CN107458867A - 同步带收线、气动推线收线器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种同步带收线、气动推线收线器，包括支架、收线组件和输送组件，所述收线组件通过所述支架与所述输送组件连接；所述收线组件包括气缸、气缸导向座和推线组件，所述气缸和所述推线组件分别与气缸导向座固定连接。采用推线组件，当更换不同直径线材时或多线时，无需更换元件，工作效率大幅度提升；通过气缸驱动，实现收线功能，省去了电机、电机驱动器、齿轮、机械爪、摆臂等结构，减化电气程序，降低成本。输送组件采用同步带输送，可实现与上一步工作状态同步，节约能源。

Description

同步带收线、气动推线收线器
技术领域
本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种同步带收线、气动推线收线器。
背景技术
目前市场上现有的收线器多为采用平皮带加旋转机械爪结构。其缺陷是显而易见的：首先，当收线数量超过2根时，由于几何原因机械爪不能有效抓紧线缆。其次，动作复杂运行时间长，此结构需要先有机械爪抓取动作，然摆臂旋转送线入槽。此结构无法有效解决线材后半段脱离运送皮带问题，一般采取机械爪在收线槽上方停留一段时间同时打线器打线解决。再次，机械爪结构复杂，同时为完成相关送线入槽问题需添加如：电机、同步带、同步带轮、传感器、打线器等相关附件，成本高。最后，平皮带一直运动，浪费能源。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种同步带收线、气动推线收线器。
本发明所采用的技术方案为：一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：包括支架、收线组件和输送组件；所述输送组件包括主动固定板、主动轮、支撑板、同步带、从动固定板、从动轮及电机，所述电机安装在所述主动固定板上并驱动所述主动轮转动，所述同步带绕在所述主动轮和从动轮上，所述主动固定板和从动固定板为两块分别为两块，分别从两侧将主动轮和从动轮与支架固定连接；所述收线组件安装在所述输送组件的一侧，所述收线组件包括气缸、推线板、导向机构、导板和固定座，所述气缸和导向机构分别安装在支架上，气缸的活塞杆和推线板固定连接，所述导向机构与所述推线板连接。
进一步地，所述导向机构包括导杆、直线轴承、直线轴承固定座、缓冲垫、及导杆固定座；所述直线轴承通过所述直线轴承固定与支架连接；且导杆通过所述导杆固定座与所述推线板连接。所述导杆通过直线轴承做直线运动。
进一步地，所述导向机构包括导轨、滑块、滑块固定座、缓冲弹簧、及导轨固定座；所述滑块通过所述滑块固定座与支架连接；且导轨通过所述导轨固定座与所述推线板连接。所述导轨通过滑块做且仅做直线运动。
进一步地，所述气缸数量为一个或多个，根据实际收线长度灵活选取气缸缸径和数量，简化设计。
进一步地，所述导向机构为两个或多个，起到稳定推线板运动作用。根据实际收线长度灵活选取导向机构数量，简化设计。
进一步地，所述支撑板为两块，分别安装于两块从动固定板之间和两块主动固定板之间，起到限制间距作用，保证从动固定板与从动轮，主动固定板与主动轮，从动固定板、主动固定板与同步带不摩擦。
进一步地，还包括有机玻璃罩，所述有机玻璃槽固定在所述推线板的上部。
进一步地，还包括收线机盖和收线槽，所述收线机盖固定在所述输送组件的外侧，所述收线槽位于所述收线机盖的外侧。
本发明的有益效果为：通过气缸驱动与线材运动方向平行的推线板，实现单线或多线收线功能，省去电机、电机驱动器、齿轮、机械爪等结构降低电气程序难度，降低成本。线径跨距大，当更换线材时，无需更换任何元件便可实现收线功能，方便实用。输送组件与上一步工序联动，节约能源。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本图1的俯视图；
图3是推线组件的示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是导向机构的示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是输送组件的示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是导向机构另一方案的示意图；
图10是本装置的立体图；
图中：1、支架；2、推线组件；3、输送组件；31、主动固定板；32、主动轮；33、支撑板；34、同步带；35、从动固定板；36、从动轮；37、电机；4、气缸；5、推线板；6、导向机构；61、导杆；62、直线轴承；63、直线轴承固定座；64、缓冲垫；65、导杆固定座；611、导轨；612、滑块；613、滑块固定座；614、缓冲弹簧；615、轨固定座；7、导板；8、固定座；9、机玻璃罩；10、收线机盖；11、收线槽。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明提供了一种新型同步带收线、气动推线收线器，包括支架1、收线组件2和输送组件3，所述输送组件3通过所述支架1与所述收线组件2连接；
如图3和图4所示，收线组件2包括气缸4、推线板5、导向机构6、导板7和固定座8，所述气缸4和导向机构6分别与支架1和推线板5固定连接。
如图5和图6所示，在一个实施案例中导向机构6包括导杆61、直线轴承62、直线轴承固定座63、缓冲垫64、及导杆固定座65；所述直线轴承62通过所述直线轴承固定座63与支架1连接；且导杆61通过所述导杆固定座65与所述推线板5连接。所述导杆61通过直线轴承62做且仅做直线运动。
如图9所示，在另一个实施案例中导向机构6包括导轨611、滑块612、滑块固定座613、缓冲弹簧614、及导轨固定座615；所述滑块612通过所述滑块固定座613与支架1连接；且导轨611通过所述导轨固定座615与所述推线板5连接。所述导轨611通过滑块612做且仅做直线运动。
气缸4数量为一个或多个，根据实际收线长度灵活选取气缸缸径和数量，简化设计。
导向机构6为两个或多个，根据实际收线长度灵活选取导线机构数量，简化设计。
如图7和图8输送组件3包括主动固定板31、主动轮32、支撑板33、同步带34、从动固定板35、从动轮36及电机37。所述电机31驱动所述主动轮32，所述主动轮32旋转带动所述同步带34输送物料。
电机31工作状态与上一步工序联动。
主动固定板31为两块从两侧将主动轮32与支架1固定连接。
从动固定板35为两块从两侧将从动轮36与支架1固定连接。
支撑板33为两块，分别安装于两块从动固定板36之间和两块主动固定板31之间，起到限制间距作用，保证从动固定板36与从动轮36，主动固定板31与主动轮32，从动固定板36、主动固定板31与同步带34不摩擦。
还包括有机玻璃罩9，所述有机玻璃槽固定在所述推线板的上部，有机玻璃罩跟随推线板一起移动。还包括收线机盖10和收线槽11，所述收线机盖固定在所述输送组件的外侧，所述收线槽位于所述收线机盖的外侧。
上一步工序有物料送达时电机31启动，电机31轴旋转传递给主动轮32，主动轮32通过齿轮将旋转运动传递给同步带34，同步带34带动物流水平运动。当物流全部进入推线板5工作范围时，电机31停止工作。气缸4通气，气缸4的水平往复运动通过伸出杆传递给推线板5，推线板5将停放在同步带34上的物料沿气缸水平往复运动方向推下同步带34从收线机盖上落入收线槽中。导向机构6起稳定推线板5作用。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：包括支架(1)、收线组件(2)和输送组件(3)；所述输送组件包括主动固定板(31)、主动轮(32)、支撑板(33)、同步带(34)、从动固定板(35)、从动轮(36)及电机(37)，所述电机(37)安装在所述主动固定板(31)上并驱动所述主动轮(32)转动，所述同步带(34)绕在所述主动轮(32)和从动轮(36)上，所述主动固定板(31)和从动固定板(35)为两块分别为两块，分别从两侧将主动轮(32)和从动轮(36)与支架(1)固定连接；所述收线组件安装在所述输送组件的一侧，所述收线组件(2)包括气缸(4)、推线板(5)、导向机构(6)、导板(7)和固定座(8)，所述气缸(4)和导向机构(6)分别安装在支架(1)上，气缸(4)的活塞杆和推线板(5)固定连接，所述导向机构(6)与所述推线板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：所述导向机构(6)包括导杆(61)、直线轴承(62)、直线轴承固定座(63)、缓冲垫(64)、及导杆固定座(65)；所述直线轴承(62)通过所述直线轴承固定(63)与支架(1)连接；且导杆(61)通过所述导杆固定座(65)与所述推线板(5)连接，所述导杆(61)通过直线轴承(62)做且仅做直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：所述导向机构(6)包括导轨(611)、滑块(612)、滑块固定座(613)、缓冲弹簧(614)、及导轨固定座(615)；所述滑块(612)通过所述滑块固定座(613)与支架(1)连接；且导轨(611)通过所述导轨固定座(615)与所述推线板(5)连接，所述导轨(611)通过滑块(612)做且仅做直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：所述气缸(4)数量为一个或多个。
5.根据权利要求2所述的一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：所述导向机构(6)为两个或多个。
6.根据权利要求6所述的一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：所述支撑板(33)为两块，分别安装于两块从动固定板(36)之间和两块主动固定板(31)之间。
7.根据权利要求1所述的一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：还包括有机玻璃罩(9)，所述有机玻璃槽固定在所述推线板的上部。
8.根据权利要求1所述的一种新型同步带收线、气动推线收线器，其特征在于：还包括收线机盖(10)和收线槽(11)，所述收线机盖固定在所述输送组件的外侧，所述收线槽位于所述收线机盖的外侧。
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