(103)以及传动装置壳体(117)；其中，行星齿轮级(101)具有可转动地支承的行星架(107)、一个或多个可转动地支承在行星架(107)中的行星齿轮(109)和可转动的太阳轮(113)；其中，圆柱齿轮级(103)具有至少一个圆柱齿轮(123)；并且其中，圆柱齿轮(123)和太阳轮(113)抗相对转动地相互连接。传动装置壳体(117)具有至少一个栓(127)；其中，圆柱齿轮(123)支承在栓(127)上。

Description

紧凑的行星齿轮传动装置
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的传动装置。该传动装置具有被驱动的行星齿轮级和后置的圆柱齿轮级。
背景技术
在该类型的由现有技术公知的传动装置的情况下，行星齿轮级的行星架双排地，也就是说借助至少两个布置在行星架两侧的轴承可转动地支承在传动装置壳体中。通过太阳轮轴驱动圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮。太阳轴伸入圆柱齿轮的留空部中，并且在那里通过同步齿部抗相对转动地与圆柱齿轮连接。圆柱齿轮和行星架类似地双排地，也就是说借助至少两个布置在圆柱齿轮两侧的轴承可转动地支承在传动装置壳体中。这是有问题的，因为行星架和圆柱齿轮的双排的支承需要轴向结构空间。
发明内容
本发明的任务是提供一种带有改进的特性的传动装置。传动装置的重量尤其是应该得到减小，并且其轴向结构空间需求应该得到减小。
本任务通过根据权利要求1的传动装置解决。优选的改进方案包含在从属权利要求中。
传动装置包括至少一个行星齿轮级、至少一个圆柱齿轮级以及传动装置壳体。行星齿轮级理解为如下布置方案：其带有当前可转动地支承的行星架、一个或多个可转动地支承在行星架中的行星齿轮、当前可转动地支承的太阳轮、当前抗相对转动地布置的齿圈。行星齿轮分别与太阳轮和/或齿圈啮合。
类似地，圆柱齿轮级理解为带有至少一个圆柱齿轮的布置方案。
当前，圆柱齿轮和太阳轮抗相对转动地相互连接。太阳轮和圆柱齿轮因此尤其是具有共同的转动轴线。其优选与行星架的转动轴线相一致。
根据本发明，传动装置壳体具有至少一个栓。栓理解为凸出的机构，其用于承受另外的构件。栓的功能是承载和支承另外的构件。
根据本发明的传动装置的传动装置壳体的栓可以与余下的传动装置壳体一体式地连接，或者可拆卸地固定在余下的传动装置壳体中。优选地，栓与余下的传动装置壳体拧接。栓和余下的传动装置壳体尤其是相对彼此不能运动地固定。
圆柱齿轮可转动地支承在栓上。优选地，对圆柱齿轮的支承仅在栓上进行。这表示的是，所有作用到圆柱齿轮上的力通过栓导入到余下的传动装置壳体中。
相对于类似的传动装置，根据本发明的传动装置沿轴向方向特别紧凑地构造。随之发生了明显的重量减小。
在优选的改进方案中，圆柱齿轮成形为毂。毂定义为被推移到轴、芯轴或栓上的机构。相应地，圆柱齿轮按如下方式被推移到传动装置壳体的栓上，即，栓至少部分伸入到毂中。也就是说，栓的一部分位于毂中。在栓的该部分和毂之间发生了径向的重叠。
通过伸入到圆柱齿轮的毂中的栓可以将为了支承圆柱齿轮所需的轴承安置在毂内。在优选的改进方案中，相应地，至少一个轴承的内圈固定在栓上，圆柱齿轮利用该轴承支承在栓上。优选地，内圈热压安装到栓上。内圈尤其是相对于栓不能运动地固定。相应地，轴承的外圈固定在毂中，优选冷拉伸(eindehnen)到毂中。轴承的外圈尤其是相对于毂不能运动地固定。轴承在毂中的根据改进方案的布置在减小传动装置的轴向结构空间方面是有利的。
此外，对行星架的支承提供了减小传动装置的轴向结构空间的潜力。相应地，在优选的改进方案中，在轴向上在行星架的至少一部分和圆柱齿轮的至少一部分之间没有布置用来支承行星架的轴承。对于轴承在该区域中的布置原本需要的结构空间可以根据改进方案取消。
在优选的改进方案中，在用来支承行星架的轴承在轴向上布置在行星架的至少一部分和圆柱齿轮的至少一部分之间的情况下，行星架的至少一部分在轴向上布置在每个用来支承行星架的轴承与圆柱齿轮之间。对于用来支承行星架的每个轴承适用的是，行星架的至少一部分在轴向上布置在该轴承和圆柱齿轮之间。这意味着的是，对行星架的支承在一侧进行。用于在行星架的第二侧上支承的结构空间可以由此得到节省。
太阳轮具有齿部，其与行星齿轮级的至少一个行星齿轮啮合。在优选的改进方案中，该齿部的一部分与毂的齿部形成花键，通过花键，圆柱齿轮和太阳轮抗相对转动地相互连接。通过取消单独的花键，传动装置的轴向结构空间需求进一步减小。此外，制造得到简化，这是因为太阳轮只需制造有唯一的齿部。
附图说明
本发明的优选的实施例在图1中示出。相一致的附图标记在此表示相同的或功能相同的特征。其中：
图1示出带有行星齿轮级和圆柱齿轮级的传动装置。
具体实施方式
图1所示的传动装置具有输入侧的行星齿轮级101和输出侧的圆柱齿轮级103。行星齿轮级101包括行星架107、可转动地支承在行星架107中的行星齿轮109、位置固定的齿圈111和可转动的太阳轮113。行星齿轮109与齿圈111和太阳轮113啮合。
借助刚好一个轴承115，行星架107可转动地支承在传动装置壳体117中。齿圈111形成传动装置壳体117的一部分，并且与传动装置壳体117的另外的部分拧接。轴承115关于行星架107的臂(Wange)在驱动侧，也就是沿驱动轴119的方向错开地布置。
通过驱动轴119将驱动转矩施加到行星架107上。为此，驱动轴119通过花键121抗相对转动地与行星架107连接。
圆柱齿轮级103包括第一圆柱齿轮123和第二圆柱齿轮125。两个圆柱齿轮123、125可转动地支承且相互啮合。
为了支承第一圆柱齿轮123设置有栓127。该栓与传动装置壳体117拧接。第一圆柱齿轮123形成毂129，栓127的柱形的部分伸入到该毂中。借助轴承131，第一圆柱齿轮123可转动地支承在栓127中。作用于第一圆柱齿轮123上的力在此通过轴承131导入到栓127的柱形的部分中。
通过位于毂129中的花键133，第一圆柱齿轮123抗相对转动地与太阳轮113连接。
第二圆柱齿轮125驱动输出轴135。相应地在第二圆柱齿轮125和输出轴135之间存在抗相对转动的连接。
在图1所示的传动装置中，行星架107、行星齿轮109、齿圈111、太阳轮113和第一圆柱齿轮123分别至少部分位于轴承115、131之间的轴向的中间空间中。这能够实现轴向的结构空间的减小。
附图标记列表
101 行星齿轮级
103 圆柱齿轮级
107 行星架
109 行星齿轮
111 齿圈
113 太阳轮
115 轴承
117 传动装置壳体
119 驱动轴
121 花键
123 第一圆柱齿轮
125 第二圆柱齿轮
127 栓
129 毂
131 轴承
133 花键
135 输出轴

Claims (6)

1.一种传动装置，其带有至少一个行星齿轮级(101)、至少一个圆柱齿轮级(103)以及传动装置壳体(117)；其中，所述行星齿轮级(101)具有能转动地支承的行星架(107)、一个或多个能转动地支承在行星架(107)中的行星齿轮(109)和能转动的太阳轮(113)；其中，所述圆柱齿轮级(103)具有至少一个圆柱齿轮(123)；并且其中，所述圆柱齿轮(123)和所述太阳轮(113)抗相对转动地相互连接；其特征在于，所述传动装置壳体(117)具有至少一个栓(127)；其中，所述圆柱齿轮(123)支承在所述栓(127)上。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述圆柱齿轮(123)形成毂(129)；其中，所述栓(127)至少部分伸入毂(129)中。
3.根据前一项权利要求所述的传动装置，其特征在于，所述圆柱齿轮(123)利用至少一个轴承(131)支承在所述栓(127)上；其中，所述轴承(131)的内圈固定在所述栓(127)上；其中，所述轴承(131)的外圈固定在所述毂(129)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，在轴向上在所述行星架(107)的至少一部分和所述圆柱齿轮(123)的至少一部分之间没有布置用来支承所述行星架(107)的轴承。
5.根据前一项权利要求所述的传动装置，其特征在于，
所述行星架(107)的至少一部分在轴向上布置在每个用来支承所述行星架(107)的轴承与所述圆柱齿轮(123)之间。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述太阳轮(113)的齿部的一部分与所述毂(129)的齿部形成花键(133)；其中，所述圆柱齿轮(123)和所述太阳轮(113)通过所述花键抗相对转动地相互连接。
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