CN107461218B - 救援车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种救援车，包括：车体；可转动支撑台，所述可转动支撑台可转动连接在所述车体上；升降机构，所述升降机构包括举升架和升降组件，所述举升架连接在所述可转动支撑台上；救生舱，所述救生舱与所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述救生舱升降。本发明提供一种救援车，解决救生舱移动不便、定位差等问题，提高救援速度，缩短救援时间，保证被救援人员的安全。

Description

救援车

技术领域

本发明涉及救援车，更具体地，涉及一种适用于矿用应急的救援车。

背景技术

我国作为能源消费大国，煤炭在我国能源生产的大格局中占有绝对的比重，达到近70％。在矿山开采过程中，由于操作不当、器械老化等因素，可能引发瓦斯***、粉尘***等矿难事故的发生，严重威胁井下作业人员的生命安全。

当矿难或塌方发生时，井上作业人员可以利用救生舱帮助井下作业人员进行逃生。救生舱为密闭舱体，当救生舱进入地下，被救援人员可进入救生舱，然后将救生舱及被救援人员提升至地面。通常，救生舱顶部安装缆绳，并通过缆绳与吊钩连接，使得救生舱悬挂在吊钩的下方，通过释放或回收缆绳，可以调整救生舱的升降，以便救生舱能够快速抵达救援现场并实施救援，以便井下被困人员脱离困境。但是，缆绳通常只能沿竖直方向提拉或下移救生舱，吊钩的位置一旦固定，救生舱的移动路线也很难改变，无法进行小范围的移动调整；只有调整吊钩位置，才能相应地调整救生舱的位置，移动吊钩到待救援位置会占用较多时间，移动过程中还会造成救生舱晃动，为救生舱准确达到待救援位置带来的很大难度，拖延了救援时间。如果救生舱在升降过程中呈倾斜状态，很容易影响救生舱的安全性。

因此，需要一种救援车，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种救援车，解决救生舱移动不便、定位差等问题，提高救援速度，缩短救援时间，保证被救援人员的安全。

基于上述目的本发明提供的一种救生舱，包括：

车体；

可转动支撑台，所述可转动支撑台可转动连接在所述车体上；

升降机构，所述升降机构包括举升架和升降组件，所述举升架连接在所述可转动支撑台上；

救生舱，所述救生舱与所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述救生舱升降。

优选地，所述车体包括车底盘和副车架，所述副车架通过螺栓固定在所述车底盘上；所述可转动支撑台可转动连接在所述副车架上。

优选地，所述副车架还包括：多个可伸缩支撑腿，多个所述可伸缩支撑腿连接在所述副车架上，且在所述副车架上均匀分布，多个所述可伸缩支撑腿用于支撑所述副车架。

优选地，所述可转动支撑台包括：支撑板、转动轴和驱动机构，所述支撑板通过所述转动轴与所述副车架可转动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动轴带动所述支撑板转动。

优选地，所述举升架包括臂架和伸缩支架，所述伸缩支架与所述臂架连接，所述伸缩支架可通过伸缩来推动所述臂架上升或拉动所述臂架下降，所述救生舱悬挂在所述臂架下方。

优选地，所述升降机构包括：卷扬机和导向机构，所述卷扬机可释放或回收缆绳，所述导向机构设置在所述臂架上，所述缆绳的自由端经过所述导向机构后连接在所述救生舱上。

优选地，所述救援车还包括：防转装置，所述防转装置设置在所述救生舱的顶部，所述救生舱通过所述防转装置与所述缆绳连接。

优选地，所述防转装置包括第一防转体、第一连接体和第二连接体，所述防转体包括可相对转动的第一定子和第一转子，所述第二连接体与所述第一连接体可转动连接；所述第一连接体与所述第一转子固定连接，所述缆绳与所述第一连接体连接，所述救生舱通过第二连接体与所述第一定子连接。

优选地，所述救生舱包括舱体和舱门，所述舱体内具有内腔，所述内腔通过舱口与外部连通，所述舱门与所述舱体滑移连接，所述舱门用于密封所述舱口。

另外，优选地，所述救生舱上设置有环境监测传感器，所述环境监测传感器用于采集并传输所述救生舱内部和外部的环境数据。

从上面所述可以看出，本发明提供的救援车，与现有技术相比，具有以下优点：车体用于承载救生舱等设备，并带动救生舱等设备移动，以便快速进入救援现场；升降组件可带动救生舱升降，可转动支撑台可带动举升架及安装在举升架下方的救生舱转动，以便将救生舱举升到作业位置进行升降，加快救生舱的定位，快速展开救援工作，缩短救援时间，保证被救援人员的安全。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明具体实施例中采用的救援车的示意图。

图2为图1所示的救援车的侧视图。

图3为图1所示的救援车的使用状态示意图。

图4为图3所示的救援车的使用状态侧视图。

图5为图3所示的救援车的使用状态立体图。

其中附图标记：

1：救生舱；2：车底盘；3：副车架；4：臂架；

5：可转动支撑台；6：伸缩支架；7：动力机构；8：卷扬机；

9：缆绳；10：操作***；11：信号传输***；

12：可伸缩支撑腿；13：防转装置；14：导向机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本发明具体实施例中采用的救援车的示意图。图2为图1所示的救援车的侧视图。如图1和图2所示，救援车包括：车体、可转动支撑台5、升降机构和救生舱1。

可转动支撑台5可转动连接在车体上。升降机构包括举升架和升降组件，举升架连接在可转动支撑台5上。救生舱1与升降机构连接，升降机构用于驱动救生舱1升降。

车体用于承载可转动支撑台5、升降机构和救生舱1，并可带动可转动支撑台5、升降机构和救生舱1移动，举升架可举升至作业角度，可转动支撑台5可带动举升架转动，升降组件可驱动救生舱1升降，以便快速移动和调节救生舱1到待救援位置，实现精准定位后展开救援工作，提高救援速度，保证被救援人员的安全。

一旦发生紧急情况，救援现场的路况可能增加行车难度，为保证行车安全，优选地，车体包括车底盘2和副车架3，副车架3通过螺栓固定在车底盘2上；可转动支撑台5可转动连接在副车架3上。副车架3为可转动支撑台5、升降机构和救生舱1等设备提供支撑和固定作用，车底盘2带动副车架3及其上方的设备移动，车体结构简单，轻便灵活，以便降低驾驶难度，有助于安全行车。

在本实施例中，车底盘2包括驾驶室和主车架，主车架的底部安装有车轮；副车架3通过螺栓固定在主车架上，副车架3的底部安装有车轮。

为保证车体为可转动支撑台5等设备提供稳定的支撑作用，优选地，副车架3还包括：多个可伸缩支撑腿12，多个可伸缩支撑腿12连接在副车架3上，且在副车架3上均匀分布，多个可伸缩支撑腿12用于支撑副车架3。可伸缩支撑腿12通过伸缩，来调节支撑高度，以便为副车架3提供稳定的支撑作用。当车体静置时，可伸缩支撑腿12伸长，可伸缩支撑腿12的底部抵接在地面上；当车体移动时，可伸缩支撑腿12缩短，以便随车体移动。

在本实施例中，副车架3上设置有2个H型的可伸缩支撑腿12，分别连接在副车架3的前端和后端。可伸缩支撑腿12可同步伸缩或根据实际需要逐自伸缩。

为方便控制升降机构以及救生舱1的位置，优选地，可转动支撑台5包括：支撑板(未标识)、转动轴(未标识)和驱动机构，支撑板通过转动轴与副车架3可转动连接，驱动机构用于驱动转动轴带动支撑板转动。支撑板为升降机构等设备提供安装面，驱动机构驱动转动轴转动，转动轴带动支撑板及其上方安装的设备转动。当车体静置后，以转动轴为中心，支撑板带动升降机构及救生舱1围绕中心转动，以便根据救援位置调整救生舱1移动。

为进一步降低升降机构的控制难度，方便快速调整升降机构到作业角度，优选地，举升架包括臂架4和伸缩支架6，伸缩支架6与臂架4连接，伸缩支架6可通过伸缩来推动臂架4上升或拉动臂架4下降，救生舱1悬挂在臂架4下方。伸缩支架6通过伸缩，带动臂架4和救生舱1升降。救生舱1通过臂架4与可转动支撑台5连接，以便救生舱1与可转动支撑台5同步转动。

在本实施例中，臂架4包括铰接连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的自由端与可转动支撑台5铰接连接，第二连接臂可采用伸缩杆，伸缩杆通过伸缩来推动救生舱1远离车体或拉动救生舱1靠近车体，救生舱1悬挂在伸缩杆的自由端的下方。伸缩支架6可采用伸缩油缸，伸缩油缸包括连接端和移动端，连接端与可转动支撑台5连接，移动端与臂架4铰接连接。

在本实施例中，举升架还设置有动力机构7，动力机构7为臂架4和伸缩支架6的动作提供动力，以便提高举升速度。

为方便控制救生舱的移动距离和移动速度，通常将救生舱通过缆绳与升降机构连接，优选地，升降组件还包括：卷扬机8和导向机构14，卷扬机8可释放或回收缆绳9，导向机构14设置在臂架4上，缆绳9的自由端经过导向机构14后连接在救生舱1上。卷扬机8通过释放或回收缆绳9，来控制救生舱1的下降或上升，导向机构14为缆绳9的移动提供导向作用，延长缆绳9的使用寿命，避免过度磨损。

在本实施例中，导向机构14可采用定滑轮，定滑轮设置在臂架4的第一移动端上。缆绳8的自由端经过定滑轮后与救生舱1连接。卷扬机8设置在可转动支撑台5上，当需要下移/上移救生舱1时，卷扬机8释放/回收缆绳9。

在本实施例中，卷扬机8包括支架、卷筒、挡圈和固定环，卷筒架设在支架上，并与支架可转动连接，两个挡圈分别设置在卷筒的两端，用于将缆绳9限制在卷筒上，固定环设置在卷筒上，缆绳9的连接端通过固定环固定在卷筒上，缆绳9缠绕在卷筒上，转动卷筒可回收或释放缆绳9。

在本实施例中，缆绳9包括电缆和缠绕在电缆外部的钢丝绳，电缆用于传输电信号，钢丝绳用于增加缆绳9的强度。卷扬机8可通过救生舱1上设置的光电开关、触底开关控制出绳速度。启动卷扬机8后，卷扬机8释放缆绳9，救生舱1开始下移，当地面出现在光电开关的监测范围内，光电开关产生降低卷扬机8出绳速度的信号，以便降低救生舱1移动速度；当救生舱1着地，触发触底开关，触底开关产生关闭卷扬机8的信号，以便救生舱1保持静止，防止救生舱1过度下方而造成倾斜或翻倒。

缆绳移动过程中，如果缆绳上存在应力，将造成缆绳转动，会带动救生舱发生晃动，引起救生舱危险作业，造成安全隐患，优选地，救援车还包括：防转装置13，防转装置13设置在救生舱1的顶部，救生舱1通过防转装置13与缆绳9连接。安装防转装置13后，救生舱1可相对于缆绳9保持相对静止，从而避免因救生舱1晃动带来的安全隐患。

为进一步提高防转效果，优选地，防转装置13包括第一防转体、第一连接体和第二连接体，防转体包括可相对转动的第一定子和第一转子，第二连接体与第一连接体可转动连接；第一连接体与第一转子固定连接，缆绳9与第一连接体连接，救生舱1通过第二连接体与第一定子连接。当缆绳9转动，将带动第一连接体转动，第一连接体带动第一转子转动，此时，第一定子相对于第一转子保持静止，第二连接体相对于第一连接体保持静止，因此，通过第二连接体连接在第一定子上的救生舱1相对于缆绳9保持静止。

通常，救生舱从地面进入井下的通道空间有限，为进一步降低救生舱占用空间和使用空间，提高救生舱的灵活性，优选地，救生舱1包括舱体和舱门，舱体内具有内腔，内腔通过舱口与外部连通，舱门与舱体滑移连接，舱门用于密封舱口。内腔用于安装仪器设备和安置被救援人，舱门沿着舱体滑移，来启动和关闭舱口，可以减小使用空间。

在本实施例中，救生舱1呈近圆筒状，舱体包括第一舱体和设置在第一舱体下方的第二舱体，第二舱体与第一舱体可拆卸连接；第一舱体包括用于安装仪器设备的第一腔体，仪器设备包括电控箱、监测设备等；第二舱体包括用于安置被救援人的第二腔体，第一腔体和第二腔体统称为内腔；第一舱体处于相对密闭状态，舱口设置在第二舱体上，第二舱体上设置有轨道，舱门可相对于舱体滑动。当发生紧急情况时，第二舱体可从第一舱体上脱落，使得位于第二舱体内的人员再次回到井下。

在本实施例中，第二舱体上设置有缓降器，当第二舱体从第一舱体脱落时，缓降器启动，用于使第二舱体平稳缓慢地在井下着地。

为方便施救人员及时了解井下环境，以便展开有效救援，另外，优选地，救生舱1上设置有环境监测传感器(未示出)，环境监测传感器用于采集并传输救生舱内部和外部的环境数据。

在本实施例中，环境监测传感器包括：摄像头和多种气体浓度测量仪，救生舱1内部和外部可分别设置摄像头，以便施救人员及时了解井下情况。气体浓度测量仪可及时反馈井下环境是否安全。

救生舱1内还可设置通讯设备，以便施救人员与救生舱1内人员及时沟通；救生舱1内还可设置有供氧装置等急救设备，以便为救生舱1内人员提供更好的安全保障。

另外，在可转动支撑台5上还可以设置操作***10和信号传输***11，救生舱1上摄像头、气体浓度测量仪、触底开关、光电开关等设备采集的信号可通过电控箱转化后由缆绳9内的电缆传递给信号传输***11，经由信号传输***11传输至操作***10，以便操作***10根据接收的信息对救生舱1、升降***、可转动操作台5进行相关操作，以便降低操作难度。为方便操作人员作业，操作***包括固定式操作平台和便携式操作平台。

下面进一步介绍救援车的使用过程。

图3为图1所示的救援车的使用状态示意图。图4为图3所示的救援车的使用状态侧视图。图5为图3所示的救援车的使用状态立体图。如图3至图5所示，首先，车体达到救援现场后，可伸缩支撑腿12对副车架3进行支撑，同时将救生舱1通过缆绳9悬挂在臂架4下方；其次，伸缩支架6将臂架4提升至作业角度；再次，驱动可转动支撑台5转动，带动臂架4转动，使救生舱1位于井口上方；再次，卷扬机8释放缆绳9，使救生舱1缓慢进入井下，当救生舱1进入光电开关的监测范围，光电开关产生降低卷扬机8出绳速度的信号，以便降低救生舱1移动速度；当救生舱1着地，触发触底开关，触底开关产生关闭卷扬机8的信号，以便救生舱1保持静止。最后，打开救生舱1的舱门展开救援工作。

从上面的描述和实践可知，本发明提供的救援车，与现有技术相比，具有以下优点：车体用于承载救生舱等设备，并带动救生舱等设备移动，以便快速进入救援现场；升降组件可带动救生舱升降，可转动支撑台可带动举升架及安装在举升架下方的救生舱转动，以便将救生舱举升到作业位置进行升降，加快救生舱的定位，快速展开救援工作，缩短救援时间，保证被救援人员的安全。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种救援车，其特征在于，包括：

车体；

可转动支撑台，所述可转动支撑台可转动连接在所述车体上；

升降机构，所述升降机构包括举升架和升降组件，所述举升架连接在所述可转动支撑台上；

救生舱，所述救生舱与所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述救生舱升降；其中，所述救生舱包括舱体和舱门，所述舱体内具有内腔，所述内腔通过舱口与外部连通，所述舱门与所述舱体滑移连接，所述舱门用于密封所述舱口；所述舱体包括第一舱体和设置在第一舱体下方的第二舱体，所述第二舱体与所述第一舱体可拆卸连接，所述第二舱体上设置有缓降器，当所述第二舱体从所述第一舱体脱落时，所述缓降器启动，用于使第二舱体平稳缓慢地在井下着地；

其中，所述举升架包括臂架和伸缩支架，所述伸缩支架与所述臂架连接，所述伸缩支架可通过伸缩来推动所述臂架上升或拉动所述臂架下降，所述救生舱悬挂在所述臂架下方；

所述升降组件包括：卷扬机和导向机构，所述卷扬机可释放或回收缆绳，所述导向机构设置在所述臂架上，所述缆绳的自由端经过所述导向机构后连接在所述救生舱上；

所述缆绳包括电缆和缠绕在所述电缆外部的钢丝绳，所述电缆用于传输电信号；所述卷扬机可通过所述救生舱上设置的光电开关、触底开关控制出绳速度。

2.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，包括：

所述车体包括车底盘和副车架，所述副车架通过螺栓固定在所述车底盘上；所述可转动支撑台可转动连接在所述副车架上。

3.根据权利要求2所述的救援车，其特征在于，包括：

所述副车架还包括：多个可伸缩支撑腿，多个所述可伸缩支撑腿连接在所述副车架上，且在所述副车架上均匀分布，多个所述可伸缩支撑腿用于支撑所述副车架。

4.根据权利要求2或3所述的救援车，其特征在于，包括：

所述可转动支撑台包括：支撑板、转动轴和驱动机构，所述支撑板通过所述转动轴与所述副车架可转动连接，所述驱动机构用于驱动所述转动轴带动所述支撑板转动。

5.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，包括：

所述救援车还包括：防转装置，所述防转装置设置在所述救生舱的顶部，所述救生舱通过所述防转装置与所述缆绳连接。

6.根据权利要求5所述的救援车，其特征在于，包括：

所述防转装置包括第一防转体、第一连接体和第二连接体，所述第一防转体包括可相对转动的第一定子和第一转子，所述第二连接体与所述第一连接体可转动连接；所述第一连接体与所述第一转子固定连接，所述缆绳与所述第一连接体连接，所述救生舱通过第二连接体与所述第一定子连接。

7.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，包括：

所述救生舱上设置有环境监测传感器，所述环境监测传感器用于采集并传输所述救生舱内部和外部的环境数据。

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