CN107468164A - 扫地机器人 - Google Patents

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朱前建
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Anhui Vane Cleaning Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及地面清洁领域，公开了扫地机器人，包括：调节水箱和机体；其中，所述调节水箱设置于所述机体的上表面，在所述机体运动时，所述调节水箱能够自动流出清洗液。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法将动能转换成供水的驱动力，实现了自动的供水驱动。

Description

扫地机器人
技术领域
本发明涉及地面清洁领域，具体地，涉及扫地机器人。
背景技术
扫地机是一种清洁工具，分为手推式扫地机和驾驶式扫地机两种，是一种比较先进的扫地工具。扫地机将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫设备，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高、使用范围广等优点。电动扫地机节能环保，使用量越来越多，同时噪音较小，适合静音环境清扫。
先阶段，对于扫地机而言无法对动能进行转换，实现运动的同时进行供水，为了克服上述的困难，需要设计一种扫地机器人。
发明内容
本发明的目的是提供一种扫地机器人，该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法将动能转换成供水的驱动力，实现了自动的供水驱动。
为了实现上述目的，本发明提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括：调节水箱和机体；其中，所述调节水箱设置于所述机体的上表面，在所述机体运动时，所述调节水箱能够自动流出清洗液。
优选地，所述调节水箱包括：箱体、活塞杆和气动阀，所述活塞杆的一端设置于所述箱体中，另一端延伸至所述箱体的外部，并连接于驱动机构；所述箱体的底部设置有开口，所述气动阀设置于所述开口中，并在所述活塞杆的压力下，从所述气动阀中压出清洗液。
优选地，所述调节水箱还包括：水管，所述水管的一端连通于所述气动阀，另一端为自由端。
优选地，所述驱动机构包括：驱动轴、减速箱和连接轴；所述驱动轴连接于所述减速箱的一端，所述减速箱的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动带动所述活塞杆运动。
优选地，所述机体包括：旋转清洁底盘、支撑柱和手持柄，其中，所述支撑柱的一端固接于所述旋转清洁底盘，另一端固接有手持柄，且所述旋转清洁底盘能够在推动力的驱动下，进行自由旋转清洁。
优选地，所述旋转清洁底盘还包括：基板、固定轮和清洁毛刷；其中，所述清洁毛刷和所述固定轮设置于所述基板的下表面上，且所述固定轮设置于所述清洁毛刷的周边，以支撑所述基板；所述固定轮的转轴啮合于所述清洁毛刷的转轴，在所述固定轮旋转的情况下，所述固定轮的驱动轴带动所述清洁毛刷的转轴转动，以使得所述清洁毛刷旋转。
优选地，所述清洁毛刷包括：底板和刷头；其中，所述底板呈圆盘状，且所述底板的第一端面设置有所述刷头，所述底板的第二端面连接于所述清洁毛刷的转轴。
优选地，所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件，且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。
优选地，所述可拆卸件为卡扣，且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边，所述卡扣卡接所述清洁毛刷。
优选地，所述固定轮的驱动轴的侧面设置有多个凸起齿纹；多个凸起齿纹沿所述固定轮的驱动轴周向等间隔的设置；所述清洁毛刷的转轴的一端固接于所述底板的第二端面，所述清洁毛刷的转轴的另一端固接于齿轮板的一端，所述齿轮板的另一端上设置有与所述凸起齿纹相啮合的齿纹槽。
通过上述技术方案，本发明的扫地机器人可以实现水液的调节，可以在运动的时候自动的流出清洗液，实现了清洗液的自动控制，方便了地面的清洁，提高了清洁的效率，实现了运动和清洁同时进行的目的。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种扫地机器人的结构示意图；
图2是说明本发明的一种齿轮板和固定轮的转轴的连接结构示意图；
图3是说明本发明的一种扫地机器人的调节水箱的结构示意图。
附图标记说明
1 基板 2 固定轮
3 清洁毛刷 4 凸起齿纹
5 齿轮板 6 固定轮的转轴
7 万向轮 8 支撑柱
9 手持柄 10 调节水箱
11 箱体 12 活塞杆
13 气动阀 14 水管
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
本发明提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括：调节水箱10和机体；其中，所述调节水箱10设置于所述机体的上表面，在所述机体运动时，所述调节水箱10能够自动流出清洗液。
通过上述技术方案，本发明的扫地机器人可以实现水液的调节，可以在运动的时候自动的流出清洗液，实现了清洗液的自动控制，方便了地面的清洁，提高了清洁的效率，实现了运动和清洁同时进行的目的。本发明的装置在万向轮7的带动下可以实现方向的转动。
在本发明的一种具体实施方式中，所述调节水箱10可以包括：箱体11、活塞杆12和气动阀13，所述活塞杆12的一端设置于所述箱体11中，另一端延伸至所述箱体11的外部，并连接于驱动机构；所述箱体11的底部设置有开口，所述气动阀13设置于所述开口中，并在所述活塞杆12的压力下，从所述气动阀13中压出清洗液。
通过上述的实施方式，可以实现自动出清洗液，只需要通过调节活塞杆12的运动从而实现箱体11中的压力调节，从而实现清洗液的冲出，最终可以实现清洗液的挤出。
在本发明的一种具体实施方式中，所述调节水箱10还可以包括：水管14，所述水管14的一端连通于所述气动阀13，另一端为自由端。
通过设计的水管14，可以实现清洗液的流出，方便对于清洗液的流出的位置进行控制和调节。
在该种实施方式中，所述驱动机构可以包括：驱动轴、减速箱和连接轴；所述驱动轴连接于所述减速箱的一端，所述减速箱的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动带动所述活塞杆12运动。
通过上述的实施方式，可以实现驱动轴带动连接轴的转动，并且转动的速度可以根据需要对减速箱进行调节，输出的速度可及时的调节。
在该种实施方式中，所述机体可以包括：旋转清洁底盘、支撑柱8和手持柄9，其中，所述支撑柱8的一端固接于所述旋转清洁底盘，另一端固接有手持柄9，且所述旋转清洁底盘能够在推动力的驱动下，进行自由旋转清洁。
通过上述技术方案，本发明的扫地机器人可以实现底面的旋转清洁，在固定轮2转轴的带动下，可以使得清洁毛刷3进行旋转，可在运动的时候利用运动的驱动力带动清洁底盘的转动，提高了能量的回收，也确保了在运动的时候才进行清洁底盘转动，实现了自动的清洁。利用旋转清洁底盘可以进行自由旋转清洁。
优选地，所述旋转清洁底盘还包括：基板1、固定轮2和清洁毛刷3；其中，所述清洁毛刷3设置于所述基板1的下表面，且所述固定轮2设置于所述基板1的下表面上，且所述固定轮2设置于所述清洁毛刷3的周边，以支撑所述基板1；所述固定轮的转轴6啮合于所述清洁毛刷3的转轴，在所述固定轮2旋转的情况下，所述固定轮2的驱动轴带动所述清洁毛刷3的转轴转动，以使得所述清洁毛刷3旋转。
在本发明的一种具体实施方式中，所述清洁毛刷3包括：底板和刷头；其中，所述底板呈圆盘状，且所述底板的第一端面设置有所述刷头，所述底板的第二端面连接于所述清洁毛刷3的转轴。
通过上述的实施方式，可以实现底板的旋转，可以让清洁毛刷3在底板的带动下进行旋转，并且结构紧凑，两两相驱动，通过固定轮2的旋转带动固定轮的转轴6的旋转，再带动底板旋转。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现刷头的可拆卸连接，让刷头可以随时的进行更换，需要方便刷头的随意调整，所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件，且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。
在本发明的一种具体实施方式中，所述可拆卸件为卡扣，且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边，所述卡扣卡接所述清洁毛刷3。
通过上述的实施方式，可以实现清洁毛刷3的卡合，在需要更换的时候直接将清洁毛刷3下下来就可以实现更换，方便了装置的结构更换。
在该种实施方式中，所述固定轮2的驱动轴的侧面设置有多个凸起齿纹4；多个凸起齿纹4沿所述固定轮2的驱动轴周向等间隔的设置；所述清洁毛刷3的转轴的一端固接于所述底板的第二端面，所述清洁毛刷3的转轴的另一端固接于齿轮板5的一端，所述齿轮板5的另一端上设置有与所述凸起齿纹4相啮合的齿纹槽。
通过上述的实施方式，可以通过凸起齿纹4带动齿纹槽的转动，并且可以实现驱动力的转换，使得前进的驱动功可以用在装置的清洁上，可以提高清洁的效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，该扫地机器人包括：调节水箱(10)和机体；其中，所述调节水箱(10)设置于所述机体的上表面，在所述机体运动时，所述调节水箱(10)能够自动流出清洗液。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述调节水箱(10)包括：箱体(11)、活塞杆(12)和气动阀(13)，所述活塞杆(12)的一端设置于所述箱体(11)中，另一端延伸至所述箱体(11)的外部，并连接于驱动机构；所述箱体(11)的底部设置有开口，所述气动阀(13)设置于所述开口中，并在所述活塞杆(12)的压力下，从所述气动阀(13)中压出清洗液。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述调节水箱(10)还包括：水管(14)，所述水管(14)的一端连通于所述气动阀(13)，另一端为自由端。
4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动轴、减速箱和连接轴；所述驱动轴连接于所述减速箱的一端，所述减速箱的另一端连接于所述连接轴，所述连接轴转动带动所述活塞杆(12)运动。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体包括：旋转清洁底盘、支撑柱(8)和手持柄(9)，其中，所述支撑柱(8)的一端固接于所述旋转清洁底盘，另一端固接有手持柄(9)，且所述旋转清洁底盘能够在推动力的驱动下，进行自由旋转清洁。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转清洁底盘还包括：基板(1)、固定轮(2)和清洁毛刷(3)；其中，所述清洁毛刷(3)和所述固定轮(2)设置于所述基板(1)的下表面上，且所述固定轮(2)设置于所述清洁毛刷(3)的周边，以支撑所述基板(1)；所述固定轮的转轴(6)啮合于所述清洁毛刷(3)的转轴，在所述固定轮(2)旋转的情况下，所述固定轮(2)的驱动轴带动所述清洁毛刷(3)的转轴转动，以使得所述清洁毛刷(3)旋转。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁毛刷(3)包括：底板和刷头；其中，所述底板呈圆盘状，且所述底板的第一端面设置有所述刷头，所述底板的第二端面连接于所述清洁毛刷(3)的转轴。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷头和所述底板之间设置有可拆卸件，且所述可拆卸件固接于所述底板的周边。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述可拆卸件为卡扣，且所述卡扣等间隔地设置于所述底板的周边，所述卡扣卡接所述清洁毛刷(3)。
10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定轮(2)的驱动轴的侧面设置有多个凸起齿纹(4)；多个凸起齿纹(4)沿所述固定轮(2)的驱动轴周向等间隔的设置；所述清洁毛刷(3)的转轴的一端固接于所述底板的第二端面，所述清洁毛刷(3)的转轴的另一端固接于齿轮板(5)的一端，所述齿轮板(5)的另一端上设置有与所述凸起齿纹(4)相啮合的齿纹槽。
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