CN107462178A - 一种非接触单双向扫描式胸径测量方法 - Google Patents

一种非接触单双向扫描式胸径测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107462178A
CN107462178A CN201610387339.0A CN201610387339A CN107462178A CN 107462178 A CN107462178 A CN 107462178A CN 201610387339 A CN201610387339 A CN 201610387339A CN 107462178 A CN107462178 A CN 107462178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
infrared
dual
measuring device
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610387339.0A
Other languages
English (en)
Inventor
冯仲科
刘海洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Forestry University
Original Assignee
Beijing Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Forestry University filed Critical Beijing Forestry University
Priority to CN201610387339.0A priority Critical patent/CN107462178A/zh
Publication of CN107462178A publication Critical patent/CN107462178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种非接触单双向扫描式胸径测量方法，其特征是：利用红外线测距装置测量红外线测距装置到被测树的边缘距离p1，交点为D1，利用红外线测距装置扫描被测树胸径，将红外线扫描装置在平行直线上移动，平行移动距离为d时，红外线距离被测物距离为p2，交点为D2，D1到D2点的距离为继续平行移动红外测距仪距离为d，扫描D3，D4……直至Dn(被测树的另一测边缘)，同理求出D2D3、D3D4……Dn‑1Dn，则半周A侧长度为CA＝D1D2+D2D3+……Dn‑1Dn扫描距离的总和。

Description

一种非接触单双向扫描式胸径测量方法
一、技术领域
本技术发明涉及林业领域，具体而言，涉及一种用于非接触远距离无线测树胸径传感技术。
二、技术背景
现阶段在林业资源清查过程中，树木胸径的测量是其清查的最重要的一个环节，现阶段在我国的测量作业过程中主要还是采用人工接触式的测量方法，测量精度低、效率差、劳动量消耗大，对于一些生长在复杂环境中的树木测量较为困难。
三、发明内容
本技术发明为了实现简便、快速、准确、实时地测量树木胸径，一种非接触单双向扫描式胸径测量方法
本发明的目的是这样实现的：
1)利用红外线测距装置测量红外线测距装置到被测树的边缘距离p1，交点为D1，利用红外线测距装置扫描被测树胸径，将红外线扫描装置在平行直线上移动，平行移动距离为d时，红外线距离被测物距离为p2，交点为D2，D1到D2点的距离为继续平行移动红外测距仪距离为d，扫描D3，D4……直至Dn(被测树的另一测边缘)，同理求出D2D3、D3D4……Dn-1Dn，则半周A侧长度为CA＝D1D2+D2D3+…..Dn-1Dn扫描距离的总和。
2)当距离d足够小时，半周长CA则更接近实际值，测量误差可忽略不计。如果单次扫描胸径C则胸径周长可约等于2xCA即两倍的CA。
3)如果想更精确测量还需要反向平行扫描，同理求出CB，胸径总长度则为C＝CA+CB。
4)本项发明与现有方法相比具有以下优点：
①本发明能简便、快速、准确、实时的测量树木胸径，为树木生长情况的测量提供准确数据。
②利用非接触式设备节约了经济成本和劳动力。
③本发明能够用于人工条件无法到达的位置，对树木胸径远距离测量，克服了传统测量的困难。
四、附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。为了更清楚地说明本技术发明实施例，下面将对技术发明描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本技术发明一个实施例的用于测量树木胸径的测量方法图。
五、具体实施方式
下面将结合本技术方法实施例中的附图，对本技术方法实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术方法一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术方法中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术方法保护的范围。
图1为本技术发明一个实施例的用于测量树木胸径的测量方法图。如图1所示，利用红外线测距装置测量红外线测距装置到被测树的边缘距离p1，交点为D1，利用红外线测距装置扫描被测树胸径，将红外线扫描装置在平行直线上移动，平行移动距离为d时，红外线距离被测物距离为p2，交点为D2，D1到D2点的距离为继续平行移动红外测距仪距离为d，扫描D3，D4……直至Dn(被测树的另一测边缘)，同理求出D2D3、D3D4……Dn-1Dn，则半周A侧长度为CA＝D1D2+D2D3+…..Dn-1Dn扫描距离的总和。
进一步的，当距离d足够小时，半周长CA则更接近实际值，测量误差可忽略不计。如果单次扫描胸径C则胸径周长可约等于2xCA即两倍的CA。
进一步的，如果想更精确测量还需要反向平行扫描，同理求出CB，胸径总长度则为C＝CA+CB。

Claims (4)

1.一种非接触单双向扫描式胸径测量方法，其特征是：利用红外线测距装置测量红外线测距装置到被测树的边缘距离p1，交点为D1，利用红外线测距装置扫描被测树胸径，将红外线扫描装置在平行直线上移动，平行移动距离为d时，红外线距离被测物距离为p2，交点为D2，D1到D2点的距离为继续平行移动红外测距仪距离为d，扫描D3，D4……直至Dn(被测树的另一测边缘)，同理求出D2D3、D3D4……Dn-1Dn，则半周A侧长度为CA＝D1D2+D2D3+…..Dn-1Dn扫描距离的总和。
2.依据权利要求书1所述一种非接触单双向扫描式胸径测量方法，其特征是：利用红外线测距装置进行非接触测量。
3.依据权利要求书1所述的一种非接触单双向扫描式胸径测量方法，其特征是：当平行扫描距离d足够小时，半周长CA则更接近实际值，测量误差可忽略不计。如果单次扫描胸径C可约等于2xCA即两倍的CA。
4.依据权利要求书1所述一种非接触单双向扫描式胸径测量方法，其特征是：更精确测量需要反向平行扫描，双向扫描后求出另外半周B侧周长度CB，胸径总长度则为C＝CA+CB。
CN201610387339.0A 2016-06-03 2016-06-03 一种非接触单双向扫描式胸径测量方法 Pending CN107462178A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610387339.0A CN107462178A (zh) 2016-06-03 2016-06-03 一种非接触单双向扫描式胸径测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610387339.0A CN107462178A (zh) 2016-06-03 2016-06-03 一种非接触单双向扫描式胸径测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107462178A true CN107462178A (zh) 2017-12-12

Family

ID=60544803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610387339.0A Pending CN107462178A (zh) 2016-06-03 2016-06-03 一种非接触单双向扫描式胸径测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107462178A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001221614A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Asahi Optical Co Ltd 走査レーザビームのビーム径測定装置
CN102997851A (zh) * 2012-12-11 2013-03-27 三一重工股份有限公司 螺旋筒的圆周测量方法及圆周测量装置
CN104089591A (zh) * 2014-07-11 2014-10-08 北京林业大学 一种层析技术森林计测方法
CN105312833A (zh) * 2015-12-01 2016-02-10 哈尔滨红光锅炉总厂有限责任公司 一种更换塔筒筒节的方法
CN205156866U (zh) * 2015-12-09 2016-04-13 武汉科技大学 一种圆周长测量装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001221614A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Asahi Optical Co Ltd 走査レーザビームのビーム径測定装置
CN102997851A (zh) * 2012-12-11 2013-03-27 三一重工股份有限公司 螺旋筒的圆周测量方法及圆周测量装置
CN104089591A (zh) * 2014-07-11 2014-10-08 北京林业大学 一种层析技术森林计测方法
CN105312833A (zh) * 2015-12-01 2016-02-10 哈尔滨红光锅炉总厂有限责任公司 一种更换塔筒筒节的方法
CN205156866U (zh) * 2015-12-09 2016-04-13 武汉科技大学 一种圆周长测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102533148B1 (ko) 통나무 검척 시스템 및 관련 방법
CN101806595A (zh) 一种两维电子指南针校准算法
CN104535024A (zh) 一种观测5棵树构成样地的森林计测方法
CN105043381A (zh) 一种基于磁钉的定位方法
CN104613869A (zh) 一种基于最大内切圆的椭圆孔组检测方法和***
CN108981618A (zh) 一种隧道初支平整度分析方法及***
CN108571931A (zh) 一种以tof深度相机为工具的测树方法
CN103278089A (zh) 一种以三维激光扫描仪为工具的树冠体积、表面积计测技术
CN103063601A (zh) 一种基于spad-502的棉花叶片测定方法
CN103256906B (zh) 一种电子经纬仪立木材积精准测算方法
Gollob et al. Measurement of individual tree parameters with carriage-based laser scanning in cable yarding operations
CN102207453A (zh) 一种基于冠层多光谱的烤烟地上鲜生物量测定方法
CN204988223U (zh) 一种钢构件制作尺寸精度的检测装置
CN107402257B (zh) 基于路径分组插值法的木材径切面缺陷成像方法
CN107462178A (zh) 一种非接触单双向扫描式胸径测量方法
CN103162676B (zh) 一种角规量测森林小班蓄积及生物量的精准推估方法
CN102207363A (zh) 一种树高测定三角尺及其使用方法
CN208833186U (zh) 一种树木胸径测量装置
CN103040471A (zh) 一种奶牛体型线性鉴定指标获取***及方法
CN107869971B (zh) 一种基于三维激光扫描数据计算树冠表面积的方法
CN111060081A (zh) 一种隧道断面放样方法
CN106204525B (zh) 树冠光截获率的检测统一方法
文剑 et al. Radar wave detection of standing trees internal defect
CN102322793B (zh) 应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置
CN104089591B (zh) 一种层析技术森林计测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171212