CN107470755B - 数控切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控切割设备，包括台身、送料座和旋转切割机头，设置有型材加持定位机构和送料主动齿轮的送料座在台身上设置的两个直线导轨上沿Z轴方向滑动，且设置在直线导轨内侧台身上的送料齿条与对送料底座在直线导轨上滑动提供动力的送料主动齿轮啮合，经设置在送料底座上且与送料主动齿轮连接的送料伺服电机的转动，型材伴随型材加持定位机构在直线导轨上滑动到旋转切割机头进行操作，设置在身上的V型托料架根据型材加持定位机构的滑动状态自动进行高度调整对型材进行支撑；本发明通过切割头相对于型材在X轴、Y轴方向上移动及绕Z轴进行转动，并配合型材在Z轴方向上的移动实现对型材进行切割、打孔等操作。

Description

数控切割设备

技术领域

本发明涉及一种型材切割设备，特别是涉及一种数控切割设备。

背景技术

目前，对于型材特别是不锈钢型材的切割作业大部分通过砂轮锯来完成。砂轮锯虽然切割速度比较快，但是其切割精度较低，切割时的火花较大，而且切口质量差。因此，砂轮锯只能满足对切割精度要求不高的型材切割，而不能满足切割质量要求较高的场合的应用。另外，这种砂轮锯需要操作人员手动操作，因此其操作过程受到操作人员的主观因素的影响，有可能进一步降低切割质量和切割精度。此外，在砂轮锯的使用过程中还有可能对操作人员造成伤害。

同时，市场上还出现一种把型材设置在固定装置上，通过固定装置带动型材移动（砂轮锯固定不动），实现对一定长度的型材进行切割，此种切割方式，只能用于型材固定尺寸的截取，作用比较单一，且砂轮锯工作时产生的噪音对人员来说也是一种无形的伤害。

除了应用砂轮锯对型材进行切割，现有技术还存在应用激光代替砂轮锯对型材进行切割，其具体工作为：把型材设置在旋转机构上，通过电机带动设置在旋转机构上的型材进行转动（切割头固定不动），实现对型材的切割，此种切割方式虽然解决了采用砂轮锯切割所具有的弊端，但是，此种切割方式只适用于型材的截取，应用单一。

同时，对于采用激光切割技术，市场上还存在对型材进行移动和旋转相结合的送料方式（实现型材在一个方向上的移动，并绕该方向进行转动），此种结合方式，能够对型材进行截取、打孔等操作，解决了以上现有技术存在的问题，但是此技术是激光切割头固定不动，对型材的截取、打孔等操作，全依靠送料装置进行工作，由于型材质量大、长度不等的缘故，型材在进行移动或转动过程中由于惯性比较大，对型材难以进行准确控制，出现型材截取、打孔的失败。

因此需要一种新的型材切割设备，来解决现有技术中存在的问题，满足社会的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过切割头相对于型材在X轴、Y轴方向上移动及绕Z轴进行转动同时，并配合型材在Z轴方向上的移动实现对型材进行切割、打孔操作的数控切割设备。

本发明的技术方案是：一种数控切割设备，包括台身、送料座和旋转切割机头，所述台身上设置有使所述送料座在所述台身上沿Z轴方向滑动的两根直线导轨，所述送料座上设置型材夹持定位机构和送料主动齿轮，设置在所述直线导轨内侧台身上的送料齿条与对所述送料座在直线导轨上滑动提供动力的送料主动齿轮啮合，经设置在所述送料底座上且与送料主动齿轮连接的送料伺服电机的转动，型材伴随型材夹持定位机构在直线导轨上滑动到所述旋转切割机头，设置在两根直线导轨之间台身上的V型托料架根据所述型材夹持定位机构的滑动状态自动进行高度调整对型材进行支撑，所述旋转切割机头设置在直线导轨一端的台身上，与所述送料座处于同一基准平面，并与以Z轴为轴线进行旋转的机头回转部分连接。

所述送料座包括送料滑座板及设置在送料滑座板上的拖链行走支架、拖链行走防护罩、型材夹持定位机构，所述拖链行走支架上设置有长拖链板，所述长拖链板上设置有一端与所述送料座连接的拖链，所述送料伺服电机通过减速机与送料主动齿轮连接，所述型材夹持定位机构为V型夹持定位装置或圆管炮塔夹持定位机构。

所述V型夹持定位装置包括互相夹持使用的两个V型夹具、后送料夹紧油缸和退料装置，所述后送料夹紧油缸通过两个夹送油缸耳板设置在送料滑座板上，所述两个夹送油缸耳板之间设置有间隔棒。

所述两个V型夹具为固定V型座和活动V型座，所述固定V型座通过平键和螺钉固定在送料滑座板上，所述活动V型座通过送料滑座安装在活动座直线导轨上，所述活动座直线导轨为两条，且在所述送料滑座板上呈Y轴方向互相平行设置，所述送料滑座上设置有与活动V型座连接的加强板，所述加强板与后送料夹紧油缸连接，两条活动座直线导轨之间的送料滑座板上设置有后送料限位块，所述后送料限位块上设置有限位调整螺钉。

所述退料装置包括退料气缸、退料杆和退料块，所述退料杆的一端与设置在活动V型座内的退料块连接，所述退料杆的另一端贯穿送料滑座板后与退料气缸连接。

所述圆管炮塔夹持定位机构包括设置在送料滑座板上的两个送料侧板，所述两个送料侧板之间设置有送料炮塔固定座和送料Y轴直线导轨底板，所述送料炮塔固定座上设置有送料炮塔外筒旋转伺服电机，并通过送料炮塔外筒旋转伺服电机同步带与送料炮塔外筒旋转伺服电机从动同步带轮连接，所述送料炮塔外筒旋转伺服电机从动同步带轮与送料炮塔中空轴的一端连接，送料炮塔中空轴的另一端贯穿送料Y轴升降座通过角接触轴承与送料炮塔外筒连接，所述送料炮塔中空轴通过圆锥滚子轴承设置在送料炮塔固定座和送料Y轴升降座内，所述送料炮塔中空轴上设置有夹料气缸，夹料气缸与送料炮塔外筒连接，送料炮塔外筒内套装有送料炮塔内筒，所述送料炮塔内筒通过锥套与夹模连接。

送料侧板上通过送料Y轴伺服电机安装座设置有升降座升降伺服电机，与升降座升降伺服电机连接的升降座丝杠贯穿设置在送料Y轴升降座上的送料Y轴升降板，送料Y轴升降座通过相互配合使用的送料Y轴直线导轨和滑块设置在送料Y轴直线导轨底板上，送料Y轴直线导轨底板上设置有限位开关。

所述旋转切割机头通过螺栓直接与所述台身连接，并通过机头连接板连接于台身一侧，所述旋转切割机头包括机头座及设置在机头座上的上夹持定位部分、下夹持定位部分和机头回转部分，所述机头回转部分包括互相连接的传动机构和转动装置，所述转动装置通过传动机构与外齿回转支承连接，所述外齿回转支承上设置有支承过度盘，所述传动机构上设置有回转安装盘，所述支承过度盘上安装有回转安装盘，所述回转安装盘上设置有Y轴部件，所述Y轴部件上设置有X轴部件，所述X轴部件上设置有切割头，所述切割头为离子、水刀、火焰切割头，所述传动机构为齿轮传动或同步带传动或蜗轮蜗杆转动。

所述上夹持定位部分包括设置在机头座上的两条上夹导轨，所述上夹导轨上通过上夹滑块滑动设置有上夹滑板，所述上夹滑板上设置有上夹气缸连接支座和上夹滚轮架，所述上夹气缸连接支座与设置在所述机头座上的上夹气缸连接，所述上夹滚轮架上设置有上夹持滚轮。

所述下夹持定位部分包括设置在机头座上的两条下夹导轨，所述下夹导轨上通过下夹滑块滑动设置有下夹滑板，所述下夹滑板上设置有下夹气缸连接支座、下夹滚轮架和定位撞块，所述下夹气缸连接支座与设置在所述机头座上的下夹气缸连接，所述下夹滚轮架上设置有下夹持滚轮，所述两条下夹导轨外侧的机头座上设置有限位安装底板，所述限位安装底板上设置有与所述定位撞块配合使用的限位块。

所述Y轴部件包括设置在回转安装盘上的Y轴导轨安装座，所述Y轴导轨安装座上设置有Y轴直线导轨和Y轴伺服电机连接座，所述Y轴直线导轨通过Y轴滑块与Y轴滑板连接，所述Y轴伺服电机连接座上设置有与Y轴伺服电机联轴器连接的Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机联轴器通过Y轴丝杠上的Y轴丝杠螺母与Y轴滑块连接，所述Y轴直线导轨上设置有Y轴限位开关，所述Y轴滑块上设置有Y轴感应开关支架，

所述X轴部件包括设置在Y轴滑板上的X轴直线导轨和X轴伺服电机连接座，所述X轴直线导轨通过X轴滑块与X轴滑板连接，所述X轴伺服电机连接座上设置有与X轴伺服电机联轴器连接的X轴伺服电机，所述X轴伺服电机联轴器通过X轴丝杠上的X轴丝杠螺母与X轴滑块连接，所述X轴直线导轨上设置有X轴限位开关，所述X轴滑块上设置有X轴感应开关支架，所述切割头设置在X轴滑板上。

所述V型托料架包括设置在台身上的中间气缸安装板，所述中间气缸安装板上设置有托架气缸和直线轴承，所述直线轴承内设置有与中支撑座连接的中间支撑导柱，所述托架气缸通过浮动接头与中支撑座连接，所述中支撑座上有呈V型交叉设置的短导向辊，所述直线导轨用导轨压块固定，导轨压块与台身相连，直线导轨两端设置左右限位座，左右限位座与台身相连。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过切割头相对于型材在X轴、Y轴方向上移动及绕Z轴进行转动，并配合型材在Z轴方向上的移动，解决了以往应用砂轮锯对管材进行切割对人身体造成的影响，同时通过三自由度的移动弥补了现有激光切割中功能单一的问题，填补了现有管材切割领域中，切割头的多自由度移动的空白，开创了三自由度移动的切割头与一自由度移动送料装置进行组合的管材切割方式，实现对型材进行切割、打孔、打异型孔等操作。

2、本发明送料座能够在台身上移动，实现型材在Z轴方向上的移动，便于对型材进行操作，设置有圆管炮塔夹持定位机构和V型夹持定位装置，通过两种不同的组合，实现对多种形状的管材进行夹持定位操作。

3、本发明V型夹持定位装置中的V型夹具设置有互相交错的齿，能够对圆管、方管等进行夹持操作，并通过调节活动V型座，实现对不同直径型材的夹持。

4、本发明送料座上的V型夹具具有一定长度，当管材快要切割完时，V型夹具可以伸进旋转切割机头，尽可能多的利用管道，能够减少型材因送料座的位置限定造成夹持端型材的浪费，同时设置有推料装置，能够把V型夹具中剩余型材推出，继续进行切割操作，减少型材的浪费率。

5、本发明设置有V型托料架，能够实现对型材的支撑，当送料座沿Z轴方向向前运动时，在临近V型托料架总成时，V型托料架总成通过其气缸自行下落，以保证送料座顺利通过，一直到送料的设定位置。

6、本发明通过上夹持部分和下夹持部分的操作实现对切割处的型材进行固定限位操作，通过机头回转部分的动作，实现Y轴部分、X轴部分的整体在以Z轴为轴线左旋转运动，同时结合Y轴部分和X轴部分的Y轴方向和X轴方向的运动，实现切割头相对与型材进行四自由度运动。

7、本发明切割头上可设置有距离传感，在切割头进行工作时，能够测量切割头到型材的距离，实现对多种形状管材的操作，同时并结合，切割头的三自由移动和管材的一自由度移动，能够实现型材异型孔和3D的操作。

8、本发明切割头绕Z轴旋转的动力由齿轮传动或同步带传动或蜗轮蜗杆转动和电机进行提供（电机通过齿轮或同步带或蜗轮蜗杆实现外齿回转支承的转动），可以根据现场实际情况进行选择。

附图说明

图1为本申请的结构示意图一。

图2为本申请的结构示意图二。

图3为V型托料架的结构示意图。

图4为V型夹持定位装置的结构示意图一。

图5为V型夹持定位装置的结构示意图二。

图6为旋转切割机头的结构示意图一。

图7为旋转切割机头的结构示意图二。

图8为旋转切割机头的拆分结构示意图。

图9为圆管炮塔夹持定位机构的结构示意图一。

图10为圆管炮塔夹持定位机构的结构示意图二。

图11为圆管炮塔夹持定位机构的剖视图。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，图中，1-台身，2-直线导轨，3-送料齿条，4-拖链支架，5-送料伺服电机，6-送料主动齿轮，7-拖链，8-机头连接板，9-送料座，10-旋转切割机头，11-V型托料架，12-送料滑座板，13-拖链行走支架，14-拖链行走防护罩，15-后送料夹紧油缸，16-夹送油缸耳板，17-固定V型座，18-活动V型座，19-平键，20-送料滑座，21-加强板，22-后送料限位块，23-退料气缸，24-退料杆，25-退料块，26-机头座，27-回转安装盘，28-切割头，29-上夹导轨，30-上夹滑板，31-上夹气缸连接支座，32-上夹滚轮架，33-上夹气缸，34-下夹导轨，35-下夹滑板，36-下夹气缸连接支座，37-定位撞块，38-下夹持滚轮，39-限位安装底板，40-限位块，41-Y轴直线导轨，42-安装座，43-Y轴滑板，44-Y轴伺服电机，45-Y轴丝杠，46- X轴直线导轨，47-X轴滑板，48-X轴伺服电机，49-X轴丝杠，50-支承过度盘，51-外齿回转支承，52-中间气缸安装板，53-托架气缸，54-直线轴承，55-中支撑座，56-中间支撑导柱，57-短导向辊，58-送料侧板，59-送料炮塔固定座，60-送料Y轴直线导轨底板，61-送料炮塔外筒旋转伺服电机，62-送料炮塔外筒旋转伺服电机从动同步带轮，63-送料炮塔中空轴，64-送料Y轴升降座，65-送料炮塔外筒，66-夹料气缸，67-送料炮塔内筒，68-锥套，69-夹模，70-送料Y轴伺服电机安装座，71-升降座升降伺服电机，72-升降座丝杠，73-送料Y轴升降板，74-活动座直线导轨。

结合附图对本发明实施例进行详细说明：

实施例一：参见图1至图8，本实施例中型材夹持定位机构为V型夹持定位装置；

一种数控切割设备，包括台身1及设置在台身1两端的送料座9和旋转切割机头10，台身1上设置有Z轴方向的两条直线导轨2、送料齿条3和拖链支架4，且两条直线导轨2之间设置有条形凹槽，条形凹槽内设置有至少两个V型托料架11，送料座9滑动设置在直线导轨2上，送料座9上设置有送料伺服电机5，送料伺服电机5通过减速机与送料主动齿轮6连接，送料主动齿轮6与送料齿条3啮合，拖链支架4上设置有长拖链板，长拖链板上设置有一端与送料座9连接的拖链7，旋转切割机头10通过螺栓直接与台身1连接，并通过机头连接板8和台身1一侧进行连接。

直线导轨2用导轨压块固定，导轨压块与台身1相连，直线导轨2两端设置左右限位座，左右限位座与台身1相连，送料齿条3固定安装在直线导轨2内侧的台身1上，拖链支架4固定安装在直线导轨2内侧的台身1上。

送料座9包括送料滑座板12及设置在送料滑座板12上的拖链行走支架13、拖链行走防护罩14、后送料夹紧油缸15和V型夹持定位装置，V型夹持定位装置包括互相夹持使用的两个V型夹具，后送料夹紧油缸15通过两个夹送油缸耳板16设置在送料滑座板12上，两个夹送油缸耳板16之间设置有间隔棒。

两个V型夹具为固定V型座17和活动V型座18，固定V型座17通过平键19和螺钉固定在送料滑座板12上，活动V型座18通过送料滑座20安装在活动座直线导轨74上，活动座直线导轨74为两条，且在送料滑座板12上呈Y轴方向互相平行设置，送料滑座20上设置有与活动V型座18连接的加强板21，加强板21与后送料夹紧油缸15连接，两条活动座直线导轨74之间的送料滑座板12上设置有后送料限位块22，后送料限位块22上设置有限位调整螺钉。

退料装置包括退料气缸23、退料杆24和退料块25，退料杆24的一端与设置在活动V型座18内的退料块25连接，退料杆24的另一端贯穿送料滑座板12后与退料气缸23连接。

旋转切割机头10包括机头座26及设置在机头座26上的上夹持定位部分、下夹持定位部分和机头回转部分，机头回转部分包括互相连接的传动机构和转动装置，传动机构上设置有回转安装盘27，回转安装盘27上设置有Y轴部件，Y轴部件上设置有X轴部件，X轴部件上设置有切割头28，所述切割头为离子、水刀、火焰切割头。

上夹持定位部分包括设置在机头座26上的两条上夹导轨29，上夹导轨29上通过上夹滑块滑动设置有上夹滑板30，上夹滑板30上设置有上夹气缸连接支座31和上夹滚轮架32，上夹气缸连接支座31与设置在机头座26上的上夹气缸33连接，上夹滚轮架32上设置有上夹持滚轮。

下夹持定位部分包括设置在机头座26上的两条下夹导轨34，下夹导轨34上通过下夹滑块滑动设置有下夹滑板35，下夹滑板35上设置有下夹气缸连接支座36、下夹滚轮架和定位撞块37，下夹气缸连接支座36与设置在机头座26上的下夹气缸连接，下夹滚轮架上设置有下夹持滚轮38，两条下夹导轨34外侧的机头座26上设置有限位安装底板39，限位安装底板39上设置有与定位撞块37配合使用的限位块40。

Y轴部件包括设置在回转安装盘27上的Y轴直线导轨安装座41，Y轴直线导轨安装座41上设置有Y轴直线导轨42和Y轴伺服电机44连接座，Y轴直线导轨42通过Y轴滑块与Y轴滑板43连接，Y轴伺服电机44连接座上设置有与Y轴伺服电机联轴器连接的Y轴伺服电机44，Y轴伺服电机联轴器通过Y轴丝杠45上的Y轴丝杠螺母与Y轴滑块连接，Y轴直线导轨42上设置有Y轴限位开关，Y轴滑块上设置有Y轴感应开关支架，X轴部件包括设置在Y轴滑板43上的X轴直线导轨46和X轴伺服电机连接座，X轴直线导轨46通过X轴滑块与X轴滑板47连接，X轴伺服电机连接座上设置有与X轴伺服电机联轴器连接的X轴伺服电机48，X轴伺服电机联轴器通过X轴丝杠49上的X轴丝杠螺母与X轴滑块连接，X轴直线导轨46上设置有X轴限位开关，X轴滑块上设置有X轴感应开关支架，切割头28设置在X轴滑板47上。

回转安装盘27安装在支承过度盘50上，支承过度盘50设置在外齿回转支承51上，外齿回转支承51通过传动机构与转动装置连接，传动机构为齿轮传动或同步带传动或蜗轮蜗杆转动。

V型托料架11包括设置在台身1上的中间气缸安装板52，中间气缸安装板52上设置有托架气缸53和直线轴承54，直线轴承54内设置有与中支撑座55连接的中间支撑导柱56，托架气缸53通过浮动接头与中支撑座55连接，中支撑座55上有呈V型交叉设置的短导向辊57。

后送料夹紧油缸15进行动作，活动V型座18进行上下移动，实现对型材的夹紧定位，管道通过V型托料架11进行支撑，送料座9在直线导轨2上进行移动，型材能够伴随进行移动，送料座9沿Z轴方向向前运动时，在临近V型托料架11时，V型托料架11通过其气缸自行下落，型材进入旋转切割机头10时，通过机头回转部分、X轴部分、Y轴部分之间进行配合移动，实现X轴上的切割头28进行三自由度的运动，实现对型材进行切割、打孔操作；由于V型夹具具有一定的长度，能够把V型夹具深入到旋转切割机头10，减少型材夹持部位的浪费；当型材使用完后，通过退料装置把余料推出V型夹具。

实施例二；参见图9至图11，本实施例中夹持定位机构为圆管炮塔夹持定位机构，其中实施例二与实施例一不同之处仅为夹持定位机构的不同，相同之处在此不做赘述；

圆管炮塔夹持定位机构包括设置在送料滑座板12上的两个送料侧板58，送料侧板58之间设置有送料炮塔固定座59和送料Y轴直线导轨底板60，送料炮塔固定座59上设置有送料炮塔外筒旋转伺服电机61，并用过送料炮塔外筒旋转伺服电机同步带与送料炮塔外筒旋转伺服电机从动同步带轮62连接，送料炮塔外筒旋转伺服电机从动同步带轮62与送料炮塔中空轴63的一端连接，送料炮塔中空轴63的另一端贯穿送料Y轴升降座64通过角接触轴承与送料炮塔外筒65连接，送料炮塔中空轴63通过圆锥滚子轴承设置在送料炮塔固定座59和送料Y轴升降座64内，送料炮塔中空轴63上设置有夹料气缸66，夹料气缸66与送料炮塔外筒65连接，送料炮塔外筒65内套装有送料炮塔内筒67，送料炮塔内筒67通过锥套68与夹模69连接。

送料侧板58上通过送料Y轴伺服电机安装座70设置有升降座升降伺服电机71，与升降座升降伺服电机71连接的升降座丝杠72贯穿设置在送料Y轴升降座64上的送料Y轴升降板73，送料Y轴升降座64通过相互配合使用的送料Y轴直线导轨42和滑块设置在送料Y轴直线导轨底板60上，送料Y轴直线导轨底板60上设置有限位开关。

夹料气缸66前后伸缩，推动送料炮塔外筒65向前运动配合锥套68、送料炮塔内筒67和夹模69完成夹持动作，其中对型材的定位作用是采用圆形六等分夹具结构设计（使圆型型材）都可以进行夹持定位，升降座升降伺服电机71动作，实现送料炮塔固定座59和送料Y轴升降座64上下移动，管道通过V型托料架11进行支撑，送料座9在直线导轨2上进行移动，型材能够伴随进行移动，送料座9沿Z轴方向向前运动时，在临近V型托料架11时，V型托料架11通过其气缸自行下落，型材进入旋转切割机头10时，通过机头回转部分、X轴部分、Y轴部分之间进行配合移动，实现X轴上的切割头28进行S自由度的运动，实现对型材进行切割、打孔操作；由于送料炮塔外筒65具有一定的长度，能够把夹模69深入到旋转切割机头10，减少型材夹持部位的浪费。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种数控切割设备，包括台身、送料座和旋转切割机头，其特征是：设置有型材夹持定位机构和送料主动齿轮的所述送料座在所述台身上设置的两个直线导轨上沿Z轴方向滑动，且设置在所述直线导轨内侧台身上的送料齿条与对所述送料座在直线导轨上滑动提供动力的送料主动齿轮啮合，经设置在所述送料座上且与送料主动齿轮连接的送料伺服电机的转动，型材伴随型材夹持定位机构在直线导轨上滑动到所述旋转切割机头，设置在所述旋转切割机头上以Z轴为轴线进行旋转的机头回转部分上的沿Y轴和X轴方向移动的切割头对型材进行操作，两根直线导轨之间的台身上设置的V型托料架根据所述型材夹持定位机构的滑动状态自动进行高度调整对型材进行支撑，所述旋转切割机头设置在直线导轨一端的台身上，并与所述送料座处于同一基准平面；

所述送料座包括送料滑座板及设置在送料滑座板上的拖链行走支架、拖链行走防护罩、型材夹持定位机构，所述型材夹持定位机构为V型夹持定位装置；

所述V型夹持定位装置包括互相夹持使用的两个V型夹具、后送料夹紧油缸和退料装置，所述后送料夹紧油缸通过两个夹送油缸耳板设置在送料滑座板上，所述两个夹送油缸耳板之间设置有间隔棒，所述两个V型夹具为固定V型座和活动V型座，所述固定V型座通过平键和螺钉固定在送料滑座板上，所述活动V型座通过送料滑座安装在活动座直线导轨上，所述活动座直线导轨为两条，且在所述送料滑座板上呈Y轴方向互相平行设置，所述送料滑座上设置有与活动V型座连接的加强板，所述加强板与后送料夹紧油缸连接，两条活动座直线导轨之间的送料滑座板上设置有后送料限位块，所述后送料限位块上设置有限位调整螺钉，所述退料装置包括退料气缸、退料杆和退料块，所述退料杆的一端与设置在活动V型座内的退料块连接，所述退料杆的另一端贯穿送料滑座板后与退料气缸连接；

所述旋转切割机头通过螺栓直接与所述台身连接，并通过机头连接板连接于台身一侧，所述旋转切割机头包括机头座及设置在机头座上的上夹持定位部分、下夹持定位部分和机头回转部分，所述机头回转部分包括互相连接的传动机构和转动装置，所述转动装置通过传动机构与外齿回转支承连接，所述外齿回转支承上设置有支承过度盘，所述支承过度盘上安装有回转安装盘，所述回转安装盘上设置有Y轴部件，所述Y轴部件上设置有X轴部件，所述X轴部件上设置有切割头，所述切割头为离子、水刀、火焰切割头，所述传动机构为齿轮传动或同步带传动或蜗轮蜗杆转动；

所述上夹持定位部分包括设置在机头座上的两条上夹导轨，所述上夹导轨上通过上夹滑块滑动设置有上夹滑板，所述上夹滑板上设置有上夹气缸连接支座和上夹滚轮架，所述上夹气缸连接支座与设置在所述机头座上的上夹气缸连接，所述上夹滚轮架上设置有上夹持滚轮；

所述下夹持定位部分包括设置在机头座上的两条下夹导轨，所述下夹导轨上通过下夹滑块滑动设置有下夹滑板，所述下夹滑板上设置有下夹气缸连接支座、下夹滚轮架和定位撞块，所述下夹气缸连接支座与设置在所述机头座上的下夹气缸连接，所述下夹滚轮架上设置有下夹持滚轮，所述两条下夹导轨外侧的机头座上设置有限位安装底板，所述限位安装底板上设置有与所述定位撞块配合使用的限位块；

所述V型托料架包括设置在台身上的中间气缸安装板，所述中间气缸安装板上设置有托架气缸和直线轴承，所述直线轴承内设置有与中支撑座连接的中间支撑导柱，所述托架气缸通过浮动接头与中支撑座连接，所述中支撑座上有呈V型交叉设置的短导向辊，所述直线导轨用导轨压块固定，导轨压块与台身相连，直线导轨两端设置左右限位座，左右限位座与台身相连。

2.根据权利要求1所述的数控切割设备，其特征是：所述拖链行走支架上设置有长拖链板，所述长拖链板上设置有一端与所述送料座连接的拖链，所述送料伺服电机通过减速机与送料主动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的数控切割设备，其特征是：所述Y轴部件包括设置在回转安装盘上的Y轴导轨安装座，所述Y轴导轨安装座上设置有Y轴直线导轨和Y轴伺服电机连接座，所述Y轴直线导轨通过Y轴滑块与Y轴滑板连接，所述Y轴伺服电机连接座上设置有与Y轴伺服电机联轴器连接的Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机联轴器通过Y轴丝杠上的Y轴丝杠螺母与Y轴滑块连接，所述Y轴直线导轨上设置有Y轴限位开关，所述Y轴滑块上设置有Y轴感应开关支架。

4.根据权利要求1所述的数控切割设备，其特征是：所述X轴部件包括设置在Y轴滑板上的X轴直线导轨和X轴伺服电机连接座，所述X轴直线导轨通过X轴滑块与X轴滑板连接，所述X轴伺服电机连接座上设置有与X轴伺服电机联轴器连接的X轴伺服电机，所述X轴伺服电机联轴器通过X轴丝杠上的X轴丝杠螺母与X轴滑块连接，所述X轴直线导轨上设置有X轴限位开关，所述X轴滑块上设置有X轴感应开关支架，所述切割头设置在X轴滑板上。

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