CN107468232A - 胎心监护装置和方法 - Google Patents

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CN107468232A CN201710792020.0A CN201710792020A CN107468232A CN 107468232 A CN107468232 A CN 107468232A CN 201710792020 A CN201710792020 A CN 201710792020A CN 107468232 A CN107468232 A CN 107468232A
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Abstract

本申请公开了一种胎心监护装置和方法。胎心监护装置包括：阵列式探头组件、控制装置和固定装置。所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述探头用于采集振动信号，所述阵列式探头组件设置在所述固定装置上；所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定；所述控制装置用于根据所述探头采集的振动信号计算胎心位置，并根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。采用上述胎心监护装置和方法，无需人工寻找胎心位置，无需专业人士采用专业方式操作，只需待测者穿戴就能监测胎心，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。

Description

胎心监护装置和方法
技术领域
本申请涉及一种胎心监护装置和方法，属于医疗器械领域。
背景技术
胎心监护是产前检查的最重要的项目之一，能够反映胎儿成长与健康的情况。一旦发现胎心不正常，就应立即采取必要的抢救措施。胎心监护对减少新生儿并发症及后遗症、降低新生儿缺陷率和围产儿死亡率有着重要意义。
现有的胎心监护装置中，有的检测结果受到胎位、胎盘位置以及胎心位置变化的影响很大，有的对母体和胎儿具有潜在的安全性问题，需要专业人士采用专业方式进行检测。因此，现有的胎心监护都是定期到医院进行，需要孕妇每次到医院进行挂号、预约、排队，给孕妇生活带来极大的不方便。
发明内容
根据本申请的一个方面，提供了一种胎心监护装置，该装置无需专业人士采用专业方式操作，即能够长期连续地进行准确的胎心监护，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。
一种胎心监护装置，包括：阵列式探头组件、控制装置和固定装置；
其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述探头用于采集振动信号，所述阵列式探头组件设置在所述固定装置上；
所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定；
所述控制装置用于根据所述探头采集的振动信号计算胎心位置，并根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
优选地，所述控制装置包括：
过滤模块，用于根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，获得预处理信号；
互相关模块，用于采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差；
位置模块，用于根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置；
信号模块，用于根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
优选地，所述互相关模块包括：
目标子模块，用于从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头，所述一组目标探头包括两个目标探头；
计算子模块，用于针对每一组目标探头，执行以下处理：
将两个目标探头的所述预处理信号变换到频域，分别获得两个频域预处理信号；对所述两个频域预处理信号的互功率谱进行加权，加强信噪比较高的频率成分，获得频域加权信号；将所述频域加权信号逆变换到时域，获得广义互相关函数；获取所述广义互相关函数的峰值所对应的时间，作为胎心信号到达所述两个目标探头的时间差。
优选地，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中选取至少两个目标探头，在所述至少两个目标探头中任意选取两个目标探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择预设个数的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。
优选地，所述阵列式探头组件还包括柔性基底，所述至少两个探头设置在所述柔性基底上，所述柔性基底连接所述固定装置。
优选地，所述阵列式探头组件包括三个探头，所述三个探头构成圆形阵列，分别设置于所述待测者的肚脐正下方、肚脐上方左侧和肚脐上方右侧。
优选地，所述探头包括：胎心传感器和加速计；所述胎心传感器用于采集所述振动信号；所述加速计用于测量所述探头的线加速度；
所述控制装置还用于根据所述探头的线加速度判断所述探头是否移位。
优选地，所述胎心传感器包括：麦克风或针对胎心信号频段的振动传感器。
根据本申请的又一个方面，提供了一种胎心监护方法，包括：
根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置；其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述阵列式探头组件设置在固定装置上，所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定；
根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
优选地，所述根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置包括：
根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，获得预处理信号；
采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差；
根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置。
优选地，所述采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差包括：
从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头，所述一组目标探头包括两个目标探头；
针对每一组目标探头，执行以下步骤：
将两个目标探头的所述预处理信号变换到频域，分别获得两个频域预处理信号；
对所述两个频域预处理信号的互功率谱进行加权，加强信噪比较高的频率成分，获得频域加权信号；
将所述频域加权信号逆变换到时域，获得广义互相关函数；
获取所述广义互相关函数的峰值所对应的时间，作为胎心信号到达所述两个目标探头的时间差。
优选地，所述从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头包括：
在所述至少两个探头中选取至少两个目标探头，在所述至少两个目标探头中任意选取两个目标探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择预设个数的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。
本申请能产生的有益效果包括：
采用阵列式探头组件，因此能够灵敏且准确地定位胎心位置，然后再从胎心位置采集胎心信号，因此无需人工寻找胎心位置，无需专业人士采用专业方式操作，即可对胎心进行监护。并且，通过固定装置将探头固定在待测者身上，使用方便，只需待测者穿戴就能监测胎心，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。
进一步地，持续周期性地根据所述探头采集的振动信号计算胎心位置，并根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。因此，如果在监测过程中胎心位置由于胎儿胎动发生变化，能够及时检测到新的胎心位置并从新的胎心位置处采集胎心信号。
进一步地，根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，从而能够将无关的信号滤掉，进一步增强了检测的准确度，其中，无关的信号例如：母体心跳、母体体腔内杂音、其它外部噪声信号等。并且，通过采用加权的相位变换广义互相关算法，进一步加强胎心对应的振动信号中信噪比较高的频率成分，从而进一步抑制噪声的影响，进一步增强了检测的准确度。
进一步地，通过在探头中设置加速计，能够检测到监测过程中由于孕妇的运动导致的探头的位置发生变化，进一步增强了检测的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例一的胎心监护装置的结构示意图；
图2为本发明实施例二的胎心监护装置中的控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三的胎心监护方法的流程图：
图4为本发明实施例四的胎心监护方法的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
图1为本发明实施例一的胎心监护装置的结构示意图。如图1所示，该胎心监护装置包括：阵列式探头组件、控制装置2和固定装置3。
其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头11，所述探头11用于采集振动信号，所述阵列式探头组件设置在所述固定装置3上。
所述固定装置3用于将所述阵列式探头组件与待测者固定。
所述控制装置2用于根据所述探头采集的振动信号计算胎心位置，并根据所述胎心位置处的探头11采集的振动信号获得胎心信号。
在本发明实施例一中，采用阵列式探头组件，因此能够灵敏且准确地定位胎心位置，然后再从胎心位置采集胎心信号，因此无需人工寻找胎心位置，无需专业人士采用专业方式操作，即可对胎心进行监护。并且，通过固定装置将探头固定在待测者身上，使用方便，只需待测者穿戴就能监测胎心，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。
优选地，控制装置2持续周期性地根据所述探头采集的振动信号计算胎心位置，并根据所述胎心位置处的探头11采集的振动信号获得胎心信号。因此，如果在监测过程中胎心位置由于胎儿胎动发生变化，控制装置2能够及时检测到新的胎心位置并从新的胎心位置处采集胎心信号。
图2为本发明实施例二的胎心监护装置中的控制装置的结构示意图。本发明实施例二的胎心监护装置与本发明实施例一的胎心监护装置的结构一致，在本发明实施例二中，对胎心监护装置中的控制装置2进行具体说明。如图2所示，该胎心监护装置中的控制装置2包括：过滤模块21、互相关模块22、位置模块23和信号模块24。
其中，过滤模块21用于根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，获得预处理信号。
互相关模块22用于采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差。其中，加权的相位变换广义互相关算法利用同一个胎心振动源被不同的探头采集得到信号存在相关性的原理。
位置模块23用于根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置。
信号模块24用于根据所述胎心位置处的探头11采集的振动信号获得胎心信号。
进一步地，上述互相关模块22包括：目标子模块221和计算子模块222。
其中，目标子模块221用于从所述至少两个探头11中选择至少一组目标探头，所述一组目标探头包括两个目标探头。
计算子模块222用于针对每一组目标探头，执行以下处理：
将两个目标探头的所述预处理信号变换到频域，分别获得两个频域预处理信号；对所述两个频域预处理信号的互功率谱进行加权，加强信噪比较高的频率成分，获得频域加权信号；将所述频域加权信号逆变换到时域，获得广义互相关函数；获取所述广义互相关函数的峰值所对应的时间，作为胎心信号到达所述两个目标探头的时间差。
进一步地，所述目标子模块221具体用于在所述至少两个探头11中选取至少两个目标探头，在所述至少两个目标探头中任意选取两个目标探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。或者，所述目标子模块221具体用于在所述至少两个探头11中任意选取两个探头11组成一组，选择预设个数的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。或者，所述目标子模块221具体用于在所述至少两个探头11中任意选取两个探头11组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。
在本发明实施例二中，采用阵列式探头组件，因此能够灵敏且准确地定位胎心位置，然后再从胎心位置采集胎心信号，检测灵敏度高、准确性高，因此无需人工寻找胎心位置，无需专业人士采用专业方式操作，即可对胎心进行监护。并且，通过固定装置将探头固定在待测者身上，使用安全方便，只需待测者穿戴就能监测胎心，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。
进一步地，过滤模块21根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，从而能够将无关的信号滤掉，进一步增强了检测的准确度，其中，无关的信号例如：母体心跳、母体体腔内杂音、其它外部噪声信号等。
进一步地，互相关模块22通过采用加权的相位变换广义互相关算法，进一步加强胎心对应的振动信号中信噪比较高的频率成分，从而进一步抑制噪声的影响，进一步增强了检测的准确度。
在本发明实施例一和实施例二的上述技术方案的基础上，在一种具体的实现方式中，所述控制装置2中包括电源，为所述阵列式探头组件中的各个探头11供电。
在本发明实施例一和实施例二的上述技术方案的基础上，在一种具体的实现方式中，所述阵列式探头组件中的各个探头11分别通过物理连线与控制装置2连接。为了减少传输干扰，探头11向控制装置2传输胎心信号对应的振动信号时采用脉冲密度调制(PulseDensity Modulation，简称PDM)格式。为了精准获取胎心信号到达不同探头的时间差，不同探头的PDM时钟必须同步，触发采集的信号也必须同步，而数据需要独立传输。
在本发明实施例一和实施例二的上述技术方案的基础上，在一种具体的实现方式中，所述阵列式探头组件还包括柔性基底12，所述至少两个探头11设置在所述柔性基底12上，所述柔性基底12连接所述固定装置3。
在本发明实施例一和实施例二的上述技术方案的基础上，在一种具体的实现方式中，所述固定装置3具体是腰带，所述的腰带可以穿戴在待测者腰部。
在本发明实施例一和实施例二的上述技术方案的基础上，在一种具体的实现方式中，所述阵列式探头组件包括三个探头11，所述三个探头11构成圆形阵列，分别设置于所述待测者的肚脐正下方、肚脐上方左侧和肚脐上方右侧。其中，采用圆形阵列，能够尽可能覆盖胎心的可能范围。采用三个探头11，既能够精确地确定胎心的位置，又能够有效控制成本。其中一个探头11设置于肚脐正下方，位置靠近孕早期胎心最可能的位置，因此能够采集到较强的胎心信号。上述三个探头11之间的间距需要控制在合适区间，间距太大会离胎心的位置较远，导致采集的信号较弱，间距太小会导致对胎心位置的定位精度降低。在一种具体实现方式中，上述三个探头11之间较佳的间距在6至10厘米之间。
在本发明实施例一和实施例二的上述技术方案的基础上，在一种具体的实现方式中，所述探头11包括：胎心传感器和加速计。其中，所述胎心传感器用于采集所述振动信号。所述加速计用于测量所述探头11的线加速度。所述控制装置2还用于根据所述探头11的线加速度判断所述探头11是否移位。因此，如果监测过程中由于孕妇的运动导致探头11的位置发生变化，控制装置2能够根据加速计测量的探头11的线加速度检测到探头11的位置变化，例如，控制装置2能够检测不同探头11中加速计相对值的变化，从而检测到探头11的位置变化，因而采用该胎心监护装置，能够通过重新定位来纠正探头11变化对胎心连续监测的影响。
在本发明实施例一和实施例二的上述技术方案的基础上，在一种具体的实现方式中，所述胎心传感器可以采用麦克风，或者，所述胎心传感器也可以采用特制器件，例如，针对胎心信号频段的振动传感器。
图3为本发明实施例三的胎心监护方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301：根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置。
其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述阵列式探头组件设置在固定装置上，所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定。
步骤302：根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
在本发明实施例三中，采用阵列式探头组件，因此能够灵敏且准确地定位胎心位置，然后再从胎心位置采集胎心信号，因此无需人工寻找胎心位置，无需专业人士采用专业方式操作，即可对胎心进行监护。并且，采用此方法的胎心监护装置通过固定装置将探头固定在待测者身上，使用方便，只需待测者穿戴就能监测胎心，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。
图4为本发明实施例四的胎心监护方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
首先，根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置。其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述阵列式探头组件设置在固定装置上，所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定。具体地，该过程可以包括以下步骤401至步骤403。
步骤401：根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤振动信号中的噪声信号，获得预处理信号。
步骤402：采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差。
在本步骤中，具体可以包括以下步骤一和步骤二。
步骤一：从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头，所述一组目标探头包括两个目标探头。具体选择方法可以采用：在所述至少两个探头中选取至少两个目标探头，在所述至少两个目标探头中任意选取两个目标探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。或者，具体选择方法可以采用：在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择预设个数的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。或者，具体选择方法可以采用：在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。
步骤二：针对每一组目标探头，执行以下步骤。首先，将两个目标探头的所述预处理信号变换到频域，分别获得两个频域预处理信号；然后，对所述两个频域预处理信号的互功率谱进行加权，加强信噪比较高的频率成分，获得频域加权信号；再然后，将所述频域加权信号逆变换到时域，获得广义互相关函数；最后，获取所述广义互相关函数的峰值所对应的时间，作为胎心信号到达所述两个目标探头的时间差。步骤二用公式表示为：
Rx1x2(t)＝Ψ12(ω)Gx1x2(ω)e-jωπdω
其中，Rx1x2(t)表示广义互相关函数，x1和x2分别表示两个目标探头对应的预处理信号，Gx1x2(ω)是x1和x2的互功率谱，Ψ12(ω)是广义互相关加权函数。
步骤403：根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置。
步骤404：根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
优选地，上述步骤401至步骤404持续周期性进行。因此，如果在监测过程中胎心位置由于胎儿胎动发生变化，能够及时检测到新的胎心位置并从新的胎心位置处采集胎心信号。
在本发明实施例四中，采用阵列式探头组件，因此能够灵敏且准确地定位胎心位置，然后再从胎心位置采集胎心信号，检测灵敏度高、准确性高，因此无需人工寻找胎心位置，无需专业人士采用专业方式操作，即可对胎心进行监护。并且，采用此方法的胎心监护装置通过固定装置将探头固定在待测者身上，使用安全方便，只需待测者穿戴就能监测胎心，适合孕妇在生活中实时连续监测胎心。
进一步地，根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，从而能够将无关的信号滤掉，进一步增强了检测的准确度，其中，无关的信号例如：母体心跳、母体体腔内杂音、其它外部噪声信号等。
进一步地，通过采用加权的相位变换广义互相关算法，进一步加强胎心对应的振动信号中信噪比较高的频率成分，从而进一步抑制噪声的影响，进一步增强了检测的准确度。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (12)

1.一种胎心监护装置，其特征在于，包括：阵列式探头组件、控制装置和固定装置；
其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述探头用于采集振动信号，所述阵列式探头组件设置在所述固定装置上；
所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定；
所述控制装置用于根据所述探头采集的振动信号计算胎心位置，并根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括：
过滤模块，用于根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，获得预处理信号；
互相关模块，用于采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差；
位置模块，用于根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置；
信号模块，用于根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述互相关模块包括：
目标子模块，用于从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头，所述一组目标探头包括两个目标探头；
计算子模块，用于针对每一组目标探头，执行以下处理：
将两个目标探头的所述预处理信号变换到频域，分别获得两个频域预处理信号；对所述两个频域预处理信号的互功率谱进行加权，加强信噪比较高的频率成分，获得频域加权信号；将所述频域加权信号逆变换到时域，获得广义互相关函数；获取所述广义互相关函数的峰值所对应的时间，作为胎心信号到达所述两个目标探头的时间差。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中选取至少两个目标探头，在所述至少两个目标探头中任意选取两个目标探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择预设个数的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，所述目标子模块具体用于在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，
所述阵列式探头组件还包括柔性基底，所述至少两个探头设置在所述柔性基底上，所述柔性基底连接所述固定装置。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，
所述阵列式探头组件包括三个探头，所述三个探头构成圆形阵列，分别设置于所述待测者的肚脐正下方、肚脐上方左侧和肚脐上方右侧。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，
所述探头包括：胎心传感器和加速计；所述胎心传感器用于采集所述振动信号；所述加速计用于测量所述探头的线加速度；
所述控制装置还用于根据所述探头的线加速度判断所述探头是否移位。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述胎心传感器包括：麦克风或针对胎心信号频段的振动传感器。
9.一种胎心监护方法，其特征在于，包括：
根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置；其中，所述阵列式探头组件包括至少两个探头，所述阵列式探头组件设置在固定装置上，所述固定装置用于将所述阵列式探头组件与待测者固定；
根据所述胎心位置处的探头采集的振动信号获得胎心信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据阵列式探头组件中的探头采集的振动信号计算胎心位置包括：
根据预设的胎心信号的频率特征和周期性特征过滤所述振动信号中的噪声信号，获得预处理信号；
采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差；
根据所述时间差和预设的所述胎心信号的传播速度，计算胎心位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述采用加权的相位变换广义互相关算法，根据所述预处理信号计算胎心信号到达所述至少两个探头的时间差包括：
从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头，所述一组目标探头包括两个目标探头；
针对每一组目标探头，执行以下步骤：
将两个目标探头的所述预处理信号变换到频域，分别获得两个频域预处理信号；
对所述两个频域预处理信号的互功率谱进行加权，加强信噪比较高的频率成分，获得频域加权信号；
将所述频域加权信号逆变换到时域，获得广义互相关函数；
获取所述广义互相关函数的峰值所对应的时间，作为胎心信号到达所述两个目标探头的时间差。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个探头中选择至少一组目标探头包括：
在所述至少两个探头中选取至少两个目标探头，在所述至少两个目标探头中任意选取两个目标探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择预设个数的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头；
或者，在所述至少两个探头中任意选取两个探头组成一组，选择全部的组合方式，将每一种组合方式均作为一组目标探头。
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