CN107457835A - 一种基于电容触摸原理的电控防护台锯及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于电容触摸原理的电控防护台锯及其控制方法,包括电容触摸电路、STM32单片机、双继电器、基座、轴承、基座底板、锁紧螺母、六棱柱支架、同步大带轮、同步小带轮、台锯片、内六角圆柱头螺钉、主轴、十字螺钉、开关、滑块螺母、电机、L型导向板、皮带、轴承座、工作台面、纵向隔板支架、滑动槽口、锯槽口。所述电容触摸电路、STM32单片机和双继电器的引入,使得台锯事故发生时,先不立刻断电而是先给电锯极短暂的反向供电,然后再断电,这样既消除高速旋转的台锯片在断电后惯性给操作者所带来的附加伤害又可确保台锯稳定停止。一种基于电容触摸原理的电控防护台锯安全性高,使用方便,寿命长,可在木工业广泛使用。
Description
技术领域
本发明属于台锯防护的技术领域,具体涉及一种基于电容触摸原理的电控防护台锯及其控制方法。
背景技术
台锯是大多数木工房的中心,是木工行业必备的作业设备。但是如果使用不当,台锯将是非常危险的。在木工行业生产作业中,发生的外伤害屡见不鲜,其中手指是首当其冲。凡是木工师傅,其手指几乎都或多或少受到过伤害,甚至有些直接就被切断了。可以说台锯给我们的木工业生产带来了很大的便利,但同时也带来了不幸的伤害。为了将不幸伤害降低到最小,也让手指免受伤害,研制生产出一款智能防护台锯,具有十分重要的意义。
市场现有的一类机械防护台锯也可以做到对人体的防护,但它是采用机械式制动的方法实现台锯停转的,机械防护台锯机械制动***的设计、制造与加工使台锯机械制动后对台锯片的冲击较大,造成台锯片磨损或损坏。每次制动冲击后均需更换台锯片,造成了生产的浪费和使用成本的提高。同时对于每次更换台锯片也需要一定的时间从而降低了生产效率。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此,本发明提供一种基于电容触摸原理的电控防护台锯及其控制方法,目的是提高台锯的安全防护性能。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种基于电容触摸原理的电控防护台锯,其特征在于:所述的一种基于电容触摸原理的电控防护台锯包括电容触摸电路、STM32单片机、双继电器和传动装置。
所述的电容触摸电路包括带有电容触摸芯片的电路板;所述的带有电容触摸芯片的电路板与轴承座进行导线电性连接;所述的带有电容触摸芯片的电路板与STM32单片机进行导线电性连接,且STM32单片机与带有电容触摸芯片的电路板安装在靠近电机的横隔板一侧;所述的STM32单片机与双继电器进行导线电性连接,且双继电器也安装在靠近电机的基座底板上;所述的双继电器与电源适配器的插孔进行导线电性连接;所述的电机与开关、电源适配器的插孔进行导线电性的并联连接;所述的电源适配器的插孔与适配器进行连接,对电容触摸电路的电控防护台锯进行供电。
所述的传动装置包括电机;所述的电机与同步小带轮通过锁紧螺钉连接;所述的电机与基座底板固定连接,且靠近纵向隔板支架的电机一端开有两螺纹孔且与纵向隔板支架进行螺钉连接;所述的纵向隔板支架开有两螺纹孔和一圆形孔;所述的同步小带轮与同步大带轮用皮带进行连接;所述的皮带的一端与同步小带轮进行连接,且皮带的另一端与同步大带轮进行连接;所述的同步大带轮与主轴一端通过锁紧螺钉连接;所述的主轴另一端与台锯片进行连接且用锁紧螺母锁紧;所述的台锯片部分漏出锯槽口;所述的锯槽口与工作台面上两平行的滑动槽口垂直;所述的滑动槽口与L型导向板进行十字螺钉连接,与十字螺钉连接的锁紧结构为滑块螺母。所述的轴承与轴承座配合安装用于支撑主轴稳定运转;所述的六棱柱支架开有螺纹通孔;所述的轴承座开有四个螺纹通孔且与四个六棱柱支架螺纹通孔同轴;所述的内六角圆柱头螺钉从下到上连接基座底板、六棱柱支架和轴承座。
一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤A:开始进入初始化,台锯正常工作;
步骤B:触碰电路检测触碰信号;
a)、未检测到触碰信号则台锯正常工作;
b)、检测到触碰信号则进行步骤C;
步骤C:双继电器反向供电,并延迟极短暂的时间,之后双继电器断电,台锯稳定停转;
步骤D:若重新启动台锯,按下单片机上的复位按钮即进入步骤A就可继续工作。
本发明的有效益果是:
1、本发明的电容触摸电路、STM32单片机、双继电器的引入,使得台锯事故发生时,先不立刻断电而是先给电锯极短暂的反向供电,然后再断电,这样既消除高速旋转的台锯片在断电后惯性给操作者所带来的附加伤害又可确保台锯稳定停止,电容触摸电路的电控防护台锯安全性高。
2、所述L型导向板、滑块槽口、滑块螺母的设计使木材在加工前能够很好的调节到需要加工的位置。
3、与现有台锯机械制动所产生的锯片磨损和损坏所造成的生产的浪费和使用成本的提高相比较,本发明大大提高了生产效率,降低了生产成本,节约了材料。一种基于电容触摸原理的电控防护台锯,制作成本低,制造工艺简单,可在木工业广泛使用。
附图说明
图1为一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的***图
图2为一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的正视装配示意图
图3为一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的后视装配示意图
图4为一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的内部结构示意图
图5为双继电器模块的正向得电接线图
图6为双继电器模块的反向得电接线图
图7为双继电器模块的断电接线图
图8为触碰电路图
图9为一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的顺序流程图
图中标记为:1、L型导向板,2、十字螺钉,3、工作台面,4、锯槽口,5、皮带,6、滑动槽口,7、同步大带轮,8、纵向隔板支架,9、同步小带轮,10、电机,11、内六角圆柱头螺钉,12、双继电器,13、带有电容触摸芯片的电路板,14、STM32F4072GT6单片机,15、基座,16、基座底板,17、横隔板,18、电源适配器的插孔,19、开关,20、台锯片,21、六棱柱支架,22、轴承座,23、滑块螺母,24、主轴,25、轴承,26、锁紧螺母,27、工作台面。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图4至图9所示电容触摸电路包括带有电容触摸芯片的电路板13;带有电容触摸芯片的电路板13与轴承座22进行导线电性连接;带有电容触摸芯片的电路板13与STM32F4072GT6单片机14进行导线电性连接,且STM32F4072GT6单片机14与带有电容触摸芯片的电路板13安装在靠近电机10的横隔板17一侧;STM32F4072GT6单片机14与双继电器12进行导线电性连接,且双继电器12也安装在靠近电机10的基座底板16上;双继电器12与电源适配器的插孔18进行导线电性连接;电机10与开关19、电源适配器的插孔18进行导线电性的并联连接;电源适配器的插孔18与适配器进行连接,对电容触摸电路的电控防护台锯进行供电。
如图1至图4所示传动装置包括电机10;所述电机10与同步小带轮9通过锁紧螺钉连接;所述电机10与基座底板16固定连接,且靠近纵向隔板支架8的电机10一端开有两螺纹孔且与纵向隔板支架8进行螺钉连接;纵向隔板支架8开有两螺纹孔和一圆形孔;同步小带轮9与同步大带轮7用皮带5进行连接;皮带5的一端与同步小带轮9进行连接,且皮带5的另一端与同步大带轮7进行连接;同步大带轮7与主轴24一端通过锁紧螺钉连接;主轴24另一端与台锯片20进行连接且用锁紧螺母26锁紧;台锯片20部分漏出锯槽口4;锯槽口4与工作台面27上两平行的滑动槽口6垂直;滑动槽口6与L型导向板1进行十字螺钉2连接,与十字螺钉2连接的锁紧结构为滑块螺母23。轴承25与轴承座22配合安装用于支撑主轴24稳定运转;六棱柱支架21开有螺纹通孔;轴承座22开有四个螺纹通孔且与四个六棱柱支架21螺纹通孔同轴;内六角圆柱头螺钉11从下到上连接基座底板16、六棱柱支架21和轴承座22。电容触摸电路所使用的电容触摸芯片,初始状态为低电平,当发生触碰时,会发生一次电平的跳变;STM32F4072GT6单片机14捕捉到电平的变化后经双继电器12控制芯片,产生两路数字信号,从而控制双继电器12的闭合与关闭。继续使台锯工作,需按下STM32F4072GT6单片机14的复位按钮,STM32F4072GT6单片机14复位,电机10重新供电,电机10转动,台锯继续工作。
一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤A:开始进入初始化,台锯正常工作;
步骤B:触碰电路检测触碰信号;
a)、未检测到触碰信号则台锯正常工作;
b)、检测到触碰信号则进行步骤C;
步骤C:双继电器反向供电,并延迟极短暂的时间,之后双继电器断电,台锯稳定停转;
步骤D:若重新启动台锯,按下单片机上的复位按钮即进入步骤A。
一种基于电容触摸原理的电控防护台锯工作原理如下:
1)、首先拧动工作台面27上的十字螺钉2来松动工作台面27下方的滑块螺母23,使L型导向板1在工作台面27上沿滑动槽口6来回运动来调节L型导向板1与台锯片20之间的距离,使L型导向板1达到要木材需加工的合适位置,之后反向拧动十字螺钉2使L型导向板1固定。
2)、按动开关19,启动电机10,依次带动同步小带轮9、皮带5、同步大带轮7、主轴24和台锯片20进行转动,台锯正常工作即人体未与台锯片20触碰时,与轴承座22导线电性连接的带有电容触摸芯片的电路板13的电容触摸芯片未检测到电量的变化,台锯处于正常工作状态。
3)、对其木材进行加工,一旦人的手指触碰到台锯片20时,由于人体是一个很大的电容和导体,会导致电量快速降低,与轴承座22导线电性连接的电路板13的电容触摸芯片迅速检测到,与带有电容触摸芯片的电路板13导线电性连接的STM32F4072GT6单片机14迅速控制双继电器12的开启与闭合,快速对电机10进行反向转动并断电停止,进而使台锯片20能快速稳定停转。
4)、要继续使台锯工作,需按下STM32F4072GT6单片机14的复位按钮,STM32F4072GT6单片机14复位,电机10重新供电,电机10转动,台锯继续工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种基于电容触摸原理的电控防护台锯,其特征在于:所述的一种基于电容触摸原理的电控防护台锯包括电容触摸电路、STM32单片机、双继电器和传动装置。
所述的电容触摸电路包括带有电容触摸芯片的电路板;所述的带有电容触摸芯片的电路板与轴承座进行导线电性连接;所述的带有电容触摸芯片的电路板与STM32单片机进行导线电性连接,且STM32单片机与带有电容触摸芯片的电路板安装在靠近电机的横隔板一侧;所述的STM32单片机与双继电器进行导线电性连接,且双继电器也安装在靠近电机的基座底板上;所述的双继电器与电源适配器的插孔进行导线电性连接;所述的电机与开关、电源适配器的插孔进行导线电性的并联连接;所述的电源适配器的插孔与适配器进行连接,对电容触摸电路的电控防护台锯进行供电。
所述的传动装置包括电机;所述的电机与同步小带轮通过锁紧螺钉连接;所述的电机与基座底板固定连接,且靠近纵向隔板支架的电机一端开有两螺纹孔且与纵向隔板支架进行螺钉连接;所述的纵向隔板支架开有两螺纹孔和一圆形孔;所述的同步小带轮与同步大带轮用皮带进行连接;所述的皮带的一端与同步小带轮进行连接,且皮带的另一端与同步大带轮进行连接;所述的同步大带轮与主轴一端通过锁紧螺钉连接;所述的主轴另一端与台锯片进行连接且用锁紧螺母锁紧;所述的台锯片部分漏出锯槽口;所述的锯槽口与工作台面上两平行的滑动槽口垂直;所述的滑动槽口与L型导向板进行十字螺钉连接,与十字螺钉连接的锁紧结构为滑块螺母。所述的轴承与轴承座配合安装用于支撑主轴稳定运转;所述的六棱柱支架开有螺纹通孔;所述的轴承座开有四个螺纹通孔且与四个六棱柱支架螺纹通孔同轴;所述的内六角圆柱头螺钉从下到上连接基座底板、六棱柱支架和轴承座。
2.根据权利要求1所述的一种基于电容触摸原理的电控防护台锯的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤A:开始进入初始化,台锯正常工作;
步骤B:触碰电路检测触碰信号;
a)、未检测到触碰信号则台锯正常工作;
b)、检测到触碰信号则进行步骤C;
步骤C:双继电器反向供电,并延迟极短暂的时间,之后双继电器断电,台锯稳定停转;
步骤D:若重新启动台锯,按下单片机上的复位按钮即进入步骤A。
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