CN107456334B - 一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，包括四个支架和框架，框架的中部设有活动轴，活动轴与床板固定连接；框架的上部固定有轨道，轨道内设有齿条；床板上的第一电机通过第一齿轮与齿条相啮合；床板两侧均设有卷筒，卷筒内设有网布，卷筒两端与齿条相啮合；实现对病人的包裹和床板的翻转，对病人定时翻身，框架上设有自动叩背装置，叩背球自动围绕螺杆转动并上下移动，同步齿形带带动滑块实现螺杆的水平步进式移动，实现对病人后背及其他受压部位全面的自动叩击。本发明实现病人定时自动翻身和叩背，减轻了劳动强度，提高了护理工作质量，减少了褥疮发生，降低了褥疮合并症而引起的死亡率，具有较好的实用性和可靠性。

Description

一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床

技术领域

本发明涉及具有自动叩背功能的防褥疮病床的技术领域，具体涉及一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床。

背景技术

褥疮也叫压疮又称压力性溃疡，是由于局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死。皮肤压疮在康复治疗和护理中是一个普遍性的问题。据有关文献报道，每年约有6万人死于压疮合并征。截瘫、慢性消耗性疾患、大面积烧伤及深度昏迷等长期卧床患者是易感人群。一般医院褥疮发生率为2.5%~8.8%，高达11.6%，脊髓损伤患者的发生率在25%到85%，且8%与死亡有关，老年住院患者发生率为10%~25%。

防止褥疮的发生一直是基础护理工作中的重中之重，是评价护理工作质量的重要指标，也是护理工作中的难题。目前公认的防止褥疮的有效方法就是人工翻身和叩背。

叩背的具体操作步骤是：操作者一般选择右手（依病人***而定，站在左侧用右手，反之用左手。）拇指紧贴食指的第一个指关节，四指并拢呈碗状，似手中握有鸡蛋样，手腕用力，举起20~30厘米，频率为60~80次/分钟，每次叩背操作不宜超过30分钟。以15~20分钟为佳。每次叩背的时间间隔不超过两小时。

因此，翻身叩背是截瘫、慢性消耗性疾患、大面积烧伤及深度昏迷等长期卧床患者护理工作中，非常消耗体力的工作。由于操作者责任心、工作态度端正与否、各人的体力差异等等因素的存在，使得翻身叩背工作质量很难得到保证。还有阶段性工作量的多少，也很难保证每两小时一次的翻身叩背工作。

发明内容

针对人工翻身和叩背工作劳动强度大，质量和时间间隔不能保证的问题，本发明提出一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，可以实现病人的自动翻身和自动叩背，减轻护理工作的劳动强度，减少了褥疮发生，降低了褥疮合并症而引起的死亡率，提高了护理工作质量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，包括四个支架，两个距离较近的支架之间通过框架相连接，框架的中部设有活动轴，活动轴与床板固定连接；所述框架的上部固定有半圆形的轨道，轨道内设有齿条；所述床板上固定有第一电机，第一电机通过第一齿轮与齿条相啮合；所述床板两侧均设有卷筒，卷筒内设有网布，卷筒两端与齿条相啮合；所述活动轴外部固定有挡块，框架上设有与挡块相配合的限位开关Ⅰ；所述框架上设有自动叩背装置；所述床板两侧的下方设有托板，托板两端与液压驱动装置相连接；所述卷筒、限位开关Ⅰ、第一电机、液压驱动装置、叩背装置均与控制器相连接，控制器与定时装置相连接。

所述自动叩背装置包括叩背机构和移动机构，叩背机构设置在移动机构之间；所述叩背装置包括螺杆、壳体、弹簧和叩背球，壳体与螺杆螺纹连接，弹簧均匀对称固定在壳体的圆周上，弹簧的末端固定有叩背球，壳体内设有动力装置，动力装置与螺杆相连接；所述移动装置包括上滑轨和下滑轨，螺杆的上部通过上轴套滑块与上滑轨相连接，螺杆的下部通过下轴套滑块与下滑轨相连接，下滑轨上设有同步移动机构；所述上滑轨通过连接卡与轨道相连接，同步移动步进式机构固定在框架上。

所述动力装置包括移动电机、第一主齿轮和第一从齿轮，移动电机的输出轴与第一主齿轮相连接，第一主齿轮与第一从齿轮相啮合，第一从齿轮套设在螺杆、与螺杆螺纹连接；所述第一从齿轮与壳体固定连接，移动电机与控制器相连接。

所述同步移动步进式机构包括同步齿形带、连接块、第二主齿轮和第二从齿轮，同步齿形带设置在下滑轨的两侧，第二主齿轮和第二从齿轮分别与同步齿形带相啮合；所述下轴套滑块通过连接块与同步齿形带固定连接；所述第二主齿轮与步进电机相连接，步进电机与控制器相连接，第二从齿轮与支撑轴相连接，步进电机和支撑轴通过支撑板固定在框架上。

所述壳体为空心的圆柱形壳体，壳体上设有若干个弹簧，每个弹簧上均固定有叩背球，弹簧均匀对称分布固定在壳体的外圆周上；所述叩背球为柔软弹性材料制成的空心状球体，叩背球上设有凸起。

所述第一从齿轮包括螺母和齿轮，齿轮固定在螺母的外侧，螺母与螺纹杆螺纹连接，齿轮与第一主齿轮啮合连接。

所述连接块固定在下轴套滑块上，连接块另一端固定在同步齿形带内；所述连接块设有若干个。

所述卷筒包括筒体，筒体内设有卷轴，网布设置在卷轴上，筒体两端均设有第二电机，第二电机通过转轴与第二齿轮相连接；所述筒体内固定有第三电机，第三电机与卷轴相连接，第二电机和第三电机均与控制器相连接。

所述转轴上设有轴承，轴承固定在轴承座内，轴承座固定在筒体的两端。

所述轨道两端固定在支架上，第一电机固定在床板的四个侧角上；所述床板上设有托架，托架上设有限位开关Ⅱ；所述支架上设有限位开关Ⅲ，限位开关Ⅲ位于床板的下方；所述轨道两侧的上部设有限位开关Ⅳ，限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ均与控制器相连接。

本发明将网布设置在卷筒中，卷筒和床板两端通过齿轮与床头半圆形轨道齿条相啮合，实现网布和床板的转动；通过卷筒带动网布将病人包裹，床板从底部对包裹的病人进行支撑，实现病人的翻身；翻身后，将自动叩背装置安装在床板和轨道上，对病人的后背及其他受压部位进行上下和左右的全面叩击，实现整个背部及其他受压部位的叩击；叩背后通过床板和网布相配合将病人恢复到原位。本发明可以定时自动实现病人的翻身和叩背，减轻护理工作的劳动强度，提高了护理工作质量，减少了褥疮发生，降低了褥疮合并症而引起的死亡率，具有较好的实用性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明病床的结构示意图。

图3为本发明叩背装置的结构示意图。

图4为本发明图3中移动装置的结构示意图。

图5为本发明图4中AA向视图。

图中，1为支架，2为框架，3为床板，4为轨道，5为卷筒，6为网布，7为挡块，8为限位开关Ⅰ，9为连接卡，10为液压驱动装置，11为壳体，12为移动电机，13为第一主齿轮，14为第一从齿轮，15为螺纹杆，16为弹簧，17为击打球体，18为托架，19为托板，20为连接块，21为上滑轨，22为上轴套滑块，23为下滑轨，24为下轴套滑块，25为同步齿形带，26为步进电机，27为支撑轴，28为第二主齿轮，29为第二从齿轮，210为支撑板，31为活动轴，32为第一齿轮，33为第一电机，34为齿条，35为限位开关Ⅱ，36为限位开关Ⅲ，37为限位开关Ⅳ，51为第二齿轮，52为第二电机，53为筒体，54为卷轴，55为轴承座，56为轴承，57为转轴，58为第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，包括四个支架1，两个距离较近的支架1之间通过框架2相连接，框架2用于连接支架1和支撑床板3。框架2的中部设有活动轴31，活动轴31与床板3固定连接，床板3可以围绕活动轴31转动，从而实现对病人的翻转。框架2的上部固定有半圆形的轨道4，轨道4内设有齿条34。轨道4两端固定在支架1上，方便齿条34与齿轮的连接；第一电机33固定在床板3的四个侧角上，方便床板3围绕着活动轴31，沿着轨道4转动。床板3上固定有第一电机33，第一电机33的输出轴与第一齿轮32相连接，第一齿轮32与齿条34相啮合。床板3一侧的两个第一电机33同时转动，带动第一齿轮32转动，从而带动床板3围绕活动轴31，沿着轨道4转动，活动轴31随着床板3的转动而转动。床板3两侧均设有卷筒5，卷筒5位于床板3上，卷筒5内设有网布6，卷筒5两端均通过第二齿轮51与齿条34相啮合。两个卷筒5通过网布6相连接，病人躺在网布6的上部。活动轴31外部固定有挡块7，挡块7固定在活动周的下部，挡块7随着床板3的转动而转动。框架2上设有与挡块7相配合的限位开关Ⅰ8。限位开关Ⅰ8位于活动轴31的两侧，且固定在框架2上。

框架2上设有自动叩背装置，可以实现对翻身后病人的背部及其他受压部位进行叩击，实现自动叩背的功能。床板3两侧的下方设有托板19，托板19分别对床板3的两侧进行支撑，在完成翻身后和不翻身时保证床板3的水平。托板19两端与液压驱动装置10相连接，液压驱动装置10控制托板19的上下运动，当床板3一侧需要向下转动时，液压驱动装置10带动托板19向下运动一段距离；当床板3恢复到水平位置时，液压驱动装置10带动托板19回到床板3的下方，对床板3的两侧进行支撑。卷筒5、限位开关Ⅰ7、第一电机33、液压驱动装置10、叩背装置均与控制器相连接，控制器与定时装置相连接。当床板3需要转动时，控制器调节液压驱动装置10缩回，液压驱动装置10带动托板19向下运动。当床板3由水平位置转到竖直位置时，挡块7碰到限位开关Ⅰ8上，控制器控制第一电机33停止转动，床板3停止转动。然后，控制器控制第一电机33反转，床板3沿着轨道4回到原始的位置，随后控制器打开液压驱动装置10使其伸缩，带动托板19回到床板3的下方，从床板两侧实现对其支撑。定时装置每隔两小时启动卷筒5和床板3侧部的第一电机33实现翻身，然后利用自动叩背装置进行叩背，完成后将病人恢复原位。

如图3-5所示，自动叩背装置包括叩背机构和移动机构，叩背机构设置在移动机构之间。叩背装置可以转动和上下移动，模仿人手实现对病人背部的叩击，移动装置实现对叩背装置的水平移动。叩背装置包括螺杆15、壳体11、弹簧16和叩背球17，壳体11与螺杆15螺纹连接，弹簧16固定在壳体11上，弹簧16的末端固定有叩背球17，壳体11内设有动力装置，动力装置与螺杆15相连接。弹簧16可以用弹性系杆替换。动力装置可以驱动壳体11在螺杆15上转动，同时，由于螺纹的作用力壳体11相对于螺杆15上下移动，带动叩背球17围绕螺杆15转动和上下移动，在病人后背及其他受压部位对其进行上下的叩击。移动装置包括上滑轨21和下滑轨23，螺杆15的上部通过上轴套滑块22与上滑轨21相连接，螺杆15的下部通过下套滑滑块24与下滑轨23相连接，下滑轨23上设有同步移动机构。使用时，上滑轨21通过连接卡9与轨道4固定相连接，同步移动机构固定在框架2上。上套滑滑块22设置在上滑轨21内，下套滑滑块24设置在下滑轨23内，上套滑滑块22和下套滑滑块24的移动带动螺杆15水平移动。同步移动机构可以带动下套滑滑块24在下滑轨23内逐步移动，从而带动螺纹杆15每次水平移动一定的距离，实现叩背装置的逐步地步进式水平移动，实现对病人整个背部及其他受压部位的叩击。

动力装置包括移动电机12、第一主齿轮13和第一从齿轮14，移动电机12的输出轴与第一主齿轮13相连接，第一主齿轮13与第一从齿轮14相啮合，第一从齿轮14套设在螺杆15、与螺杆15螺纹连接。第一从齿轮14与壳体11固定连接，移动电机12与控制器相连接，移动电机12和控制器均与电源相连接。控制器控制移动电机12外的壳体距离上滑轨以及下滑轨的距离，从而实现壳体11围绕螺杆15交替向上和向下移动一定的距离。移动电机12为正反转电机，控制器调节移动电机12正转或反转，带动第一主齿轮13和第一从齿轮14随之转动，第一从齿轮14带动壳体11围绕螺杆15向上或向下移动，使叩背球17转动的同时上下移动，实现对病人背部及其他受压部位的协调叩击。

优选地，壳体11为空心的圆柱形壳体，移动电机12、第一主齿轮13和第一从齿轮14设置在壳体内，移动电机12固定在壳体11内。壳体11圆周上均匀对称设有若干个弹簧16，每个弹簧16上均固定有叩背球17，弹簧16均匀分布在壳体11的外圆周上。多个叩背球17同时转动，实现对病人背部及其他受压部位的均匀叩击。叩背球17为橡塑类弹性柔软材料制成的空心状球体，具有较好的舒适性。叩背球17上设有凸起，可在叩背的同时兼具按摩作用。

优选地，第一从齿轮14包括螺母和齿轮，齿轮固定在螺母的外侧，螺母与螺杆15螺纹连接，齿轮与第一主齿轮13啮合连接。在第一主齿轮13的带动下，齿轮转动，从而带动螺母围绕螺纹杆15转动，实现壳体11的转动和上下移动。

同步移动步进式机构包括同步齿形带25、连接块20、第二主齿轮28和第二从齿轮29，同步齿形带25设置在下滑轨23的两侧，下滑轨23靠近同步齿形带25的一侧。第二主齿轮28和第二从齿轮29分别与同步齿形带25相啮合，从而带动同步齿形带25转动。下轴套滑块24通过连接块20与同步齿形带25固定连接，同步齿形带25带动下轴套滑块24移动，从而带动螺杆15水平移动，同时螺杆15的上部在上滑轨21内水平移动，实现叩背装置的步进式水平移动。第二主齿轮28与步进电机26相连接，步进电机26与控制器相连接，第二从齿轮29与支撑轴27相连接，步进电机26和支撑轴27通过支撑板210固定在框架2上。控制器控制步进电机26的等间隔的移动一定的距离，同时可以控制步进电机26反转。同步齿形带25在步进电机26的作用下围绕第二主齿轮28和第二从齿轮29等间隔地步进式移动一定的距离，在其作用下连接块20带动下轴套滑块24移动一定的距离，从而带动螺杆15水平移动一定的距离。

优选地，连接块20固定在下轴套滑块24上，连接块20另一端固定在同步齿形带25内；所述连接块20设有若干个。连接块20与下轴套滑块24固定连接，保证了其连接的稳定性，连接块20另一端固定在同步齿形带25的锯齿内，随着同步齿形带25的移动而带动下轴套滑块24水平步进式移动。连接块20的数量可以设有多个，其中一个损坏后还可以利用其他连接块20进行连接，增加其可靠性。

如图3所示，所述卷筒5包括筒体53，筒体53内设有卷轴54，网布6设置在卷轴54上，筒体53两端均设有第二电机52，第二电机52通过转轴57与第二齿轮51相连接。第二电机52固定在筒体53内，从而带动第二齿轮51转动，从而沿着齿条41运动，带动网布6实现对病人的包裹。筒体53内固定有第三电机58，第三电机58与卷轴54相连接，第三电机58的转动可以控制网布6的伸出筒体53的长度，从而调整对病人包裹的松紧程度。第二电机52和第三电机58均与控制器相连接，控制器根据轨道4的形状控制第二电机52和第三电机58的转动速度和转动方向，调整筒体53和卷轴54的转动，从而调节筒体53的转动方向和网布6的伸出量。转轴57上设有轴承56，轴承56固定在轴承座55内，轴承座55固定在筒体53的两端。轴承56对转轴57进行支撑，实现转轴57对第二齿轮51稳定的动力传动。

优选地，床板3上设有托架18，托架18上设有限位开关Ⅱ35，限位开关Ⅱ35与控制器相连接。托架18对卷筒5进行支撑，限位开关Ⅱ35对卷筒5进行限位，当卷筒移动到托架18上时，控制器停止第二电机52的转动，从而将卷筒停置在托架18上。所述支架1上设有限位开关Ⅲ36，支架1上的限位开关Ⅲ36位于床板3的下方，限位开关Ⅲ36与控制器相连接。当托板19向下移动一定的距离，托板19不影响床板3的转动时，托板19碰到限位开关Ⅲ36，控制器使液压驱动装置停止动作，托板19停止向下移动；当床板3回到原来的位置时，控制器打开液压驱动装置10使托板19移动到床板3的下方，实现对床板3的支撑。

轨道4两侧的上部设有限位开关Ⅳ37，限位开关Ⅳ37位于卷筒5的上方，限位开关Ⅳ37与控制器相连接，当其中的一个卷筒5移动至另一边触碰到限位开关Ⅳ37时，控制器停止第二电机52的转动，从而将卷筒5停留在另一个卷筒的上方。

工作过程：如图2所示，病人躺在网布6上，控制器打开其中一个（例如右侧）卷筒5的第二电机52和第三电机58，在卷筒5两端第二齿轮51的带动下沿着齿条41移动到另一侧，当达到另一侧（左侧）时控制器停止第二电机52和第三电机58的转动，网布6覆盖在病人的上部，网布6从上下实现对病人的包裹，两个卷筒5和网布6构成固定装置，防止病人翻身时产生水平位移。当对病人包裹完成后，控制器启动液压驱动装置10，带动托板19向下移动；控制器使上述卷筒5的第二电机52反转，同时打开另一个（左侧）卷筒5的第二电机52和床板3两头相应侧（左侧）的第一电机33开始同时转动，且转向与前一卷筒5的第二电机52相同，带动第一齿轮32和第二齿轮51在齿条41上转动，从而使床板3和两个卷筒5同时沿着轨道4围绕转轴31转动；当床板3由水平转动到竖直位置时，活动轴31上的挡块7碰到其中一侧的限位开关Ⅰ8上，第一电机33停止转动。此时，在网布6和床板3的作用下病人由水平躺着变成侧卧，然后控制器控制第一电机33反转带动第一齿轮32沿着齿条41返回，床板3呈水平状态，此时控制器控制液压驱动装置10向上伸缩，带动托板19对床板3的两侧进行支撑，防止床板3反转，实现病人的侧卧位，完成病人的翻转；此时，将自动叩背装置放置在床板3上，同步齿形带25分别与步进电机26上的第二主齿轮28和支撑轴27上的第二从齿轮29相啮合，下滑轨23放置在床板3上病人的后侧，上滑轨21通过连接卡9固定在轨道4上，如图1所示；控制器打开移动电机12使叩背球17围绕着螺杆15转动同时上下移动，当步进式17移动到上部或下部时，控制器使步进电机26工作，同步齿形带25带动螺杆15水平方向移动一定的距离，实现对病人的叩背工作；当螺杆15从下滑轨23的一端移动到另一端时，控制器使步进电机26反转，然后继续叩背，完成后控制器控制步进电机26和移动电机12停止转动。将上滑轨21从轨道4上取下，将自动叩背装置从床板3上取下，控制器控制液压驱动装置10向下缩回，带动对托板19向下移动，控制器控制床板3两头的刚才使用的（左侧）第一电机33转动到竖直位置，控制器控制两个卷筒5的第二电机52和上述（左侧）第一电机33同时转动沿着轨道回到原始位，将病人由侧卧位转化为平躺位，控制器控制上部的卷筒5的第二电机52反转回到初始位（右侧），将病人上部的网布6恢复到原位，如图1所示。定时模块每2小时开启本装置一次，循环上述步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，包括四个支架（1），两个距离较近的支架（1）之间通过框架（2）相连接，框架（2）的中部设有活动轴（31），活动轴（31）与床板（3）固定连接；其特征在于：所述框架（2）的上部固定有半圆形的轨道（4），轨道（4）内设有齿条（34）；所述床板（3）上固定有第一电机（33），第一电机（33）通过第一齿轮（32）与齿条（34）相啮合；所述床板（3）两侧均设有卷筒（5），卷筒（5）内设有网布（6），两个卷筒（5）通过网布（6）相连接，卷筒（5）两端与齿条（34）相啮合；所述活动轴（31）外部固定有挡块（7），框架（2）上设有与挡块（7）相配合的限位开关Ⅰ（8）；所述框架（2）上设有自动叩背装置；所述床板（3）两侧的下方设有托板（19），托板（19）两端与液压驱动装置（10）相连接；所述卷筒（5）、限位开关Ⅰ（8）、第一电机（33）、液压驱动装置（10）、叩背装置均与控制器相连接，控制器与定时装置相连接；

所述自动叩背装置包括叩背机构和移动机构，叩背机构设置在移动机构之间；所述叩背装置包括螺杆（15）、壳体（11）、弹簧（16）和叩背球（17），壳体（11）与螺杆（15）螺纹连接，弹簧（16）均匀对称固定在壳体（11）的圆周上，弹簧（16）的末端固定有叩背球（17），壳体（11）内设有动力装置，动力装置与螺杆（15）相连接；所述移动机构包括上滑轨（21）和下滑轨（23），螺杆（15）的上部通过上轴套滑块（22）与上滑轨（21）相连接，螺杆（15）的下部通过下轴套滑块（24）与下滑轨（23）相连接，下滑轨（23）上设有同步移动机构；所述上滑轨（21）通过连接卡（9）与轨道（4）相连接，同步移动步进式机构固定在框架（2）上；

所述同步移动步进式机构包括同步齿形带（25）、连接块（20）、第二主齿轮（28）和第二从齿轮（29），同步齿形带（25）设置在下滑轨（23）的两侧，第二主齿轮（28）和第二从齿轮（29）分别与同步齿形带（25）相啮合；所述下轴套滑块（24）通过连接块（20）与同步齿形带（25）固定连接；所述第二主齿轮（28）与步进电机（26）相连接，步进电机（26）与控制器相连接，第二从齿轮（29）与支撑轴（27）相连接，步进电机（26）和支撑轴（27）通过支撑板（210）固定在框架（2）上；

所述卷筒（5）包括筒体，筒体内设有卷轴，网布（6）设置在卷轴上，筒体两端均设有第二电机，第二电机通过转轴与第二齿轮相连接；所述筒体内固定有第三电机，第三电机与卷轴相连接，第二电机和第三电机均与控制器相连接；

所述转轴上设有轴承，轴承固定在轴承座内，轴承座固定在筒体的两端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述动力装置包括移动电机（12）、第一主齿轮（13）和第一从齿轮（14），移动电机（12）的输出轴与第一主齿轮（13）相连接，第一主齿轮（13）与第一从齿轮（14）相啮合，第一从齿轮（14）套设在螺杆（15）、与螺杆（15）螺纹连接；所述第一从齿轮（14）与壳体（11）固定连接，移动电机（12）与控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述壳体（11）为空心的圆柱形壳体，壳体（11）上设有若干个弹簧（16），每个弹簧（16）上均固定有叩背球（17），弹簧（16）均匀对称分布固定在壳体（11）的外圆周上；所述叩背球（17）为柔软弹性材料制成的空心状球体，叩背球（17）上设有凸起。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述第一从齿轮（14）包括螺母和齿轮，齿轮固定在螺母的外侧，螺母与螺杆（15）螺纹连接，齿轮与第一主齿轮（13）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述连接块（20）固定在下轴套滑块（24）上，连接块（20）另一端固定在同步齿形带（25）内；所述连接块（20）设有若干个。

6.根据权利要求1或5所述的一种具有自动翻身叩背防褥疮功能的康复病床，其特征在于，所述轨道（4）两端固定在支架（1）上，第一电机（33）固定在床板（3）的四个侧角上；所述床板（3）上设有托架（18），托架（18）上设有限位开关Ⅱ；所述支架（1）上设有限位开关Ⅲ，限位开关Ⅲ位于床板（3）的下方；所述轨道（4）两侧的上部设有限位开关Ⅳ，限位开关Ⅱ、限位开关Ⅲ和限位开关Ⅳ均与控制器相连接。

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