CN107451626B - 自助式证件存取设备及证件存放、领取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助式证件存取设备及证件存放、领取方法，所述设备包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制模块，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制模块设置在机箱内，所述机箱上设有出证口，所述控制模块分别与进证装置、升降存取装置和输入/输出装置相连。本发明的进证装置可以使两个或两个以上的进证机构轮流作业，提高了证件存放的效率；升降存取装置可以使证件库和进证装置、出证口设置在不同直线上，且升降和转动可以同时进行，提高了存取证件的效率；证件库不仅减少了体积，而且还增加了证件的存放量，还可以根据需求自定义选择存放不同类型的证件。

Description

自助式证件存取设备及证件存放、领取方法

技术领域

本发明涉及一种证件存取设备，尤其是一种自助式证件存取设备及证件存放、领取方法，属于证件发放领域。

背景技术

目前，证件发放设备都带有临时进证装置、升降存取装置和证件库，由操作人员手动打开设备后，将一叠证件放入进证装置的证件箱，再由升降存取装置把证件放到证件库相应的位置，证件库用于存放证件，升降存取装置可以自动把证件从证件库里取出，并发放给群众，为了保证证件库存储量，证件库一般与设备等高，证件槽由上至下整齐排列，当群众需要领取证件时，只需要提供相关凭证，会利用升降存取装置上升/下降到对应的证件槽的高度，并把证件存入/取出证件库。但现有的证件发放设备仍然存在以下缺陷：

1)进证装置只有一个证件箱，一叠证件放完后，设备需要暂停放入证件动作，操作人员重复打开设备和放入证件的步骤后，设备再继续运行，严重影响存放证件的效率；当证件库存储量增大时，则操作人员需要增加重复的次数才能把证件库存满，操作非常麻烦；证件箱形状唯一，只能放入单一规格的证件，不能适用于卡状证件和本状证件共存的现状。

2)升降存取装置通常只能在同一方向上处理存入/取出证件，因此进证装置、出证口和证件库需要设置在同一直线上，在保证证件库的容量不减少的情况下，这样的结构造成证件发放设备的整体体积比较大，不能满足当今社会对设备小型化、薄型化的需求；而且升降存取装置与证件库是一一对应的，当证件发放设备里面的证件库需要扩容，或需要增加一个证件库扩大容量时，原来的升降存取装置将无法再适用，扩展性差。

3)证件库大多是矩形的，证件槽横向排列，这种形状的证件库体积大，且容量小，造成整台设备占用空间过大，证件存储量却不能满足需求。有另外一种证件库，证件槽弧形排列，增加容量的同时减小体积，但是这种证件库有一个缺点，就是升降存取装置设置在圆心位置，即升降存取装置被圆弧状的证件槽包围，维护起来非常困难。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种自助式证件存取设备，该设备的进证装置可以使两个或两个以上的进证机构轮流作业，提高了证件存放的效率；该设备的升降存取装置可以使证件库和进证装置、出证口设置在不同直线上，且升降和转动可以同时进行，提高了存取证件的效率；该设备的证件库不仅减少了体积，而且还增加了证件的存放量，还可以根据需求自定义选择存放不同类型的证件。

本发明的第二个目的在于提供一种基于上述设备的证件存放方法。

本发明的第三个目的在于提供一种基于上述设备的证件领取方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

自助式证件存取设备，包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制模块，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制模块设置在机箱内，所述机箱上设有出证口，所述控制模块分别与进证装置、升降存取装置和输入/输出装置相连；所述进证装置包括至少两个进证机构和滑动机构，所述至少两个进证机构固定相连，并设置在滑动机构上，所述滑动机构用于带动所述至少两个进证机构在水平方向上移动。

进一步的，每个进证机构包括证件箱、推板和推动电机，所述证件箱的顶部设有证件入口，证件箱的其中一个侧面底部设有可供推板伸入的第一缺口，相对的另一侧面底部设有证件出口，所述推动电机与控制模块相连，用于带动推板移动。

进一步的，所述滑动机构包括水平滑块、水平导轨和滑动电机，所述至少两个进证机构的底部固定在水平滑块上，所述水平滑块滑动设置在水平导轨上，所述滑动电机与控制模块相连，用于带动所述至少两个进证机构沿水平导轨在水平方向上移动。

进一步的，所述升降存取装置包括证件夹持机构、第一转动机构和升降机构，所述证件夹持机构设置在第一转动机构上，所述第一转动机构用于带动证件夹持机构转动，所述第一转动机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动转动机构和证件夹持机构一起做升降运动。

进一步的，所述证件夹持机构包括夹头、夹持电机和前后移动电机，所述夹头包括固定部和活动部，所述夹持电机和前后移动电机分别与控制模块相连，夹持电机用于控制夹头活动部的张合，前后移动电机用于带动夹头前后移动。

进一步的，所述第一转动机构包括转动座、转动平台和转动电机，所述转动座上设有用于容纳证件夹持机构的容纳腔，所述转动平台设置在升降机构上，所述转动电机与控制模块相连，用于带动转动座相对转动平台转动。

进一步的，所述升降机构包括升降导轨、升降滑块和升降电机，所述升降滑块滑动设置在升降导轨上，所述转动机构设置在升降滑块上，所述升降电机与控制模块相 连，用于带动转动机构沿升降导轨在垂直方向上移动。

进一步的，所述证件库包括多个证件列、转动轴、固定板和第二转动机构，所述多个证件列围绕固定板的中心轴线均匀固定在固定板的周围，且多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置；所述固定板的中心套设在转动轴上，所述第二转动机构与控制模块相连，用于带动转动轴转动。

进一步的，每个证件列包括多个证件匣，多个证件匣从上到下依次排列，每个证件匣包括多个证件槽，每个证件槽用于放置一卡式证件或一本式证件，且呈水平设置，槽口向外。

进一步的，所述证件库为两个，所述两个证件库分别设置在机箱内的两侧，所述升降存取装置设置在两个证件库之间。

进一步的，所述机箱上还设有放证门，所述放证门的位置与进证装置相对应。

本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：

基于上述设备的证件存放方法，所述方法包括：

当进证装置有一个进证机构放入证件并启动后，设备自动分配证件库的一个证件槽来存放该证件；

进证装置的滑动机构带动放入证件的进证机构移动到指定位置，进证机构将证件推出，同时升降存取装置的升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到进证装置的位置；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出夹取证件后，退回第一转动机构，将证件带到第一转动机构内；

升降存取装置的升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到所述证件槽所在的高度，同时升降存取装置的第一转动机构带动证件夹持机构转动，使证件夹持机构的开口正对证件库，同时证件库的第二转动机构带动证件列转动，使所述证件槽正对证件夹持机构的开口；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出，将证件放入所述证件槽后，证件夹持机构退回第一转动机构。

进一步的，所述证件库的第二转动机构带动证件列转动，使所述证件槽正对证件夹持机构的开口，具体如下：

当设备判断证件库的证件列的转动方向后，第二转动机构使证件库的证件列从停止到转动，每隔一段时间增加脉冲宽度调制输出的频率；

第二转动机构使证件库的证件列从转动到停止，每隔一段时间减少脉冲宽度调制输出的频率，当证件库的证件列停止转动后，所述证件槽正对证件夹持机构的开口位置。

进一步的，所述设备判断证件库的证件列的转动方向，具体如下：

设备将所述证件槽所在的证件列沿顺时针方向转动到正对证件夹持机构的开口所需转动的角度，与所述证件槽所在的证件列沿逆时针方向转动到正对证件夹持机构的开口所需转动的角度进行比较，判断角度较小的转动方向为证件库的证件列需要转动的方向；

或对每个证件列进行编码，设备将当前正对证件夹持机构开口的证件列代码与所述证件槽所在的证件列代码进行比较，如下：

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码小于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是逆时针编码，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码小于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是顺时针编码，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码大于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是逆时针编码，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码大于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是顺时针编码，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动。

本发明的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到：

基于上述设备的证件领取方法，所述方法包括：

当接收到领取证件的命令，并获取领证人身份信息后，设备通过领证人身份信息查询到所需领取的证件所在的证件槽；

升降存取装置的升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到所述证件槽所在的高度，同时第一转动机构带动证件夹持机构转动，使证件夹持机构的开口正对证件库，同时证件库的第二转动机构带动证件列转动，使所述证件槽正对证件夹持机构的开口；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出，将所述证件槽的证件夹取后，证件夹持机构退回第一转动机构，并将证件带到第一转动机构内；

升降存取装置的第一转动机构带动证件夹持机构转动，使证件夹持机构的开口正对出证口方向，同时升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到出证口所在的高度；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出，将证件放入出证口；

当证件从出证口出来后，设备通知领证人取走证件。

进一步的，所述证件库的第二转动机构带动证件列转动，使所述证件槽正对证件夹持机构的开口，具体如下：

当设备判断证件库的证件列的转动方向后，第二转动机构使证件库的证件列从停止到转动，每隔一段时间增加脉冲宽度调制输出的频率；

第二转动机构使证件库的证件列从转动到停止，每隔一段时间减少脉冲宽度调制输出的频率，当证件库的证件列停止转动后，所述证件槽正对证件夹持机构的开口位置。

进一步的，所述设备判断证件库的证件列的转动方向，具体如下：

设备将所述证件槽所在的证件列沿顺时针方向转动到正对证件夹持机构的开口所需转动的角度，与所述证件槽所在的证件列沿逆时针方向转动到正对证件夹持机构的开口所需转动的角度进行比较，判断角度较小的转动方向为证件库的证件列需要转动的方向；

或对每个证件列进行编码，设备将当前正对证件夹持机构开口的证件列代码与所述证件槽所在的证件列代码进行比较，如下：

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码小于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是逆时针编码，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码小于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是顺时针编码，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码大于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是逆时针编码，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码大于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是顺时针编码，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明的证件存取设备中，进证装置设置了两个或两个以上的进证机构，通过滑动机构可以带动所有的进证机构在水平方向上移动，在一个进证机构工作时，操作人员可以同时往其他的进证机构放入证件，即两个或两个以上的进证机构可以轮流作业，提高证件存放的效率。

2、本发明的证件存取设备中，进证装置的每个进证机构都具有证件箱，由于有两个或两个以上的证件箱，可以一次存放数量更多的证件，减少操作人员打开设备和放入证件的次数，更加方便操作；同时，通过不同尺寸的证件箱可以同时存放不同尺寸的卡式证件和本式证件，满足部分证件卡本共享的现状需求。

3、本发明的证件存取设备中，可以设置一个或多个证件库，而每个证件库包括多个证件列，与现有横向排列的证件槽相比，由于多个证件列围绕同一轴线均匀布置，不仅减少了体积，而且还增加了证件的存放量，与现有圆弧状的证件槽相比，由于多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置，更容易维护，通过转动机构可以带动转动轴转动，从而使证件列转动，由于转动电机的位置在证件列外部，方便操作人员对转动机构进行维护。

4、本发明的证件存取设备中，证件库的每个证件列包括多个从上到下依次排列的证件匣，多个证件匣可以根据需求自定义选择存放不同类型的证件，使证件库的功能更加多样化；当局部证件匣损坏时，可以局部拆卸更换，减小维修成本，证件匣的每个证件槽可以放置一卡式证件或一本式证件。

5、本发明的证件存取设备中，证件库的转动机构带动证件列转动时，如果是加速阶段，则每隔一段时间增加脉冲宽度调制输出的频率，如果是减速阶段，则每隔一段时间减少脉冲宽度调制输出的频率，通过电路的调整，可以保证证件列在加速阶段和减速阶段的稳定。

6、本发明的证件存取设备中，证件库的转动机构带动证件列转动时，如果判断到目标证件列沿逆时针方向转动可以较快到达升降存取装置的证件夹持机构开口正对的位置，则目标证件列沿逆时针方向转动，反之，如果判断到目标证件列沿顺时针方向转动可以较快到达升降存取装置的证件夹持机构开口正对的位置，则目标证件列沿顺时针方向转动，进一步提高证件存取的效率。

7、本发明的证件存取设备中，升降存取装置设置了转动机构，并将证件夹持机构设置在转动机构上，转动机构可以带动证件夹持机构转动，当证件库与进/出证口不在同一直线上，或有多个证件库时，可以将证件夹持机构转动到进/出证口或证件库所在位置，升降机构和转动机构可以同时运作，以提高存取证件的效率。

8、本发明的证件存取设备中，升降存取装置的转动机构可以带动证件夹持机构在0～180度的范围内转动，因此进/出卡口和证件库可以呈90度设置，以减小设备的整体体积，同时由于证件夹持机构可以在0～180度的范围内转动，一个升降存取装置可以同时对应两个证件库，存取两个证件库的证件，可以实现大容量存储，也可以实现小容量存储需要增加一个证件库以扩大容量，适用范围广，扩展性强。

9、本发明的证件存取设备中，机箱上设有放证门，该放证门的位置与进证装置相对应，方便操作人员打开该放证门后，通过进证装置进行放证操作。

附图说明

图1为本发明实施例1的自助式证件存取设备***图。

图2为本发明实施例1的自助式证件存取设备结构框图。

图3为本发明实施例1的机箱外部结构图。

图4为本发明实施例1的机箱内部结构图。

图5为本发明实施例1的进证装置前视结构图。

图6为本发明实施例1的进证装置后视结构图。

图7为本发明实施例1的两个进证机构结构图。

图8为本发明实施例1的滑动机构结构图。

图9为本发明实施例1的两个进证机构固定在滑块上的结构图。

图10为本发明实施例1的两个进证机构固定在滑块上的***图。

图11为本发明实施例1的滑动机构去掉滑块的结构图。

图12为本发明实施例1的滑动机构去掉滑块的***图。

图13为本发明实施例1的升降存取装置结构图。

图14为本发明实施例1的证件夹持机构从转动座伸出夹取证件时的剖视图。

图15为本发明实施例1的证件夹持机构夹取证件后退回转动座的剖视图。

图16为图15中A处的放大示意图。

图17为本发明实施例1的证件夹持机构相对转动平台的转动角度为0度时的立体结构图。

图18为本发明实施例1的证件夹持机构相对转动平台的转动角度为0度时的俯视结构图。

图19为本发明实施例1的证件夹持机构相对转动平台的转动角度为90度时的立体结构图。

图20为本发明实施例1的证件夹持机构相对转动平台的转动角度为90度时的俯视结构图。

图21为本发明实施例1的证件夹持机构相对转动平台的转动角度为180度时的立体结构图。

图22为本发明实施例1的证件夹持机构相对转动平台的转动角度为180度时的俯视结构图。

图23为本发明实施例1的证件夹持机构和转动机构在升降机构上的结构图。

图24为本发明实施例1的证件库其中一个角度的立体结构图。

图25为本发明实施例1的证件库另一个角度的立体结构图。

图26为本发明实施例1的证件匣立体结构图。

图27为本发明实施例1的证件匣正视结构图。

图28为图27的A-A剖视图。

图29为本发明实施例1的证件匣俯视结构图。

图30为本发明实施例1的证件匣侧视结构图。

图31为本发明实施例1的固定座结构图。

图32为本发明实施例1的固定座***图。

图33为本发明实施例2的机箱外部结构图。

图34为本发明实施例3的升降存取装置结构图。

其中，1-机箱，2-输入/输出装置，3-进证装置，4-升降存取装置，5-第一证件库，6-第二证件库，7-控制模块，8-第一机箱架，9-第二机箱架，10-第一机箱门，11-操作门，12-放证门，13-第二机箱门，14-密码锁，15-出证口，16-第一进证机构，17-第二进证机构，18-滑动机构，19-第一固定板，20-第二固定板，21-第三固定板，22-垫板，23-证件箱，24-推板，25-推动电机，26-证件入口，27-第一缺口，28-证件出口，29-第一传感器，30-第二缺口，31-斜面，32-压块，33-压块挡片，34-水平滑块，35-水平导轨，36-滑动电机，37-第一底板，38-凹槽，39-通孔，40-底座，41-第一感应片，42-第二传感器，43-第一证件夹持机构，44-第一转动机构，45-升降机构，46-夹持电机，47-前后移动电机，48-固定部，49-活动部，50-证件，51-偏心轮，52-轴承，53-顶块轴，54-顶块，55-转动座，56-转动平台，57-第一转动电机，58-第一同步轮，59-第一皮带，60-上导板，61-下导板，62-摆动块，63-升降导轨，64-升降滑块，65-升降电机，66-第二同步轮，67-第三同步轮，68-第二皮带，69-顶板，70-第二底板，71-第一固定件，72-转动轴，73-第四固定板，74-第二转动机构，75-证件匣，76-支撑板，77-证件槽，78-支撑杆，79-弹性片，80-第二固定件，81-固定座，82-推力球轴承，83-深沟球轴承，84-隔套，85-端盖，86-小齿轮，87-大齿轮，88-第二转动电机，89-第三传感器，90-第二感应片，91-工控机，92-UPS电源，93-扬声器，94-状态显示屏，95-指纹采集仪，96-摄像头，97-凭条出口，98-指示灯，99-第二证件夹持机构，100-升降转动机构，101- 螺旋杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1～图4所示，本实施例提供了一种自助式证件存取设备，该设备包括机箱1、输入/输出装置2、进证装置3、升降存取装置4、第一证件库5、第二证件库6和控制模块7，进证装置3、升降存取装置4、第一证件库5、第二证件库6和控制模块7设置在机箱1内，输入/输出装置2、进证装置3、升降存取装置4、第一证件库5和第二证件库6分别与控制模块7相连。

所述机箱1包括第一机箱架8和第二机箱架9，第一机箱架8和第二机箱架9位于左右两边，且第一机箱架8与第二机箱架9之间可拆卸连接，第一机箱架8上设有用于容纳进证装置3、升降存取装置4、第一证件库5和控制模块7的容纳腔，第二机箱架9上设有用于容纳第二证件库6的容纳腔。

在本实施例中，第一机箱架8的前部设有第一机箱门10、操作门11和放证门12，第二机箱架9的前部设有第二机箱门13，第一机箱门10的位置与第一证件库5相对应，操作人员打开第一机箱门10后可以对第二证件库6维护，放证门12的位置与进证装置3相对应，放证门12上设有密码锁14，只限于特定的操作人员开启，操作人员打开放证门12后可以通过进证装置3进行放证操作，第二机箱门13的位置与第二证件库6相对应，操作人员打开第二机箱门13后可以对第二证件库6维护，操作门11上设有出证口15，出证口15与进证装置3在同一垂直方向上，机箱1的所有门(含后门)上均可以安装门磁，通过门磁可以实时监控维护它们的开启状态，并检测整个设备受到的强烈振动影响，机箱1设有万向轮，方便操作人员移动整个设备，机箱1的底部设有对射式光电开关，通过对射式光电开关可以检测整个设备的非法移动情况。

所述输入/输出装置6为触控显示屏，其设置在操作门11上，并与控制模块7相连；触控显示屏具有防窥膜，仅在直视角度下可看到显示的信息，设备在正常通电情况下，控制模块7发出业务显示指令，触摸显示屏显示必要信息，并提供防窥功能。

如图1、图4～图6所示，所述进证装置3包括第一进证机构16、第二进证机构17和滑动机构18，第一进证机构16、第二进证机构17和滑动机构18分别与控制模块7相连，

如图5～图7所示，所述第一进证机构16和第二进证机构17通过固定座固定相连，形成整体结构，该固定座包括第一固定板19、第二固定板20、第三固定板21和垫板 22，第一固定板19、第二固定板20和第三固定板21直立设置在垫板22的上表面，并从左到右依次排列，第一固定板19和第二固定板20之间形成第一容纳槽，用于容纳第一进证机构16，第二固定板20和第三固定板21之间形成第二容纳槽，用于容纳第二进证机构17。

第一进证机构16和第二进证机构17为批量式的进证机构，采用相同的结构，均包括证件箱23、推板24和推动电机25，但在本实施例中，第一进证机构16的证件箱23用于放入本式证件，本式证件的宽度和厚度较大，第二进证机构17的证件箱23用于放入卡式证件，卡式证件的宽度和厚度较小，因此两个进证机构的证件箱23底面积和高度不同；同时，证件箱23的底面积与证件大小相匹配，该底面积的大小可以进行调整，以适应不同尺寸的证件，证件箱23的侧面高度也可以进行调整，以适应不同数量的证件和/或不同形状和体积的自助式证件存取设备；证件箱23的顶部镂空，形成证件入口26，证件箱23的其中一个侧面底部设有可供推板24伸入的第一缺口27，相对的另一侧面底部设有证件出口28，该证件出口28的高度与证件的厚度相匹配，推动电机25与控制模块相连，用于带动推板24移动，使推板24伸入第一缺口27，将证件箱23最底部的证件从证件出口28推出证件箱23，由升降存取装置4夹取证件并将证件存放到证件库中，推动电机25优选采用丝杆步进电机。

在本实施例中，证件箱23在证件出口28的位置上设有第一传感器29，该第一传感器29优选采用U型传感器，其与控制模块7相连，用于感应到升降存取装置4将证件取出后，反馈信号给控制模块7，由控制模块7控制推动电机25带动推板24推出下一个证件。

优选地，证件箱23的其中一条侧棱设有从证件箱23顶部延伸到底部的第二缺口30，方便操作人员放入证件时可以适时整***，以免证件出现弯曲、折页等情况；证件箱23四个侧面的顶端设有向外放射状的斜面31，方便操作人员放入证件。

证件箱23内可以设有压块32，该压块32可以压着证件，操作人员放入证件时将证件箱23内的压块拿起，放好证件后，将压块32压到证件上方，给证件施加适当的压力，更好地固定证件，方便推板24将最底部的证件推出，同时也防止证件比较多时从证件入口溢出；优选地，所述压块32在靠近证件出口28的一端设有压块挡片33，该压块挡片33可以增加压块的厚度，防止证件被推出证件箱23时将压块也带动滑出证件箱23。

如图5、图6、图8～图12所示，所述滑动机构18包括水平滑块34、水平导轨35和滑动电机36，第一进证机构16和第二进证机构17的底部通过垫板22固定在水平滑块34上，水平滑块34滑动设置在水平导轨35上，滑动电机36与控制模块7相连，用于带动水平滑块34沿水平导轨35滑动，使第一进证机构16和第二进证机构17在水平方向上移动。

为了支撑水平导轨35，滑动机构18还包括第一底板37；优选地，水平导轨35为两条，两条水平导轨35平行固定在第一底板37的两侧，水平滑块34的底部设有分别与两条水平导轨35相匹配的两个凹槽38，从图10中可以看到两个凹槽38位于水平滑块34底部的两侧，水平滑块34通过两个凹槽38可以在两条水平导轨35上滑动，水平滑块34的中间设有通孔39，滑动电机36的电机轴穿过水平滑块34中间的通孔39，滑动电机36优选采用丝杆步进电机，在滑动电机36的带动下，可以使其中一个证件箱23的证件出口28正对着升降存取装置4，方便升降存取装置夹取从该证件出口28被推出的证件，另一个证件箱23不受影响。

为了使水平滑块34、水平导轨35和滑动电机36能够进一步稳定工作，滑动机构18还包括底座40，所述第一底板37固定在底座40上。

在本实施例中，第一进证机构16和第二进证机构17固定相连形成的整体结构上设有第一感应片41，该第一感应片41为金属片，优选将该第一感应片41设置在垫板22的其中一侧中间位置；滑动机构18上设有第二传感器42，第二传感器42与控制模块7相连，第二传感器42为两个，且优选采用U型传感器，两个第二传感器42分别设置在底座40与第一感应片41同一侧的左、右两边；滑动电机36带动第一进证机构16和第二进证机构17一起向左移动，当第一感应片41经过左边的第二传感器42时，左边的第二传感器42反馈信号给控制模块7，由控制模块7控制滑动电机36停止运动，使第二进证机构17的证件出口28正对着升降存取装置4，升降存取装置夹取从该证件出口28被推出的证件，操作人员可以同时往第一进证机构16的证件箱23放入证件，当第二进证机构17的证件箱23中所有证件都被推出后，滑动电机36带动第一进证机构16和第二进证机构17一起向右移动，当第一感应片41经过右边的第二传感器42时，右边的第二传感器42反馈信号给控制模块7，由控制模块控制滑动电机36停止运动，使第一进证机构16的证件出口28正对着升降存取装置4，升降存取装置4夹取从该证件出口28被推出的证件，两个证件箱23轮流作业，提高证件存放的效率。

如图1、图4和图13所示，所述升降存取装置4包括第一证件夹持机构43、第一转动机构44和升降机构45，所述第一证件夹持机构43、第一转动机构44和升降机构45分别与控制模块7相连。

如图13～图16图所示，所述第一证件夹持机构43包括夹头、夹持电机46和前后移动电机47，夹头包括固定部48和活动部49，固定部48和活动部49与证件50接触的面上设有不同方向的纹路，用于加大摩擦，避免证件50向某一方向滑移，夹持电机46和前后移动电机47分别与控制模块7相连；夹持电机46可以控制夹头活动部49的张合动作，同时还可以控制夹头的张合程度，适用于不同厚度的证件；前后移动电机可以带动夹头向前移动，便于从证件库或出/入卡口夹取证件，在夹取到证件后，前后移动电机可以带动夹头向后移动，退回初始位置。

为了实现夹持电机46对夹头活动部49的张合控制，第一证件夹持机构43还包括偏心轮51、轴承52、顶块轴53和顶块54，夹持电机46的电机轴穿过偏心轮51，偏心轮51与轴承52相接触，顶块轴53的一端穿过轴承52，另一端穿过顶块54，顶块54与夹头的活动部49相接触，夹持电机46的电机轴转动后，带动偏心轮51把轴承52向下压，轴承52通过顶块轴53带动顶块54向下压，使夹头的活动部49相对固定部48水平向下活动，即活动部49张开，可以夹取证件8。

如图13～图15所示，所述第一转动机构44包括转动座55、转动平台56和第一转动电机57，转动座55上设有用于容纳第一证件夹持机构43的容纳腔，转动平台56设置在升降机构45上，第一转动电机57与控制模块相连，用于带动转动座55相对转动平台56转动，可以将第一证件夹持机构43转动到第一证件库4或第二证件库5所在位置，然后第一证件夹持机构43从转动座55伸出，可以取出证件或放入证件。

为了实现第一转动电机57带动转动座55相对转动平台56转动，第一转动机构44还包括第一同步轮58和第一皮带59，第二转动电机88通过第一皮带59与第一同步轮58相连，具体为第一转动电机57的电机轴通过第一皮带59与第一同步轮58相连，第一同步轮58设置在转动座55的底部，并通过转轴与转动平台56相连，第一转动电机57的电机轴转动后，带动第一皮带59使第一同步轮58转动，从而带动转动座55相对转动平台56转动。

优选地，转动座55内设有若干导板，若干导板包括上导板60和下导板61，上导板60可以设置在上方的左右两侧，下导板61可以设置在下方的左右两侧，上导板60和下导板61之间可以形成证件通道，防止证件随第一证件夹持机构43进入转动座55时弯曲或折页；进一步地，证件通道内还设有带滚轮的摆动块62，摆动块62在证件通道内的左右两侧均有设置，该摆动块62中部有螺钉固定，两边可以摆动，当第一证件夹持机构43将夹取到的证件50带入证件通道时，证件50使摆动块62向右边摆动，可以固定证件50没被夹持的一端，防止证件50在转动座55内弯曲或折页，当第一证件夹持机构43将夹取到的证件50带出证件通道时，证件50使摆动块62向左边摆动，回到摆动块62的初始位置。

第一证件库5和第二证件库6设置在升降存取装置4的左右两侧，并且进证装置3和出证口15设置在升降存取装置4的前部，第一证件库5、升降存取装置4和第二证件库6在同一水平方向上，进证装置3的证件出口18方向、出证口15方向均垂直于该水平方向，因此第一证件夹持机构43相对转动平台56的转动角度为0度、90度和180度，以配合第一证件库4、进证装置3或出证口15、第二证件库5所在的位置来转动；第一证件夹持机构43相对转动平台56的转动角度为0度时，如图17和图18所示，第一证件夹持机构43的开口正对着第一证件库4；第一证件夹持机构43相对转动平台56的转动角度为90度时，如图19和图20所示，第一证件夹持机构43的开口正 对着进证装置3或出证口15；第一证件夹持机构43相对转动平台56的转动角度为180度时，如图21和图22所示，第一证件夹持机构43的开口正对着第二证件库5。

如图13～图15、图23所示，所述升降机构45包括升降导轨63、升降滑块64和升降电机65，升降滑块64滑动设置在升降导轨63上，转动机构2通过转动平台56固定在升降滑块64上，升降电机65与控制模块相7连，用于带动转动平台56沿升降导轨63在垂直方向上移动(上升或下降)，从而使转动平台56上的转动座55和第一证件夹持机构43一起做升降运动。

为了实现升降电机65带动转动平台56沿升降导轨63在垂直方向上移动，所述升降机构45还包括第二同步轮66、第三同步轮67、第二皮带68和锁紧件(图中未示出)，锁紧件与转动机构2的转动平台56固定相连，并固定在第二皮带68上，第二同步轮66和第三同步轮67分别设置在升降机构45的上下两端，升降电机65可以与第二同步轮66相连，也可以与第三同步轮67相连，本实施例的升降电机65与第二同步轮66相连，具体为升降电机65的电机轴与第二同步轮66相连，第二同步轮66与第三同步轮67之间通过第二皮带68相连，升降电机65的电机轴转动后，带动第二同步轮66转动，通过第二皮带68使第三同步轮67转动，在第二同步轮66、第三同步轮67和第二皮带68的作用下，使转动平台56沿升降导轨63在垂直方向上移动，从而使转动平台56上的转动座55和第一证件夹持机构43一起做升降运动。

本实施例的升降导轨63为两条，升降滑块64也有两个，两条升降导轨63设置在左右两侧，两个升降滑块64各设置有与升降导轨63相匹配的凹槽，转动平台56的两侧分别固定在两个升降滑块64上，为了固定两条升降导轨63，升降机构45还包括顶板69和第二底板70，顶板69和第二底板70位于升降机构45的上下两端，第二底板70固定在机箱1底部内侧，两条升降导轨63分别固定在第一固定件71上，所述第一固定件71的两端分别固定在顶板69和第二底板70上。

如图1、图4、图24和图25所示，第一证件库5和第二证件库6采用相同的结构，均包括证件列、转动轴72、第四固定板73和第二转动机构74，但在本实施例中，第一证件库5用于存放本式证件，第二证件库6用于存放卡式证件，以第一证件库5为例(图24和图25所示的均为第一证件库5的结构)，所述证件列为十四个，十四个证件列围绕第四固定板73的中心轴线均匀固定在第四固定板73的周围，由于证件列为十四个，第四固定板73的形状可以设计为十四边形，其接近于圆形，第一证件库5形成十四棱柱结构，其接近于圆柱状，第一证件库5能够存放1800本以上的本式证件；以第二证件库6为例，所述证件列为二十二个，二十二个证件列围绕第四固定板73的中心轴线均匀固定在第四固定板73的周围，由于证件列为二十二个，第四固定板73的形状可以设计为二十二边形，其与第一证件库5的第四固定板73相比，更接近于圆形，第二证件库6形成二十二棱柱结构，其与第一证件库5相比，更接近于圆柱状， 第二证件库6能够存放4000张以上的卡式证件；本领域技术人员可以知道，第一证件库5和第二证件库6可以统一存放本式证件，也可以统一存放卡式证件，又或者是两个证件库中既存放本式证件，又存放卡式证件，由于采用了两个证件库，设备可以实现证件的大容量存储。

每个证件列包括多个证件匣75，多个证件匣75从上到下依次排列；每个证件匣75的结构如图26～图30所示，包括多对支撑板76，每两对相邻的支撑板76(其中一对支撑板76平行设置在上方两侧，另外一对支撑板76平行设置在下方两侧)之间形成一个证件槽77，每个证件槽77用于放置一卡式证件或一本式证件，且呈水平设置，槽口向外，每对支撑板76之间具有一定空间，方便升降存取装置4从证件槽77处夹取证件；优选地，每个证件匣75还包括三根支撑杆78，选择三对支撑板76，三对支撑板76中每对支撑板76之间通过一根支撑杆78相连，使整个证件匣75更稳固。

在本实施例中，每个证件列任意两个相邻的证件匣75之间也形成一个证件槽77，每个证件槽77可以设置弹性片79，该弹性片79向槽内凸出，可以夹持证件，防止脱落；证件匣75可以根据需求自定义选择存放不同类型的证件，例如一半作为卡式证件匣，另一半作为本式证件匣。

为了使证件匣75更好地固定在第四固定板73的周围，每个证件列还包括第二固定件80，第二固定件80优选为长条状，多个证件匣75从上到下排列设置在第二固定件80上，第二固定件80围绕第四固定板73的中心轴线均匀固定在第四固定板73的周围。

所述第四固定板73为两块，两块第四固定板73分别设置在证件列的两端，具体为设置在第二固定件80的两端，两块第四固定板73的中心套设在转动轴72上。

为了将本实施例的证件列固定，第一证件库5和第二证件库6还包括固定座81，该固定座81的结构如图8和如图9所示，固定座81可以机箱1顶部内侧或底部内侧，本实施例考虑到设置在机箱1顶部外侧不易对转动轴72进行支撑，将固定座81固定在机箱1底部内侧，所述固定座81内设有推力球轴承82、深沟球轴承83、隔套84和端盖85，推力球轴承82和深沟球轴承83之间通过隔套84隔开，转动轴72通过推力球轴承82和深沟球轴承83与固定座81转动连接，并在依次穿过推力球轴承82、隔套84和深沟球轴承83后与端盖85相连。

所述第一转动机构74包括小齿轮86、大齿轮87和第二转动电机88，第二转动电机88与小齿轮86相连，具体为第二转动电机88的电机轴与小齿轮86同轴相连，小齿轮86与大齿轮87相啮合，所述大齿轮87与转动轴72同轴相连，第二转动电机88与控制模块7相连，可以带动小齿轮86转动，使小齿轮86带动大齿轮87转动，从而带动转动轴72转动，在转动轴72的带动下，所有证件列也一起转动，转动轴72可以 根据需要，沿顺时针方向或逆时针方向转动。

在本实施例中，大齿轮87设置在证件列下端第四固定板73的底部，所述第二转动电机88通过电机座固定在机箱1底部内侧，第四固定板73、第二固定件80和大齿轮87上均设有多个通孔，可以减轻各部件的重量，去除单方向应力，防止变形，同时也能节省原料。

本实施例的两个证件库还可以设置第三传感器89和第二感应片90，第三传感器89设置在电机座的顶部，第二感应片90设置在大齿轮87的底部，第三传感器89与控制模块7相连，第二感应片90与第三传感器89相对时，所有证件列当前的位置作为初始位置，当设备断电恢复或异常恢复后，控制模块7会控制第二转动电机88转动，带动所有证件列转动，当第二感应片90被转动到与第三传感器89相对的位置上时，第三传感器89反馈信号给控制模块7，控制模块7控制第二转动电机88停止转动，即所有证件列复位到初始位置，方便设备重新判断位置并控制存、取卡的操作。

本实施例的第二转动机构74带动证件列转动，具有以下特点：

1)证件列从停止到转动，即为加速阶段，每隔一段时间增加脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation，PWM)输出的频率；

2)证件列从转动到停止，即为减速阶段，每隔一段时间减少脉冲宽度调制输出的频率；

通过上述电路的调整，可以保证加速阶段和减速阶段的稳定；

3)可以根据需要沿逆时针或顺时针方向转动，判断转动方向有以下两种方法：

a、设目标证件列沿顺时针方向转动到正对第一证件夹持机构43的开口所需转动的角度为α，目标证件列沿逆时针方向转动到正对第一证件夹持机构43的开口所需转动的角度为β，控制模块7将α与β进行比较，若α大于β，则判断沿逆时针方向为目标证件列需要转动的方向，发送指令给第二转动机构74，使目标证件列沿逆时针方向转动，若α小于β，则判断沿顺时针方向为目标证件列需要转动的方向，发送指令给第二转动机构74，使目标证件列沿顺时针方向转动。

b、对每个证件列进行编码，例如对第一证件库5的证件列进行逆时针编码，证件列的代码依次为1、2、3……14，对第二证件库6的证件列进行逆时针编码，证件列的代码依次为1、2、3……22，设目标证件列代码为A，当前正对第一证件夹持机构43开口的证件列代码为B，控制模块7将B与A进行比较，若B小于A，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动，发送指令给第二转动机构74，使目标证件列沿顺时针方向转动；若B大于A，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动，发送指令给第二转动机构74，使目标证件列沿逆时针方向转动。

同理，可以对第一证件库5和第二证件库6的证件列进行顺时针编码，将A和B进行比较，若B小于A，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动，发送指令给第二转动机构74，使目标证件列沿逆时针方向转动；若B大于A，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动，发送指令给第二转动机构74，使目标证件列沿顺时针方向转动；本领域技术人员能够理解，也可以对第一证件库5的证件列进行顺时针编码，对第二证件库6的证件列进行逆时针编码，或是对第一证件库5的证件列进行逆时针编码，对第二证件库6的证件列进行顺时针编码。

所述控制模块7包括工控机91和UPS电源92，UPS电源92与工控机91相连，其为备用电源，在面对电源故障情况时，工控机91可以发出设备断电指令，UPS电源92接收到信息后自动开启，切换至UPS电源92供电，且支持不少于30分钟的供电，期间可通过网络连接监测UPS电量，以保护整个设备免受断电或波动的损害。

为了方便领证人操作，本实施例的自助式证件存取设备还包括扬声器93、状态显示屏94、信息采集装置和凭条打印机，扬声器93与控制模块7相连，设备在正常通电情况下，控制模块发出语音播报指令，调用播报语音指导文件，由扬声器17播放出语音；状态显示屏94可以显示设备状态；信息采集装置包括指纹采集仪95和摄像头96，指纹采集仪95和摄像头96分别与控制模块7相连，指纹采集仪95用于采集领证人的指纹信息，摄像头96可以监控领证人的操作，以防止领证人作弊，同时还可以对领证人进行脸部识别，判断是否为证件持有者本人；扬声器93、状态显示屏94、指纹采集仪95和摄像头96均设置操作门11上；凭条打印机与控制模块7相连，其设置在放证门11的内侧，放证门11上设有相应的凭条出口97和指示灯98，在领证人领取证件后，凭条打印机可以根据领证人需要打印凭条。

本实施例的自助式证件存取设备的证件存取操作包括以下步骤：

S1、证件存放操作

S101、进证装置3的第一进证机构16或第二进证机构17放入证件并启动，若是第一进证机构16放入证件，设备通过控制模块7自动分配第一证件库5的一个证件槽77来存放该证件，进入步骤S102，若是第二进证机构17放入证件，设备通过控制模块7自动分配第二证件库6的一个证件槽77来存放该证件，进入步骤S106；

S102、进证装置3的滑动机构18带动放入证件的第一进证机构16移动到指定位置，第一进证机构16将证件推出，同时升降存取装置4的升降机构45运作，带动第一转动机构44和第一证件夹持机构43一起上升/下降到第一进证机构16的证件出口28所在的高度，若第一证件夹持机构43的开口与第一进证机构16的证件出口28在同一方向，则第一证件夹持机构43直接从第一转动机构44伸出，若第一证件夹持机构43的开口与第一进证机构16的证件出口28在不同方向(例如正对第一证件库5或第 二证件库6)，则第一转动机构44同时带动第一证件夹持机构43转动，使第一证件夹持机构43的开口正对第一进证机构16的证件出口28；

S103、升降存取装置4的第一证件夹持机构43从第一转动机构44伸出夹取第一进证机构16的证件后，退回第一转动机构44，将证件带到第一转动机构44内；

S104、升降存取装置4的升降机构45运作，带动第一转动机构44和第一证件夹持机构43一起上升/下降到第一证件库5的所述证件槽77所在的高度，同时升降存取装置4的第一转动机构44带动第一证件夹持机构43向左转动90度(即转动角度由90度变成0度)，使第一证件夹持机构43的开口正对第一证件库5，同时第一证件库5的第二转动机构74带动第一证件库5的证件列转动，使第一证件库5的所述证件槽77正对第一证件夹持机构43的开口；

S105、升降存取装置4的第一证件夹持机构43从第一转动机构44伸出，将证件放入第一证件库5的所述证件槽77后，第一证件夹持机构43退回第一转动机构44，等待下一步的命令；

S106、进证装置3的滑动机构18带动放入证件的第二进证机构17移动到指定位置，第二进证机构17将证件推出，同时升降存取装置4的升降机构45运作，带动第一转动机构44和第一证件夹持机构43一起上升/下降到第二进证机构17的证件出口28所在的高度，若第一证件夹持机构43的开口与第二进证机构17的证件出口28在同一方向，则第一证件夹持机构43直接从第一转动机构44伸出，若第一证件夹持机构43的开口与第一进证机构16的证件出口28在不同方向(例如正对第一证件库5或第二证件库6)，则第一转动机构44同时带动第一证件夹持机构43转动，使第一证件夹持机构43的开口正对第一进证机构16的证件出口28；

S107、升降存取装置4的第一证件夹持机构43从第一转动机构44伸出夹取第二进证机构16的证件后，退回第一转动机构44，将证件带到第一转动机构44内；

S108、升降存取装置4的升降机构45运作，带动第一转动机构44和第一证件夹持机构43一起上升/下降到第二证件库6的所述证件槽77所在的高度，同时升降存取装置4的第一转动机构44带动第一证件夹持机构43向右转动90度(即转动角度由90度变成180度)，使第一证件夹持机构43的开口正对第二证件库6，同时第二证件库6的第二转动机构74带动第二证件库6的证件列转动，使第二证件库6的所述证件槽77正对第一证件夹持机构43的开口；

S109、升降存取装置4的第一证件夹持机构43从第一转动机构44伸出，将证件放入第二证件库6的所述证件槽77后，第一证件夹持机构43退回第一转动机构44，等待下一步的命令。

S2、证件领取操作

S201、领证人通过触控显示屏输入信息后，发出领取证件的命令，设备通过控制模块7接收到领取证件的命令，并获取领证人身份信息，通过领证人身份信息查询到所需领取的证件所在的证件槽77，若该证件槽77为第一证件库5的证件槽77，则进入步骤202；若证件槽77为第二证件库6的证件槽77，则进入步骤S204；

S202、升降存取装4的升降机构45运作，带动第一转动机构44和第一证件夹持机构43一起上升/下降到所述证件槽所在的高度，同时第一转动机构44带动第一证件夹持机构43向左转动90度(即转动角度由90度变成0度)，使第一证件夹持机构43的开口正对第一证件库5，同时第一证件库5的第二转动机构74带动第一证件库5的证件列转动，使第一证件库5的所述证件槽77正对第一证件夹持机构43的开口；

S203、升降存取装置4的第一证件夹持机构43从第一转动机构44伸出，将第一证件库5的所述证件槽77的证件夹取后，第一证件夹持机构43退回第一转动机构44，并将证件带到第一转动机构44内，进入步骤S206；

S204、升降存取装4的升降机构45运作，带动第一转动机构44和第一证件夹持机构43一起上升/下降到所述证件槽所在的高度，同时第一转动机构44带动第一证件夹持机构43向右转动90度(即转动角度由90度变成180度)，使第一证件夹持机构43的开口正对第二证件库6，同时第二证件库6的第二转动机构74带动第二证件库6的证件列转动，使第二证件库6的所述证件槽77正对第一证件夹持机构43的开口；

S205、升降存取装置4的第一证件夹持机构43从第一转动机构44伸出，将第二证件库6的所述证件槽77的证件夹取后，第一证件夹持机构43退回第一转动机构44，并将证件带到第一转动机构44内，进入步骤S206；

S206、升降存取装置4的第一转动机构44带动第一证件夹持机构43转动，使第一证件夹持机构43的开口正对出证口15方向，同时升降机构45运作带动第一转动机构44和第一证件夹持机构43一起上升/下降到出证口15所在的高度，

S207、升降存取装置5的第一证件夹持机构43从第一转动机构44伸出，将证件放入出证口15；

S208、当证件从出证口15出来后，设备通过触控显示屏、扬声器等通知领证人取走证件。

实施例2：

本实施例的自助式证件存取设备只需实现证件的小容量存储，因此在实施例1的基础上，将第二机箱架9及其容纳的第二证件库6拆下，再进行改装，得到的机箱1外部结构如图33所示，在证件存取过程中，第一证件夹持机构43相对转动平台56的转动角度只有0度和90度。

实施例3：

本实施例的自助式证件存取设备中，机箱1、输入/输出装置2、进证装置3、第一证件库5、第二证件库6和控制模块7的结构同实施例1，而升降存取装置4则采用了另外一种结构，其结构如图34所示，包括第二证件夹持机构99、升降转动机构100和螺旋杆101，第二证件夹持机构99设置在升降转动机构100上，升降转动机构100设置在螺旋杆101上，升降转动机构100可沿螺旋杆101升降和绕螺旋杆101转动，从而带动第二证件夹持机构99升降和转动。

在存放证件时，设备自动分配证件库的一个证件槽77来存放证件，升降转动机构100上升/下降到进证装置3的其中一个进证机构的位置，同时转动使第二证件夹持机构99正对该进证机构的证件出口，第二证件夹持机构99从升降转动机构100伸出，夹取该进证机构的证件后，退回升降转动机构100，此后升降转动机构100运作，带动第二证件夹持机构99上升/下降到所述证件槽77所在的高度，同时转动使第二证件夹持机构99正对所述证件槽77所在的证件库，同时该证件库的第二转动机构74带动该证件库的证件列转动，使所述证件槽77正对第二证件夹持机构99，第二证件夹持机构99从升降转动机构100伸出，将证件放入所述证件槽77。

在领取证件时，设备通过领证人身份信息查询到所需领取的证件所在的证件槽77，升降转动机构100运作，带动第二证件夹持机构99上升/下降到所述证件槽77所在的高度，同时转动使第二证件夹持机构99正对所述证件槽77所在的证件库，同时该证件库的第二转动机构74带动该证件库的证件列转动，使所述证件槽正对第二证件夹持机构99，第二证件夹持机构99从升降转动机构100伸出，将所述证件槽77的证件夹取后，退回升降转动机构100，此后升降转动机构100运作，带动第二证件夹持机构99上升/下降到出证口15所在的高度，同时转动使第二证件夹持机构99正对出证口15，第二证件夹持机构99从升降转动机构100伸出，将证件放入出证口15。

实施例4：

本实施例的自助式证件存取设备中，机箱1、输入/输出装置2、进证装置3、升降存取装置4和控制模块7的结构同实施例1，第一证件库5和第二证件库6可以为圆弧状的证件库，其中第一证件库5设置在升降存取装置4的左侧前方，第二证件库6设置在升降存取装置4的右侧前方，当升降存取装置4的第一证件夹持机构43相对转动平台56的转动角度为0度～90度时，可以将证件放入第一证件库5，或从第一证件库5取出证件，当升降存取装置4的第一证件夹持机构43相对转动平台56的转动角度为90度～180度时，可以将证件放入第二证件库6，或从第二证件库6取出证件。与实施例2相同的是，本实施例的证件库也可以只设置一个。

实施例5：

本实施例的自助式证件存取设备中，机箱1、进证装置3、升降存取装置4、第一证件库5、第二证件库6和控制模块7的结构同实施例1，而输入/输出装置2包括键盘和显示屏，键盘为输入部分，显示屏为输出部分，键盘和显示屏设置在操作门11上，领证人可以通过两者配合来操作来领取证件；此外，输入/输出装置2还可以为移动设备(如平板电脑等)，将该移动设备可拆卸地设置在机箱1上，并与控制模块7的工控机91建立无线通讯，领证人可以通过操作该移动设备来领取证件。

实施例6：

本实施例的主要特点是：在进证装置3中，所述水平导轨35为一条，该水平导轨35固定在第一底板37的中间，水平滑块34的底部设有与水平导轨35相匹配的凹槽38，该凹槽38位于位于水平滑块34底部的中间，同样地，水平滑块34的中间设有通孔39，滑动电机36的电机轴穿过水平滑块34中间的通孔39。其余结构同实施例1、2、3、4或5。

实施例7：

本实施例的主要特点是：在进证装置3中，所述滑动机构18包括螺母座、水平滑块、水平导轨和滑动电机，水平滑块为两个，水平导轨为两条，其中一个水平滑块滑动设置在其中一条水平导轨上，另一个水平滑块滑动设置在另一条水平导轨上，螺母座滑动设置在滑动电机的电机轴上，第一进证机构16和第二进证机构17通过垫板22固定在两个水平滑块上，并与螺母座固定连接；为了使第一进证机构16和第二进证机构17更稳固，水平滑块也可以为四个，其中两个设置在一条水平导轨上，另外两个设置在另一条水平导轨上。其余结构同实施例1、2、3、4或5。

实施例8：

本实施例的主要特点是：在进证装置3中，所述进证机构还可以为三个或三个以上，相应地，第一感应片41可以设置两个或两个以上，第二传感器42可以设置三个或三个以上。其余结构同实施例1、2、3、4或5。

实施例9：

本实施例的主要特点是：在升降存取装置4中，所述第一转动机构44包括转动座55、转动平台56、第二转动电机88、小齿轮和大齿轮，所述第二转动电机88的电机轴与小齿轮同轴相连，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与转动座55同轴相连，第二转动电机88的电机轴转动后，带动小齿轮转动，使大齿轮转动，从而带动转动座55相对转动平台56转动。其余结构同实施例1、2、3、4或5。

实施例10：

本实施例的主要特点是：在升降存取装置4中，所述升降机构45包括升降导轨、 升降滑块、升降电机、升降丝杆、螺母座，升降电机通过联轴器与升降丝杆相连，升降滑块滑动设置在升降导轨上，螺母座滑动设置在升降丝杆上，转动机构2通过转动平台56固定在升降滑块上，且转动平台56与螺母座固定相连，升降电机带动螺母座沿升降丝杆在垂直方向上移动，使转动平台56沿升降导轨在垂直方向上移动，从而使转动平台56上的转动座55和第一证件夹持机构43一起做升降运动。其余结构同实施例1、2、3、4或5。

实施例11：

本实施例的主要特点是：在第一证件库5和第二证件库6中，第二固定件80较长，因此第四固定板73可以为三块或三块以上，其中两块第四固定板73分别设置在证件列的两端，具体为设置在第二固定件80的两端，其余的固定板均匀设置在证件列的两端之间，具体为均匀设置在第二固定件80的两端之间。其余结构同实施例1、2、3、4或5。

实施例12：

本实施例的主要特点是：在第一证件库5和第二证件库6中，第二转动机构74包括转动电机、大同步轮、小同步轮和同步皮带，转动电机的电机轴与小同步轮同轴相连，小同步轮通过皮带与大同步轮相连，大同步轮与转动轴72同轴相连，转动电机与控制模块7相连，可以带动小同步轮转动，使小同步轮通过同步皮带带动大同步轮转动，从而带动转动轴72转动，在转动轴72的带动下，所有证件列也一起转动。其余结构同实施例1、2、3、4或5。

综上所述，本发明的进证装置可以使两个或两个以上的进证机构轮流作业，提高了证件存放的效率；升降存取装置可以使证件库和进证装置、出证口设置在不同直线上，且升降和转动可以同时进行，提高了存取证件的效率；证件库不仅减少了体积，而且还增加了证件的存放量，还可以根据需求自定义选择存放不同类型的证件。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (14)

1.自助式证件存取设备，其特征在于：包括机箱、进证装置、升降存取装置、证件库、输入/输出装置和控制模块，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制模块设置在机箱内，所述机箱上设有出证口，所述控制模块分别与进证装置、升降存取装置和输入/输出装置相连；所述进证装置包括至少两个进证机构和滑动机构，所述至少两个进证机构固定相连，并设置在滑动机构上，所述滑动机构用于带动所述至少两个进证机构在水平方向上移动；

每个进证机构为批量进证机构，包括证件箱、推板和推动电机，证件箱为直立设置的结构，证件箱的底面积与证件大小相匹配，该底面积的大小能够进行调整，以适应不同尺寸的证件，证件箱的侧面高度能够进行调整，以适应不同数量的证件；证件箱的顶部镂空，形成证件入口，证件箱的其中一个侧面底部设有可供推板伸入的第一缺口，相对的另一侧面底部设有证件出口，该证件出口的高度与证件的厚度相匹配，推动电机与控制模块相连，用于带动推板移动，使推板伸入第一缺口，将证件箱最底部的证件从证件出口推出证件箱；证件箱的其中一条侧棱设有从证件箱顶部延伸到底部的第二缺口。

2.根据权利要求1所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述滑动机构包括水平滑块、水平导轨和滑动电机，所述至少两个进证机构的底部固定在水平滑块上，所述水平滑块滑动设置在水平导轨上，所述滑动电机与控制模块相连，用于带动所述至少两个进证机构沿水平导轨在水平方向上移动。

3.根据权利要求1所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述升降存取装置包括证件夹持机构、第一转动机构和升降机构，所述证件夹持机构设置在第一转动机构上，所述第一转动机构用于带动证件夹持机构转动，所述第一转动机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动转动机构和证件夹持机构一起做升降运动。

4.根据权利要求3所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述证件夹持机构包括夹头、夹持电机和前后移动电机，所述夹头包括固定部和活动部，所述夹持电机和前后移动电机分别与控制模块相连，夹持电机用于控制夹头活动部的张合，前后移动电机用于带动夹头前后移动。

5.根据权利要求3所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述第一转动机构包括转动座、转动平台和转动电机，所述转动座上设有用于容纳证件夹持机构的容纳腔，所述转动平台设置在升降机构上，所述转动电机与控制模块相连，用于带动转动座相对转动平台转动。

6.根据权利要求3所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述升降机构包括升降导轨、升降滑块和升降电机，所述升降滑块滑动设置在升降导轨上，所述转动机构设置在升降滑块上，所述升降电机与控制模块相连，用于带动转动机构沿升降导轨在垂直方向上移动。

7.根据权利要求1所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述证件库包括多个证件列、转动轴、固定板和第二转动机构，所述多个证件列围绕固定板的中心轴线均匀固定在固定板的周围，且多个证件列的开口沿轴向母线的方向向外设置；所述固定板的中心套设在转动轴上，所述第二转动机构与控制模块相连，用于带动转动轴转动。

8.根据权利要求7所述的自助式证件存取设备，其特征在于：每个证件列包括多个证件匣，多个证件匣从上到下依次排列，每个证件匣包括多个证件槽，每个证件槽用于放置一卡式证件或一本式证件，且呈水平设置，槽口向外。

9.根据权利要求7所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述证件库为两个，所述两个证件库分别设置在机箱内的两侧，所述升降存取装置设置在两个证件库之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自助式证件存取设备，其特征在于：所述机箱上还设有放证门，所述放证门的位置与进证装置相对应。

11.基于权利要求1-10任一项所述自助式证件存取设备的证件存放方法，其特征在于：所述方法包括：

当进证装置有一个进证机构放入证件并启动后，设备自动分配证件库的一个证件槽来存放该证件；

进证装置的滑动机构带动放入证件的进证机构移动到指定位置，进证机构将证件推出，同时升降存取装置的升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到进证装置的位置；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出夹取证件后，退回第一转动机构，将证件带到第一转动机构内；

升降存取装置的升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到所述证件槽所在的高度，同时升降存取装置的第一转动机构带动证件夹持机构转动，使证件夹持机构的开口正对证件库，同时证件库的第二转动机构带动证件列转动，使所述证件槽正对证件夹持机构的开口；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出，将证件放入所述证件槽后，证件夹持机构退回第一转动机构。

12.基于权利要求1-10任一项所述自助式证件存取设备的证件领取方法，其特征在于：所述方法包括：

当接收到领取证件的命令，并获取领证人身份信息后，设备通过领证人身份信息查询到所需领取的证件所在的证件槽；

升降存取装置的升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到所述证件槽所在的高度，同时第一转动机构带动证件夹持机构转动，使证件夹持机构的开口正对所述证件槽所在的证件库，同时所述证件库的第二转动机构带动证件列转动，使所述证件槽正对证件夹持机构的开口；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出，将所述证件槽的证件夹取后，证件夹持机构退回第一转动机构，并将证件带到第一转动机构内；

升降存取装置的第一转动机构带动证件夹持机构转动，使证件夹持机构的开口正对出证口方向，同时升降机构运作，带动第一转动机构和证件夹持机构一起上升/下降到出证口所在的高度；

升降存取装置的证件夹持机构从第一转动机构伸出，将证件放入出证口；

当证件从出证口出来后，设备通知领证人取走证件。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于：所述证件库的第二转动机构带动证件列转动，使所述证件槽正对证件夹持机构的开口，具体如下：

当设备判断证件库的证件列的转动方向后，第二转动机构使证件库的证件列从停止到转动，每隔一段时间增加脉冲宽度调制输出的频率；

第二转动机构使证件库的证件列从转动到停止，每隔一段时间减少脉冲宽度调制输出的频率，当证件库的证件列停止转动后，所述证件槽正对证件夹持机构的开口位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：所述设备判断证件库的证件列的转动方向，具体如下：

设备将所述证件槽所在的证件列沿顺时针方向转动到正对证件夹持机构的开口所需转动的角度，与所述证件槽所在的证件列沿逆时针方向转动到正对证件夹持机构的开口所需转动的角度进行比较，判断角度较小的转动方向为证件库的证件列需要转动的方向；

或对每个证件列进行编码，设备将当前正对证件夹持机构开口的证件列代码与所述证件槽所在的证件列代码进行比较，如下：

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码小于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是逆时针编码，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码小于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是顺时针编码，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码大于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是逆时针编码，则判断证件库的证件列需要沿逆时针方向转动；

若当前正对证件夹持机构开口的证件列代码大于所述证件槽所在的证件列代码，且对每个证件列进行的是顺时针编码，则判断证件库的证件列需要沿顺时针方向转动。