CN107463936A - 自动脸部化妆方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动脸部化妆方法包括：接收具有由多个第一特征点所定义的多个定义区域及此些定义区域的化妆指令的一化妆模板；接收具有一脸部区块以及于脸部区块上的多个第二特征点的一脸部影像；将各定义区域的第一特征点映像至第二特征点中相同的第二特征点以产生对应各定义区域的化妆区域；以及依据各化妆指令与对应的化妆区域由一化妆组件进行化妆作业。
Description
技术领域
本发明关于一种自动上色技术，尤指一种自动脸部化妆方法。
背景技术
爱美是人的天性，因此市面上各大厂商皆推出五花八门的保养品及化妆品以供消费者选购。然而，要能画出自己喜欢且适合自己的妆容需要反复练习化妆技术，但随着化妆技术的熟练程度不同及化妆品种类繁多，往往化妆出来的效果与消费者心里期待的效果有一定程度的落差。
随着信息科技不断演进，现今使用者能藉由彩妆试用仿真装置练习化妆或仿真妆后效果。然而，仿真装置上所呈现的化妆效果仍需仰赖人工化妆技巧将化妆品绘涂于人脸上。并且，人工化妆并无法完全等同于仿真装置上所仿真呈现的化妆效果。
因此，如何运用自动化控制来确实的实现屏幕上所仿真的化妆效果于使用者的脸上，一直是相关研究人员致力探讨的问题。
发明内容
在一实施例中，一种自动脸部化妆方法包括：接收具有由多个第一特征点所定义的多个定义区域及此些定义区域的化妆指令的一化妆模板；接收具有一脸部区块以及于脸部区块上的多个第二特征点的一脸部影像；将各定义区域的第一特征点映像至第二特征点中相同的第二特征点以产生对应各定义区域的化妆区域；以及依据各化妆指令与对应的化妆区域由一化妆组件进行化妆作业。
综上，根据本发明的自动脸部化妆方法确实地依据显示在屏幕上的化妆模板施加对应的化妆材料于使用者的脸上，以致使化妆机于使用者的脸上所完成的化妆效果更贴近于化妆模板所呈现的化妆效果。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的自动脸部化妆方法的流程图。
图2图2是根据本发明一实施例的化妆***的示意图。
图3图3是根据本发明一实施例的化妆***的功能方块图。
图4是图2图2的电子装置的一范例的示意图。
图5是图1图1的化妆模板的一范例的示意图。
图6是图5的化妆模板的分解示意图。
图7是图1图1的化妆模板的另一范例的示意图。
图8是图7的化妆模板的分解示意图。
图9图9是图1图1的化妆模板的又一范例的分解示意图。
图10是图1图1的脸部影像的一范例的示意图。
图11是图1图1的映像后的脸部影像的一范例的示意图。
图12是图1图1的步骤S170的一范例的细部流程图。
图13是底妆化妆区域的一范例的示意图。
图14是底妆化妆区域的底妆喷涂路径的一范例的示意图。
图15是腮红化妆区域的腮红喷涂路径的一范例的示意图。
图16是眼影定义区域的一范例的示意图。
图17是眼影化妆区域的眼影喷涂路径的一范例的示意图。
其中附图标记为：
S110接收一化妆模板
S130接收一脸部影像
S150将各定义区域的第一特征点映像至脸部影像的相同第二特征点上以产生对应各定义区域的化妆区域
S170由一化妆组件依据各化妆指令与对应的化妆区域进行化妆作业
S171接收一启动信号
S173响应启动信号移动化妆组件的喷头至一起始位置
S175依据底妆化妆区域对应的化妆指令与底妆化妆区域由化妆组件施加至少一底妆材料
S177依序依据各腮红化妆区域对应的化妆指令与腮红化妆区域由化妆组件施加至少一腮红材料
S179依序依据各眼影化妆区域对应的化妆指令与眼影化妆区域由化妆组件施加至少一眼影材料
10电子装置
110处理单元
120屏幕
130储存单元
140网络模块
20化妆机
210壳体
220摄像装置
230化妆组件
232移动模块
234喷头
240妆料供应组件
250脸部定位组件
260控制单元
30化妆模板
40脸部影像
AP化妆操控程序
IM1脸部图像
A11～A17定义区域
A141、A151第一子定义区域
A142、A152第二子定义区域
A143、A153第三子定义区域
t0～t77特征点
IM2脸部区块
B11～B15化妆区域
P0～P77特征点
B111～B115化妆区块
L11底妆喷涂路径
L21腮红喷涂路径
L31～L33眼影喷涂路径
具体实施方式
图1是根据本发明一实施例的自动脸部化妆方法的流程图。图2是根据本发明一实施例的化妆***的示意图。图3是根据本发明一实施例的化妆***的功能方块图。参照图1至图3，自动脸部化妆方法适用于控制一化妆***对一用户进行化妆。化妆***包括一电子装置10与一化妆机20。化妆机20包括一壳体210、一摄像装置220、一化妆组件230、一妆料供应组件240、一脸部定位组件250以及一控制单元260。摄像装置220、化妆组件230、妆料供应组件240、脸部定位组件250以及控制单元260位于壳体210内且设在壳体210上。化妆组件230包括一移动模块232以及一喷头234，并且喷头234设置在移动模块232上。喷头234位于摄像装置220与脸部定位组件250之间，并且喷头234连接妆料供应组件240。控制单元260连接摄像装置220、移动模块232、妆料供应组件240以及控制单元260。
在用户要化妆之前，用户可利用电子装置10选择欲完妆的化妆效果，即，选择一化妆模板。在一些实施例中，电子装置10的储存单元130储存有一化妆操控程序以及至少一化妆模板。电子装置10的处理单元110能执行化妆操控程序并通过化妆操控程序与控制单元260联机。在一些实施例中，电子装置10的处理单元110与控制单元260之间可经由网络(有线网络或无线网络)通讯。换言之，处理单元110通过网络模块140连接网络，进而与控制单元260通讯。在一些实施例中，电子装置10的处理单元110与控制单元260之间可经由一信号传输线通讯。换言之，处理单元110通过连接模块(图中未示，例如：USB端口)连接信号传输线的一端，而信号传输线的另一端连接控制单元260，以致处理单元110与控制单元260通讯。
电子装置10的处理单元110通过化妆操控程序AP提供并显示至少一化妆模板30在电子装置10的屏幕120上(如图4所示)，以供使用者选择。使用者选择至少一化妆模板中的一化妆模板30后，电子装置10的处理单元110通过化妆操控程序将选择的化妆模板30传送给控制单元260。化妆机20的控制单元260经由网络接收来自电子装置10的化妆模板30(步骤S110)。
在一些实施例中，参照第4至6图，化妆模板30包括多个定义区域A11、A12、A13、A14、A15及多个定义区域A11、A12、A13、A14、A15的多个化妆指令。
在一些实施例中，各化妆指令具有一个或多个色彩数据(如下表一所示)。于此，控制单元260根据色彩数据控制妆料供应组件240选择对应的一个或多个色匣来提供妆料至喷头234。
表一
| 定义区域 | 化妆指令 |
| A11 | 肤色 |
| A12、A13 | 粉色 |
| A14、A15 | 紫色 |
在一些实施例中，一个化妆指令可具有单一色彩数据，例如：紫色。在一些实施例中，一个化妆指令亦可具有多个色彩数据，例如：紫色及亮粉。
在一些实施例中，除了色彩数据，各化妆指令亦可具有一孔径数据。于此，控制单元260根据孔径数据控制化妆组件230(的驱动单元)调整喷头234的孔径。
在一些实施例中，各定义区域A11、A12、A13、A14、A15是由多个特征点(以下称之第一特征点t0～t77)所定义。
举例来说，定义区域A11为底妆定义区域，例如：脸部轮廓所构成的喷涂区域并且其中去掉由第一特征点t0、t1、t2、t3、t4、t72、t71、t70所构成的闪避区域、由第一特征点t5、t6、t7、t8、t9、t75、t74、t73所构成的闪避区域、由第一特征点t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17所构成的闪避区域、由第一特征点t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25所构成的闪避区域以及由第一特征点t33、t34、t35、t36、t37、t38、t39、t40、t41、t42、t43、t44、t45、t46、t47、t48、t49所构成的闪避区域(避掉喷涂此些闪避区域)。定义区域A12、A13为腮红定义区域，例如：由第一特征点t16、t30、t33、t57、t54所构成的喷涂区域以及由第一特征点t24、t32、t39、t65、t68所构成的喷涂区域。定义区域A14、A15为眼影定义区域，例如：由第一特征点t11、t12、t13、t14、t72、t71、t70所构成的喷涂区域以及由第一特征点t19、t20、t21、t22、t75、t74、t73所构成的喷涂区域。
在一些实施例中，除了定义区域A11、A12、A13、A14、A15与对应的化妆指令，化妆模板30还具有脸部图像IM1。底妆定义区域A11设置在脸部图像IM1的全脸皮肤区域上。腮红定义区域A12设置在脸部图像IM1的右脸颊区域上。腮红定义区域A13设置在脸部图像IM1的左脸颊区域上。眼影定义区域A14设置在脸部图像IM1的右眼睑区域上。眼影定义区域A15设置在脸部图像IM1的左眼睑区域上。
在一些实施例中，不同定义区域可间隔开、紧密相邻但不重叠、或相互重叠(例如：完全重叠或局部重叠)。
举例来说，参照图7及图8，眼影定义区域包括第一眼影定义区域A14、A15以及第二眼影定义区域A16、A17。第一眼影定义区域A14与第二眼影定义区域A16部分重叠地设置在脸部图像IM1的右眼睑区域上。第一眼影定义区域A15与第二眼影定义区域A17部分重叠地设置在脸部图像IM1的左眼睑区域上。
在一些实施例中，定义区域亦可为特定比例的喷涂区域，例如：第一眼影定义区域A14为由第一特征点t11、t12、t13、t14、t72、t71、t70所构成的喷涂区域的下方二分之三的部分，而第二眼影定义区域A16为由第一特征点t11、t12、t13、t14、t72、t71、t70所构成的喷涂区域的上方二分之三的部分。第一眼影定义区域A15为由第一特征点t19、t20、t21、t22、t75、t74、t73所构成的喷涂区域的下方二分之三的部分，而第二眼影定义区域A17为由第一特征点t19、t20、t21、t22、t75、t74、t73所构成的喷涂区域的上方二分之三的部分。
在一些实施例中，化妆模板30可为一2D影像，如图5至图8所示。在另一些实施例中，化妆模板30可为一3D影像，如图9所示。
并且，在使用者要化妆之前，使用者面向化妆机20的摄像装置220(即，用户的脸部面向摄像装置220的镜头)，并且将其头部设置在化妆机20的脸部定位组件250上。换言之，脸部定位组件250可用以固定用户的头部，以提供正确的摄像位置。于用户的头部设置在脸部定位组件250上后，摄像装置220撷取用户脸部的脸部影像40。然后，控制单元260接收来自摄像装置220的脸部影像40(步骤S130)，如图10所示。但本发明不限于使用当下撷取脸部影像40，控制单元260亦可通过读出化妆机20的内存储存单元中的脸部影像40而接收到脸部影像40、或者通过经由有线或无线网络下载云端储存单元中的脸部影像40而接收到脸部影像40、或者经由有线或无线连接接收来自电子装置10的脸部影像40(如，先前储存在储存单元130中的脸部影像40或电子装置10当下所撷取到的脸部影像40)。
在一些实施例中，脸部影像40可为一3D影像。换言之，摄像装置220为一3D摄像装置。
在一些实施例中，化妆模板30与脸部影像40可同时为3D影像。在另一些实施例中，化妆模板30与脸部影像40可同时为2D影像。在又一些实施例中，化妆模板30与脸部影像40中之一者可为2D影像，而另一者为3D影像。
在一些实施例中，参照图10，脸部影像40具有一脸部区块IM2以及于脸部区块IM2上的多个特征点(以下称之第二特征点P0～P77)。
在一些实施例中，特征点可以有78个。在一些实施例中，特征点0、1、2、3、4、72、71、70(即，第一特征点t0、t1、t2、t3、t4、t72、t71、t70以及第二特征点P0、P1、P2、P3、P4、P72、P71、P70)位于右眉毛图像的边缘上且依序环绕右眉毛图像。特征点5、6、7、8、9、75、74、73(即，第一特征点t5、t6、t7、t8、t9、t75、t74、t73以及第二特征点P5、P6、P7、P8、P9、P75、P74、P73)位于左眉毛图像的边缘上且依序环绕左眉毛图像。特征点10、11、12、13、14、15、16、17(即，第一特征点t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17以及第二特征点P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17)位于右眼图像的边缘上且依序环绕右眼图像。其中，特征点10(即，第一特征点t10以及第二特征点P10)位于右眼图像的内眼角上，而特征点14(即，第一特征点t14以及第二特征点P14)位于右眼图像的外眼角上。特征点18、19、20、21、22、23、24、25(即，第一特征点t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25以及第二特征点P18、P19、P20、P21、P22、P23、P24、P25)位于左眼图像的边缘上且依序环绕左眼图像。其中，特征点18(即，第一特征点t18以及第二特征点P18)位于左眼图像的内眼角上，而特征点22(即，第一特征点t22以及第二特征点P22)位于左眼图像的外眼角上。特征点26、27、28、29(即，第一特征点t26、t27、t28、t29以及第二特征点P26、P27、P28、P29)由上至下依序位于鼻子图像的鼻梁上。其中，特征点26(即，第一特征点t26以及第二特征点P26)位于两眼之间的中间位置的鼻子图像上，而特征点29(即，第一特征点t29以及第二特征点P29)位于鼻子图像的鼻尖上。特征点30(即，第一特征点t30以及第二特征点P30)位于鼻子图像的右鼻翼上。特征点31(即，第一特征点t31以及第二特征点P31)位于鼻子图像的鼻下上。特征点32(即，第一特征点t32以及第二特征点P32)位于鼻子图像的左鼻翼上。特征点33(即，第一特征点t33以及第二特征点P33)位于嘴巴图像的右嘴角上。特征点34、35、36、37、38(即，第一特征点t34、t35、t36、t37、t38以及第二特征点P34、P35、P36、P37、P38)由右至左依序位于嘴巴图像的上嘴唇边缘上。其中，特征点36(即，第一特征点t36以及第二特征点P36)位于嘴巴图像的唇珠位置的上嘴唇边缘上。特征点35(即，第一特征点t35以及第二特征点P35)位于嘴巴图像的右唇峰边缘上，而特征点37(即，第一特征点t37以及第二特征点P37)位于嘴巴图像的左唇峰边缘上。特征点40、41、42、43、44(即，第一特征点t40、t41、t42、t43、t44以及第二特征点P40、P41、P42、P43、P44)由左至右依序位于嘴巴图像的下嘴唇边缘上。特征点45、46、47、48、49(即，第一特征点t45、t46、t47、t48、t49以及第二特征点P45、P46、P47、P48、P49)由右至左依序位于嘴巴图像的上嘴裂边缘上。特征点50、51、52(即，第一特征点t50、t51、t52以及第二特征点P50、P51、P52)由左至右依序位于嘴巴图像的下嘴裂边缘上。特征点53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69(即，第一特征点t53、t54、t55、t56、t57、t58、t59、t60、t61、t62、t63、t64、t65、t66、t67、t68、t69以及第二特征点P53、P54、P55、P56、P57、P58、P59、P60、P61、P62、P63、P64、P65、P66、P67、P68、P69)位于脸部图像的边缘上。其中，特征点53(即，第一特征点t53以及第二特征点P53)位于右耳图像的上边缘与脸部图像的边缘的交界处上，而特征点55(即，第一特征点t55以及第二特征点P55)位于右耳图像的下边缘与脸部图像的边缘的交界处上。特征点61(即，第一特征点t61以及第二特征点P61)位于脸部图像的边缘的下巴中间处上。特征点69(即，第一特征点t69以及第二特征点P69)位于左耳图像的上边缘与脸部图像的边缘的交界处上，而特征点67(即，第一特征点t67以及第二特征点P67)位于左耳图像的下边缘与脸部图像的边缘的交界处上。特征点76(即，第一特征点t76以及第二特征点P76)位于右眼图像的眼珠中心处上，而特征点77(即，第一特征点t77以及第二特征点P77)位于左眼图像的眼珠中心处上。
接着，控制单元260将各定义区域A11、A12、A13、A14、A15、A16、A17的多个第一特征点映像至于脸部区块IM2的相同第二特征点上，以产生对应各定义区域A11、A12、A13、A14、A15、A16、A17的化妆区域(步骤S150)。
举例来说，以图5所示的化妆模板30为例，控制单元260将底妆定义区域(A11)的脸部轮廓与第一特征点t0、t1、t2、t3、t4、t72、t71、t70、t5、t6、t7、t8、t9、t75、t74、t73、t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17、t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25、t33、t34、t35、t36、t37、t38、t39、t40、t41、t42、t43、t44、t45、t46、t47、t48、t49映射至于脸部区块IM2的脸部轮廓与相同第二特征点P0、P1、P2、P3、P4、P72、P71、P70、P5、P6、P7、P8、P9、P75、P74、P73、P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17、P18、P19、P20、P21、P22、P23、P24、P25、P33、P34、P35、P36、P37、P38、P39、P40、P41、P42、P43、P44、P45、P46、P47、P48、P49，以产生对应定义区域A11的底妆化妆区域B11，如图11所示。换言之，底妆化妆区域B11为脸部轮廓所构成的喷涂区域并且其中去掉由第一特征点P0、P1、P2、P3、P4、P72、P71、P70所构成的闪避区域、由第一特征点P5、P6、P7、P8、P9、P75、P74、P73所构成的闪避区域、由第一特征点P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17所构成的闪避区域、由第一特征点P18、P19、P20、P21、P22、P23、P24、P25所构成的闪避区域以及由第一特征点P33、P34、P35、P36、P37、P38、P39、P40、P41、P42、P43、P44、P45、P46、P47、P48、P49所构成的闪避区域(避掉喷涂此些闪避区域)。
控制单元260将腮红定义区域(A12)的第一特征点t16、t30、t33、t57、t54映射至于脸部区块IM2的相同第二特征点P16、P30、P33、P57、P54，以产生对应定义区域A12的腮红化妆区域B12，如图11所示。控制单元260将腮红定义区域(A13)的第一特征点t24、t32、t39、t65、t68映射至于脸部区块IM2的相同第二特征点P24、P32、P39、P65、P68，以产生对应定义区域A13的腮红化妆区域B13，如图11所示。
控制单元260将眼影定义区域(A14)的第一特征点t11、t12、t13、t14、t72、t71、t70映射至于脸部区块IM2的相同第二特征点P11、P12、P13、P14、P72、P71、P70，以产生对应定义区域A14的眼影化妆区域B14，如图11所示。控制单元260将眼影定义区域(A15)的第一特征点t19、t20、t21、t22、t75、t74、t73映射至于脸部区块IM2的相同第二特征点P19、P20、P21、P22、P75、P74、P73，以产生对应定义区域A15的眼影化妆区域B15，如图11所示。
在一些实施例中，各化妆区域可为由多个第二特征点所界定的一多边形坐标资料。
最后，控制单元260依据各化妆指令与对应的化妆区域B11、B12、B13、B14、B15控制化妆组件230进行化妆作业(步骤S170)。
在一些实施例中，化妆模板30中的化妆指令具有顺序性，因此控制单元260会依序依据各化妆指令与对应的化妆区域B11、B12、B13、B14、B15对用户的脸进行化妆作业。换言之，各化妆指令定义对所对应的定义区域映像到的化妆区域所执行的化妆作业，如，欲施加的妆料、欲使用的喷头234的孔径或其组合等。
在一些实施例中，化妆模板30具有多个化妆指令的执行顺序。举例来说，执行顺序如下：定义区域A11的化妆指令→定义区域A12的化妆指令→定义区域A13的化妆指令→定义区域A14的化妆指令→定义区域A15的化妆指令。因此，控制单元260进行化妆作业的顺序如下：化妆区域B11的化妆指令→化妆区域B12的化妆指令→化妆区域B13的化妆指令→化妆区域B14的化妆指令→化妆区域B15的化妆指令。
在一些实施例中，参照图12，控制单元260依据底妆化妆区域对应的化妆指令与底妆化妆区域控制化妆组件230施加至少一底妆材料(步骤S175)。于完成底妆材料的施加步骤后，控制单元260依据各腮红化妆区域对应的化妆指令与腮红化妆区域控制化妆组件230施加至少一腮红材料(步骤S177)。于完成腮红材料的施加步骤后，控制单元260依序依据各眼影化妆区域对应的化妆指令与眼影化妆区域控制化妆组件230施加至少一眼影材料(步骤S179)。
举例来说，以图5及表一所示的化妆模板30为例。控制单元260根据底妆定义区域A11的化妆指令(肤色)控制妆料供应组件240选择一个或多个色匣来提供肤色的底妆材料(妆料)至喷头234。然后，控制单元260根据底妆化妆区域B11控制移动模块232移动喷头234至喷涂起始点，并根据底妆化妆区域B11控制移动模块232于底妆化妆区域B11对应的喷涂轨迹上移动喷头234并同时控制喷头234喷出肤色的底妆材料，以致施加底妆材料于用户的全脸皮肤区域上。
控制单元260根据腮红定义区域A12的化妆指令(粉色)控制妆料供应组件240选择一个或多个色匣来提供粉色的腮红材料(妆料)至喷头234。然后，控制单元260根据腮红化妆区域B12控制移动模块232移动喷头234至喷涂起始点，并根据腮红化妆区域B12控制移动模块232于腮红化妆区域B12对应的喷涂轨迹上移动喷头234并同时控制喷头234喷出粉色的腮红材料，以致施加腮红材料于使用者的右颊上。同样地，控制单元260再依据腮红定义区域A13的化妆指令与腮红化妆区域B13控制化妆组件230施加粉色的腮红材料于使用者的左颊上。
然后，控制单元260根据眼影定义区域A14的化妆指令(紫色)控制妆料供应组件240选择一个或多个色匣来提供紫色的眼影材料(妆料)至喷头234。然后，控制单元260根据眼影化妆区域B14控制移动模块232移动喷头234至喷涂起始点，并根据眼影化妆区域B14控制移动模块232于眼影化妆区域B14对应的喷涂轨迹上移动喷头234并同时控制喷头234喷出紫色的眼影材料，以致施加眼影材料于使用者的右眼睑上。同样地，控制单元260再依据眼影定义区域A15的化妆指令与眼影化妆区域B15控制化妆组件230施加紫色的眼影材料于使用者的左眼睑上。
在一些实施例中，化妆指令更包括各部位的喷涂路径。喷涂路径所需要的脸部三维信息包括：脸部表面的3D网格信息以及脸部的3D标记点信息。脸部表面的3D网格是用来作为产生底妆喷涂路径时来使用，而脸部的3D标记点则是用来作为产生底妆喷涂路径时避开眉毛部位、眼睛部位与嘴巴(嘴唇)部位以及产生腮红喷涂路径与眼影喷涂路径时使用。底妆材料的施加是要将粉底材料均匀的喷涂在整个脸部区域，但是需要避开眉毛部位、眼睛部位与嘴巴(嘴唇)部位。因此，参照图13，底妆喷涂路径规划将底妆化妆区域B11区分为多个化妆区块B111～B115，而此些化妆区块B111～B115分别是左脸颊化妆区域B111、下巴化妆区域B112、右脸颊化妆区域B113、额头化妆区域B114与鼻子化妆区域B115。这些化妆区域B111～B115将会经由分割完整脸部3D网格来建构，而分割的依据则是使用3D脸部参考点的来定义。
在一些实施例中，参照图13，左脸颊化妆区域B111是参考左眼下的第二特征点P14、P15、P16、P17、P10、左鼻翼的第二特征点P30与左嘴角的第二特征点P33来进行网格切割分离。下巴化妆区域B112是参考下嘴唇线的第二特征点P33、P44、P43、P42、P41、P40、左嘴角的第二特征点P33与右嘴角的第二特征点P39来进行网格切割分离。右脸颊化妆区域B113是参考右眼下的第二特征点P18、P25、P24、P23、P22、右鼻翼的第二特征点P32与右嘴角的第二特征点P39来进行网格切割分离。额头化妆区域B114是参考左眉上的第二特征点P4、P3、P2、P1、P0与右眉上的第二特征点P5、P6、P7、P8、P9来进行网格切割分离。鼻子化妆区域B115是参考左内眉角的第二特征点P10、右内眉角的第二特征点P18、左内眼角的第二特征点P10、右内眼角的第二特征点P18、左鼻翼的第二特征点P30、右鼻翼的第二特征点P32与唇上的第二特征点P33、P34、P35、P36、P37、P38、P39来进行网格切割分离。于分割后，除了眉毛部位、眼睛部位与嘴巴部位外，其他的脸部部位必须要被涵盖。
接下来，在分割完毕的网格化妆区域B111～B115上依照喷涂间隔产生底妆喷涂路径L11。考量底妆喷涂路径L11的顺畅与节省喷涂时间，在左脸颊化妆区域B111、右脸颊化妆区域B113与鼻子化妆区域B115是以左右交错移动且上下平移间隔的方式来产生这三个化妆区域的喷涂路径。为了考虑精确避开嘴巴部位与眉毛部位，在下巴化妆区域B112与额头化妆区域B114则是以上下交错移动且左右平移间隔的方式来产生喷涂路径。产生的底妆喷涂路径L11如图14所示。
于此，底妆喷涂路径L11可为依序行经左脸颊化妆区域B111、下巴化妆区域B112、右脸颊化妆区域B113、额头化妆区域B114与鼻子化妆区域B115的单一路径。
腮红喷涂路径是考量左鼻翼的第二特征点P30、右鼻翼的第二特征点P32与眼睛瞳孔的第二特征点P76、P77来定位腮红的中心点位置。但由于脸部放置的不对称因素，可以左鼻翼的第二特征点P30和右鼻翼的第二特征点P32之间的中点到鼻根的第二特征点P26、P27、P28、P29建立鼻梁中线，并以鼻尖为原点建构水平参考线，并依据鼻梁中线、水平参考线与两瞳孔的第二特征点P76、P77之间的宽定义腮红中心位置、水平位移距离以及腮红的大小，然后以漩涡的方式由内而外的建构出腮红喷涂路径L21，以形成二漩涡形喷涂路径于两边的腮红化妆区域B12、B13上，如图15所示。在一些实施例中，腮红喷涂路径L21可为行经两边的腮红化妆区域B12、B13的单一路径。
在另一实施例中，参照图16，眼影定义区域A14可参考眼睛边缘的第一特征点t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17来建立。眼影定义区域A14分为三个子定义区域(以下称第一子定义区域A141、第二子定义区域A142、第三子定义区域A143)，并且依据第一特征点t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17对应至第二参考点P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17来延伸与建构眼影喷涂路径L31、L32、L33。在一些实施例中，第一子定义区域A141为眼睛边缘的第一特征点t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17所为围绕区域垂直三等份后的靠近内眼角的第一特征点t10的三分之二。第二子定义区域A142为眼睛边缘的第一特征点t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17所为围绕区域垂直三等份后的靠近外眼角的第一特征点t14的三分之一。第三子定义区域A143为于眼睛边缘的第一特征点t10、t11、t12、t13、t14、t15、t16、t17所为围绕区域内且从内眼角的第一特征点t10沿着第一特征点t10、t17、t16、t15、t14所构成的边缘渐增至邻近外眼角的第一特征点t14的上眼边缘的第一特征点t13与第一特征点t10、t17、t16、t15、t14所构成的边缘之间的区域。在一些实施例中，参照图17，眼影喷涂路径L31、L32、L33可分别为三种颜色的眼影材料。其中，眼影喷涂路径L31实施在第一子定义区域A141所映像形成的眼影化妆区域B14、眼影喷涂路径L32实施在第二子定义区域A142所映像形成的眼影化妆区域B14、而眼影喷涂路径L33实施在第三子定义区域A143所映像形成的眼影化妆区域B14。
同样地，参照图16，眼影定义区域A15则是参考眼睛边缘的第一特征点t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25来建立。眼影定义区域A15分为三个子定义区域(以下称第一子定义区域A151、第二子定义区域A152、第三子定义区域A153)，并且依据第一特征点t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25对应至第二参考点P18、P19、P20、P21、P22、P23、P24、P25来延伸与建构眼影喷涂路径L31、L32、L33。在一些实施例中，第一子定义区域A151为眼睛边缘的第一特征点t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25所为围绕区域垂直三等份后的靠近内眼角的第一特征点t18的三分之二。第二子定义区域A152为眼睛边缘的第一特征点t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25所为围绕区域垂直三等份后的靠近外眼角的第一特征点t22的三分之一。第三子定义区域A153为于眼睛边缘的第一特征点t18、t19、t20、t21、t22、t23、t24、t25所为围绕区域内且从内眼角的第一特征点t18沿着第一特征点t18、t25、t24、t23、t22所构成的边缘渐增至邻近眼角的第一特征点t22的上眼边缘的第一特征点t21与第一特征点t18、t25、t24、t23、t22所构成的边缘之间的区域。在一些实施例中，参照图17，眼影喷涂路径L31、L32、L33可分别对应三种颜色的眼影材料。其中，眼影喷涂路径L31实施在第一子定义区域A151所映像形成的眼影化妆区域B15、眼影喷涂路径L32实施在第二子定义区域A152所映像形成的眼影化妆区域B15、而眼影喷涂路径L33实施在第三子定义区域A153所映像形成的眼影化妆区域B15。
在一些实施例中，参照图17，腮红喷涂路径L31可为行经两边的眼影化妆区域B14、B15的单一路径。腮红喷涂路径L32可为行经两边的眼影化妆区域B14、B15的单一路径。腮红喷涂路径L33可为行经两边的眼影化妆区域B14、B15的单一路径。
在此实施例中，使用者是以闭眼方式接收眼影材料的喷涂。因此，于进行眼影材料的喷涂时，化妆机20会先指示使用者闭眼，再开始进行眼影材料的喷涂。
在一些实施例中，化妆机20于进行脸部影像40撷取之前，化妆机20能发出一语音通知用户一指示信息“即将进行脸部影像撷取，请将您的头脸摆放至脸部定位组件上”，以告知用户注意事项及/或配合事项。化妆机20于完成脸部影像40的撷取(及映像完成)之后，化妆机20能发出一语音通知用户另一指示信息“脸部影像撷取完成”，以知会用户可进行下一作业(如，化妆作业)。
于此，使用者可通过化妆机20上的化妆按键或电子装置10通过化妆操控程序所提供的化妆按键(显示在屏幕120上)来启动化妆作业。
参照图12，当用户按压化妆按键时，控制单元260接收到表示化妆按键被按压的启动信号(步骤S171)。于化妆材料的施加步骤(步骤S175～S179)之前，控制单元260响应启动信号移动化妆组件230的喷头234至一起始位置(步骤S173)，藉以减少后续进行化妆材料的施加步骤时喷头234移动至施加位置所需的时间。换言之，在化妆按键被按压之前，喷头234会位于收藏位置。起始位置位于收藏位置与施加位置之间。
需注意的是，虽然前述实施例是依序描述各步骤，但此顺序并非本发明的限制，熟习相关技艺者应可了解在合理情况下部分步骤的执行顺序可同时进行或先后对调。举例来说，先进行脸部影像40的撷取(步骤S130)，然后再选择/接收化妆模板30(步骤S110)。
在一些实施例中，电子装置10可为例如智能型手机(smart phone)、导航机(PND)、数字相框(PDF)、电子书(e-book)、笔记本电脑(notebook)、或平版计算机(Tablet or Pad)等手持式设备。
在一些实施例中，控制单元260可由一个或多个处理单元及一个或多个储存单元的组合实现。
在一些实施例中，前述的处理单元可以是微处理器、微控制器、数字信号处理器、微型计算器、中央处理器、场编程门阵列、可编程逻辑设备、状态器、逻辑电路、模拟电路、数字电路和/或任何基于操作指令操作信号(模拟和/或数字)的设备。
在一些实施例中，前述的储存单元可为只读存储器、随机访问内存、非永久性内存、永久性内存、静态内存、易失存储器、闪存和/或任何存储数字信息的设备。
在一些实施例中，根据本发明的自动脸部化妆方法可由一计算机程序产品实现，以致于当计算机(即，化妆机20)加载程序并执行后可完成根据本发明任一实施例的自动脸部化妆方法。在一些实施例中，计算机程序产品可为一可读取记录媒体，而上述程序则储存在可读取记录媒体中供化妆机20加载。在一些实施例中，上述程序本身即可为计算机程序产品，并且经由有线或无线的方式传输至化妆机20中。
综上，根据本发明的自动脸部化妆方法确实地依据显示在屏幕120上的化妆模板30施加对应的化妆材料于使用者的脸上，以致使化妆机20于使用者的脸上所完成的化妆效果更贴近于化妆模板30所呈现的化妆效果。
虽然本发明以前述的实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习相像技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的申请专利范围所界定者为准。
Claims (20)
1.一种自动脸部化妆方法，其特征在于，包括：
接收一化妆模板，其中该化妆模板包括多个定义区域及该多个定义区域的多个化妆指令，并且各该定义区域是由多个第一特征点所定义；
接收一脸部影像，其中该脸部影像具有一脸部区块以及于该脸部区块上的多个第二特征点；
将各该定义区域的该多个第一特征点映像至该多个第二特征点中相同的多个第二特征点以产生对应各该定义区域的化妆区域，其中各该化妆区域是由该多个第二特征点所界定；以及
依据各该化妆指令与对应的该化妆区域由一化妆组件进行化妆作业。
2.如权利要求1所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，各该化妆区域包括由该多个第二特征点所界定的一多边形坐标资料。
3.如权利要求1所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该多个化妆区域包括一底妆化妆区域、至少一腮红化妆区域以及至少一眼影化妆区域，且该化妆作业包括依据该底妆化妆区域对应的该化妆指令与该底妆化妆区域由该化妆组件施加至少一底妆材料、于完成该底妆材料的施加步骤后，依序依据各该腮红化妆区域对应的该化妆指令与该腮红化妆区域由该化妆组件施加至少一腮红材料、以及于完成该腮红材料的施加步骤后，依序依据各该眼影化妆区域对应的该化妆指令与该眼影化妆区域由该化妆组件施加至少一眼影材料。
4.如权利要求3所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该化妆作业更包括：接收一启动信号；以及于该化妆材料的施加步骤之前，响应该启动信号移动该化妆组件的一喷头至一起始位置。
5.如权利要求3所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该底妆化妆区域包括一左脸颊化妆区域、一下巴化妆区域、一右脸颊化妆区域、一额头化妆区域与一鼻子化妆区域，该左脸颊化妆区域是参考该多个第二特征点中的左眼下的多个第二特征点、左鼻翼的第二特征点与左嘴角的第二特征点所界定、该下巴化妆区域是参考该多个第二特征点中的下嘴唇线的多个第二特征点、左嘴角的第二特征点与右嘴角的第二特征点所界定，该右脸颊化妆区域是参考该多个第二特征点中的右眼下的多个第二特征点、右鼻翼的第二特征点与右嘴角的第二特征点所界定、该额头化妆区域是参考该多个第二特征点中的左眉上的多个第二特征点与右眉上的多个第二特征点，以及该鼻子化妆区域是参考该多个第二特征点中的左内眉角的第二特征点、右内眉角的第二特征点、左内眼角的第二特征点、右内眼角的第二特征点所界定。
6.如权利要求5所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该化妆指令包括一底妆喷涂路径，该底妆喷涂路径在该左脸颊化妆区域、该右脸颊化妆区域与该鼻子化妆区域为以左右交错移动且上下平移间隔的形式以及在该下巴化妆区域与该额头化妆区域则是以上下交错移动且左右平移间隔的形式。
7.如权利要求6所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该底妆喷涂路径是依序行经该左脸颊化妆区域、该下巴化妆区域、该右脸颊化妆区域、该额头化妆区域与该鼻子化妆区域的单一路经。
8.如权利要求3所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该化妆指令包括一腮红喷涂路径，该腮红喷涂路径是根据该多个第二特征点中的左鼻翼的第二特征点、右鼻翼的第二特征点与二眼睛瞳孔的二第二特征点来定位二中心点位置并且由各该中心点位置以漩涡的方式由内而外的建构出。
9.如权利要求3所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该腮红喷涂路径更根据该左鼻翼的该第二特征点和该右鼻翼的该第二特征点之间的中点到该多个第二特征点中的鼻根的多个第二特征点建立一鼻梁中线，以鼻尖为原点建构一水平参考线，并依据该鼻梁中线、该水平参考线与该二眼睛瞳孔的该二第二特征点之间的宽定义该二红中心位置、水平位移距离以及腮红的大小。
10.如权利要求1所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该化妆模板更包括一脸部图像，该多个定义区域位于该脸部图像上，该多个定义区域包括一底妆定义区域，该底妆定义区域位于该脸部图像的全脸皮肤区域上。
11.如权利要求10所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该多个定义区域更包括至少一腮红定义区域，各该腮红定义区域分别位于该脸部图像的左脸颊区域或右脸颊区域上。
12.如权利要求10或11所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该多个定义区域更包括至少一第一眼影定义区域，各该第一眼影定义区域分别位于该脸部轮廓的左眼睑区域或右眼睑区域上。
13.如权利要求12所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该多个定义区域更包括至少一第二眼影定义区域，各该第二眼影定义区域分别位于该脸部图像的该左眼睑区域或该右眼睑区域上。
14.如权利要求13所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，在该左眼睑区域上的该第一眼影定义区域与该第二眼影定义区域完全重叠或局部重叠。
15.如权利要求14所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，在该右眼睑区域上的该第一眼影定义区域与该第二眼影定义区域全部或局部重叠。
16.如权利要求10或11所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该多个定义区域更包括二眼影定义区域，该二眼影定义区域是参考该多个第一特征点中的二眼睛边缘的多个第一特征点来建立。
17.如权利要求16所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，各该眼影定义区域分为一第一子定义区域、一第二子定义区域与一第三子定义区域，该第一子定义区域为该眼睛边缘的该多个第一特征点所为围绕区域垂直三等份后的靠近内眼角的第一特征点的三分之二，该第二子定义区域为该眼睛边缘的该多个第一特征点所为围绕区域垂直三等份后的靠近外眼角的第一特征点的三分之一，以及该第三子定义区域为于该眼睛边缘的该多个第一特征点所为围绕区域内且从该内眼角的该第一特征点沿着该眼睛边缘的该多个第一特征点所构成的边缘渐增至邻近外眼角的第一特征点的上眼边缘的第一特征点与该眼睛边缘的该多个第一特征点所构成的该边缘之间的区域。
18.如权利要求1所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该摄像装置为一3D摄像装置，且该脸部影像为一3D影像。
19.如权利要求18所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该化妆模板为另一3D影像。
20.如权利要求1所述的自动脸部化妆方法，其特征在于，该脸部影像来自于一摄像装置、一云端储存单元、一内存储存单元以及一电子装置中之一。
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